CN108999569B - 旋转式多向钻孔设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供的一种旋转式多向钻孔设备，包括装载机本体、行走机构、动力系统、钻孔机构和旋转机构；所述旋转机构包括旋转盘和销轴；所述装载机本体的前端设置有载机平台；所述载机平台上开有容置孔；所述销轴固定在容置孔内；所述旋转盘与销轴旋转连接；所述钻孔机构安装在旋转盘上，用以钻孔；所述行走机构用以驱动装载机本体在地面行走；所述动力系统用以驱动旋转盘绕销轴在容置孔内旋转。本发明提供的旋转式多向钻孔设备，能绕水平轴线转动，便于调整钻孔工位。

Description

旋转式多向钻孔设备
技术领域
本发明涉及工程机械领域，具体涉及一种旋转式多向钻孔设备。
背景技术
打钻机是公路护栏安装工程机械设备的一种，用于公路护栏安装工程中的钻孔作业。现有的打钻机上的打桩机构只能绕竖直轴线转动，不能绕水平轴线转动。不便于调整钻孔工位。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明提供的旋转式多向钻孔设备，能绕水平轴线转动，便于调整钻孔工位。
本发明提供的一种旋转式多向钻孔设备，包括装载机本体、行走机构、动力系统、钻孔机构和旋转机构；所述旋转机构包括旋转盘和销轴；所述装载机本体的前端设置有载机平台；所述载机平台上开有容置孔；所述销轴固定在容置孔内；所述旋转盘与销轴旋转连接；所述钻孔机构安装在旋转盘上，用以钻孔；所述行走机构用以驱动装载机本体在地面行走；所述动力系统用以驱动旋转盘绕销轴在容置孔内旋转。
可选地，所述旋转盘包括旋转盘本体、从动齿轮、驱动齿轮以及电机；所述旋转盘本体与销轴旋转连接；所述从动齿轮可旋转的安装在旋转盘本体的圆心处；所述驱动齿轮可旋转的安装在旋转盘本体上，并与从动齿轮啮合；所述电机的动力输出端与驱动齿轮传动连接；所述钻孔机构安装在从动齿轮上。
可选地，所述动力系统包括翻转油缸；所述翻转油缸的一端铰接在容置孔的内侧壁上，另一端铰接在旋转盘的底部。
可选地，所述钻孔机构包括旋转大臂、旋转支臂、旋转摆臂、钻架、安装座以及钻杆；所述旋转盘、旋转大臂、旋转支臂、旋转摆臂以及钻架依顺次铰接；所述安装座可滑动的安装在钻架上；所述钻杆与安装座旋转连接；所述动力系统包括大臂油缸、支臂油缸、倾斜油缸以及旋转马达；所述大臂油缸的两端分别与旋转盘和旋转大臂铰接；所述支臂油缸的两端分别与旋转大臂和旋转支臂铰接；所述倾斜油缸的两端分别与旋转支臂和旋转摆臂铰接；所述旋转马达的动力输出端与钻杆的动力输入端传动连接。
可选地，所述钻孔机构还包括吸尘罩；所述吸尘罩安装在钻架的底部，且所述吸尘罩外套于钻杆；所述吸尘罩通过其侧壁上的塑料管道与安装在装载机本体上的风机相连。
可选地，还包括两个分别铰接在载机平台两侧的支脚。
可选地，所述载机平台的前端设置有一个倾斜面；所述容置孔向上延伸，贯穿倾斜面。
可选地，所述容置孔的横截面为圆弧形；所述容置孔的底部开有沟槽；所述沟槽内安装有定位油缸和可滑动的定位板；所述定位油缸的两端分别与定位板和载机平台连接；所述定位板的顶部设置有若干个棘齿；所述旋转盘的外周面上设置有若干个盲孔；所述定位油缸驱动定位板在沟槽内滑动，以使棘齿插入或者拔出盲孔。
可选地，所述行走机构为轮式行走机构。
由上述技术方案可知，本发明的有益效果：本发明提供的一种旋转式多向钻孔设备，包括装载机本体、行走机构、动力系统、钻孔机构和旋转机构；所述旋转机构包括旋转盘和销轴；所述装载机本体的前端设置有载机平台；所述载机平台上开有容置孔；所述销轴固定在容置孔内；所述旋转盘与销轴旋转连接；所述钻孔机构安装在旋转盘上，用以钻孔；所述行走机构用以驱动装载机本体在地面行走；所述动力系统用以驱动旋转盘绕销轴在容置孔内旋转。本发明提供的旋转式多向钻孔设备，能绕水平轴线转动，便于调整钻孔工位。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为载机平台的立体结构示意图；
图2为载机平台的截面图；
图3为本发明的立体结构示意图。
附图标记：
1-装载机本体、2-行走机构、3-动力系统、4-钻孔机构、5-旋转机构、6-载机平台、31-翻转油缸、32-大臂油缸、33-支臂油缸、34-倾斜油缸、35-旋转马达、41-旋转大臂、42-旋转支臂、43-旋转摆臂、44-钻架、45-安装座、46-钻杆、47-吸尘罩、51-旋转盘、52-销轴、61-容置孔、62-支脚、63-倾斜面、64-定位油缸、65-定位板、511-旋转盘本体、512-从动齿轮、513-驱动齿轮、514-电机、515-盲孔、611-沟槽、651-棘齿。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
请参阅图1-3，本实施例提供的一种旋转式多向钻孔设备，包括装载机本体1、行走机构2、动力系统3、钻孔机构4和旋转机构5；所述旋转机构5包括旋转盘51和销轴52；所述装载机本体1的前端设置有载机平台6；所述载机平台6上开有容置孔61；所述销轴52固定在容置孔61内；所述旋转盘51与销轴52旋转连接；所述钻孔机构4安装在旋转盘51上，用以钻孔；所述行走机构2用以驱动装载机本体1在地面行走；所述动力系统3用以驱动旋转盘51绕销轴52在容置孔61内旋转。所述销轴52与水平面平行。工作时，所述动力系统3用以驱动旋转盘51绕销轴52在容置孔61内旋转，使所述旋转盘51由水平面旋转至竖直面，便于调整钻孔机构4的加工工位，便于在竖直面上钻孔。本实施例提供的旋转式多向钻孔设备，能绕水平轴线转动，便于调整钻孔工位。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述旋转盘51包括旋转盘本体511、从动齿轮512、驱动齿轮513以及电机514；所述旋转盘本体511与销轴52旋转连接；所述从动齿轮512可旋转的安装在旋转盘本体511的圆心处；所述驱动齿轮513可旋转的安装在旋转盘本体511上，并与从动齿轮512啮合；所述电机514的动力输出端与驱动齿轮513传动连接。所述钻孔机构4安装在从动齿轮512上。启动电机514，在电机514的作用下，所述从动齿轮512带动钻孔机构4，绕旋转盘本体511的中心轴线旋转，同时所述旋转盘本体511绕销轴52旋转，使钻孔机构4获得在球坐标系中旋转的自由度。便于调节钻孔工位。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述动力系统3包括翻转油缸31；所述翻转油缸31的一端铰接在容置孔61的内侧壁上，另一端铰接在旋转盘51的底部。便于驱动旋转盘51转动，结构简单，便于维护。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述钻孔机构4包括旋转大臂41、旋转支臂42、旋转摆臂43、钻架44、安装座45以及钻杆46；所述旋转盘51、旋转大臂41、旋转支臂42、旋转摆臂43以及钻架44依顺次铰接；所述安装座45可滑动的安装在钻架44上；所述钻杆46与安装座45旋转连接；所述动力系统3包括大臂油缸32、支臂油缸33、倾斜油缸34以及旋转马达35；所述大臂油缸32的两端分别与旋转盘51和旋转大臂41铰接；所述支臂油缸33的两端分别与旋转大臂41和旋转支臂42铰接；所述倾斜油缸34的两端分别与旋转支臂42和旋转摆臂43铰接；所述旋转马达34的动力输出端与钻杆46的动力输入端传动连接。工作时，所述大臂油缸32、支臂油缸33和倾斜油缸34分别推动旋转大臂41、旋转支臂42和旋转摆臂43绕各自的铰接点旋转，便于延长或者缩短钻杆46到装载机本体1的距离。便于调整钻孔的位置。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述钻孔机构4还包括吸尘罩47；所述吸尘罩47安装在钻架44的底部，且所述吸尘罩47外套于钻杆46；所述吸尘罩47通过其侧壁上的塑料管道与安装在装载机本体1上的风机相连。在钻孔的同时，启动装载机本体1上的风机，在风机的作用下，钻杆46带起的灰尘沿塑料管道吸走。便于减少钻孔时的灰尘，便于改善加工环境。
作为对上述技术方案的进一步改进，还包括两个分别铰接在载机平台6两侧的支脚62。加工时，所述支脚62抵触在地面。便于稳定载机平台6，便于减少载机平台6的晃动，便于提高钻孔精度。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述载机平台6的前端设置有一个倾斜面63；所述容置孔61向上延伸，贯穿倾斜面63。防止旋转盘51旋转时，所述钻孔机构4与载机平台6发生干涉。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述容置孔61的横截面为圆弧形；所述容置孔61的底部开有沟槽611；所述沟槽611内安装有定位油缸64和可滑动的定位板65；所述定位油缸64的两端分别与定位板65和载机平台6连接；所述定位板65的顶部设置有若干个棘齿651；所述旋转盘51的外周面上设置有若干个盲孔515；所述定位油缸64驱动定位板65在沟槽611内滑动，以使棘齿651插入或者拔出盲孔515。初始状态下，所述定位板65为与沟槽611底部，所述棘齿651位于沟槽611内。转动旋转盘51，使旋转盘51的外周面抵触在沟槽611的开口处，所述定位油缸64拉动定位板65，使所述棘齿651穿过沟槽611，插入到盲孔515中，固定旋转盘51。防止旋转盘51在钻孔过程中绕销轴52旋转。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述行走机构2为轮式行走机构。移动平稳、能耗小，便于控制移动速度和方向。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (8)

1.一种旋转式多向钻孔设备，其特征在于：包括装载机本体（1）、行走机构（2）、动力系统（3）、钻孔机构（4）和旋转机构（5）；所述旋转机构（5）包括旋转盘（51）和销轴（52）；所述装载机本体（1）的前端设置有载机平台（6）；所述载机平台（6）上开有容置孔（61）；所述销轴（52）固定在容置孔（61）内；所述旋转盘（51）与销轴（52）旋转连接；所述钻孔机构（4）安装在旋转盘（51）上，用以钻孔；所述行走机构（2）用以驱动装载机本体（1）在地面行走；所述动力系统（3）用以驱动旋转盘（51）绕销轴（52）在容置孔（61）内旋转；所述销轴与水平面平行；
所述容置孔（61）的横截面为圆弧形；所述容置孔（61）的底部开有沟槽（611）；所述沟槽（611）内安装有定位油缸（64）和可滑动的定位板（65）；所述定位油缸（64）的两端分别与定位板（65）和载机平台（6）连接；所述定位板（65）的顶部设置有若干个棘齿（651）；所述旋转盘（51）的外周面上设置有若干个盲孔（515）；所述定位油缸（64）驱动定位板（65）在沟槽（611）内滑动，以使棘齿（651）插入或者拔出盲孔（515）。
2.根据权利要求1所述的旋转式多向钻孔设备，其特征在于：所述旋转盘（51）包括旋转盘本体（511）、从动齿轮（512）、驱动齿轮（513）以及电机（514）；所述旋转盘本体（511）与销轴（52）旋转连接；所述从动齿轮（512）可旋转的安装在旋转盘本体（511）的圆心处；所述驱动齿轮（513）可旋转的安装在旋转盘本体（511）上，并与从动齿轮（512）啮合；所述电机（514）的动力输出端与驱动齿轮（513）传动连接；所述钻孔机构（4）安装在从动齿轮（512）上。
3.根据权利要求1所述的旋转式多向钻孔设备，其特征在于：所述动力系统（3）包括翻转油缸（31）；所述翻转油缸（31）的一端铰接在容置孔（61）的内侧壁上，另一端铰接在旋转盘（51）的底部。
4.根据权利要求1所述的旋转式多向钻孔设备，其特征在于：所述钻孔机构（4）包括旋转大臂（41）、旋转支臂（42）、旋转摆臂（43）、钻架（44）、安装座（45）以及钻杆（46）；所述旋转盘（51）、旋转大臂（41）、旋转支臂（42）、旋转摆臂（43）以及钻架（44）依顺次铰接；所述安装座（45）可滑动的安装在钻架（44）上；所述钻杆（46）与安装座（45）旋转连接；所述动力系统（3）包括大臂油缸（32）、支臂油缸（33）、倾斜油缸（34）以及旋转马达（35）；所述大臂油缸（32）的两端分别与旋转盘（51）和旋转大臂（41）铰接；所述支臂油缸（33）的两端分别与旋转大臂（41）和旋转支臂（42）铰接；所述倾斜油缸（34）的两端分别与旋转支臂（42）和旋转摆臂（43）铰接；所述旋转马达（34）的动力输出端与钻杆（46）的动力输入端传动连接。
5.根据权利要求4所述的旋转式多向钻孔设备，其特征在于：所述钻孔机构（4）还包括吸尘罩（47）；所述吸尘罩（47）安装在钻架（44）的底部，且所述吸尘罩（47）外套于钻杆（46）；所述吸尘罩（47）通过其侧壁上的塑料管道与安装在装载机本体（1）上的风机相连。
6.根据权利要求1所述的旋转式多向钻孔设备，其特征在于：还包括两个分别铰接在载机平台（6）两侧的支脚（62）。
7.根据权利要求1所述的旋转式多向钻孔设备，其特征在于：所述载机平台（6）的前端设置有一个倾斜面（63）；所述容置孔（61）向上延伸，贯穿倾斜面（63）。
8.根据权利要求1所述的旋转式多向钻孔设备，其特征在于：所述行走机构（2）为轮式行走机构。
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