CN218143969U - 一种电动过轨转运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动过轨转运车，包括台车本体和运行轨道，台车本体包括台车架、车轮组和动力驱动装置，为实现由结构车间到加工车间不需要任何辅助埋件就可跨越断续轨道的目的，本申请设计的车轮组采用四组车轮：包括分别设置在台车架前、后部的前、后驱动轮组和前、后从动轮组；为确保转运安全，在台车架两端分别设置有缓冲器和报警器；本申请的运行轨道由多段组成，相邻两段运行轨道之间的距离为0.5‑2.5m，在每段运行轨道的端部均设置有高度逐渐降低的过渡段，可保证车轮由架空状态驶上轨道时无冲击。本申请的电动过轨转运车可正常通过轨道和电缆坑道，有效连通了结构车间、加工车间和露天工作区等多个场地，大大提高了构件的运转效率。

Description

一种电动过轨转运车

技术领域

本实用新型涉及大型钢构件转运工具，尤其是涉及一种电动过轨转运车。

背景技术

钢结构件特别是水利工程用的大型钢结构件由于体积较大，通常是在露天场地进行拼装和焊接，但构件的退火（去应力处理）和加工，则需要转移到厂房内完成。

大型构件的转运通常采用火车、汽车、多轮平板车、电动平车等方式，这些转运方式又可以分为有轨和无轨两种。有轨转运包括采用火车、电动平车等方式。近年来，随着电池能量密度的提高，电动平车越来越适合在工厂使用，特别是它具有噪音低、无污染的特点，更适合建立5S环保型工厂的需要。电动平车在厂房与露天场地之间转运时，必然会出现与主起吊设备的轨道进行交叉、轨道相互影响的情况，这就需要铺设临时轨道，待转运后再将临时轨道拆除，既费时、费力，又存在安全隐患，工人一旦操作疏忽，就会出现设备事故。为解决电动平车在露天场地每次转运都需要铺设临时轨道的问题，大多数工厂又配置了回转吊。由于回转吊覆盖区域有限，越远的位置，起吊吨位越小，所以转移较重构件时仍需要使用汽车、多轮平板车等无轨道转运设备。这样配置的工厂，设备多，成本高，转运时间长，内耗大，还增加了管理难度。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种在厂房与露天场地之间无需铺设临时轨道也能顺利转运大型钢构件的电动过轨转运车。

为实现上述目的，本实用新型可采取下述技术方案：

本实用新型所述的电动过轨转运车，包括台车本体和运行轨道，所述台车本体包括台车架、车轮组和动力驱动装置，为实现由结构车间到加工车间不需要任何辅助埋件就可跨越断续轨道的目的，本申请设计的车轮组采用四组车轮：包括分别设置在所述台车架前、后部的前、后驱动轮组和前、后从动轮组；为确保转运安全，在所述台车架两端分别设置有缓冲器和报警器；所述运行轨道由多段组成，相邻两段运行轨道之间的距离为0.5-2.5m，在每段所述运行轨道的端部均设置有高度逐渐降低的过渡段，可保证车轮由架空状态驶上轨道时无冲击；所述运行轨道的宽度与所述车轮组的轮距相匹配。

一般情况下，所述运行轨道过渡段的斜面为1:20，即每段运行轨道两端的顶面加工出1:20的过渡斜面；由于运行轨道与主起吊设备（龙门吊）的轨道、电缆沟等交叉时，断开的距离为0.5-2.5米，车轮经过断开位置时，处于悬空状态，车架整体挠度发生变化，车轮踏面下挠2-4毫米，故过渡段的高度应大于车轮踏面下挠量，其斜面长度为100mm为宜。

本申请的台车架为矩形框架结构，为保证转运车工作安全，所述缓冲器设置在所述台车架的两长边端部。

具体布设时，所述前、后驱动轮组位于台车架中部，所述前、后从动轮组位于所述前、后驱动轮组的外侧；本申请的动力驱动装置包括蓄电池组（两组设置，一用一备），由所述蓄电池组驱动的直流电机通过减速机带动两侧的联轴器与所述前/后驱动轮组的两个车轮传动连接，所述前/后驱动轮组的其中一个车轮通过链条带动所述前、后从动轮组联动。

在所述前、后驱动轮组处分别设置有绝对值编码器，以测量各自的转速，通过PLC程序开环控制，既能同步运行，又能调整速度差。

本申请的车轮间距根据轨道断开位置进行设计，一起情况下，所述前、后驱动轮组间的跨距不小于所述台车架总跨距的40%；所述前、后主动轮与从动轮组间的基距大于轨道断开距离及两个过渡段长度之和。

本实用新型的优点在于车轮设计为八个（四组），提高了台车架的整体刚度；运行时允许四个车轮悬空，可正常通过轨道和电缆坑道，有效连通了结构车间、加工车间和露天工作区等多个场地，大大提高了构件的运转效率，解决了铺设临时轨道难、较重构件转运难、转运管理难等技术问题；采用可充电的蓄电池组作为动力源，节能环保，转运成本低，能持续为使用单位带来效益。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是图1的A-A向视图。

图3是图1的俯视图。

图4是图3的B-B向视图。

图5是本实用新型的立体图。

图6是运行轨道的俯视图。

图7是图6的C-C向视图。

图8是图7的局部I放大视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做更加详细的说明，以便于本领域技术人员的理解。

为满足多厂房、多个露天工作区域之间构件的安全转运，本申请设计的电动过轨转运车的车体刚度按最大车轮跨距L/2000且不超过3mm进行设计。因为车架变形量超过3mm，过轨时重物产生的上下位移量大，会对运行机构造成不利影响。

本实用新型的主要技术特性如表1所示。

表1

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“前”、“后”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

本实用新型所述的电动过轨转运车的结构如图1-8所示：

具体的，台车本体1的结构如图1-5所示，包括矩形框架结构的台车架10、设置在台车架前部的前驱动轮组11a、前从动轮组12a和设置在台车架后部的后驱动轮组11b、后从动轮组12b，四组轮组的布设方式自前至后依次为前从动轮组12a、前驱动轮组11a、后驱动轮组11b、后从动轮组12b；由于自结构车间到加工车间需要跨越的断续轨道（轨道断开的最大距离）为2.2米，台车架10的长度设计为10.08米，轮子基距2.7米-4.2米-2.7米（该基距即能满足由结构车间到加工车间之间四个轮子悬空不影响台车运行的功能），即可满足由结构车间到加工车间构件转运的效率，并可有效降低厂内63t回转吊车的使用率。

本申请的动力驱动装置采用蓄电池组13（蓄电池组可设置两组，一备一用，电池容量即可满足全天候转运需求）；前驱动轮组11a和后驱动轮组11b为主动车轮组，均由蓄电池组13驱动的直流电机通过减速机14（可采用型号KD09-105.3三合一减速器）带动两侧的联轴器15与两侧的车轮传动连接，三合一减速器采用直流电机驱动，起动和调速性能好、过载能力强、调速范围广，能耗低且受电磁干扰影响小，两侧的车轮通过联轴器15刚性连接，同步运行；在前驱动轮组11a和后驱动轮组11b处各安装一套绝对值编码器，用来测量各自转速，可通过PLC程序开环控制，既能同步运行，又能调整速度差。

前从动轮组12a和后从动轮组12b的两个车轮之间不设置同步装置，从动轮组12a的一个车轮通过链条与前驱动轮组11a的两个车轮联动，后从动轮组12b的一个车轮通过链条与后驱动轮组11b的两个车轮联动，保证前驱动轮组11a和后驱动轮组11b同时架空时，台车还能保持原有速度前进。需要说明的是，前驱动轮组11a和后驱动轮组11b同时架空时仅支持空载启动。

为确保转运安全，除电动过轨转运车必须配备的制动装置外，本申请在台车架10的两端分别还设置有缓冲器16（缓冲器16需要四个，分别安装在台车架10的两长边端部前驱动轮组）和报警器17（报警器17需要两个，分别安装在台车架10的两端），当台车本体1与同轨道上运行的其他平板车（运行轨道上会有多辆平板转运车行驶，包括加工车间、结构车间内部负责厂房多跨之间转运的无动力平板车等）发生碰撞时，缓冲器16可起到很好的缓冲作用。当台车本体1运行时，报警器17会发出声光报警信号，以提醒工作人员注意安全。

由于运行轨道2与主起吊设备（如龙门吊）的轨道、电缆沟等会出现交叉，所以与本申请配套的运行轨道2可由多段组成，如图6-8所示，相邻两段之间根据需要可垂直设置有门机轨道201，滑触线沟道202，门座机轨道203等等，这样相邻两段运行轨道距离较窄的有0.5m（仅铺设有门机轨道201或门座机轨道203），距离较宽的有2.5m（如同时设置有门机轨道201和滑触线沟道202），为避免车轮由架空状态驶上运行轨道时的冲击，在每段运行轨道的端部均设置有高度逐渐降低的过渡段，一般情况下，运行轨道过渡段的斜面为1:20，即每段运行轨道两端的顶面加工出1:20的过渡斜面，如图8所示；由于车轮经过断开位置时处于悬空状态，车架整体挠度发生变化，车轮踏面下挠2-4毫米，故过渡段的高度应大于车轮踏面下挠量，其斜面长度为100mm为宜。

具体设计时，可以根据生产场地横向轨道的情况设置不同轮距，只要保证前驱动轮组11a、前从动轮组12a中任意一组及后驱动轮组11b、后从动轮组12b中任意一组车轮不悬空，就能跨越多轨道转移大型构件，可替代门座机，连通多个露天生产场地，具有很好的实用性。

Claims (6)

1.一种电动过轨转运车，包括台车本体和运行轨道，所述台车本体包括台车架、车轮组和动力驱动装置，其特征在于：所述车轮组包括分别设置在所述台车架前、后部的前、后驱动轮组和前、后从动轮组；在所述台车架两端分别设置有缓冲器和报警器；所述运行轨道由多段组成，相邻两段运行轨道之间的距离为0.5-2.5m，在每段所述运行轨道的端部均设置有高度逐渐降低的过渡段；所述运行轨道的宽度与所述车轮组的轮距相匹配。

2.根据权利要求1所述的电动过轨转运车，其特征在于：所述运行轨道过渡段的斜面为1:20，长度为100mm。

3.根据权利要求1所述的电动过轨转运车，其特征在于：所述台车架为矩形框架结构，所述缓冲器设置在所述台车架的两长边端部。

4.根据权利要求1所述的电动过轨转运车，其特征在于：所述前、后驱动轮组位于台车架中部，所述前、后从动轮组位于所述前、后驱动轮组的外侧；所述动力驱动装置包括蓄电池组，由所述蓄电池组驱动的直流电机通过减速机带动两侧的联轴器与所述前/后驱动轮组的两个车轮传动连接，所述前/后驱动轮组通过链条带动所述前、后从动轮组中各一个车轮联动。

5.根据权利要求1所述的电动过轨转运车，其特征在于：在所述前、后驱动轮组处分别设置有绝对值编码器。

6.根据权利要求1所述的电动过轨转运车，其特征在于：所述前、后驱动轮组间的跨距大于所述台车架总跨距的40%；所述前、后主动轮与从动轮组间的基距大于轨道断开距离及两个过渡段长度之和。

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