JP3468533B2 - 物体に回転運動と直線運動を与える装置 - Google Patents
物体に回転運動と直線運動を与える装置Info
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H35/00—Gearings or mechanisms with other special functional features
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
- F16H37/12—Gearings comprising primarily toothed or friction gearing, links or levers, and cams, or members of at least two of these types
- F16H37/16—Gearings comprising primarily toothed or friction gearing, links or levers, and cams, or members of at least two of these types with a driving or driven member which both rotates or oscillates on its axis and reciprocates
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
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- Y10T74/14—Rotary member or shaft indexing, e.g., tool or work turret
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、物体に回転運動と直線
運動を与える装置に関し、特にタイヤ組立機用２個のド
ラムを有するタレットのハブに連結されたシャフトを回
転させ傾斜させる装置に関する。
運動を与える装置に関し、特にタイヤ組立機用２個のド
ラムを有するタレットのハブに連結されたシャフトを回
転させ傾斜させる装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】２個のドラムがハブに取付けられてお
り、そのハブは、第１位置の構成部品を第１のドラムに
取付けるため、第１のタイヤ組立位置と第２のタイヤ組
立位置との間に２つのドラムを揺動させるように回転す
ることができる。そこで、ドラムが揺動され、ベルト覆
いとトレッドを含む第２位置の構成部品が第２のタイヤ
組立位置にある第１のドラム上のタイヤカーカスに取付
けられる。同時に、第１位置の構成部品が、第１のタイ
ヤ組立位置にある第２のドラムに取付けられ第２のタイ
ヤカーカスを形成する。第１のタイヤカーカスが完成さ
れ第１のドラムから取去られ、その後、ドラムは揺動さ
れて工程が繰り返される。
り、そのハブは、第１位置の構成部品を第１のドラムに
取付けるため、第１のタイヤ組立位置と第２のタイヤ組
立位置との間に２つのドラムを揺動させるように回転す
ることができる。そこで、ドラムが揺動され、ベルト覆
いとトレッドを含む第２位置の構成部品が第２のタイヤ
組立位置にある第１のドラム上のタイヤカーカスに取付
けられる。同時に、第１位置の構成部品が、第１のタイ
ヤ組立位置にある第２のドラムに取付けられ第２のタイ
ヤカーカスを形成する。第１のタイヤカーカスが完成さ
れ第１のドラムから取去られ、その後、ドラムは揺動さ
れて工程が繰り返される。
【０００３】ドラムの揺動の間、ハブは回転される。し
かしながら、ドラムがタイヤ組立機の前の床に接触する
のを避けるために、ハブは傾けられもする。
かしながら、ドラムがタイヤ組立機の前の床に接触する
のを避けるために、ハブは傾けられもする。
【０００４】２つの位置に関する手順が、“タイヤ組立
装置および方法”と名称づけられた米国係属出願（１９
９０，１０，１２．ＵＳＳＮ．５９６，３６０号、日本
特開平４−２６３９２５号、）に記述されている。異な
る平面上に軸をもった３つの直角方向のドラムを有する
ハブが過去に提案されてきた（米国出願１９７８，８，
４．ＵＳＳＮ．９３１，０４２号、日本特開昭５５−５
００５３９号）。しかしながら、このドラムは必ずしも
すべてのドラムが充分に活用されることができなかっ
た。ドラムを揺動することが不可能であって、このため
ドラムへ空気圧および電力の供給ラインを提供すること
が困難であったのである。
装置および方法”と名称づけられた米国係属出願（１９
９０，１０，１２．ＵＳＳＮ．５９６，３６０号、日本
特開平４−２６３９２５号、）に記述されている。異な
る平面上に軸をもった３つの直角方向のドラムを有する
ハブが過去に提案されてきた（米国出願１９７８，８，
４．ＵＳＳＮ．９３１，０４２号、日本特開昭５５−５
００５３９号）。しかしながら、このドラムは必ずしも
すべてのドラムが充分に活用されることができなかっ
た。ドラムを揺動することが不可能であって、このため
ドラムへ空気圧および電力の供給ラインを提供すること
が困難であったのである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、以上
のような欠点を克服し、簡単な操作で、２つのタイヤ組
立ドラムを２つの組立位置間でドラムを床面に接触させ
るおそれもなく迅速、確実に揺動させることができ、タ
イヤ組立作業の能率向上に貢献する構造を有する物体に
回転運動と直線運動を与える装置を提供することであ
る。
のような欠点を克服し、簡単な操作で、２つのタイヤ組
立ドラムを２つの組立位置間でドラムを床面に接触させ
るおそれもなく迅速、確実に揺動させることができ、タ
イヤ組立作業の能率向上に貢献する構造を有する物体に
回転運動と直線運動を与える装置を提供することであ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の物体に回転運動
と直線運動を与える装置は、 第１の歯車（３０）が駆動
軸（２８）上に設けられ、第１の歯車の中心に第１の軸
（Ｂ−Ｂ）があり、 第２の歯車（２４）が軸（２２）上
に設けられ、かつ、物体に動作可能に連結され、第２の
歯車は、第２の歯車の中心にあって第１の軸（３０）に
平行な第２の軸（Ａ−Ａ）の周りを、軸（２２）と共に
回転し、 連接棒（２６）が、駆動軸（２８）と第２の歯
車の軸（２２）とに揺動可能に取り付けられていて、 駆
動軸（２８）は、第１の歯車の軸に平行なクランクアー
ム軸（Ｃ−Ｃ）の周りを固定軸受（３２）内で回転可能
なクランクアーム（３４）に連結され、 第１の歯車（３
０）が、第２の歯車（２４）と噛み合い状態にあり、 第
２の歯車軸（２２）は滑動部材（２０）によって支持さ
れ、該滑動部材は前 記装置の固定ベース部材（１４）に
設けられた直線状ガイド（１８）内に滑動可能に取り付
けられ、かつクランク軸（Ｃ−Ｃ）と同一平面（Ｄ−
Ｄ）内に移動可能であり、これにより、前記クランクア
ーム（３４）の回転時に、第１の歯車（３０）が回転し
て、第２の歯車（２４）を回転させ、かつ滑動部材（２
０）を前記直線状ガイド内で動かし、前記クランクアー
ム軸へ近づけたり、それから遠のかせたりするように構
成したものである。なお、第１の歯車の直径が、第２の
歯車の直径よりも小さく（例えば１／２）、それによっ
て、クランクアームの１回転に従い、第２の歯車が１回
転よりも少なく（例えば１８０°）回転して、前記第２
の歯車の中心が最初の位置に戻される構造であることが
好ましい。更に、上記の物体は、タイヤ組立機械の２個
のドラムを有するタレット内でハブ軸の周りに回転でき
るように支持されたハブ部材に連結されたシャフトと、
ハブ部材に回転可能に取り付けられた第１のドラムと、
第１のドラムの回転軸に対し約９０°隔てて、ハブ部材
から外側に延びる第２のドラムの回転軸を有し、第１の
ドラムと間隔を置いた位置においてハブ部材に回転可能
に取り付けられた第２のドラムと、を含み、第１のドラ
ムの回転軸と、第２のドラムの回転軸と、ハブ軸は、第
１のドラムと第２のドラムの位置を交換可能にするよう
にほぼ同一面上にあることが好ましい。また、２個のド
ラムを有するタレットが、さらに、前部および後部を有
するベース部材と、水平軸の回りに傾斜するように前部
に枢支されたリング部材内で回転できるように支持され
たハブ部材と、シャフトと第２の歯車軸を接続するため
の自在継手であって、操作中のシャフトを傾けかつ回転
させることを補償するための滑動継手を持つ自在継手
と、を含むことも好ましい。なおまた、後部に取付けら
れた後部板が直線状ガイドを含むこと、クランクアーム
を回転させるための動力手段を含むことも好ましく、さ
らに、動力手段が、クランクアームを一定回転速度で回
転させ、それにより、クランクアームの丁度１回転の間
に、第２の歯車の回転と垂直面内の揺動運動をゼロから
最大値まで円滑に加速させそのあとゼロまで加速させる
手段を含むこと、ハブ部材の揺動運動をさせるために、
ハブ部材を一方向に傾斜させ向きを変えさせるためクラ
ンクアームを一方向に完全に１回転させることができ、
そのあと、反対方向にハブ部材を傾斜させ向きを変えさ
せるようにクランクアームを反対方向に回転させること
ができ、これにより、第１のドラムと第２のドラムへの
空気圧及び電力の供給ラインが、第１のドラムと第２の
ドラムの両ドラム駆動部材に直接接続できる構造にする
こともできる。
と直線運動を与える装置は、 第１の歯車（３０）が駆動
軸（２８）上に設けられ、第１の歯車の中心に第１の軸
（Ｂ−Ｂ）があり、 第２の歯車（２４）が軸（２２）上
に設けられ、かつ、物体に動作可能に連結され、第２の
歯車は、第２の歯車の中心にあって第１の軸（３０）に
平行な第２の軸（Ａ−Ａ）の周りを、軸（２２）と共に
回転し、 連接棒（２６）が、駆動軸（２８）と第２の歯
車の軸（２２）とに揺動可能に取り付けられていて、 駆
動軸（２８）は、第１の歯車の軸に平行なクランクアー
ム軸（Ｃ−Ｃ）の周りを固定軸受（３２）内で回転可能
なクランクアーム（３４）に連結され、 第１の歯車（３
０）が、第２の歯車（２４）と噛み合い状態にあり、 第
２の歯車軸（２２）は滑動部材（２０）によって支持さ
れ、該滑動部材は前 記装置の固定ベース部材（１４）に
設けられた直線状ガイド（１８）内に滑動可能に取り付
けられ、かつクランク軸（Ｃ−Ｃ）と同一平面（Ｄ−
Ｄ）内に移動可能であり、これにより、前記クランクア
ーム（３４）の回転時に、第１の歯車（３０）が回転し
て、第２の歯車（２４）を回転させ、かつ滑動部材（２
０）を前記直線状ガイド内で動かし、前記クランクアー
ム軸へ近づけたり、それから遠のかせたりするように構
成したものである。なお、第１の歯車の直径が、第２の
歯車の直径よりも小さく（例えば１／２）、それによっ
て、クランクアームの１回転に従い、第２の歯車が１回
転よりも少なく（例えば１８０°）回転して、前記第２
の歯車の中心が最初の位置に戻される構造であることが
好ましい。更に、上記の物体は、タイヤ組立機械の２個
のドラムを有するタレット内でハブ軸の周りに回転でき
るように支持されたハブ部材に連結されたシャフトと、
ハブ部材に回転可能に取り付けられた第１のドラムと、
第１のドラムの回転軸に対し約９０°隔てて、ハブ部材
から外側に延びる第２のドラムの回転軸を有し、第１の
ドラムと間隔を置いた位置においてハブ部材に回転可能
に取り付けられた第２のドラムと、を含み、第１のドラ
ムの回転軸と、第２のドラムの回転軸と、ハブ軸は、第
１のドラムと第２のドラムの位置を交換可能にするよう
にほぼ同一面上にあることが好ましい。また、２個のド
ラムを有するタレットが、さらに、前部および後部を有
するベース部材と、水平軸の回りに傾斜するように前部
に枢支されたリング部材内で回転できるように支持され
たハブ部材と、シャフトと第２の歯車軸を接続するため
の自在継手であって、操作中のシャフトを傾けかつ回転
させることを補償するための滑動継手を持つ自在継手
と、を含むことも好ましい。なおまた、後部に取付けら
れた後部板が直線状ガイドを含むこと、クランクアーム
を回転させるための動力手段を含むことも好ましく、さ
らに、動力手段が、クランクアームを一定回転速度で回
転させ、それにより、クランクアームの丁度１回転の間
に、第２の歯車の回転と垂直面内の揺動運動をゼロから
最大値まで円滑に加速させそのあとゼロまで加速させる
手段を含むこと、ハブ部材の揺動運動をさせるために、
ハブ部材を一方向に傾斜させ向きを変えさせるためクラ
ンクアームを一方向に完全に１回転させることができ、
そのあと、反対方向にハブ部材を傾斜させ向きを変えさ
せるようにクランクアームを反対方向に回転させること
ができ、これにより、第１のドラムと第２のドラムへの
空気圧及び電力の供給ラインが、第１のドラムと第２の
ドラムの両ドラム駆動部材に直接接続できる構造にする
こともできる。
【０００７】
【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。
て説明する。
【０００８】図１ないし図７は、本発明の物体に回転運
動と直線運動を与える装置の一実施例において、クラン
クアームが完全に１回転する間の、歯車とクランクの回
転の変化および太線で表わす係合された歯車部分を段階
ごとに示す概略図である。
動と直線運動を与える装置の一実施例において、クラン
クアームが完全に１回転する間の、歯車とクランクの回
転の変化および太線で表わす係合された歯車部分を段階
ごとに示す概略図である。
【０００９】図８は、本実施例を具体化するタイヤ組立
機のタレットの拡大平面図であって、図１が示す回転位
置に対応する。
機のタレットの拡大平面図であって、図１が示す回転位
置に対応する。
【００１０】図９は、図８の破線を伴った線９−９に沿
って取られた立面図である。ただし、タイヤ組立ドラム
４８，５０の相対的関係を判り易く示すため、ハブ部材
４２を僅かに回転させた状態を示す。
って取られた立面図である。ただし、タイヤ組立ドラム
４８，５０の相対的関係を判り易く示すため、ハブ部材
４２を僅かに回転させた状態を示す。
【００１１】図１０は、２つのタイヤ組立位置間の中間
位置にドラムを位置づけるため、傾いた位置に９０°回
転させたハブを示す立面図であって、図４が示す回転位
置に対応する。
位置にドラムを位置づけるため、傾いた位置に９０°回
転させたハブを示す立面図であって、図４が示す回転位
置に対応する。
【００１２】図１、図８および図９を参照すれば、一対
の歯車を連結する連接棒およびクランクを有する装置１
０が、ベース１４を有するタイヤ組立機のタレット１２
に取付けられている。直立した後部板１６のようなベー
ス１４の後部は、大体において垂直であって、垂直な直
線状ガイド１８のようなスライド部を含んでいる。直線
状ガイド１８内に滑動できるように取付けられたベアリ
ングブロック２０のようなスライド部材（滑動部材）
は、主歯車２４に連結されたスタブシャフト２２を回転
可能に支持する。連接棒２６は、一端が主歯車の中心Ａ
−Ａにあってスタブシャフト２２に枢支されるように取
付けられ、他端が、小歯車の中心Ｂ−Ｂにあって小歯車
３０を支持するクランクシャフト２８に枢支されるよう
取付けられている。クランクシャフト２８は、クランク
軸Ｃ−Ｃを有し後部板１６に取付けられている軸受３２
のような固定軸受部材に回転可能に取付けられている。
望ましいのは、クランク軸Ｃ−Ｃが、直線状ガイド１８
とほぼ同一の、図１〜図７の紙面に垂直な平面Ｄ−Ｄ内
にあり、かつ、クランクシャフト２８のクランクアーム
３４が小歯車３０の有効半径とほぼ同じ長さを有するこ
とである。モータ減速機３６は、ベース１４の後部板１
６に取付けられ、クランクシャフト２８を回転するクラ
ンク軸Ｃ−Ｃにおいて、クランクシャフト２８に連結さ
れている。
の歯車を連結する連接棒およびクランクを有する装置１
０が、ベース１４を有するタイヤ組立機のタレット１２
に取付けられている。直立した後部板１６のようなベー
ス１４の後部は、大体において垂直であって、垂直な直
線状ガイド１８のようなスライド部を含んでいる。直線
状ガイド１８内に滑動できるように取付けられたベアリ
ングブロック２０のようなスライド部材（滑動部材）
は、主歯車２４に連結されたスタブシャフト２２を回転
可能に支持する。連接棒２６は、一端が主歯車の中心Ａ
−Ａにあってスタブシャフト２２に枢支されるように取
付けられ、他端が、小歯車の中心Ｂ−Ｂにあって小歯車
３０を支持するクランクシャフト２８に枢支されるよう
取付けられている。クランクシャフト２８は、クランク
軸Ｃ−Ｃを有し後部板１６に取付けられている軸受３２
のような固定軸受部材に回転可能に取付けられている。
望ましいのは、クランク軸Ｃ−Ｃが、直線状ガイド１８
とほぼ同一の、図１〜図７の紙面に垂直な平面Ｄ−Ｄ内
にあり、かつ、クランクシャフト２８のクランクアーム
３４が小歯車３０の有効半径とほぼ同じ長さを有するこ
とである。モータ減速機３６は、ベース１４の後部板１
６に取付けられ、クランクシャフト２８を回転するクラ
ンク軸Ｃ−Ｃにおいて、クランクシャフト２８に連結さ
れている。
【００１３】クランク軸Ｃ−Ｃの回りの、クランクシャ
フト２８の時計回りの回転は、図１〜図７に示すように
小歯車３０を時計回りに回転させ、その結果、図に太線
で示されているとおりの所定の角度だけ、主歯車２４が
反時計回りに回転する。それと同時に、スタブシャフト
２２とベアリングブロック２０は、直線状ガイド１８内
においてほぼ垂直方向に動かされる。小歯車３０の直径
は、主歯車２４の直径よりも小さく、本実施例において
は、主歯車の直径の１／２であり、したがって、クラン
クアーム３４による小歯車の１回転に従い主歯車が１８
０°回転する。小歯車３０と主歯車２４の角度の変化
は、図１〜図７に小歯車と主歯車の２点鎖線で示す概略
ピッチ線上に太線で示されている。
フト２８の時計回りの回転は、図１〜図７に示すように
小歯車３０を時計回りに回転させ、その結果、図に太線
で示されているとおりの所定の角度だけ、主歯車２４が
反時計回りに回転する。それと同時に、スタブシャフト
２２とベアリングブロック２０は、直線状ガイド１８内
においてほぼ垂直方向に動かされる。小歯車３０の直径
は、主歯車２４の直径よりも小さく、本実施例において
は、主歯車の直径の１／２であり、したがって、クラン
クアーム３４による小歯車の１回転に従い主歯車が１８
０°回転する。小歯車３０と主歯車２４の角度の変化
は、図１〜図７に小歯車と主歯車の２点鎖線で示す概略
ピッチ線上に太線で示されている。
【００１４】動力手段が、前述のクランクアームを一定
回転速度で回転させ、それによって、このクランクアー
ムの丁度１回転の間に、第２の歯車の回転運動と揺動垂
直運動をゼロから最大値まで円滑に加速させそのあとゼ
ロまで加速させる手段を含む。したがって、小歯車３０
の一定角速度で回転中に、ベアリングブロック２０の垂
直に滑る運動および主歯車２４の回転運動はともに、ゼ
ロから最大値までおよびゼロへ復帰について円滑に進行
する。これは装置に有害な応力をもたらすことなく円滑
な操作を行わせる。
回転速度で回転させ、それによって、このクランクアー
ムの丁度１回転の間に、第２の歯車の回転運動と揺動垂
直運動をゼロから最大値まで円滑に加速させそのあとゼ
ロまで加速させる手段を含む。したがって、小歯車３０
の一定角速度で回転中に、ベアリングブロック２０の垂
直に滑る運動および主歯車２４の回転運動はともに、ゼ
ロから最大値までおよびゼロへ復帰について円滑に進行
する。これは装置に有害な応力をもたらすことなく円滑
な操作を行わせる。
【００１５】ベース１４の前部において、前枠部材３８
は、概して水平な軸Ｅ−Ｅの回りに回転するため枢支す
るように取付けられたリング部材４０を有する。リング
部材４０は、そのリング部材の回転軸およびハブ軸の回
りを回転するようにハブ部材４２を支持する。回転運動
と直線運動をする物体の一部であるシャフト４４は、ハ
ブ部材４２に取付けられており、滑動継手を含むことが
できる自在継手部材４６まで後方に延びている。なお、
滑動継手は、図１０において、参照番号を付していない
が、直線状ガイドの右側を上下に滑る自在継手４６の一
部分をいう。自在継手部材４６は、後部板１６の直線状
ガイド１８内に滑動できるように支持されているベアリ
ングブロック２０に支持されている。
は、概して水平な軸Ｅ−Ｅの回りに回転するため枢支す
るように取付けられたリング部材４０を有する。リング
部材４０は、そのリング部材の回転軸およびハブ軸の回
りを回転するようにハブ部材４２を支持する。回転運動
と直線運動をする物体の一部であるシャフト４４は、ハ
ブ部材４２に取付けられており、滑動継手を含むことが
できる自在継手部材４６まで後方に延びている。なお、
滑動継手は、図１０において、参照番号を付していない
が、直線状ガイドの右側を上下に滑る自在継手４６の一
部分をいう。自在継手部材４６は、後部板１６の直線状
ガイド１８内に滑動できるように支持されているベアリ
ングブロック２０に支持されている。
【００１６】第１のタイヤ組立ドラム４８と第２のタイ
ヤ組立ドラム５０は、回転可能にハブ部材４２に取付け
られており、この第１のタイヤ組立ドラムと第２のタイ
ヤ組立ドラムは互いに間隔をおかれ、共にハブ部材から
ほぼ同一面上を外方に延びていて、この第１のタイヤ組
立ドラムの回転軸の方向は、第２のタイヤ組立ドラムの
回転軸の方向に対し約９０°の角度Ｆ（図１０参照）を
なしている。
ヤ組立ドラム５０は、回転可能にハブ部材４２に取付け
られており、この第１のタイヤ組立ドラムと第２のタイ
ヤ組立ドラムは互いに間隔をおかれ、共にハブ部材から
ほぼ同一面上を外方に延びていて、この第１のタイヤ組
立ドラムの回転軸の方向は、第２のタイヤ組立ドラムの
回転軸の方向に対し約９０°の角度Ｆ（図１０参照）を
なしている。
【００１７】第１のタイヤ組立ドラム４８と第２のタイ
ヤ組立ドラム５０は、ドラムの必要な回転を達成するた
め、それぞれ独立した駆動手段５２，５４を有する。ド
ラム４８，５０を膨張させる他の手段も設けることがで
きる。
ヤ組立ドラム５０は、ドラムの必要な回転を達成するた
め、それぞれ独立した駆動手段５２，５４を有する。ド
ラム４８，５０を膨張させる他の手段も設けることがで
きる。
【００１８】図１と図９に示されるように、ハブ部材４
２とシャフト４４は、概して一つの水平な位置にあり、
そしてクランクシャフト２８が、クランク軸Ｃ−Ｃから
上方に垂直に延長した位置にある。第１のタイヤ組立ド
ラム４８はドラム上で第１のタイヤ構成部品を取付ける
ための第１位置にある。第１のタイヤカーカスを提供す
るため第１の構成部品を取付けた後、クランクシャフト
２８はモータ減速機３６により回転され、図２〜図７に
示されるように時計回りにクランクアーム３４を回転さ
せる。
２とシャフト４４は、概して一つの水平な位置にあり、
そしてクランクシャフト２８が、クランク軸Ｃ−Ｃから
上方に垂直に延長した位置にある。第１のタイヤ組立ド
ラム４８はドラム上で第１のタイヤ構成部品を取付ける
ための第１位置にある。第１のタイヤカーカスを提供す
るため第１の構成部品を取付けた後、クランクシャフト
２８はモータ減速機３６により回転され、図２〜図７に
示されるように時計回りにクランクアーム３４を回転さ
せる。
【００１９】この回転は、ベアリングブロック２０を図
４と図１０に示す位置に向かって下方に垂直に動かし、
主歯車の中心Ａ−Ａを直線状ガイド１８の底部に位置さ
せ、その結果、シャフト４４がハブ部材４２を傾斜さ
せ、前枠部材３８上のリング部材４０内に回転し、タイ
ヤ組立ドラム５０が床の線Ｇ−Ｇと隔たっている。そこ
で、クランクアーム３４が図５〜図７に示されるように
時計方向に回転を続けると、ベアリングブロック２０は
図９に示されるものと同じ高さまで引き上げられるが、
第１のタイヤ組立ドラム４８は図８の位置Ｈを占め、第
２のタイヤ組立ドラム５０は、図８の位置Ｊを占める。
第１位置の構成部品が第２のタイヤ組立ドラム５０に取
付けられる間に、第１のタイヤ組立ドラム４８上でタイ
ヤカーカス組立を完成することができる。
４と図１０に示す位置に向かって下方に垂直に動かし、
主歯車の中心Ａ−Ａを直線状ガイド１８の底部に位置さ
せ、その結果、シャフト４４がハブ部材４２を傾斜さ
せ、前枠部材３８上のリング部材４０内に回転し、タイ
ヤ組立ドラム５０が床の線Ｇ−Ｇと隔たっている。そこ
で、クランクアーム３４が図５〜図７に示されるように
時計方向に回転を続けると、ベアリングブロック２０は
図９に示されるものと同じ高さまで引き上げられるが、
第１のタイヤ組立ドラム４８は図８の位置Ｈを占め、第
２のタイヤ組立ドラム５０は、図８の位置Ｊを占める。
第１位置の構成部品が第２のタイヤ組立ドラム５０に取
付けられる間に、第１のタイヤ組立ドラム４８上でタイ
ヤカーカス組立を完成することができる。
【００２０】タイヤカーカスを図８に示すような位置Ｈ
で完成するとドラムから取外すことができる。そこで位
置Ｊで取付けられた第１位置の構成部品で形成されたタ
イヤカーカスをもった第２のタイヤ組立ドラム５０を、
図７の位置から図１の位置までクランクシャフト２８を
逆に回転しクランクアーム３４を反時計方向に動かすこ
とによって、図８の位置Ｈに戻することができる。これ
で、シャフト４４は１８０°回転するが、その間、シャ
フトは傾斜されて、ハブ部材４２を傾斜し、その結果、
第２のタイヤ組立ドラム５０は図１０に示される床の線
Ｇ−Ｇに接触しない。
で完成するとドラムから取外すことができる。そこで位
置Ｊで取付けられた第１位置の構成部品で形成されたタ
イヤカーカスをもった第２のタイヤ組立ドラム５０を、
図７の位置から図１の位置までクランクシャフト２８を
逆に回転しクランクアーム３４を反時計方向に動かすこ
とによって、図８の位置Ｈに戻することができる。これ
で、シャフト４４は１８０°回転するが、その間、シャ
フトは傾斜されて、ハブ部材４２を傾斜し、その結果、
第２のタイヤ組立ドラム５０は図１０に示される床の線
Ｇ−Ｇに接触しない。
【００２１】そこで、第１のタイヤ組立ドラム４８と第
２のタイヤ組立ドラム５０が図１および９に示されるそ
れぞれの元の位置に達した後に、第２のタイヤ組立ドラ
ム５０上に形成されたタイヤカーカスを完成することが
でき、第１位置の構成部品を、第３のタイヤカーカスを
完成するために第１のタイヤ組立ドラム４８に取付ける
ことができる。ハブ部材４２を逆回転し、第１のタイヤ
組立ドラム４８と第２のタイヤ組立ドラム５０の揺動を
行うことによって、空気圧と電力の供給ラインをドラム
機構に直接に接続することができる。これは、ドラムが
ただ一方向のみに回転してドラムの異なった位置を提供
する装置では不可能なことである。
２のタイヤ組立ドラム５０が図１および９に示されるそ
れぞれの元の位置に達した後に、第２のタイヤ組立ドラ
ム５０上に形成されたタイヤカーカスを完成することが
でき、第１位置の構成部品を、第３のタイヤカーカスを
完成するために第１のタイヤ組立ドラム４８に取付ける
ことができる。ハブ部材４２を逆回転し、第１のタイヤ
組立ドラム４８と第２のタイヤ組立ドラム５０の揺動を
行うことによって、空気圧と電力の供給ラインをドラム
機構に直接に接続することができる。これは、ドラムが
ただ一方向のみに回転してドラムの異なった位置を提供
する装置では不可能なことである。
【００２２】本発明を説明する目的である代表的実施例
と詳細な説明がなされてきたが、本発明の趣旨と範囲を
逸脱することなしに、種々の変化と修正がなされること
が可能であることは当業者にとって明らかであろう。
と詳細な説明がなされてきたが、本発明の趣旨と範囲を
逸脱することなしに、種々の変化と修正がなされること
が可能であることは当業者にとって明らかであろう。
【００２３】
【発明の効果】以上述べたように本発明は、一対の歯車
の咬み合わせ連接機構、クランク支点、クランク装置、
主歯車滑動ガイド、自在継手などを経て、タイヤ組立ド
ラムの位置換え操作を床面に接触させることなく実施で
き、かつ空気圧と電力の供給ラインがドラム機構に直接
に接続できる装置を提供することにより、極めて能率的
なタイヤ組立作業体制を確立することができる効果があ
る。
の咬み合わせ連接機構、クランク支点、クランク装置、
主歯車滑動ガイド、自在継手などを経て、タイヤ組立ド
ラムの位置換え操作を床面に接触させることなく実施で
き、かつ空気圧と電力の供給ラインがドラム機構に直接
に接続できる装置を提供することにより、極めて能率的
なタイヤ組立作業体制を確立することができる効果があ
る。
【図１】本発明の物体に回転運動と直線運動を与える装
置の一実施例において、クランクアーム３４が完全に１
回転する間の、歯車と、クランクアームの回転変化およ
び太線で表わす係合されてきた部分を段階ごとに示すに
あたり、歯車の回転前の基準状態を示す概略図である。
置の一実施例において、クランクアーム３４が完全に１
回転する間の、歯車と、クランクアームの回転変化およ
び太線で表わす係合されてきた部分を段階ごとに示すに
あたり、歯車の回転前の基準状態を示す概略図である。
【図２】図１の状態からクランク３４が時計方向に回転
され、主歯車２４が反時計方向に５°回転された状態を
示す概略図である。
され、主歯車２４が反時計方向に５°回転された状態を
示す概略図である。
【図３】図１の状態から同様に主歯車２４が反時計方向
に３５°回転された状態を示す概略図である。
に３５°回転された状態を示す概略図である。
【図４】図１の状態から同様に主歯車２４が反時計方向
に９０°回転された状態を示す概略図である。
に９０°回転された状態を示す概略図である。
【図５】図１の状態から同様に主歯車２４が反時計方向
に１４５°回転された状態を示す概略図である。
に１４５°回転された状態を示す概略図である。
【図６】図１の状態から同様に主歯車２４が反時計方向
に１７５°回転された状態を示す概略図である。
に１７５°回転された状態を示す概略図である。
【図７】図１の状態から同様に主歯車２４が反時計方向
に１８０°回転された状態を示す概略図である。
に１８０°回転された状態を示す概略図である。
【図８】本実施例を具体化するタイヤ組立機のタレット
の拡大平面図であって、図１が示す回転位置に対応す
る。
の拡大平面図であって、図１が示す回転位置に対応す
る。
【図９】図８の破線を伴った線９−９に沿って取られた
立面図である。ただし、タイヤ組立ドラム４８，５０の
相対的関係を判り易く示すため、ハブ部材４２を僅かに
回転させた状態を示す。
立面図である。ただし、タイヤ組立ドラム４８，５０の
相対的関係を判り易く示すため、ハブ部材４２を僅かに
回転させた状態を示す。
【図１０】２つのタイヤ組立位置間の中間位置にドラム
を位置づけるため、傾いた位置に９０°回転させたハブ
を示す立面図であって、図４が示す回転位置に対応す
る。
を位置づけるため、傾いた位置に９０°回転させたハブ
を示す立面図であって、図４が示す回転位置に対応す
る。
１２ タレット
１４ ベース
１６ 後部板
１８ 直線状ガイド
２０ ベアリングブロック
２２ スタブシャフト（第２の歯車軸）
２４ 主歯車
２６ 連接棒
２８ クランクシャフト
３０ 小歯車
３２ 軸受
３４ クランクアーム
３６ モータ減速機
３８ 前枠部材
４０ リング部材
４２ ハブ部材
４４ シャフト
４６ 自在継手部材
４８，５０ タイヤ組立ドラム（第１，第２）
５２，５４ 駆動部材（第１，第２）
Ａ−Ａ 主歯車２４の中心（第２の軸）
Ｂ−Ｂ 小歯車３０の中心（第１の軸）
Ｃ−Ｃ クランク軸（クランクアーム軸）
Ｄ−Ｄ 平面
Ｅ−Ｅ 水平軸
Ｆ 角度（約９０°）
Ｇ−Ｇ 床の線
Ｈ，Ｊ タイヤ組立ドラムの位置
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 マイケル リー ベッカー
アメリカ合衆国 44319 オハイオ州
アクロン イングルサイド ドライヴ
ダブリュ．354
(72)発明者 ヘンリー デイヴィッド ブロイレス
アメリカ合衆国 44685 オハイオ州
ユニオンタウン エヌ．ダブリュ． ガ
ルフ ストリート 1584
(72)発明者 ケニース ディーン コンガー
アメリカ合衆国 44262 オハイオ州
マンロウ フォールズ リンゼイ ドラ
イヴ 38
(72)発明者 ジェームス マイケル ハート
ルクセンブルグ国 エル 2380 メルル
リュウ シャトル カン 36
(72)発明者 アーランド アーサー ペック
アメリカ合衆国 44312 オハイオ州
アクロン サミュエル ロード 3298
(72)発明者 ディーン チャールズ テスタ
アメリカ合衆国 44319 オハイオ州
アクロン サウス メイン ストリート
4363
(56)参考文献 米国特許2784612（ＵＳ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F16H 37/12
B23P 21/00
B29D 30/08
Claims (8)
- 【請求項１】 物体に回転運動と直線運動を与える装置
であって、該装置は、 第１の歯車の中心に第１の軸（Ｂ−Ｂ）を有し、駆動軸
（２８）上に設けられた前記第１の歯車（３０）と、 軸（２２）上に設けられ、前記第１の軸に平行で、第２
の歯車の中心にある第２の軸（Ａ−Ａ）の周りを前記軸
（２２）と共に回転し、かつ、動作可能に前記物体に連
結された前記第２の歯車（２４）と、 前記駆動軸（２８）と前記第２の歯車の軸（２２）とに
揺動可能に取り付けられた連接棒（２６）と、を有し、 前記駆動軸（２８）は、前記第１の歯車の軸に平行なク
ランクアーム軸（Ｃ−Ｃ）の周りを固定軸受（３２）内
で回転可能なクランクアーム（３４）に連結され、 前記第１の歯車（３０）が、前記第２の歯車（２４）と
噛み合い状態にあり、 前記第２の歯車軸（２２）は滑動部材（２０）によって
支持され、該滑動部材は前記装置の固定ベース部材（１
４）に設けられた直線状ガイド（１８）内に滑動可能に
取り付けられ、かつ前記クランク軸（Ｃ−Ｃ）と同一平
面（Ｄ−Ｄ）内で移動可能であり、 これにより、前記クランクアーム（３４）の回転時に、
前記第１の歯車（３０）が回転して、前記第２の歯車
（２４）を回転させ、かつ滑動部材（２０）を前記直線
状ガイド内で動かし、前記クランクアーム軸へ近づけた
り、それから遠のかせたりし、それにより前記物体に回
転運動と直線運動を与える装置。 - 【請求項２】 前記第１の歯車の直径が、前記第２の歯
車の直径よりも小さく、それによって、前記クランクア
ームの１回転に従い、前記第２の歯車が１回転よりも少
なく回転して、前記第２の歯車の中心が最初の位置に戻
される、請求項１に記載の物体に回転運動と直線運動を
与える装置。 - 【請求項３】 前記第１の歯車の直径が前記第２の歯車
の直径の１／２であり、それによって、前記第１の歯車
および前記クランクアームの１回転に従い、前記第２の
歯車が１８０°回転される、請求項２に記載の物体に回
転運動と直線運動を与える装置。 - 【請求項４】 前記物体は、タイヤ組立機械の２個のド
ラムを有するタレット（１２）内でハブ軸の周りに回転
できるように支持されたハブ部材（４２）に連結された
シャフト（４４）と、 前記ハブ部材に回転可能に取り付けられた第１のドラム
（４８）と、 前記第１のドラムと間隔を置いた位置において前記ハブ
部材に回転可能に取り付けられた第２のドラム（５０）
と、を含み、 前記第２のドラムの回転軸は、前記第１のドラムの回転
軸に対し約９０°の角度で前記ハブ部材から外側に延び
ていて、 前記第１のドラムの回転軸と、前記第２のドラムの回転
軸と、前記ハブ軸は、前記第１のドラムと前記第２のド
ラムの位置を交換可能にするようにほぼ同一面上にあ
る、請求項３に記載の物体に回転運動と直線運動を与え
る装置。 - 【請求項５】 前記２個のドラムを有するタレット（１
２）が、さらに、前部および後部を有するベース部材
（１４）と、 ほぼ水平軸の回りに傾斜するように前記前部に枢支され
たリング部材（４０）内で回転できるように支持された
前記ハブ部材（４２）と、 前記シャフト（４４）と前記第２の歯車軸（２２）を接
続するための自在継手（４６）であって、操作中の前記
シャフトを傾けかつ回転させることを補償するための滑
動継手を持つ前記自在継手と、を含む、請求項４に記載
の物体に回転運動と直線運動を与える装置。 - 【請求項６】 前記後部に取付けられた後部板（１６）
が前記直線状ガイド（１８）を含む、請求項５に記載の
物体に回転運動と直線運動を与える装置。 - 【請求項７】 前記クランクアーム（３４）を回転させ
るための動力手段を含む、請求項１に記載の物体に回転
運動と直線運動を与える装置。 - 【請求項８】 前記動力手段が、前記クランクアームを
一定回転速度で回転させ、それにより、前記クランクア
ームの丁度１回転の間に、前記第２の歯車の回転と垂直
面内の揺動運動をゼロから最大値まで円滑に加速させそ
のあとゼロまで加速させる手段を含む、請求項７に記載
の物体に回転運動と直線運動を与える装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US597193 | 1990-10-12 | ||
| US07/597,193 US5031478A (en) | 1990-10-12 | 1990-10-12 | Two gear, connecting arm and crank apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04290656A JPH04290656A (ja) | 1992-10-15 |
| JP3468533B2 true JP3468533B2 (ja) | 2003-11-17 |
Family
ID=24390484
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29041991A Expired - Fee Related JP3468533B2 (ja) | 1990-10-12 | 1991-10-11 | 物体に回転運動と直線運動を与える装置 |
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|---|---|
| US (1) | US5031478A (ja) |
| EP (1) | EP0480319B1 (ja) |
| JP (1) | JP3468533B2 (ja) |
| KR (1) | KR0173127B1 (ja) |
| AU (1) | AU641812B2 (ja) |
| BR (1) | BR9104259A (ja) |
| CA (1) | CA2038156C (ja) |
| DE (1) | DE69116789T2 (ja) |
| ES (1) | ES2084745T3 (ja) |
| MX (1) | MX9101410A (ja) |
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| KR100463266B1 (ko) * | 2002-09-24 | 2004-12-23 | 정봉우 | 글루콘산을 함유하는 양파 음료 조성물 및 그 제조방법 |
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| JP2013035218A (ja) * | 2011-08-08 | 2013-02-21 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | ベルト成形装置及び方法 |
| CN106969121A (zh) * | 2017-04-26 | 2017-07-21 | 上海工程技术大学 | 一种间歇式滑轨拨叉往复圆周运动机构 |
| KR102344090B1 (ko) | 2021-07-29 | 2021-12-29 | 주식회사 찾는사람들 | 전문직 매칭 시스템의 기일 관리 장치 및 방법 |
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|---|---|---|---|---|
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- 1990-10-12 US US07/597,193 patent/US5031478A/en not_active Expired - Lifetime
-
1991
- 1991-03-13 CA CA002038156A patent/CA2038156C/en not_active Expired - Fee Related
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