JP3300457B2 - 可動テーブル装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、遊技施設などに設置
されるシミュレーション型ゲーム機などを可動する可動
テーブル装置に関し、特に、サージング（前後の直線移
動）を組み合わせた動作が可能な可動テーブル装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】シミュレーション型ゲーム機では、リア
ルな映像に合わせて、仮想アクションを遊技者に与える
ために、ゲーム機のボディを載置した揺動台を揺動させ
る揺動装置が用いられている。

【０００３】従来、この種の揺動装置は、例えば、２等
辺三角形の各頂点位置となるように第１〜第３のサーボ
シリンダ装置を設け、これらの第１〜第３のサーボシリ
ンダ装置の各上端を自在継手を介して揺動台に連結し
て、各サーボシリンダ装置を選択的に伸縮させるように
したものが知られている（実開昭６０−１９２８７３号
など）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の揺動装
置では、ある点又は軸を中心として、前後の揺れ（ピッ
チング）又は左右の揺れ（ローリング）等を擬似的につ
くるようにしており、さらに、サージング（前後の直線
移動）を組み合わせた機構のものはなかった。

【０００５】前述した従来の揺動装置にサージングの動
作を加えるためには、揺動装置全体を別の駆動装置によ
って独立して駆動しなければならなかった。このため、
独立した２つの駆動装置が必要となり、２種類の動きを
各々分担することになり、上側になる駆動装置（例え
ば、揺動装置）の負担は、下側の駆動装置によって１０
０％受け持たなければならず、モータ等の駆動源を大き
くする必要がある。また、２種類の駆動装置を組み合わ
せているので、それぞれの駆動源と駆動機構を用いなけ
ればならず、機構部品などの共通化ができず、それに伴
うコストアップが発生する。さらに、上側の駆動装置の
制御や給電は、下側の駆動装置側から配線などによって
行わなければならず、上側の駆動装置が相対的に移動す
るので、断線や接触不良などを起こす可能性がある。さ
らにまた、２種類の駆動装置がモジュール的な組み合わ
せとなるので、全体的に大きくかつ重量も増加してしま
い、ゲーム機に求められにコンパクトな設計をしようと
するときに、非常に不利な要因となる。

【０００６】この発明の目的は、前述の課題を解決し
て、２種類の動作を組み合わせた駆動を、小型かつ安価
な機構により行うことができる可動テーブル装置を提供
することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、請求項１の発明は、可動対象物を載せるテーブル
と、基台と、前記基台に設けられ、前記テーブルを支持
し、そのテーブル面に平行な方向に軸を有する支持軸に
よって、前記テーブルを揺動させる揺動機構と、前記基
台を前記支持軸の中心軸に略直角な方向に直線移動させ
る直線移動機構と、前記支持軸に連結され、その支持軸
の回転中心に対する放射方向の２つの入力点に駆動力を
作用させて、前記支持軸を駆動する第１及び第２の駆動
源を有する唯一の軸駆動手段とを備え、前記第１及び第
２の駆動源によって、逆回転方向に同一の駆動力で回転
するように前記支持軸を駆動することにより、前記支持
軸が回転する力を打ち消し、前記直線移動機構によって
前記基台と共に前記テーブルを直線移動させ、同回転方
向に同一の駆動力で回転するように前記支持軸を駆動す
ることにより、前記基台が直線移動する力を打ち消し、
前記揺動機構によって前記基台に対して前記テーブルを
揺動させ、逆回転方向に異なる駆動力又は同回転方向に
異なる駆動力で回転するように前記支持軸を駆動するこ
とにより、前記支持軸が回転する力と前記基台が直線移
動する力を合成した力で前記テーブルを揺動・直線移動
をさせること、を特徴とする可動テーブル装置である。
請求項２の発明は、可動対象物を載せるテーブルと、基
台と、前記基台に設けられ、前記テーブルを支持し、そ
のテーブル面に垂直な方向に軸を有する支持軸によっ
て、前記テーブルを回転させる回転機構と、前記基台を
前記支持軸の中心軸に略直角な方向に直線移動させる直
線移動機構と、前記支持軸に連結され、その支持軸の回
転中心に対する放射方向の２つの入力点に駆動力を作用
させて、前記支持軸を駆動する第１及び第２の駆動源を
有する唯一の軸駆動手段とを備え、前記第１及び第２の
駆動源によって、逆回転方向に同一の駆動力で回転する
ように前記支持軸を駆動することにより、前記支持軸が
回転する力を打ち消し、前記直線移動機構によって前記
基台と共に前記テーブルを直線移動させ、同回転方向に
同一の駆動力で回転するように前記支持軸を駆動するこ
とにより、前記基台が直線移動する力を打ち消し、前記
回転機構によって前記基台に対して前記テーブルを回転
させ、逆回転方向に異なる駆動力又は同回転方向に異な
る駆動力で回転 するように前記支持軸を駆動することに
より、前記支持軸が回転する力と前記基台が直線移動す
る力を合成した力で前記テーブルを回転・直線移動をさ
せること、を特徴とする可動テーブル装置である。

【０００８】

【作用】この発明によれば、第１及び第２の駆動源によ
って、同方向に同一の駆動力で支持軸を駆動すると、支
持軸は回転又は揺動せずに、直線移動機構のみが移動す
る。また、逆方向に同一の駆動力で駆動すると、直線移
動機構は移動せずに、支持軸のみが回転又は揺動する。
さらに、同方向又は逆方向に異なる駆動力で駆動する
と、直線移動機構の移動に加えて、その差の駆動力によ
り支持軸の回転などのを行ったり、支持軸の回転などに
加えて、直線移動機構の移動を行うように、動作の合成
を行うことができる。

【０００９】このとき、支持軸をテーブル面に平行な軸
で支持すると、ピッチングとサージングの組み合わせを
行え、支持軸をテーブル面に垂直な軸で支持すると、ヨ
ーイングとサージングの組み合わせを行える。

【００１０】

【実施例】以下、図面等を参照して、実施例について、
さらに詳しくに説明する。図１〜図４は、本発明による
可動テーブル装置の第１の実施例を示す図であって、図
１は斜視図、図２は平面図、図３は側面図、図４は正面
図である。この実施例の可動テーブル装置１０は、テー
ブル１１をピッチング動作（矢印Ｐ方向の回転）及び／
又はサージング動作（矢印Ｓ方向の移動）させる装置で
ある。テーブル１１は、遊技者（ＰＬ）が載るゲーム機
のボディ（図示せず）を載置するためのものであり（見
やすくするために二点鎖線で示してある）、両サイドに
設けられたブラケット１１ａによって、クランク軸１２
に取り付けられている。クランク軸１２は、２つの軸受
１３によって回転自在に支持されており、その両端に
は、それぞれ１８０度異なる方向にクランクアーム１４
Ａ，１１４Ｂが取り付けられている。

【００１１】台車フレーム１５は、その上面に軸受１３
が取り付けられており、下面には左右両端に、ブラケッ
ト１５ａが取り付けられ、そのブラケット１５ａに複数
の台車１６が取り付けられている。この台車１６は、レ
ール１７上を移動する。また、台車フレーム１５の中央
には、ブラケット１５ｂが取り付けられ、そのブラケッ
ト１５ｂに台車１８が取り付けられている。この台車１
８は、断面Ｉ型のレール１９の上側フランジ部の下面に
沿って移動し、台車フレーム１５の浮きを防止する。レ
ール１７，１９は、ターンテーブル２４上に固定されて
いる。また、台車フレーム１５は、後端側において、ヒ
ンジ部１５ｃによってテーブル１１と連結されている。

【００１２】クランクアーム１４には、連接棒２０（２
０Ａ，２０Ｂ）の一端側が取り付けられており、その連
接棒２０の他端側には、ボールネジユニット２１（２１
Ａ，２１Ｂ）がそれぞれ取り付けられている。ボールネ
ジユニット２１は、サーボモータ２２（２２Ａ，２２
Ｂ）によって駆動される。ボールネジユニット２１及び
サーボモータ２２は、ブラケット２３によって、ターン
テーブル２４上に取り付けられている。

【００１３】ターンテーブル２４は、台車フレーム１４
を介してテーブル１１を水平方向に正逆回転するための
テーブルであって、図３に示すように、カップリング２
５ａを介してスリップリング２５に取り付けられ、スリ
ップリング２５を中心にして回転自在に支持されてい
る。このターンテーブル２４は、外周縁の内側下面がブ
ラケット２６ａに回転自在に設けられた車輪２６上に支
持されている。また、ターンテーブル２４の下面には、
円周ガイドレール２７が設けられており、タイヤ（又は
ゴムローラ）２８ｂによって回転力が与えられる。タイ
ヤ２８ｂには、基台２９上に設けられたモータ２８の出
力が減速機２８ａを介して伝達されている。なお、基台
２９には、高さ調節機構のついた足２９ａが設けられて
いる（図１参照）。

【００１４】次に、本発明による可動テーブル装置の実
施例の動作を説明する。まず、第１の動作は、サーボモ
ータ２２Ａ，２２Ｂに同一の速度で逆方向の回転を与え
ると、ボールネジユニット２１Ａ，２１Ｂが同方向（図
２の矢印ａ，ｂ方向）に移動する。ボールネジユニット
２１Ａ，２１Ｂが同方向に移動すると、クランクアーム
１４Ａ，１４Ｂ，クランク軸１２を介して、台車フレー
ム１５が前又は後ろに移動する。このとき、クランクア
ーム１４Ａ，１４Ｂには、ボールネジユニット２１Ａ，
２１Ｂによって等しい力で逆回転する方向に押されるの
で、クランク軸１１は回転せず、テーブル１１も揺動し
ない。従って、サージング（矢印Ｓ方向への前後移動）
を行うことができる。

【００１５】第２の動作は、サーボモータ２２Ａ，２２
Ｂに同一の速度で同方向の回転を与えると、ボールネジ
ユニット２１Ａ，２１Ｂが逆方向（図２の矢印ａ，ｃ方
向）に移動する。ボールネジユニット２１Ａ，２１Ｂが
逆方向に移動すると、クランクアーム１４Ａ，１４Ｂを
介してクランク軸１２が時計方向又は反時計方向に回転
し、テーブル１１を揺動させる。このとき、台車フレー
ム１５は、ボールネジユニット２１Ａ，２１Ｂによっ
て、等しい力で逆方向に押されるので、前後方向には移
動しない。したがって、ピッチング（矢印Ｐ方向への正
逆回転）を行うことができる。

【００１６】第３の動作は、サーボモータ２２Ａ，２２
Ｂに異なる速度で逆方向の回転を与えると、ボールネジ
ユニット２１Ａ，２１Ｂが同方向（図２の矢印ａ，ｂ方
向）に移動する。ボールネジユニット２１Ａ，２１Ｂが
同方向に移動すると、クランクアーム１４Ａ，１４Ｂ，
クランク軸１２を介して、台車フレーム１５が前又は後
ろに移動する。このとき、ボールネジユニット２１Ａ，
２１Ｂの速度が異なるので、その差の分だけクランク軸
１１が回転して、テーブル１１が揺動する。したがっ
て、サージングを主体として、ピッチングを加味した動
作を行うことができる。

【００１７】第４の動作は、サーボモータ２２Ａ，２２
Ｂに異なる速度で同方向の回転を与えると、ボールネジ
ユニット２１Ａ，２１Ｂが逆方向（図２の矢印ａ，ｃ方
向）に移動する。ボールネジユニット２１Ａ，２１Ｂが
逆方向に移動すると、クランクアーム１４Ａ，１４Ｂを
介してクランク軸１２が時計方向又は反時計方向に回転
し、テーブル１１を揺動させる。このとき、台車フレー
ム１５は、ボールネジユニット２１Ａ，２１Ｂによっ
て、異なる力で逆方向に押されるので、その差の分だけ
前又は後ろ方向に移動する。従って、ピッチングを主体
として、サージングを加味した動作を行うことができ
る。

【００１８】第３及び第４の動作は、ピッチングとサー
ジングを合成した動きする点においては同様であるの
で、シミュレーションの内容や直前の動作の連続性など
を考慮していずれかを選択すればよい。

【００１９】図５は、本発明による可動テーブル装置の
第２の実施例を部分的に示す斜視図である。なお、以下
に示す各実施例では、第１の実施例と同様な機能を果た
す部分には同一の符号を付して説明し、重複する説明を
省略する。第１の実施例では、クランク軸１２の左右
に、クランクアーム１４Ａ，１４Ｂを設け、それぞれに
連接棒２０Ａ，２０Ｂ、ボールネジユニット２１Ａ，２
１Ｂ、サーボモータ２２Ａ，２２Ｂを設けている。これ
に対して、第２の実施例の可動テーブル装置３０は、ク
ランク軸１２の左側のみに２方向（ここでは、１８０度
の方向）に伸びるアーム部３１ａ，３１ｂをもつクラン
クアーム３１を設け、各アーム部３１ａ，３１ｂに連接
棒２０Ａ，２０Ｂ、ボールネジユニット２１Ａ，２１
Ｂ、サーボモータ２２Ａ，２２Ｂを設けたものである。

【００２０】この実施例では、同じ側に連接棒２０Ａ，
２０Ｂ、ボールネジユニット２１Ａ，２１Ｂ、サーボモ
ータ２２Ａ，２２Ｂ等を設けたので、保守・点検作業
や、駆動部分のユニット化がしやすい。また、図５
（ｂ）に示すように、連接棒２０Ａ，２０Ｂ、ボールネ
ジユニット２１Ａ，２１Ｂ、サーボモータ２２Ａ，２２
Ｂを設ける代わりに、クランクアーム３１を空気圧又は
油圧式のシリンダ３２によって直接駆動するようにして
もよい。

【００２１】図６は、本発明による可動テーブル装置の
第３の実施例を部分的に示す斜視図である。第３の実施
例の可動テーブル装置４０は、クランクアーム３１の両
側のアーム部３１ａ，３１ｂに連接棒２０Ａ，２０Ｂを
設けた点では、第２の実施例と同様であるが、連接棒２
０Ａ，２０Ｂに、さらに、クランクアーム４１Ａ，４１
Ｂを設け、減速機・ブレーキ付きモータ４２Ａ，４２Ｂ
で駆動するようにしたものである。この実施例では、高
価なボールネジユニット２１を用いることなく、簡単な
構造により実現できる。また、二点鎖線で示す連接棒２
０Ａ’のように、第１の実施例と同様に、クランク軸１
２の両側に設けるようにしてもよい。

【００２２】図７は、本発明による可動テーブル装置の
第４の実施例を部分的に示す斜視図である。第４の実施
例の可動テーブル装置５０は、クランク軸１２の左側に
ピニオンギャ５１を設け、そのピニオンギャ５１をラッ
ク５２Ａ，５２Ｂによって挟み、ラック５２Ａ，５２Ｂ
をそれぞれボールネジユニット５３Ａ，５３Ｂ、サーボ
モータ５４Ａ，５４Ｂによって駆動するようにしたもの
である。また、図７（ｂ）に示すように、ラック５２
Ａ，５２Ｂは、それぞれ連接棒５５Ａ，５５Ｂを介し
て、減速機・ブレーキ付きモータ５６Ａ，５６Ｂに設け
られたクランクアーム５７Ａ，５７Ｂによって駆動する
ようにしてもよい。

【００２３】図８は、本発明による可動テーブル装置の
第５の実施例を部分的に示す斜視図である。第５の実施
例の可動テーブル装置６０は、テーブル６１をヨーイン
グ動作（矢印Ｙ方向の回転）及び／又はサージング動作
（矢印Ｓ方向の移動）させる装置である。テーブル６１
は、テーブル面に垂直な方向にクランク軸６２が固定さ
れており、クランク軸６２は、軸受６３に回転自在に支
持されている。台車フレーム６５は、その中心に軸受６
３が設けられており、下面に設けられた台車６６がレー
ル６７上を前後方向に移動する。

【００２４】クランク軸６２の下端には、クランクアー
ム６４が設けられている。このクランクアーム６４は、
２方向に伸びるアーム部６４ａ，６４ｂが設けられてお
り、それぞれ、連接棒６８Ａ，６８Ｂ、ボールネジユニ
ット６９Ａ，６９Ｂ、サーボモータ７０Ａ，７０Ｂ、ベ
ルト７１Ａ，７１Ｂ等によって駆動される。

【００２５】この実施例では、サーボモータ７０Ａ，７
０Ｂの回転方向及び回転速度の組み合わせによって、ヨ
ーイング、サージング及びこれらを組み合わせた動作を
行うことができる。

【００２６】図９は、本発明による可動テーブル装置の
第６の実施例を部分的に示す斜視図である。第６の実施
例の可動テーブル装置８０は、第５の実施例と同様に、
ヨーイング、サージングを行うものであるが、クランク
軸６２のクランクアーム６４をモータ８１，クランクア
ーム８２によって駆動するようにしたものである。

【００２７】また、第６の実施例では、図９（ｂ）に示
す可動テーブル装置９０のように、クランク軸６２の先
端に、ピニオンギャ９１を設け、ラック９２，連接棒９
５，クランクアーム９７，モータ９６等によって駆動す
るようにしてもよい。さらに、図９（ｃ）に示す可動テ
ーブル装置９０’ように、連接棒９５をボールネジユニ
ット９３，モータ９４，ベルト９８等によって駆動する
ようにしてもよい。

【００２８】以上説明した実施例に限定されず、種々の
変形や変更が可能であって、それらも本発明に含まれ
る。各実施例で説明した機構は、矛盾が生じない限り、
他の実施例と交換又は組み合わせて実施することができ
る。また、この実施例では、テレビゲーム機を例にして
説明したが、展示用の可動ディスプレー等、他の可動テ
ーブルに適用することも可能である。また、駆動源に関
しては、その状態をフィードバック制御（モータの場合
にはサーボコントロール）等を行うことにより、クラン
クアームの２つの入力点のバランスを保つようにして、
回転（ピッチング又はヨーイング）と前後移動（サージ
ング）の動きが要求する動きとなるように制御すればよ
い。

【００２９】

【発明の効果】以上詳しく説明したように、本発明によ
れば、以下のような種々の効果を呈する。第１に、直線
移動機構と支持軸の２つの動きを第１及び第２の駆動源
が分担して駆動するので、出力の小さい駆動源を選択す
ることができる。第２に、２つの動きを１つの一体化し
た機構によって行うので、全体としてコンパクトな設計
ができる。第３に、２つの動きに対する出力点部が１箇
所（支持軸部分）のために、２つの駆動源の入力点の動
きを変化させることによって、片方の機構に影響される
ことなく、効率よく合成することができる。第４に、第
１及び第２の駆動源及びそれに付随する機構は、共通な
ユニットを使用することができ、コストダウンを図るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による可動テーブル装置の第１の実施例
を示す斜視図である。

【図２】本発明による可動テーブル装置の第１の実施例
を示す平面図である。

【図３】本発明による可動テーブル装置の第１の実施例
を示す側面図である。

【図４】本発明による可動テーブル装置の第１の実施例
を示す正面図である。

【図５】本発明による可動テーブル装置の第２の実施例
を示す斜視図である。

【図６】本発明による可動テーブル装置の第３の実施例
を示す斜視図である。

【図７】本発明による可動テーブル装置の第４の実施例
を示す斜視図である。

【図８】本発明による可動テーブル装置の第５の実施例
を示す斜視図である。

【図９】本発明による可動テーブル装置の第６の実施例
を示す斜視図である。

【符号の説明】

１１ テーブル １２ クランク軸 １３ 軸受 １４ クランクアーム １５ 台車フレーム １６ 台車 １７ レール １８ 台車 １９ レール ２０ 連接棒 ２１ ボールネジユニット ２２ サーボモータ ２３ ブラケット ２４ ターンテーブル ２５ スリップリング ２６ 車輪 ２７ 円周ガイドレール ２８ モータ ２８ａ 減速機 ２８ｂ タイヤ（又はゴムローラ）

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 可動対象物を載せるテーブルと、基台と、 前記基台に設けられ、 前記テーブルを支持し、そのテー
   ブル面に平行な方向に軸を有する支持軸によって、前記
   テーブルを揺動させる揺動機構と、 前記基台を前記支持軸の中心軸に略直角な方向に直線移
   動させる直線移動機構と、 前記支持軸に連結され、その支持軸の回転中心に対する
   放射方向の２つの入力点に駆動力を作用させて、前記支
   持軸を駆動する第１及び第２の駆動源を有する唯一の軸
   駆動手段とを備え、 前記第１及び第２の駆動源によって、逆回転方向に同一
   の駆動力で回転するように前記支持軸を駆動することに
   より、前記支持軸が回転する力を打ち消し、前記直線移
   動機構によって前記基台と共に前記テーブルを直線移動
   させ、 同回転方向に同一の駆動力で回転するように前記支持軸
   を駆動することにより、前記基台が直線移動する力を打
   ち消し、前記揺動機構によって前記基台に対して前記テ
   ーブルを揺動させ、 逆回転方向に異なる駆動力又は同回転方向に異なる駆動
   力で回転するように前記支持軸を駆動することにより、
   前記支持軸が回転する力と前記基台が直線移動する力を
   合成した力で前記テーブルを揺動・直線移動をさせるこ
   と、 を特徴とする 可動テーブル装置。
2. 【請求項２】 可動対象物を載せるテーブルと、 基台と、 前記基台に設けられ、前記テーブルを支持し、そのテー
   ブル面に垂直な方向に軸を有する支持軸によって、前記
   テーブルを回転させる回転機構と、 前記基台を前記支持軸の中心軸に略直角な方向に直線移
   動させる直線移動機構と、 前記支持軸に連結され、その支持軸の回転中心に対する
   放射方向の２つの入力点に駆動力を作用させて、前記支
   持軸を駆動する第１及び第２の駆動源を有する唯一の軸
   駆動手段とを備え、 前記第１及び第２の駆動源によって、逆回転方向に同一
   の駆動力で回転するように前記支持軸を駆動することに
   より、前記支持軸が回転する力を打ち消し、前記直線移
   動機構によって前記基台と共に前記テーブルを直線移動
   させ、 同回転方向に同一の駆動力で回転するように前記支持軸
   を駆動することにより、前記基台が直線移動する力を打
   ち消し、前記回転機構によって前記基台に対して前記テ
   ーブルを回転させ、 逆回転方向に異なる駆動力又は同回転方向に異なる駆動
   力で回転するように前記支持軸を駆動することにより、
   前記支持軸が回転する力と前記基台が直線移動する力を
   合成した力で前記テーブルを回転・直線移動をさせるこ
   と、 を特徴とする可動テーブル装置。