KR0173127B1 - 본체를 회전 및 직선운동시키기 위한 장치 - Google Patents

Abstract

주기어의 회전운동과 직선 운동은 피니언 기어에 의해 제공되는 바, 상기 피니언 기어는 크랭크 아압에 회전가능하게 장착되어 있고 주기어와 맞물려 있는 것이다. 기어 중심선들 간의 연결 아암은 기어를 맞물림 상태로 유지시킨다. 피니언 기어의 직경을 주기어 직경의 절반이 되도록 만들어서 피니언 기어가 1회 공전할 때 주기어가 180도 자전하도록 할 수도 있다. 크랭크 아암을 반대 방향으로 회전시켜서 주기어를 진동운동시킬 수도 있다. 타이어 조립 기계에 있어서, 주기어를 수평운동시키기 위해 수직판 부재의 선형 안내체에 장착할 수도 있다. 축선들이 타이어 조립 드럼의 축선과 동일 평면에서 90도의 각도를 이루도록 장착되어 있는 두 개의 이격 배치된 타이어 조립 드럼을 갖는 허브부재를 회전시켜서 기울이기 위해 주기어를 축에 연결함으로써 그들을 두 조립 위치 사이에서 진동시킬 수 있다.

Description

본체를 회전 및 직선 운동시키기 위한 장치

제1도 내지 제7도는 크랭크의 완전한 1회 공전중 기어와 크랭크가 회전하는 것을 증분적으로 도시한 개략도로서, 맞물려 있는 기어 이 영역을 굵은 실선으로 나타낸 도면.

제8도는 본 발명을 이용한 타이어 제조기 터릿의 확대평면도.

제9도는 제8도의 9-9 선에 따른 부분절제정면도.

제10도는 타이어 제조 위치사이의 중간 위치에 드럼을 배치하기 위해서 경사위치로 90°회전된 허브를 도시하는, 제9도와 유사한 정면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 장치 12 : 타이어 제조기 터릿

20 : 베어링 블록 24 : 주기어

26 : 연결아암 30 : 피니언 기어

34 : 크랭크 아암 42 : 허브부재

48,50 : 타이어 제조 드럼

본 발명은 타이어 제조기용 이중 드럼 터릿의 허브에 연결되어 있는 축을 회전 및 경사시키기 위한 장치에 관한 것이다. 상기 허브에는 두 개의 드럼이 장착되는 바, 상기 허브는 제1위치 구성요소를 제1드럼에 부착하기 위하여 드럼을 제1타이어 제조위치와 제2타이어 제조 위치 사이에서 이동시키도록 회전가능하다. 제1위치 구성요소의 부착후에는 드럼이 이동하고, 벨트 중첩체와 트레드를 포함하는 제2위치 구성요소가 제2타이어 제조 위치에서 제1드럼상의 타이어 카커스에 부착된다. 이와 동시에, 제1타이어 제조 위치에서 제1위치 구성요소가 제2드럼에 공급되어 제2타이어 카커스를 형성하게 된다. 제1타이어 카커스가 완성되면 제1드럼에서 이탈되며, 그후 드럼이 이동하고, 상기 과정이 반복된다.

드럼의 이동중 허브가 회전된다. 그러나 드럼이 타이어 제조기의 전방에서 바닥과 접촉하는 것을 방지하기 위하여 허브도 경사진다.

상기 두 위치의 공정은 타이어 제조 장치 및 방법(Tire Building Apparatus and Method)이라는 발명의 명칭의 한국 특허출원 제 91-17912 호에 개시되어 있는 바, 상기 특허출원은 본 출원인이 본 출원과 동일자로 출원한 것이다. 종래에는 상이한 평면에 축선이 있는 세 개의 직교 배향된 드럼을 갖는 허브가 제안되어 있었다. 그러나, 모든 드럼을 완전히 이용할 수는 없었다. 드럼을 이동시키는 것이 불가능했으며, 그럼으로써 드럼에 각종 설비들을 제공하기가 어려웠다.

본 발명의 장치에 따르면, 드럼의 회전축선과 허브가 동일 평면내에 존재하므로 허브를 왕복이동시킬 수 있다. 또한 허브를 경사시킬 수도 있기 때문에 드럼이 바닥과 접촉하는 것을 방지할 수 있다. 또한, 드럼의 동작을 0 으로 부터 최대치까지 원활하게 가속시킨 후 다시 0 으로 원활하게 감속시켜서 드럼의 원활한 왕복이동을 제공한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1기어 중심에 제1축선을 가지며, 상기 제1기어 중심은 상기 제1축선에 평행한 크랭크 아암 축선을 중심으로 고정 베어링내에서 회전가능한 크랭크 아암에 연결되어 있는 제1기어와; 상기 본체에 연결되고 제2기어 중심에서 상기 제1축선에 평행한 제2축선을 중심으로 회전할 수 있는 제2기어와; 상기 제1기어 중심과 상기 제2기어중심 사이에서 연장된 연결 아암을 구비하고; 상기 제1기어는 상기 제2기어와 치합하며; 상기 제2기어 중심은 상기 크랭크 축선과 동일한 평면내에서 선형 안내체내에 미끄럼가능하게 장착된 미끄럼부재를 갖고, 그럼으로써 상기 크랭크 아암의 회전시, 상기 제1기어가 회전하여 상기 제2기어를 회전시킴으로써 상기 제2기어를 상기 크랭크 아암축선을 향하는 방향과 멀어지는 방향으로 상기 선형 안내체내에서 이동시키고, 그에 의해 상기 본체의 직선운동을 제공하는 것을 특징으로 하는 본체를 회전 및 직선 운동시키기 위한 장치가 제공된다.

이하에서는 본 발명을 실행하기 위한 최량의 형태를 나타내는 바람직한 실시태양을 본 발명과 가장 밀접한 당업자에게 알리기 위해서 명세서의 일부인 첨부도면을 참조하여 설명하고자 한다. 본 원에 도시되고 설명한 실시태양은 예시적인 것으로서, 당업자라면 명백히 알 수 있는 바와 같이 청구범위에 한정되어 있는 본 발명의 정신 및 범주내에서 여러 가지 형태로 변경할 수 있다.

제1도, 8도 및 9도를 참조하면, 기어 두 개를 연결하는 아암 및 크랭크 장치(10)가 도시되어 있는 바, 상기 장치는 베이스(14)를 갖는 타이어 제조기 터릿(12)에 장착되어 있다. 수직 후부판(16)과 같은 베이스(14)의 후부는 대개 수직하며 선형 수직 안내체(18)와 같은 미끄럼체를 포함하고 있다. 베어링 블록(20)과 같은 미끄럼 부재는 선형안내체(18)내에 미끄럼 가능하게 장착되며, 주기어(24)에 연결되어 있는 스터브축(22)을 회전 가능하게 지지하고 있다. 연결 아암(26)은 주기어 중심(A-A)에서 스터브축(22)에 피봇운동가능하게 장착된 일 단부와, 피니언 기어 중심(B-B)에서 피니언 기어(30)를 지지하는 크랭크축(28)에 피봇 운동가능하게 장착된 다른 단부를 갖는다. 크랭크축(28)은 필로우형 블록(32)과 같은 고정형 베어링 부재내에 회전가능하게 장착시키는데, 상기 블록(32)은 크랭크 축선(C-C)을 갖고 후부판(16)에 장착된 것이다. 크랭크 축선(C-C)은 선형 안내체(18)와 거의 동일한 평면(D-D)내에 배치하고 크랭크축(28)의 크랭크 아암(34)은 피니언 기어(30)의 유효 반경과 거의 동일한 길이를 갖도록 하는 것이 바람직하다. 모터 감속기(36)는 베이스(14)의 후부판(16)에 장착하고, 크랭크축(28)을 회전시키기 위해 크랭크 축선(C-C)에서 크랭크축(28)에 연결한다.

제1도 내지 제7도에 나타낸 바와같이 크랭크축(28)을 크랭크 축선(C-C) 둘레로 시계방향으로 회전시키면 피니언 기어(30)가 시계 방향으로 회전하고, 이로 인해서 주 기어(24)가 그 도면에 굵은 실선으로 나타낸 바와 같이 시계반대 방향의 소정 각도로 회전된다. 이와 동시에 스터브 축(22)과 베어링 블록(20)이 선형 안내체(18) 내에서 대체로 수직 방향으로 이동된다. 피니언 기어(30)의 직경은 주 기어(24)의 직경보다 작은데, 본 실시태양에서는 주기어 직경의 절반이 되도록 함으로써, 피니언 기어(30)가 크랭크 아암(34)상에서 1 회전할 때 주 기어가 180° 회전하도록 한다. 피니언 기어(30)와 주 기어(24)의 각운동은 제 1 - 7 도에서 피니언 기어와 주 기어의 피치원을 이점 쇄선으로 도시한 개략적인 피치선 상에 굵은 실선으로 나타낸다.

베어링 블록(20)의 미끄럼 수직 운동과 주 기어(24)의 회전은 모두 피니언 기어(30)가 일정한 각 속도로 회전할 때 0 으로부터 최대치까지 원활하게 가속된 후 다시 0 으로 원활하게 감속된다. 이것으로 인해서 장치에 유해한 응력을 발생시킴이 없이 원활한 동작을 제공하게 된다.

베이스(14)의 앞부분에는 전면 프레임 부재(38)가 대체로 수평의 축선(E-E)을 중심으로 회전할 수 있도록 피봇운동 가능하게 장착되어 있는 링부재(40)를 포함하고 있다. 상기 링부재(40)는 링부재의 회전 축선을 중심으로 회전가능하게 허브부재(42)를 지지하고 있다. 축(44)은 허브부재(42)에 장착되며 자재 이음부재(46)까지 후방으로 연장되어 있다. 상기 자재 이음부재는 미끄럼 이음부재를 포함할 수도 있다. 자재 이음부재는 후부판(16)의 선형 안내체(18)내에서 미끄럼가능하게 지지되는 베어링 블록(20)에 장착된다.

제1의 타이어 제조 드럼(48)과 제2의 타이어 제조 드럼(50)은, 제1의 타이어 제조 드럼이 제2의 타이어 제조 드럼으로부터 이격 배치되고 그 회전축선이 제2의 타이어 제조 드럼의 회전축선에 대해 약 90°의 각도(F)로 허브부재로부터 외향으로 연장된 상태에서 허브부재(42)에 회전가능하게 장착된다. 제1의 타이어 제조 드럼(48) 및 제2의 타이어 제조 드럼(50)은 개별적인 구동수단(52, 54)을 갖는 바, 이들은 드럼을 필요한 만큼 회전시키고 있다. 또한, 드럼(48, 50)을 신장시키기 위한 다른 수단을 제공할 수도 있다.

제1도 및 제9도에 도시된 바와같이, 허브부재(4)와 축(44)은 대체로 수평위치에 놓이고, 수직위치로 놓인 크랭크 축(28)은 크랭크 축선(C-C)으로부터 상방으로 연장된다. 제1의 타이어 제조 드럼(48)은 그 위에 제1타이어 구성요소를 부착하는 제1위치에 존재한다.

제1타이어 구성요소를 부착하여 제1타이어 카커스를 제공한 후, 모터 감속기(36)로 크랭크 축(28)을 회전시켜서 크랭크 아암(34)을 제2도 내지 제7도에 도시된 바와같이 시계방향으로 회전시킨다. 이 회전은 베어링 블록(20)을 제4도 및 제10도에 도시된 위치로 수직하향 이동시키고, 그렇게 하여 주기어의 중심(A-A)이 선형 안내체(18)의 하부로 이동하면 축(44)이 허브부재(42)를 경사지게 함과 아울러 전면 프레임 부재상의 링부재(40)내에서 회전시킴으로써 타이어 제조 드럼(50)을 바닥선(G-G)으로부터 이격시킨다. 그 후, 크랭크 아암(34)이 제5도 내지 제7도에 도시된 바와같이 시계방향으로 계속 회전함에 따라서, 베어링 블록(20)은 제9도에 도시된 것과 동일한 높이로 상승한다. 그러나 제1의 타이어 제조 드럼(48)은 제8도에 도시된 위치(H)에 놓이고 제2의 타이어 제조 드럼(50)은 제8도에 도시된 위치(J)에 놓인다.

그때 제1의 타이어 제조 드럼(48)상에서 타이어 카커스를 제조하는 것이 완료되고, 제1위치 구성요소가 제2의 타이어 제조 드럼(50)에 부착될 수도 있다.

타이어 카커스를 제8도에 도시된 H 위치에서 완성한 후, 그것을 카커스 드럼에서 제거할 수도 있다. 그리고 난 다음 위치(J)에서 부착된 제1위치 구성요소에 의해 형성된 타이어 카커스를 갖는 제2의 타이어 제조 드럼(50)은, 크랭크 축(28)의 회전을 역전시켜서 크랭크 아암을 제7도에 도시된 위치로부터 제1도에 도시된 위치까지 시계 방향으로 이동시킴으로써 제8도에 도시된 위치(H)로 복귀될 수 있다.

이것은 축(44)을 180도 회전시키고, 그때 축(44)은 기울어져서 허브부재(42)를 경사지게 함으로써 제10도에 도시된 바와같이 제2의 타이어 제조 드럼(50)을 바닥선(G-G)으로부터 이격시킨다. 제1의 타이어 제조 드럼(48)과 제2의 타이어 제조 드럼(50)이 제1도, 제9도 및 제10도에 도시된 바와같은 원위치에 도달한 다음, 제2의 타이어 제조 드럼(50)에 형성되어 있는 타이어 카커스가 완성되고, 제1위치 구성요소가 제1의 타이어 제조 드럼(48)에 부착되어 제3타이어 카커스를 형성할 수 있다. 허브부재(42)를 역회전시키고 제1의 타이어 제조 드럼(48)과 제2의 타이어 제조 드럼(50)의 이동을 제공함으로써 공기압과 전기의 설비 라인이 드럼 기구에 직접 접속되도록 할 수 있다. 이것은, 드럼이 단지 일 방향으로만 회전하여 드럼들의 상이한 위치를 제공하고 있는 장치들에 적용하는 것이 불가능하다.

이상에서 나타낸 실시태양 및 세부적인 기재사항은 본 발명을 설명하려는 목적으로 나타내었지만, 당업자라면 본 발명의 정신 및 범주에서 벗어나지 않는 채 그 범위내에서 여러 가지 변형 및 변경을 할 수 있다는 것을 명백히 알 수 있을 것이다.

Claims (9)

1. 본체를 회전 및 직선 운동시키기 위한 장치에 있어서, 제1기어 중심에 제1축선을 가지며, 상기 제1기어 중심은 상기 제1축선에 평행한 크랭크 아암 축선을 중심으로 고정 베어링내에서 회전가능한 크랭크 아암에 연결되어 있는 제1기어와; 상기 본체에 연결되고 제2기어 중심에서 상기 제1축선에 평행한 제2축선을 중심으로 회전할 수 있는 제2기어와; 상기 제1기어 중심과 상기 제2기어중심 사이에서 연장된 연결 아암을 구비하고; 상기 제1기어는 상기 제2기어와 치합하며; 상기 제2기어 중심은 상기 크랭크 축선과 동일한 평면내에서 선형 안내체내에 미끄럼가능하게 장착된 미끄럼부재를 갖고, 그럼으로써 상기 크랭크 아암의 회전시, 상기 제1기어가 회전하여 상기 제2기어를 회전시킴으로써 상기 제2기어를 상기 크랭크 아암축선을 향하는 방향과 멀어지는 방향으로 상기 선형 안내체내에서 이동시키고, 그에 의해 상기 본체의 직선운동을 제공하는 것을 특징으로 하는 본체를 회전 및 직선 운동시키기 위한 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 제1기어의 직경이 상기 제2기어의 직경보다 작아서, 상기 크랭크 아암이 1 회전했을 때 상기 제2기어는 완전한 1회전보다 작게 회전하고 상기 제 2 기어 중심은 초기 위치로 복귀하는 것을 추가로 특징으로 하는 본체를 회전 및 직선 운동시키기 위한 장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 제1기어의 직경이 상기 제2기어 직경의 절반이어서, 상기 제1기어 및 상기 크랭크 아암이 1 회전했을 때 상기 제2기어가 180도 회전하는 것을 특징으로 하는 본체를 회전 및 직선 운동시키기 위한 장치.
4. 제3항에 있어서, 상기 본체는 타이어 제조기의 이중 드럼 터릿내에서 허브축선을 중심으로 회전하도록 회전가능하게 지지되는 허브부재에 연결되어 있는 축수단이고, 제1드럼이 상기 허브 부재에 회전가능하게 장착되고 있으며, 제2드럼이 상기 제1드럼으로부터 이격된 위치에서 상기 허브부재에 회전가능하게 장착되어 있고, 제2드럼 회전축선은 제1드럼 회전축선과 약 90 도의 각도로 상기 허브 부재로부터 외향으로 연장되어 있고, 상기 제1드럼 회전축선 및 상기 제2드럼 회전축선 및 상기 허브 회전축선은 상기 제1드럼과 상기 제2드럼의 위치가 교환될 수 있도록 동일 평면내에 존재하는 것을 추가로 특징으로 하는 본체를 회전 및 직선 운동시키기 위한 장치.
5. 제4항에 있어서, 상기 이중 드럼 터릿을 전면부와 후면부를 갖는 베이스를 포함하고, 상기 허브부재는 대체로 수평축에 대하여 경사지기 위하여 상기 전면부에 피봇운동 가능하게 장착되어 있는 링부재내에서 회전할 수 있도록 회전가능하게 지지되며, 상기 축수단은 동작중에 상기 축 수단의 경사 및 회전을 보상하기 위해서 미끄럼 이음부재를 갖는 자재이음부를 상기 후면부에 포함하는 것을 추가로 특징으로 하는 본체를 회전 및 직선 운동시키기 위한 장치.
6. 제5항에 있어서, 상기 후면부에는 후부판이 장착되어 있고, 상기 후부판은 상기 선현 안내체를 포함하며, 상기 축수단은 자재이음부에 연결되어 있는 상기 미끄럼부재를 포함하는 것을 추가로 특징으로 하는 본체를 회전 및 직선 운동시키기 위한 장치.
7. 제1항에 있어서, 상기 크랭크 아암을 회전시키는 힘수단을 더 구비하는 것을 추가로 특징으로 하는 본체를 회전 및 직선 운동시키기 위한 장치.
8. 제1항에 있어서, 상기 힘수단은 상기 크랭크 아암을 등속으로 회전시키기 위한 수단을 포함하여, 상기 제2기어의 회전운동과 상기 수직 운동을 상기 크랭크 아암의 완전한 1 회전중에 0 으로부터 최대치까지 원활하게 가속시킨 다음 0 으로 감속시키는 것을 추가로 특징으로 하는 본체를 회전 및 직선 운동시키기 위한 장치.
9. 제5항에 있어서, 상기 크랭크 아암은 상기 허브부재를 기울이고 일방향으로 회전시킬 수 있도록 일방향으로 완전히 1 회전할 수 있으며, 그 다음 상기 크랭크 아암은 상기 허브부재를 반대방향으로 기울이고 회전시킬 수 있도록 반대방향으로 회전할 수 있어서, 상기 허브부재를 왕복이동시킬 수 있고, 그럼으로써 상기 제1드럼과 상기 제2드럼을 위한 각종 설비들을 상기 제1드럼과 상기 제2드럼의 드럼 기구에 직접 접속할 수 있게 된 것을 추가로 특징으로 하는 본체를 회전 및 직선 운동시키기 위한 장치.