CN207174611U - 一种循环悬挂式立体仓库货架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种循环悬挂式立体仓库货架，所述立体仓库货架由多组循环悬挂装置叠加安装而成，所述循环悬挂装置包括两个平行且通过横梁连接的支架，每个所述支架的外侧一端转动安装有由步进电机驱动的主动齿轮，每个所述支架的外侧另一端转动安装有从动齿轮，位于支架的同一侧的主动齿轮和从动齿轮上啮合有传动链条，位于两个支架外侧的两副传动链条相互平行，两幅传动链条上焊接有多个平行且间隔均匀的挂杆，每个所述挂杆上悬挂一个悬挂架。本实用新型的有益效果是：该立体仓库货架能够通过循环悬挂装置将悬挂架移动到立体仓库货架的一端，使得相邻的立体仓库货架之间不用预留巷道，从而提高仓库的空间利用率。

Description

一种循环悬挂式立体仓库货架

技术领域

本实用新型涉及立体仓库技术领域，尤其涉及一种循环悬挂式立体仓库货架。

背景技术

立体仓库是物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。

但现有的立体仓库的货架是由立柱、隔板组成的一个个存放货物的单元格，要实现存、取货物就需要使相邻的货架中间形成一个巷道供巷道式堆垛起重机作业，造成仓库的空间利用率降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的相邻货架间需要预留巷道，造成仓库空间利用率低的问题，提供一种循环悬挂式立体仓库货架，货架之间无需预留巷道，提高货架的空间利用率。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种循环悬挂式立体仓库货架，所述立体仓库货架由多组循环悬挂装置叠加安装而成，所述循环悬挂装置包括两个平行且通过横梁连接的支架，每个所述支架的外侧一端转动安装有由步进电机驱动的主动齿轮，每个所述支架的外侧另一端转动安装有从动齿轮，位于支架的同一侧的主动齿轮和从动齿轮上啮合有传动链条，位于两个支架外侧的两副传动链条相互平行，两幅传动链条上焊接有多个平行且间隔均匀的挂杆，每个所述挂杆上悬挂一个悬挂架。

其中，每个所述支架的内侧焊接一个循环轨道。

其中，所述循环轨道由第一轨道条和第二轨道条组合而成的环形的循环轨道。

其中，所述循环轨道的高度大于悬挂架的高度。

其中，上下相邻的两个传动链条间的高度差大于悬挂架的高度。

其中，所述步进电机连接有控制器，所述控制器包括单片机、与单片机连接的通信模块，单片机与步进电机连接。

其中，所述支架的外侧设有一个电机托架，所述步进电机安装在电机托架上。

其中，相邻的立体仓库货架在安装时将一个立体仓库货架设有步进电机的一端与另一立体仓库货架设有从动轮的一端对齐。

本实用新型的有益效果是：该立体仓库货架能够通过循环悬挂装置将悬挂架移动到立体仓库货架的一端，使得相邻的立体仓库货架之间不用预留巷道，从而提高仓库的空间利用率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型中循环悬挂装置的结构示意图；

图2是本实用新型中支架与循环轨道的安装结构示意图；

图3图2中AA向的结构示意图；

图4是图2中BB向的结构示意图；

图5是本实用新型中链条与挂杆的安装结构示意图；

图6是本实用新型实施例一相邻立体仓库货架安装位置示意图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。

如图1至5所示，一种循环悬挂式立体仓库货架，立体仓库货架1由多组循环悬挂装置100叠加安装而成，循环悬挂装置100包括两个平行且通过横梁连接的支架101，每个支架101的外侧一端转动安装有由步进电机102驱动的主动齿轮103，每个支架101的外侧另一端转动安装有从动齿轮104，位于支架101的同一侧的主动齿轮103和从动齿轮104上啮合有传动链条105，位于两个支架101外侧的两副传动链条105相互平行，两幅传动链条105上焊接有多个平行且间隔均匀的挂杆107，每个挂杆107上悬挂一个悬挂架108。

其中，每个支架101的内侧焊接一个循环轨道106。

其中，循环轨道106由第一轨道条1061和第二轨道条1062组合而成的环形的循环轨道106。

其中，循环轨道106的高度大于悬挂架108的高度。

其中，上下相邻的两个传动链条105间的高度差大于悬挂架108的高度。

其中，步进电机102连接有控制器，控制器包括单片机、与单片机连接的通信模块，单片机与步进电机102连接。

其中，支架101的外侧设有一个电机托架109，步进电机102安装在电机托架109上。

实施例一，相邻的立体仓库货架1在安装时将一个立体仓库货架1设有步进电机102的一端与另一立体仓库货架1设有从动齿轮104的一端对齐。

实施说明：存货时，通信模块接收信号传递给单片机，单片机发送指令让主动齿轮103转动，待未挂有悬挂架108的挂杆107移动到与步进电机102的动力输出轴位于同一水平面时，将装有货物的悬挂架108挂到挂杆107上；取货时，通信模块接收信号传递给单片机，单片机发送指令让主动齿轮103转动，待装载有待取货物的悬挂架108移动到循环悬挂装置100的一端时，将悬挂架108连同货物一同取下。在存取货物时可以人工存、取，也可借助叉车、堆垛起重机。

通信模块可以选用有线通信模块利用双向按钮进行控制，或者选用无线通信模块利用无线遥控器进行控制。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (8)

1.一种循环悬挂式立体仓库货架，其特征在于：所述立体仓库货架由多组循环悬挂装置叠加安装而成，所述循环悬挂装置包括两个平行且通过横梁连接的支架，每个所述支架的外侧一端转动安装有由步进电机驱动的主动齿轮，每个所述支架的外侧另一端转动安装有从动齿轮，位于支架的同一侧的主动齿轮和从动齿轮上啮合有传动链条，位于两个支架外侧的两副传动链条相互平行，两幅传动链条上焊接有多个平行且间隔均匀的挂杆，每个所述挂杆上悬挂一个悬挂架。

2.根据权利要求1所述的循环悬挂式立体仓库货架，其特征在于：每个所述支架的内侧焊接一个循环轨道。

3.根据权利要求2所述的循环悬挂式立体仓库货架，其特征在于：所述循环轨道由第一轨道条和第二轨道条组合而成的环形的循环轨道。

4.根据权利要求2所述的循环悬挂式立体仓库货架，其特征在于：所述循环轨道的高度大于悬挂架的高度。

5.根据权利要求1所述的循环悬挂式立体仓库货架，其特征在于：上下相邻的两个传动链条间的高度差大于悬挂架的高度。

6.根据权利要求1所述的循环悬挂式立体仓库货架，其特征在于：所述步进电机连接有控制器，所述控制器包括单片机、与单片机连接的通信模块，单片机与步进电机连接。

7.根据权利要求1所述的循环悬挂式立体仓库货架，其特征在于：所述支架的外侧设有一个电机托架，所述步进电机安装在电机托架上。

8.根据权利要求1所述的循环悬挂式立体仓库货架，其特征在于：相邻的立体仓库货架在安装时将一个立体仓库货架设有步进电机的一端与另一立体仓库货架设有从动轮的一端对齐。