CN104632078A - 可实现煤矿液压钻机多角度钻孔的轨道转盘车 - Google Patents
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Abstract
一种可实现煤矿液压钻机多角度钻孔的轨道转盘车，包括底盘、行走轮总成、道卡、承载轮结构、转盘总成、四根支柱、多路手动换向阀和四个托辊总成，该可实现煤矿液压钻机多角度钻孔的轨道转盘车，用转盘车取代了原钻机底座，可以通过绞车或机车牵引或人力推车在矿井轨道上行走，实现了钻机的灵活转动的目的；在底盘上铰接有道卡，当转盘车到达钻孔工位后四个道卡与轨道配合卡固；在转盘的四角设置四个支柱，支柱采用双向双作用液压缸结构，转盘上设置手动多路换向阀，在运输过程中或闲置时支柱放倒在转盘上，在钻孔时竖起支撑在顶板与底板之间，取代了內注式单体的锚固方式，达到了钻机不需解体再组装、减少了人力、节省时间的目的。
Description
技术领域
本发明涉及矿山机械设备领域，尤其是一种可实现煤矿液压钻机多角度钻孔的轨道转盘车。
背景技术
当前矿井钻进各种钻孔普遍采用ZYW-3200型钻机，钻机的固定是靠四根內注式单体支柱锚固在底板上，这种安装钻机的作业方式存在如下不足之处：
1、转动不灵活。当改变钻孔方向时需拆除单体，转动钻机，然后再锚固单体方可继续钻孔操作，改变一次方向需要较长时间；
2、钻机运输不方便。在升入井运输或改变钻场时需用运输车辆且钻机需拆解装车，到新钻场时再组装，费时费力，因此效率较低；
3、锚固采用內注式单体支柱，与机体不是一个整体，打、撤、保管不便。
发明内容
为了克服已有技术的不足，本发明提供了一种可实现煤矿液压钻机多角度钻孔的轨道转盘车，该可实现煤矿液压钻机多角度钻孔的轨道转盘车，用转盘车取代了原钻机底座，可以通过绞车或机车牵引或人力推车在矿井轨道上行走，而且将钻机装在转盘车转盘上，转盘可以在转盘车体上在水平方向自由任意转动，实现了钻机的灵活转动的目的；在转盘的四角设置四个支柱，支柱采用双向双作用液压缸结构，转盘上设置手动多路换向阀，控制支柱油缸活塞的伸出和收回，在运输过程中或闲置时支柱放倒在转盘上，在钻孔时竖起支在顶板与底板之间，取代了內注式单体的锚固方式，达到了钻机不需解体再组装、减少了人力、节省时间的目的；
本发明解决其问题的技术方案是，包括底盘、行走轮总成、道卡、承载轮结构、转盘总成、四根支柱、多路手动换向阀和四个托辊总成，其中，所述的行走轮总成包括轮轴、轴座和行走轮，所述的底盘连接轴座，所述的轴座连接轮轴，所述的轮轴连接行走轮，所述的底盘的相对所述的行走轮位置有道卡铰接座，所述的道卡铰接座连接道卡，所述的底盘上面设置有四个托辊总成，所述的底盘的中心位置安装转盘总成，所述的转盘总成包括立轴、立轴座、轴承杯和转盘，所述的底盘的中心位置连接立轴座，所述的立轴座连接轴承杯，所述的轴承杯中有轴承，所述的转盘上有轴孔，所述的立轴为台阶轴，所述的立轴细径端有螺纹，所述的立轴的粗径部分与所述的轴承杯中的轴承的内环和立轴座的内径配合，所述的立轴的细径端与所述的转盘上的轴孔配合，螺母固定，所述的承载轮结构包括固定轴和旋转套，所述的固定轴与所述的底盘链接，所述的固定立轴的外径与旋转套内径配合，所述的转盘的底面与所述的四个托辊总成和承载轮结构配合，所述的转盘的四个角铰接四个四根支柱，所述的转盘的上表面安装有多路手动换向阀，所述的转盘上表面安装钻机，所述的转盘铰接钻机导向柱，钻机支撑油缸两端与钻机中的底座和所述的转盘上表面铰接；
所述的四个托辊总成结构相同以一个为例，包括支架、滚轮和滚轮轴，其中，滚轮中心有轴承，滚轮轴两端与支架配合，滚轮轴外径与滚轮中的轴承内环配合，所述的滚轮与所述的转盘下表面滚动配合；
所述的四根支柱结构相同，以一个为例，包括支承座、双向双作用液压油缸和固定套，其中，双向双作用液压油缸两端有支撑座，固定套内径与油缸外径套接，且与所述的支柱铰接座铰接；
所述的可实现煤矿液压钻机多角度钻孔的轨道转盘车的工作原理为：到达钻场后，将道卡与轨道卡牢，手动将四根支柱由水平放置转变为竖直放置，操作转盘上的多路换向阀，这时双向双作用液压油缸中的液压锁将上部油路锁死，液压油经过液压油管进入下部油缸，下部油缸中的液压杆支出，直至支护住巷道的底板，手动转换多路换向阀，这时，双向双作用液压油缸中的液压锁将下部油路锁死，上部油路打开，液压油经过液压油管进入上部油缸，上部油缸中的液压杆支出，直至支护住巷道的顶板，转盘被固定，完成转盘固定后，钻机连接泵站和操作台开始进行打孔作业；当一个钻孔完成后需改变水平方向时，操作转盘上的多路换向阀松开支在顶板与底板之间的四个支柱，转动转盘改变方向，调整好后，操作多路换向阀将四个支柱重新支在顶板与底板之间，转盘被固定，从新进行打孔作业；当需要转移钻场时，操作转盘上的多路换向阀将支柱缩回，水平放置在转盘上，用绞车或机车牵引钻机车和液压控制站到新的钻场。
本发明的有益效果是，该可实现煤矿液压钻机多角度钻孔的轨道转盘车，用转盘车取代了原钻机底座，可以通过绞车或机车牵引或人力推车在矿井轨道上行走，而且将钻机设置在转盘上，转盘可以在转盘车上的水平方向自由任意转动，实现了钻机的灵活转动的目的；在底盘上铰接有道卡，当转盘车到达钻孔工位后四个道卡与轨道配合卡固，将转盘车固定在轨道上，当移动转盘车时，使四个道卡与轨道分离即可；在转盘的四角设置四个支柱，支柱采用双向双作用液压缸结构，转盘上设置手动多路换向阀，控制支柱油缸活塞的伸出和收回，在运输过程中或闲置时支柱放倒在转盘上，在钻孔时竖起支撑在顶板与底板之间，取代了內注式单体的锚固方式，达到了钻机不需解体再组装、减少了人力、节省时间的目的。
附图说明：
根据附图对本发明进一步说明。
图1为本发明的轴侧图；
图2位本发明的主视图；
图3为本发明图2的俯视图；
图4为本发明图2的右视图；
图5位本发明钻机仰角打孔状态的轴测图。
具体实施方式：
本发明的具体实施方式为，参照图1、图2、图3、图4，包括底盘5、行走轮总成、道卡4、承载轮结构、转盘总成3、四根支柱、多路手动换向阀21和四个托辊总成，其中，所述的行走轮总成包括轮轴23、轴座24和行走轮16，所述的轮轴为两根，所述的轴座为四个，所述的行走轮为四个，所述的底盘5连接轴座24，所述的轴座24连接轮轴23，所述的轮轴23连接行走轮16，所述的底盘5的相对所述的行走轮16位置有道卡铰接座11，所述的道卡铰接座为四个，所述的道卡铰接座11连接道卡4，所述的道卡为四个，所述的底盘5上面设置有四个托辊总成，所述的底盘5的中心位置安装转盘总成3，参照图1、图2、图3，所述的转盘总成3包括立轴7、立轴座9、轴承杯15和转盘10，所述的底盘5的中心位置连接立轴座9，所述的立轴座9连接轴承杯15，所述的轴承杯15中有轴承，所述的转盘上有轴孔，所述的立轴7为台阶轴，所述的立轴细径端有螺纹，所述的立轴7的粗径部分与所述的轴承杯15中的轴承的内环和立轴座9的内径配合，所述的立轴7的细径端与所述的转盘10上的轴孔配合，螺母固定，所述的承载轮结构包括固定轴和旋转套8，所述的固定轴与所述的底盘5链接，所述的固定立轴的外径与旋转套8内径配合，所述的转盘10的底面与所述的四个托辊总成和承载轮结构配合，所述的转盘10的四个角铰接支柱6，所述的支柱为四根，所述的转盘10的上表面安装有多路手动换向阀21，所述的转盘10上表面安装钻机1，所述的转盘10铰接钻机导向柱2，所述的钻机导向柱为两根，钻机支撑油缸25两端与钻机1中的底座和所述的转盘10上表面铰接；
参照图2、图4，所述的四个托辊总成结构相同以一个为例，包括支架12、滚轮14和滚轮轴13，其中，滚轮14中心有轴承，滚轮轴13两端与支架12配合，滚轮轴13外径与滚轮14中的轴承内环配合，所述的滚轮14与所述的转盘10下表面滚动配合；
参照图3，所述的四根支柱结构相同，以一个为例，包括支承座18、26、双向双作用液压油缸19和固定套20，其中，双向双作用液压油缸19两端有支撑座18、26，固定套20内径与双作用液压油缸19外径套接，且与所述的支柱铰接座17铰接；
参照图1、图2图3、图4，所述的可实现煤矿液压钻机多角度钻孔的轨道转盘车的工作原理为：到达钻场后，将道卡4与轨道卡牢，手动将四根支柱由水平放置转变为竖直放置，操作转盘10上的多路换向阀21，这时双向双作用液压油缸19中的液压锁22将上部油路锁死，液压油经过液压油管进入下部油缸，下部油缸中的液压杆支出，直至支护住巷道的底板，手动转换多路换向阀21，这时，双向双作用液压油缸19中的液压锁22将下部油路锁死，上部油路打开，液压油经过液压油管进入上部油缸，上部油缸中的液压杆支出，直至支护住巷道的顶板，转盘10被固定，完成转盘10固定后，钻机连接泵站和操作台开始进行打孔作业；参照图1、图3、图5，当一个钻孔完成后需改变水平方向时，操作转盘10上的多路换向阀21松开支在顶板与底板之间的四个支柱，转动转盘10改变方向，调整好后，操作多路换向阀21将四个支柱重新支在顶板与底板之间，转盘10被固定，从新进行打孔作业；当需要转移钻场时，操作转盘10上的多路换向阀21将支柱缩回，水平放置在转盘10上，用绞车或机车牵引钻机车和液压控制站到新的钻场。
Claims (4)
1.一种可实现煤矿液压钻机多角度钻孔的轨道转盘车，包括底盘、行走轮总成、道卡、承载轮结构、转盘总成、四根支柱、多路手动换向阀和四个托辊总成，其特征是：所述的行走轮总成包括轮轴、轴座和行走轮，所述的底盘连接轴座，所述的轴座连接轮轴，所述的轮轴连接行走轮，所述的底盘的相对所述的行走轮位置有道卡铰接座，所述的道卡铰接座连接道卡，所述的底盘上面设置有四个托辊总成，所述的底盘的中心位置安装转盘总成，所述的转盘总成包括立轴、立轴座、轴承杯和转盘，所述的底盘的中心位置连接立轴座，所述的立轴座连接轴承杯，所述的轴承杯中有轴承，所述的转盘上有轴孔，所述的立轴为台阶轴，所述的立轴细径端有螺纹，所述的立轴的粗径部分与所述的轴承杯中的轴承的内环和立轴座的内径配合，所述的立轴的细径端与所述的转盘上的轴孔配合，螺母固定，所述的承载轮结构包括固定轴和旋转套，所述的固定轴与所述的底盘链接，所述的固定立轴的外径与旋转套内径配合，所述的转盘的底面与所述的四个托辊总成和承载轮结构配合，所述的转盘的四个角铰接四个四根支柱，所述的转盘的上表面安装有多路手动换向阀，所述的转盘上表面安装钻机，所述的转盘铰接钻机导向柱，钻机支撑油缸两端与钻机中的底座和所述的转盘上表面铰接。
2.根据权利要求1所述的一种可实现煤矿液压钻机多角度钻孔的轨道转盘车，其特征是：所述的托辊总成包括支架、滚轮和滚轮轴，其中，滚轮中心有轴承，滚轮轴两端与支架配合，滚轮轴外径与滚轮中的轴承内环配合，所述的滚轮与所述的转盘下表面滚动配合。
3.根据权利要求1所述的一种可实现煤矿液压钻机多角度钻孔的轨道转盘车，其特征是：所述的支柱包括支承座、双向双作用液压油缸和固定套，其中，双向双作用液压油缸两端有支撑座，固定套内径与油缸外径套接，且与所述的支柱铰接座铰接。
4.根据权利要求1所述的一种可实现煤矿液压钻机多角度钻孔的轨道转盘车，其特征是：所述的可实现煤矿液压钻机多角度钻孔的轨道转盘车的工作原理为：到达钻场后，将道卡与轨道卡牢，手动将四根支柱由水平放置转变为竖直放置，操作转盘上的多路换向阀，这时双向双作用液压油缸中的液压锁将上部油路锁死，液压油经过液压油管进入下部油缸，下部油缸中的液压杆支出，直至支护住巷道的底板，手动转换多路换向阀，这时，双向双作用液压油缸中的液压锁将下部油路锁死，上部油路打开，液压油经过液压油管进入上部油缸，上部油缸中的液压杆支出，直至支护住巷道的顶板，转盘被固定，完成转盘固定后，钻机连接泵站和操作台开始进行打孔作业；当一个钻孔完成后需改变水平方向时，操作转盘上的多路换向阀松开支在顶板与底板之间的四个支柱，转动转盘改变方向，调整好后，操作多路换向阀将四个支柱重新支在顶板与底板之间，转盘被固定，从新进行打孔作业；当需要转移钻场时，操作转盘上的多路换向阀将支柱缩回，水平放置在转盘上，用绞车或机车牵引钻机车和液压控制站到新的钻场。
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| CN112282812A (zh) * | 2020-09-28 | 2021-01-29 | 车现明 | 一种新型支撑柱设备 |
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