CN203822152U - 全液压坑道钻机自动平移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种坑道钻机全液压自动平移装置，上层钻机支撑移动平台和下层推移动力机构，下层推移动力机构包括推移油缸和长方形框体结构推移部，推移部两根长边框作为两根轨道，推移油缸一端连接推移部一短边框的内侧，另一端通过连接杆连接上层钻机支撑移动平台；上层钻机支撑移动平台包括支撑床，支撑床上面设有支撑板，支撑板上面设有转动盘，支撑板中心位置和转动盘中心位置均设有轴孔，支撑板和转动盘通过轴承连接，支撑板下面连接连接杆一端，连接杆另一端连接推移油缸，支撑床的四个角竖直方向各设有一个承重油缸，支撑床沿长度方向设有两根支撑杆，每根支撑杆前部、后部分别设有一个滚轮，滚轮与轨道配合滑动连接。

Description

全液压坑道钻机自动平移装置

技术领域

本实用新型涉及煤矿坑道钻机设备移动技术领域，尤其涉及一种用于煤矿井下坑道钻机全液压自动平移装置。 

背景技术

目前，在煤矿、石油生产领域中，多数情况下需要进行地面或者井下的钻孔工作。而钻机属于大型机械设备，每台钻机的重量达到几吨重，自身重量庞大，在使用的过程中，还需要不断的进行移动，而不是固定在原地不动，仅仅依靠人力完成移动，是一项巨大的工程，为钻孔施工带来很大的不便。并且，由于煤矿坑道内空间狭小，工程运输机械无法轻松地进入坑道，现有技术采用撬棍抬起钻探机，垫入滚钢并依靠人力推动钻机移动，整个操作过程需要大量的人员，消耗大量人力、物力，工作效率很低。 

实用新型内容

 本实用新型的目的是提供一种坑道钻机全液压自动平移装置，能够稳定承受钻机重量，安全地进行前后移动，并能够360度转动钻机方向，操作方便，省时省力，提高工作效率。 

 本实用新型采用的技术方案为： 

一种坑道钻机全液压自动平移装置，包括上层钻机支撑移动平台和下层推移动力机构，下层推移动力机构包括推移油缸和长方形框体结构推移部，推移部两根长边框作为两根轨道，推移油缸沿推移部长度方向设于推移部内，推移油缸一端连接推移部一短边框的内侧，另一端通过连接杆连接上层钻机支撑移动平台；上层钻机支撑移动平台包括支撑床，支撑床呈长方形框体结构，支撑床上面设有支撑板，支撑板上面设有转动盘，支撑板中心位置和转动盘中心位置均设有轴孔，支撑板和转动盘通过轴承连接，支撑板下面连接连接杆一端，连接杆另一端连接推移油缸，支撑床的四个角竖直方向各设有一个承重油缸，支撑床沿长度方向设有两根支撑杆，每根支撑杆前部、后部分别设有一个滚轮，滚轮与轨道配合滑动连接。

所述的转动盘上设有多个钻机卡座片。 

所述的转动盘上设有多个安装孔，安装孔平均分布于转动盘的一个同心圆的圆周上。 

所述的承重油缸下端设有圆盘状基座。 

本实用新型通过承重油缸将基座稳稳地停在地面上，承受整个上层钻机支撑移动平台及钻机的重量，再利用推移油缸将推移部向前推移一定距离后停止，再将承重油缸的基座收起，脱离地面，再次启动推移油缸，利用滚轮与轨道的滑动结构使整个上层钻机支撑移动平台向前移动，从而使得整个上层钻机支撑移动平台上的钻机移动，同时，可以通过上层钻机支撑移动平台上的转动盘进行人工360°转动，如此往复进行，可以满足钻机的前后移动，操作方便，省时省力，提高工作效率。 

附图说明

图1为本实用新型的俯视图； 

图2为本实用新型的主视图。

具体实施方式

如图1、2所示，本实用新型包括上层钻机支撑移动平台和下层推移动力机构，下层推移动力机构包括推移油缸7和长方形框体结构推移部1，推移部1配合推移油缸7向前移动，推移部1两根长边框作为两根轨道6，推移油缸7沿推移部1长度方向设于推移部1内，推移油缸7一端连接推移部1一短边框12的内侧，另一端通过连接杆连接上层钻机支撑移动平台；上层钻机支撑移动平台包括支撑床2，支撑床2呈长方形框体结构，支撑床2上面设有支撑板3，支撑板3上面设有转动盘4，转动盘4上设有多个钻机卡座片14，转动盘4上设有多个安装孔10，安装孔10平均分布于转动盘4的一个同心圆的圆周上，这样分布的目的是使得不同型号的钻机底座都能找到合适的安装孔10将其固定；支撑板3中心位置和转动盘4中心位置均设有轴孔，支撑板3和转动盘4通过轴承11连接，支撑板3下面连接连接杆一端，连接杆另一端连接推移油缸7，支撑床2的四个角竖直方向各设有一个承重油缸5，承重油缸5下端设有圆盘状基座13，基座13可以使得承重油缸5稳固的立于地面，支撑床2沿长度方向设有两根支撑杆8，每根支撑杆8前部、后部分别设有一个滚轮9，滚轮9与轨道6配合滑动连接。 

下面，结合附图详细说明本实用新型的工作原理： 

本实用新型的全部动力来源于油缸，推移油缸7用于水平向伸缩移动，从而带动推移部1移动，承重油缸5用于垂直方向上层钻机支撑移动平台的上下移动。初始状态下，承重油缸5内没有压力，所以，承重油缸5失能，承重油缸5的基座13不与地面接触，整个上层钻机支撑移动平台通过四个滚轮9的支撑压在推移部1的框架上，由推移部1承受所有的重力。当需要向前移动钻机时，将钻机放置于转动盘4上，利用转动盘4上设有的钻机卡座片14将钻机的底座卡住固定，再利用转动盘4上的安装孔10通过螺栓将钻机的底座再次固定，采用双重固定的结构，防止钻机在工作时，受到其他作用力而移动，影响钻机的打孔标准性。首先启动四个承重油缸5，使承重油缸5伸张开，将承重油缸5的基座13向下推动，直到基座13稳稳地固定在地面上，由于承重油缸5与支撑床2焊接在一起，此时，支撑床2也会随着承重油缸5的伸张而微微被抬起，但是，需要保证滚轮9的轮槽不会脱离轨道6，承重油缸5压向地面，此时，整个上层钻机支撑移动平台及钻机的重量全部由四个承重油缸5支撑。这样做的目的是，由于钻机本身的重量较大，如果不减轻下层推移动力机构的承重负担，那么下层推移动力机构进行移动时需要很大的动力来源，增加设计的困难，所以，利用承重油缸5间接性的承受部分重力，使得设备轻松地运行。这时，启动推移油缸7，将推移油缸7向连接推移部1短框的方向伸长，这就使得推移部1向前移动，当移动到滚轮9靠近推移部1的另一短框时，停止推移油缸7的伸长，此时，相当于下层推移动力机构向前移动一定距离，而上层钻机支撑移动平台停止在原位置未移动。下一步，需要移动上层钻机支撑移动平台，释放承重油缸5内部压力，使承重油缸5缩回原状，上层钻机支撑移动平台将自身重力转移到下层推移动力机构上，滚轮9与轨道6紧密滑动连接，再次启动推移油缸7，将推移油缸7连接支撑床2的一端缩回，这就使得上层钻机支撑移动平台随着推移油缸7的缩回而依靠滚轮9与轨道6的配合向前移动，当支撑床2的前端滚轮9移动到推移部1的前短框时，停止推移油缸7的伸缩，此时，上层钻机支撑移动平台也向前移动了一定距离。通过此种方式，一步步的移动，就可以进行长距离的挪移。当移动到所需的位置后，需要调整钻机的角度，工作人员手动转动转动盘4，由于转动盘4通过轴承11连接的支撑板3，转动盘4与支撑板3不接触，所以无摩擦，可以轻松地进行360°旋转。

本实用新型所述的承重油缸和推移油缸均采用现有的油缸，属于现有成熟技术，在此不再赘述。 

Claims (4)

1.一种坑道钻机全液压自动平移装置，其特征在于：包括上层钻机支撑移动平台和下层推移动力机构，下层推移动力机构包括推移油缸和长方形框体结构推移部，推移部两根长边框作为两根轨道，推移油缸沿推移部长度方向设于推移部内，推移油缸一端连接推移部一短边框的内侧，另一端通过连接杆连接上层钻机支撑移动平台；上层钻机支撑移动平台包括支撑床，支撑床呈长方形框体结构，支撑床上面设有支撑板，支撑板上面设有转动盘，支撑板中心位置和转动盘中心位置均设有轴孔，支撑板和转动盘通过轴承连接，支撑板下面连接连接杆一端，连接杆另一端连接推移油缸，支撑床的四个角竖直方向各设有一个承重油缸，支撑床沿长度方向设有两根支撑杆，每根支撑杆前部、后部分别设有一个滚轮，滚轮与轨道配合滑动连接。

2.根据权利要求1所述的坑道钻机全液压自动平移装置，其特征在于：所述的转动盘上设有多个钻机卡座片。

3.根据权利要求2所述的坑道钻机全液压自动平移装置，其特征在于：所述的转动盘上设有多个安装孔，安装孔平均分布于转动盘的一个同心圆的圆周上。

4.根据权利要求3所述的坑道钻机全液压自动平移装置，其特征在于：所述的承重油缸下端设有圆盘状基座。