CN112282812B - 一种新型支撑柱设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型支撑柱设备，包括若干个轨道系统和载具系统、设置在载具系统上的旋转系统、侧向支撑系统，以及分别设置在旋转系统上的若干个双行程支撑系统、单行程支撑系统；本发明通过轨道系统和载具系统使得阵列支撑柱的系统可实时、快速的在不同的工段区域进行切换，并根据压力表上的数据实时得到该工作区域支撑面的情况以方便进行支撑节点的切换或再加固；通过旋转系统和双行程支撑系统上的角度和朝向调整，使得支撑柱能够进行一定程度的角度偏转支撑，并将支撑柱按照对称排布形成支撑节点的网格面；通过在侧向支撑系统中的设置了上下支撑节点可使得该系统能够在工作区域过于宽时通过进行单面侧向支撑来达到工作目的。

Description

一种新型支撑柱设备

技术领域

本发明涉及煤矿矿洞养护技术领域，具体为一种新型支撑柱设备。

背景技术

随着国民经济的高速发展，国家重工行业对于能源需求不断提高，其中又以火电的性价比最高，这使得煤炭产业蓬勃发展。截止到2018年底，国家单体煤矿平均产能提高到92万吨/年左右。其中，年产120万吨及以上的大型煤矿1200余处。同时因为煤矿在开采过程中需要大量的挖掘、钻造和维护各类洞穴，故而需要大量的对应设备。而煤矿勘探的科研型作业也需要挖掘和维护矿洞，并实时长时间收集数据以探测分析矿脉所在，但与生产型矿洞不一样的是生产型矿洞的挖掘和钻造洞穴更大，同时后期的矿洞维护更是采用大型工程化的壁面维护和支撑，从花费上来说投入巨大。而科研型的勘探矿洞较小，甚至无需长期进人进行作业，且因为勘探的风险性使得矿洞的废弃率高，投入较高的维护建设费用是不合理的。

故而大多采用支撑柱进行一个短中期的矿洞维护，但是目前该产品领域还面临着以下几个方面的问题：(1)现有的设备大多事支撑柱个体或是支撑柱阵列整体进行放置性作业，一方面如果需要移动支撑柱及其附件需要人工拆卸组装等，另一方面无法根据实际情况及时调整所需支撑的节点位置；(2)现有的双行程支撑柱大多只能进行垂直向的支撑作业，无法进行一定程度的角度偏转支撑，同时支撑柱之间无法形成一个支撑节点的网格面，以扩大支撑效果；(3)目前的侧面支撑柱大多只能进行双向的支撑，当工作区域过于宽时无法通过进行单面侧向支撑来实现工作目的；(4)在面对表皮面较脆的工作区域时，因为目前的支撑柱产品大多因为产生较大的对向力而可能会破坏工作区域表面，一方面会削弱摩擦力所带来的固定效果，另一方面可能会带来大面积的裂缝甚至产生落石情况。

因此，基于上述缺陷，在煤矿矿洞养护技术领域，对于新型的新型支撑柱设备仍存在研究和改进的需求，这也是目前该领域的一个研究热点和重点，更是本发明得以完成的出发点和动力所在。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种新型支撑柱设备。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种新型支撑柱设备，包括若干个轨道系统和载具系统、设置在载具系统上的旋转系统、侧向支撑系统，以及分别设置在旋转系统上的若干个双行程支撑系统、单行程支撑系统；

轨道系统包括轨道一、接头一、伸缩轨道一、插销、连接绳、轨道二、接头二、伸缩轨道二；所述轨道一内滑动设置有两个伸缩轨道一，伸缩轨道一外端连接有接头一，轨道二内滑动设置有两个伸缩轨道二，伸缩轨道二外端连接有接头二，轨道一与轨道二之间通过连接绳连接，并通过插销将接头一和接头二层叠连接固定；

载具系统包括底盘、旋转套、旋转轴、轮、伸缩柱、支撑板、升降平台；所述底盘四角分别连接有旋转套，旋转轴设置在旋转套内，旋转轴一端与轮连接，底盘底部连接有伸缩柱，伸缩柱下端与支撑板连接，升降平台设置在底盘顶部；

旋转系统包括工作滑槽、滑台一、连接杆一、滑台二、连接面板、伸缩套杆、旋转节、机械关节臂一、接头三；所述工作滑槽设置在升降平台上，工作滑槽分为内槽和外槽，内槽设有若干个滑台一，外槽对应设有若干个滑台二，滑台一上设有连接杆一，滑台二上设有连接面板，连接杆一与连接面板连接，连接面板一侧与伸缩套杆连接，伸缩套杆一端依次与旋转节、机械关节臂一、接头三连接，接头三与双行程支撑系统或单行程支撑系统连接；

侧向支撑系统包括旋转台、工作台、支撑机构一、支撑机构二、支撑机构三；所述旋转台设置在升降平台上，工作台设置在旋转台上，工作台两侧分别连接有支撑机构一，工作台另外两侧分别连接有支撑机构二，工作台顶部设置有若干个支撑机构三。

优选的，所述轨道系统为三个以上。

优选的，所述双行程支撑系统包括环形滑槽、滚轮、框一、滑槽一、滑车、柱套一、液压柱一、顶头一、压力表一；所述环形滑槽与接头三连接，环形滑槽内侧通过若干个滚轮与框一连接，框一内滑动设置有若干个滑槽一，滑槽一上滑动设置有滑车，柱套一设置在滑车上，液压柱一设置在柱套一上，液压柱一上端与顶头一，压力表一安装在柱套一上。

优选的，所述支撑机构一包括基座、机械关节臂二、柱套二、液压柱二、顶头二、压力表二；所述基座设置在工作台侧面，基座通过机械关节臂二与柱套二连接，液压柱二设置在柱套二上，液压柱二下端与顶头二连接，压力表二安装在柱套二侧面。

优选的，所述支撑机构二包括滑槽二、滑台三、伸缩套、连接杆二、框二、滑行杆、滑套、柱套四、嵌槽、液压柱四、旋转关节机械臂、顶头四、压力表四、抓手、伸缩顶杆；所述滑槽二设置在工作台侧面，滑台三滑动设置在滑槽二内，滑台三一侧与伸缩套连接，伸缩套与若干个接杆二连接，接杆二两端分别与框二的上下端连接，框二内滑动设置有若干个滑行杆，滑行杆上滑动设置有若干个滑套，滑套一端与柱套四连接，液压柱四设置在柱套四上，液压柱四一端通过旋转关节机械臂与顶头四连接，压力表四安装在柱套四上，嵌槽嵌套设置在柱套四外侧，嵌槽侧边设有抓手，两个相邻嵌槽之间的抓手通过伸缩顶杆连接。

优选的，所述支撑机构三包括柱套三、液压柱三、球型转向节、顶头三、压力表三；所述柱套三设置在工作台顶部，液压柱三设置在柱套三上，液压柱三末端连接有球型转向节，球型转向节与顶头三连接，压力表三安装在柱套三侧面。

优选的，所述单行程支撑系统包括工作板、柱套五、液压柱五、关节机械臂、顶板、压力表五；所述工作板一侧与接头三连接，工作板上下两侧均连接有若干个柱套五，柱套五上设置有液压柱五，液压柱五末端连接有关节机械臂，顶板安装在关节机械臂端部，压力表五安装在柱套五侧面上。

优选的，所述轮为工字型，轮滑动设置在轨道一或轨道二上。

优选的，所述顶板上设置有若干个凸缘。

优选的，所述顶头一为矩形支撑柱结构，所述顶头二为五爪支撑柱结构，顶头四为矩形支撑结构且端面设有圆头。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

(1)本发明通过轨道系统和载具系统使得阵列支撑柱的系统可实时、快速的在不同的工段区域进行切换，并根据压力表上的数据实时得到该工作区域支撑面的情况以方便进行支撑节点的切换或再加固。且上述操作所需人工干预少，大幅降低了作业事故发生概率。

(2)本发明通过旋转系统和双行程支撑系统上的角度和朝向调整，使得支撑柱能够进行一定程度的角度偏转支撑，同时将支撑柱按照对称排布形成支撑节点的网格面。

(3)本发明通过在侧向支撑系统中设置了上下支撑节点可使得该系统能够在工作区域过于宽时通过进行单面侧向支撑来达到工作目的。

(4)本发明通过单行程支撑系统可用较小的对向支撑力来进行支撑作业，当面对表皮面较脆的工作区域时对其破坏较少较小，一方面保证了接触面上有充足的摩擦力，另一方面降低产生裂缝的风险。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明轨道系统的结构示意图；

图3为本发明载具系统的结构示意图；

图4为本发明旋转系统的结构示意图；

图5为本发明双行程支撑系统的结构示意图；

图6为本发明侧向支撑系统的结构示意图；

图7为本发明单行程支撑系统的结构示意图；

其中：轨道一1、接头一101、伸缩轨道一102、插销2、连接绳3、轨道二4、接头二401、伸缩轨道二402、底盘5、旋转套501、旋转轴502、轮503、伸缩柱504、支撑板505、升降平台506、工作滑槽6、滑台一601、连接杆一602、滑台二603、连接面板604、伸缩套杆605、旋转节606、机械关节臂一607、接头三608、环形滑槽7、滚轮701、框一702、滑槽一703、滑车704、柱套一705、液压柱一706、顶头一707、压力表一708、旋转台8、工作台801、基座9、机械关节臂二901、柱套二902、液压柱二903、顶头二904、压力表二905、柱套三10、液压柱三1001、球型转向节1002、顶头三1003、压力表三1004、滑槽二11、滑台三1101、伸缩套1102、连接杆二1103、框二1104、滑行杆1105、滑套1106、柱套四12、嵌槽1201、液压柱四1202、旋转关节机械臂1203、顶头四1204、压力表四1205、抓手13、伸缩顶杆1301、工作板14、柱套五1401、液压柱五1402、关节机械臂1403、顶板1404、压力表五1405。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，一种新型支撑柱设备，包括若干个轨道系统和载具系统、设置在载具系统上的旋转系统、侧向支撑系统，以及分别设置在旋转系统上的若干个双行程支撑系统、单行程支撑系统；

轨道系统包括轨道一1、接头一101、伸缩轨道一102、插销2、连接绳3、轨道二4、接头二401、伸缩轨道二402；所述轨道一1内滑动设置有两个伸缩轨道一102，伸缩轨道一102外端连接有接头一101，轨道二4内滑动设置有两个伸缩轨道二402，伸缩轨道二402外端连接有接头二401，轨道一1与轨道二4之间通过连接绳3连接，并通过插销2将接头一101和接头二401层叠连接固定；所述轨道系统为三个以上。

载具系统包括底盘5、旋转套501、旋转轴502、轮503、伸缩柱504、支撑板505、升降平台506；所述底盘5四角分别连接有旋转套501，旋转轴502设置在旋转套501内，旋转轴502一端与轮503连接，底盘5底部连接有伸缩柱504，伸缩柱504下端与支撑板505连接，升降平台506设置在底盘5顶部；所述轮503为工字型，轮503滑动设置在轨道一1或轨道二4上。

旋转系统包括工作滑槽6、滑台一601、连接杆一602、滑台二603、连接面板604、伸缩套杆605、旋转节606、机械关节臂一607、接头三608；所述工作滑槽6设置在升降平台506上，工作滑槽6分为内槽和外槽，内槽设有若干个滑台一601，外槽对应设有若干个滑台二603，滑台一601上设有连接杆一602，滑台二603上设有连接面板604，连接杆一602与连接面板604连接，连接面板604一侧与伸缩套杆605连接，伸缩套杆605一端依次与旋转节606、机械关节臂一607、接头三608连接，接头三608与双行程支撑系统或单行程支撑系统连接；

所述双行程支撑系统包括环形滑槽7、滚轮701、框一702、滑槽一703、滑车704、柱套一705、液压柱一706、顶头一707、压力表一708；所述环形滑槽7与接头三608连接，环形滑槽7内侧通过若干个滚轮701与框一702连接，框一702内滑动设置有若干个滑槽一703，滑槽一703上滑动设置有滑车704，柱套一705设置在滑车704上，液压柱一706设置在柱套一705上，液压柱一706上端与顶头一707，压力表一708安装在柱套一705上。

侧向支撑系统包括旋转台8、工作台801、支撑机构一、支撑机构二、支撑机构三；所述旋转台8设置在升降平台506上，工作台801设置在旋转台8上，工作台801两侧分别连接有支撑机构一，工作台801另外两侧分别连接有支撑机构二，工作台801顶部设置有若干个支撑机构三。

所述支撑机构一包括基座9、机械关节臂二901、柱套二902、液压柱二903、顶头二904、压力表二905；所述基座9设置在工作台801侧面，基座9通过机械关节臂二901与柱套二902连接，液压柱二903设置在柱套二902上，液压柱二903下端与顶头二904连接，压力表二905安装在柱套二902侧面。

所述支撑机构二包括滑槽二11、滑台三1101、伸缩套1102、连接杆二1103、框二1104、滑行杆1105、滑套1106、柱套四12、嵌槽1201、液压柱四1202、旋转关节机械臂1203、顶头四1204、压力表四1205、抓手13、伸缩顶杆1301；所述滑槽二11设置在工作台801侧面，滑台三1101滑动设置在滑槽二11内，滑台三1101一侧与伸缩套1102连接，伸缩套1102与若干个接杆二1103连接，接杆二1103两端分别与框二1104的上下端连接，框二1104内滑动设置有若干个滑行杆1105，滑行杆1105上滑动设置有若干个滑套1106，滑套1106一端与柱套四12连接，液压柱四1202设置在柱套四12上，液压柱四1202一端通过旋转关节机械臂1203与顶头四1204连接，压力表四1205安装在柱套四12上，嵌槽1201嵌套设置在柱套四12外侧，嵌槽1201侧边设有抓手13，两个相邻嵌槽1201之间的抓手13通过伸缩顶杆1301连接。

所述支撑机构三包括柱套三10、液压柱三1001、球型转向节1002、顶头三1003、压力表三1004；所述柱套三10设置在工作台801顶部，液压柱三1001设置在柱套三10上，液压柱三1001末端连接有球型转向节1002，球型转向节1002与顶头三1003连接，压力表三1004安装在柱套三10侧面。

所述单行程支撑系统包括工作板14、柱套五1401、液压柱五1402、关节机械臂1403、顶板1404、压力表五1405；所述工作板14一侧与接头三608连接，工作板14上下两侧均连接有若干个柱套五1401，柱套五1401上设置有液压柱五1402，液压柱五1402末端连接有关节机械臂1403，顶板1404安装在关节机械臂1403端部，压力表五1405安装在柱套五1401侧面上。所述顶板1404上设置有若干个凸缘。

所述顶头一707为矩形支撑柱结构，所述顶头二904为五爪支撑柱结构，顶头四1204为矩形支撑结构且端面设有圆头。

本发明工作过程为：将轨道一1铺设在所需途径路线上，其中可通过伸缩轨道一102将工作路径进行适当外延以适应任意尺寸的工作环境，通过将不同的接头一101或者接头一101与接头二401叠加起来，插入插销2，可将轨道二4和轨道一1链接在一起，同时可通过适当外延伸缩轨道二402来调整轨道二4的工作路径长度，其中由于轨道能够绕插销2处转动，所以通过插销2锁合链接的轨道之间可形成角度，方便设备在复杂地形中进行转弯等动作，其中连接绳3的设置是为了方便设备在转弯过程中其对应的轮能够有过渡。载具系统是为了将不同的支撑系统送到任意位置进行工作，其中调控升降平台506的高度可初步调整支撑柱的工作高度，控制旋转轴502在旋转套501上的转动角度可使得轮503偏转，以完成转弯动作。控制伸缩柱504的伸缩长度可使得支撑板505到达地面产生摩擦制动，进而使得设备被平稳的固定在指定工作位置。旋转系统的设置是为了保证双行程支撑系统可在任意朝向上工作，其中通过同步调整滑台一601和滑台二603沿工作滑槽6的内外槽滑移，使得连接面板604朝向可任意变化进而改变后续工作组件的工作朝向。控制伸缩套杆605的伸缩长度、旋转节606的旋转角度和机械关节臂一607的弯曲程度可精准控制接头三608的三维空间坐标和朝向，进而精准调整双行程支撑系统的对应工作位置。滚轮701沿着环形滑槽7滚动进而带动框一702转动，同时控制滑槽一703在框一702内滑移和滑车704在滑槽一703中移动，上述操作可最终调整该系统中各支撑柱的工作节点位置。通过控制液压柱一706在柱套一705上的进程使得不同端的顶头一707与工作面接触，进而形成支撑，压力表一708可实时监测支撑压力大小，一方面防止装置损坏，另一方面也可实时监控支撑面的工况。双行程支撑系统主要适用于可进行双向上下自支撑的工作场景。当遇到需要进行侧向支撑的工况场景时，则采用侧向支撑系统，其中调整旋转台8可调整侧向支撑系统的整体工作朝向，例如与行进方向呈倾斜角的侧向支撑等。工作台801为该系统的支撑力传递中心。其中通过控制滑台三1101在滑槽二11上的位置、伸缩套1102的伸缩长度、滑套1106在滑行杆1105上的位置、液压柱四1202在柱套四12上的进程可使得顶头四1204与支撑面精准接触，同时通过调整旋转关节机械臂1203的转动角度可使得顶头四1204与支撑面的接触面积最大化，摩擦力最强，贴合程度最紧。此时该系统两侧均与支撑面接触形成了对向力，故而相互支撑。通过将抓手13咬合在嵌槽1201上，并调整伸缩顶杆1301的长度可使得各柱套四12之间保持固定间距，强化支撑节点的对齐程度，使得支撑效果最大化。压力表四1205的作用同压力表一708一致，也是为了保护装置和实时监控支撑面的工况。另一方面因为侧向支撑也可能出现单面支撑的工作需求，故而可通过控制机械关节臂二901的弯折角度和液压柱二903在柱套二902上的进程使得顶头二904准确的达到下支撑面的预定工作位置，其中压力表二905的工作目的同上述压力表一致，此时形成了下支撑力。而调整液压柱三1001在柱套三10上的进程可使得顶头三1003与上支撑面接触形成上支撑力，如此上下支撑力形成对向力可将该系统水平向的位置稳固，进而在通过系统进行侧面支撑作业。球型转向节1002的角度改变可调整顶头三1003与上支撑面之间的接触面积最大化。压力表三1004的工作目的同上所述。当遇到只需要进行垂直向单面支撑作业需求，且支撑压力较小支撑节点面积较大时，可通过调节液压柱五1402在柱套五1401上的进程使得顶板1404与目标接触面接触，调整关节机械臂1403的角度可使得接触面积最大化，此时工作板14为支撑点而与顶板1404形成对向力产生支撑作用。压力表五1405的工作目的同上。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种新型支撑柱设备，其特征在于：包括若干个轨道系统和载具系统、设置在载具系统上的旋转系统、侧向支撑系统，以及分别设置在旋转系统上的若干个双行程支撑系统、单行程支撑系统；

轨道系统包括轨道一（1）、接头一（101）、伸缩轨道一（102）、插销（2）、连接绳（3）、轨道二（4）、接头二（401）、伸缩轨道二（402）；所述轨道一（1）内滑动设置有两个伸缩轨道一（102），伸缩轨道一（102）外端连接有接头一（101），轨道二（4）内滑动设置有两个伸缩轨道二（402），伸缩轨道二（402）外端连接有接头二（401），轨道一（1）与轨道二（4）之间通过连接绳（3）连接，并通过插销（2）将接头一（101）和接头二（401）层叠连接固定；

载具系统包括底盘（5）、旋转套（501）、旋转轴（502）、轮（503）、伸缩柱（504）、支撑板（505）、升降平台（506）；所述底盘（5）四角分别连接有旋转套（501），旋转轴（502）设置在旋转套（501）内，旋转轴（502）一端与轮（503）连接，底盘（5）底部连接有伸缩柱（504），伸缩柱（504）下端与支撑板（505）连接，升降平台（506）设置在底盘（5）顶部；

旋转系统包括工作滑槽（6）、滑台一（601）、连接杆一（602）、滑台二（603）、连接面板（604）、伸缩套杆（605）、旋转节（606）、机械关节臂一（607）、接头三（608）；所述工作滑槽（6）设置在升降平台（506）上，工作滑槽（6）分为内槽和外槽，内槽设有若干个滑台一（601），外槽对应设有若干个滑台二（603），滑台一（601）上设有连接杆一（602），滑台二（603）上设有连接面板（604），连接杆一（602）与连接面板（604）连接，连接面板（604）一侧与伸缩套杆（605）连接，伸缩套杆（605）一端依次与旋转节（606）、机械关节臂一（607）、接头三（608）连接，接头三（608）与双行程支撑系统或单行程支撑系统连接；

侧向支撑系统包括旋转台（8）、工作台（801）、支撑机构一、支撑机构二、支撑机构三；所述旋转台（8）设置在升降平台（506）上，工作台（801）设置在旋转台（8）上，工作台（801）两侧分别连接有支撑机构一，工作台（801）另外两侧分别连接有支撑机构二，工作台（801）顶部设置有若干个支撑机构三；

所述双行程支撑系统包括环形滑槽（7）、滚轮（701）、框一（702）、滑槽一（703）、滑车（704）、柱套一（705）、液压柱一（706）、顶头一（707）、压力表一（708）；所述环形滑槽（7）与接头三（608）连接，环形滑槽（7）内侧通过若干个滚轮（701）与框一（702）连接，框一（702）内滑动设置有若干个滑槽一（703），滑槽一（703）上滑动设置有滑车（704），柱套一（705）设置在滑车（704）上，液压柱一（706）设置在柱套一（705）上，液压柱一（706）上端与顶头一（707），压力表一（708）安装在柱套一（705）上；

所述单行程支撑系统包括工作板（14）、柱套五（1401）、液压柱五（1402）、关节机械臂（1403）、顶板（1404）、压力表五（1405）；所述工作板（14）一侧与接头三（608）连接，工作板（14）上下两侧均连接有若干个柱套五（1401），柱套五（1401）上设置有液压柱五（1402），液压柱五（1402）末端连接有关节机械臂（1403），顶板（1404）安装在关节机械臂（1403）端部，压力表五（1405）安装在柱套五（1401）侧面上。

2.根据权利要求1所述的一种新型支撑柱设备，其特征在于：所述轨道系统为三个以上。

3.根据权利要求2所述的一种新型支撑柱设备，其特征在于：所述支撑机构一包括基座（9）、机械关节臂二（901）、柱套二（902）、液压柱二（903）、顶头二（904）、压力表二（905）；所述基座（9）设置在工作台（801）侧面，基座（9）通过机械关节臂二（901）与柱套二（902）连接，液压柱二（903）设置在柱套二（902）上，液压柱二（903）下端与顶头二（904）连接，压力表二（905）安装在柱套二（902）侧面。

4.根据权利要求3所述的一种新型支撑柱设备，其特征在于：所述支撑机构二包括滑槽二（11）、滑台三（1101）、伸缩套（1102）、连接杆二（1103）、框二（1104）、滑行杆（1105）、滑套（1106）、柱套四（12）、嵌槽（1201）、液压柱四（1202）、旋转关节机械臂（1203）、顶头四（1204）、压力表四（1205）、抓手（13）、伸缩顶杆（1301）；所述滑槽二（11）设置在工作台（801）侧面，滑台三（1101）滑动设置在滑槽二（11）内，滑台三（1101）一侧与伸缩套（1102）连接，伸缩套（1102）与若干个接杆二（1103）连接，接杆二（1103）两端分别与框二（1104）的上下端连接，框二（1104）内滑动设置有若干个滑行杆（1105），滑行杆（1105）上滑动设置有若干个滑套（1106），滑套（1106）一端与柱套四（12）连接，液压柱四（1202）设置在柱套四（12）上，液压柱四（1202）一端通过旋转关节机械臂（1203）与顶头四（1204）连接，压力表四（1205）安装在柱套四（12）上，嵌槽（1201）嵌套设置在柱套四（12）外侧，嵌槽（1201）侧边设有抓手（13），两个相邻嵌槽（1201）之间的抓手（13）通过伸缩顶杆（1301）连接。

5.根据权利要求4所述的一种新型支撑柱设备，其特征在于：所述支撑机构三包括柱套三（10）、液压柱三（1001）、球型转向节（1002）、顶头三（1003）、压力表三（1004）；所述柱套三（10）设置在工作台（801）顶部，液压柱三（1001）设置在柱套三（10）上，液压柱三（1001）末端连接有球型转向节（1002），球型转向节（1002）与顶头三（1003）连接，压力表三（1004）安装在柱套三（10）侧面。

6.根据权利要求1~5任一项所述的一种新型支撑柱设备，其特征在于：所述轮（503）为工字型，轮（503）滑动设置在轨道一（1）或轨道二（4）上。

7.根据权利要求1~5任一项所述的一种新型支撑柱设备，其特征在于： 所述顶板（1404）上设置有若干个凸缘。

8.根据权利要求1~5任一项所述的一种新型支撑柱设备，其特征在于：所述顶头一（707）为矩形支撑柱结构，所述顶头二（904）为五爪支撑柱结构，顶头四（1204）为矩形支撑结构且端面设有圆头。

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