JP4158126B2 - オートバイゲーム機の操作装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンピュータにより制御された映像をディスプレイ上に投影して行うゲーム機の操作装置に関するものである。より具体的には、本発明は、ディスプレイの前方にオートバイを模した形状の操作装置を配置し、操作者がこの操作装置に跨ってオートバイ乗用時と同様な姿勢で操作を行うことにより、ディスプレイ上に投影される画像を変化させるようにしたオートバイゲーム機の操作装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来から、コンピュータ映像を利用したゲーム機の一つとして、オートバイゲームが知られている。このオートバイゲームは、ディスプレイ上に投影されるオートバイのレースシーンを、ディスプレイ前方に設けられた操作装置によって制御することにより、得点を競うものである。このオートバイゲーム機の操作装置には単なるレバーやボタンなどの入力装置を使用したものもあるが、特に、実物のオートバイを模した形状のものは、臨場感にあふれていることから人気が高い。
【0003】
このようなオートバイ型の操作装置として、特開平1−214385号公報や特開平4−22383号公報に記載のものが知られている。このような従来技術の操作装置は、床面に設置されたベースにオートバイの型の車体を左右に傾斜可能に支持し、この車体にハンドルを一体に設けたものである。この従来の操作装置では、ハンドルの両端に設けられたスロットルレバーやブレーキを操作することにより、ディスプレイ上に投影されるオートバイの前景の移動速度を制御し、車体全体を左右に傾けることにより、ディスプレイ上におけるオートバイの進行方向を制御するようになっている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、以上のような従来技術においては、左右に傾斜する車体にハンドルを一体に設けているため、操作者が車体に跨った場合に、床面やベースから足を離し、車体に設けられたステップに足を乗せて操作することが不可能である。すなわち、車体にハンドルを一体に設けた操作装置を操作する際に、操作者が床面やベースから足を離してステップに足を乗せた場合、操作者は、車体に全体重を預ける形となる。そして、このように操作者が車体に全体重を預けた状態では、一旦車体を傾斜させると、車体を引き起こして元の垂直な状態に復帰させることは困難である。そのため、このような操作装置を操作する際、操作者は、両足を床面やベースにつけたままにしておき、車体を傾けた場合には、足の力を利用して車体を垂直な状態に引き起こすことになる。
【0005】
しかし、実際にオートバイに乗車する場合には、オートバイの車体に設けられたステップに足を乗せ、地面から足を離した状態で運転する。したがって、以上のような従来の操作装置において、足を床面やベースに付けた状態で操作を行うことは、現実のオートバイの運転感覚とはかけ離れたものであり、ゲームの臨場感を損ねるものである。
【0006】
また、従来の操作装置は、車体を左右に傾斜するに当たり、床面近くの低い位置に床面と平行に支軸を設け、この支軸によって車体の下部を回動自在に支持している。そのため、車体を傾斜した際に、操作者の頭部は支軸を中心として大きく左右に回動し、車体前方に配置されているディスプレイの中心から大きく外れてしまい、ディスプレイ上の画像が見難くなる欠点がある。
【0007】
しかも、現実にオートバイがコースの曲線部分を走行する場合、車体を単に左右に傾けるのではなく、車体と前輪とをコースの方向に合わせて曲げる操作も必要である。そのため、従来の操作装置において、単に車体を左右に傾けるだけの操作を行うことは、現実のオートバイの運転時の車体姿勢に比べてかなり不自然で違和感があり、このことも、ゲームの臨場感を損ねている。
【0008】
さらに、現実のオートバイを運転した場合は、アクセルとブレーキの操作によるオートバイの速度や加速度に応じて、コースの曲線部分を通過する車体に加わる遠心力などが異なってくるため、車体を傾斜させるのに必要な力も異なってくる。しかし、従来の操作装置においては、このような、操作に応じた車体からのリアクションを得ることができず、車体を傾斜させるのに必要な力も一定であるため、この点でも、現実のオートバイの運転感覚とはかけ離れたものであり、ゲームの臨場感を損ねている。
【0009】
本発明の目的は、前記のような従来技術の問題点を解決して、より現実のオートバイの運転感覚に近い、臨場感にあふれた操作を行うことのでき、しかも、小型・簡略なオートバイゲーム機の操作装置を提供することである。より具体的には、本発明の目的は、次のような4つの特徴▲1▼〜▲4▼の少なくとも一つを有するオートバイゲーム機の操作装置を提供することである。
【0010】
▲1▼ステップに足をのせた状態での操作性の確保:
操作者が車体のステップに足を乗せた状態で車体を左右に傾斜させて操作を行うことができる。
【0011】
▲2▼ディスプレイに対する操作者の頭部位置の維持:
左右に車体を傾けた場合でも、操作者の頭部の移動を小さく抑えることができる。
【0012】
▲3▼現実に近い車体姿勢の確保:
現実のオートバイを運転している車体姿勢に近く、違和感の少ない操作を行うことができる。
【0013】
▲4▼現実に近いリアクションの確保:
ディスプレイ上に表示されたコースの状況あるいはアクセルやブレーキの操作に応じて、車体からのより現実に近いリアクションを得ることができる。
【0014】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明は、操作者が、コンピュータによりディスプレイの画面に表示された映像を見ながらオートバイを模した操作装置を操作してゲームを行うオートバイゲーム機であって、前記操作装置は、前記ディスプレイの前記画面の前方に配置されたハンドルと、前記ハンドルを挟んで前記ディスプレイと反対側に配置され、前記ハンドルから離れた位置に座席部を有する車体と、前記ディスプレイの前記画面の前方で前記車体を支持し、前記車体上の前記操作者の動きに合わせて前記車体とともに前記画面に対して左右方向に移動する移動フレームと、 前記車体の前後方向に伸びるようにして設けられ、前記車体を前記移動フレームに対して相対的に回動自在に軸支する支軸と、前記支軸を中心に回動する前記車体の前記左右方向における移動を規制する移動規制機構と、を備え、前記ハンドルは、前記移動フレームに固定されており、前記支軸は、前記車体の下方に設けられてなり、さらに、前記ディスプレイ側が高くなるように傾斜して配置されてなり、前記移動規制機構は、前記車体の前記座席部下方に設けられ、前記支軸と平行で、かつ、前記支軸の中心軸よりも前記座席部に近い中心軸を有し、前記車体と共に移動する移動軸と、前記支軸の軸方向と直交する方向に立設して車体の後方に設けられ、前記移動軸が挿入されて前記車体の移動範囲を規制する位置規制部材と、を備えることを特徴とする。
【0015】
このような構成を有する請求項1の発明では、ハンドルがディスプレイに対して相対的に固定されており、車体のみがハンドルに対して相対的に回動する。その結果、操作者は、このハンドルをつかむことで体勢の支持をフレームに依存することができるため、床面やベースから足を離してステップに足を乗せ、車体にほとんど全体重を預けても、ハンドルを頼りに車体を引き起こすことが容易にできる。そして、車体が左右方向に傾斜した場合に、操作者は、ハンドルをつかんで体勢を支持することにより、ステップに足を乗せた状態のまま、車体を垂直起立位置に引き起こすことができる。したがって、操作者が床面から足を離した状態で車体を傾斜させても、車体を垂直起立位置に復帰させることが可能となり、現実のオートバイの運転時に近い操作感覚を得ることができる。
【0016】
請求項2に記載の発明は、前記請求項1の発明において、前記支軸が、前記車体の前記座席部よりも前方における床面から離れた上方位置に設けられていることを特徴とする。
このような構成を有する請求項2の発明では、支軸を床面やベースの高さに配置した場合に比べて、支軸が床面から離れた高い位置にある分だけ、車体を傾斜させた場合における傾斜角度に対する車体の左右方向および上下方向への移動量が少なくなる。その結果、車体を左右方向に傾斜させた場合に、操作者の頭部の左右方向および上下方向への移動量が抑制され、操作者はディスプレイの画面を見易くなる。
【0017】
請求項3に記載の発明は、前記請求項1または請求項2の発明において、前記支軸が、前記ハンドル側が高くなるように傾斜して配置されていることを特徴とする。
このような構成を有する請求項3の発明では、ハンドルと車体とが分離して設けられており、しかも車体の回動中心の支軸が傾斜しているため、車体を傾斜させた場合には、現実のオートバイがカーブを曲がる際におけるハンドルと車体の屈曲角度、あるいは路面に対する車体の傾斜に近い感覚を得ることができる。すなわち、車体の回動中心の支軸が傾斜しているため、水平方向の力(トルク)によって車体を立て直すことが可能であり、この点で現実のバイクの操縦感覚により近付く。例えば、車体を右に傾斜させた場合には、右腕が大きく曲ると同時に左腕が前方に伸び、この状態から車体を立て直す場合には、右腕を前方に伸ばす感覚で右側ハンドルグリップを押すと同時に、左腕で左側ハンドルグリップを引き寄せる動作を行うことにより、車体を立て直すことが可能である。このようなハンドルグリップの押し出し・引き寄せ動作は、現実のオートバイの操作感覚に非常に近似している。
【0018】
また、この請求項3の発明では、ほぼ水平状態で配置された車体の傾斜した支軸との間の回動半径が、ハンドルに近い側に向かって小さくなる。そのため、車体がこのように傾斜した支軸を中心として左右方向に回動する場合に、ハンドルに近い部分の左右方向および上下方向への移動量は、ハンドルから離れた位置にある座席部に比較して小さくなる。また、操作者は、車体に乗車した状態において、車体の座席部からハンドル側に向かって上体を傾けた姿勢となるが、このような乗車姿勢において、操作者の頭部はハンドルに近い部分に位置することになる。その結果、車体を左右方向に傾斜させた場合に、ハンドルに近い部分に位置する操作者の頭部の左右方向および上下方向への移動量も少なくなり、操作者はディスプレイの画面をより見易くなる。
【0019】
請求項4に記載の発明は、ディスプレイの画面の前方にオートバイを模した操作装置が配置されるオートバイゲーム機であって、次のような移動フレーム、ハンドル、車体、支軸、および移動軸を有することを特徴とする。この場合、移動フレームは、前記ディスプレイの前記画面の前方に配置され、前記画面の水平方向において移動自在に構成される。そして、ハンドルは、前記移動フレームに固定される。また、車体は、前記ハンドルを挟んで前記ディスプレイと反対側に配置され、前記ハンドルから離れた位置に座席部を有する。さらに、支軸は、前記車体の前後方向に伸びるようにして設けられ、かつ前記移動フレームに支持されて、前記車体を前記ハンドルに対して相対的に回動自在に軸支する。そしてまた、移動軸は、前記車体の前記座席部下方に設けられ、前記支軸と平行で、かつ前記支軸の中心軸よりも前記座席部に近い中心軸を有し、前記水平方向における移動が規制されるように構成される。
【0020】
このような構成を有する請求項4の発明では、ハンドルが移動フレームに対して固定されており、車体のみが移動フレームおよびハンドルに対して相対的に回動する。その結果、操作者は、このハンドルをつかむことで体勢の支持をフレームに依存することができるため、床面やベースから足を離してステップに足を乗せ、車体にほとんど全体重を預けても、ハンドルを頼りに車体を引き起こすことが容易にできる。そして、車体が左右方向に傾斜した場合に、操作者は、ハンドルをつかんで体勢を支持することにより、ステップに足を乗せた状態のまま、車体を垂直起立位置に引き起こすことができる。したがって、操作者が床面から足を離した状態で車体を傾斜させても、車体を垂直起立位置に復帰させることが可能となり、現実のオートバイの運転時に近い操作感覚を得ることができる。
【0021】
特に、この請求項4の発明では、車体に体重を掛けて支軸を中心として左右方向の片側に傾斜させた場合に、車体に加わる荷重が、支軸を介して移動フレームを傾斜側と反対側に移動させるように作用する。すなわち、車体の左右方向の傾斜に対応してこの車体を左右方向にスライドさせることができる。その結果、単に車体を傾斜させるだけでなく、現実のオートバイの運転時に生じる横方向のズレの感覚を、操作時に得ることができる。また、車体の傾斜方向と反対側に移動フレームを移動させることができるため、操作者が上体を大きく傾斜させた場合でも、実際の横方向の移動範囲を小さくすることができ、操作者はディスプレイの画面を見易くなる。
【0022】
請求項5に記載の発明は、前記請求項4の発明において、前記支軸が、前記車体の前記座席部よりも前方における床面から離れた上方位置に設けられていることを特徴とする。
このような構成を有する請求項5の発明では、支軸を床面やベースの高さに配置した場合に比べて、支軸が床面から離れた高い位置にある分だけ、車体を傾斜させた場合における傾斜角度に対する車体の左右方向および上下方向への移動量が少なくなる。その結果、車体を左右方向に傾斜させた場合に、操作者の頭部の左右方向および上下方向への移動量が抑制され、操作者はディスプレイの画面を見易くなる。
【0023】
請求項6に記載の発明は、前記請求項4または請求項5の発明において、前記支軸が、前記ハンドル側が高くなるように傾斜して配置されていることを特徴とする。
このような構成を有する請求項6の発明では、ハンドルと車体とが分離して設けられており、しかも車体の回動中心の支軸が傾斜しているため、車体を傾斜させた場合には、現実のオートバイがカーブを曲がる際におけるハンドルと車体の屈曲角度、あるいは路面に対する車体の傾斜に近い感覚を得ることができる。すなわち、車体の回動中心の支軸が傾斜しているため、水平方向の力(トルク)によって車体を立て直すことが可能であり、この点で現実のバイクの操縦感覚により近付く。例えば、車体を右に傾斜させた場合には、右腕が大きく曲ると同時に左腕が前方に伸び、この状態から車体を立て直す場合には、右腕を前方に伸ばす感覚で右側ハンドルグリップを押すと同時に、左腕で左側ハンドルグリップを引き寄せる動作を行うことにより、車体を立て直すことが可能である。このようなハンドルグリップの押し出し・引き寄せ動作は、現実のオートバイの操作感覚に非常に近似している。
【0024】
また、この請求項6の発明では、ほぼ水平状態で配置された車体の傾斜した支軸との間の回動半径が、ハンドルに近い側に向かって小さくなる。そのため、車体がこのように傾斜した支軸を中心として左右方向に回動する場合に、ハンドルに近い部分の左右方向および上下方向への移動量は、ハンドルから離れた位置にある座席部に比較して小さくなる。また、操作者は、車体に乗車した状態において、車体の座席部からハンドル側に向かって上体を傾けた姿勢となるが、このような乗車姿勢において、操作者の頭部はハンドルに近い部分に位置することになる。その結果、車体を左右方向に傾斜させた場合に、ハンドルに近い部分に位置する操作者の頭部の左右方向および上下方向への移動量も少なくなり、操作者はディスプレイの画面をより見易くなる。
【0025】
請求項7に記載の発明は、請求項4から請求項6までのいずれか一つに記載の発明において、前記移動フレームを前記水平方向に移動させる駆動手段が設けられていることを特徴とする。
このような構成を有する請求項7の発明では、駆動手段の駆動力により移動フレームを水平方向に移動させることが可能となる。その結果、駆動手段の駆動力を移動フレームを介して車体に伝達することができる。例えば、この駆動手段をディスプレイ上に画像を投影するコンピュータによって制御することにより、画像の内容に対応した振動、衝撃、荷重、旋回走行中に車体に作用する遠心力などのリアクションを車体に発生させることができる。ここで、駆動手段としては、油圧あるいは空気圧のシリンダを固定側と移動フレームとの間に直接連結するものや、これらのシリンダや電動モータによって駆動されるリンク機構などが使用できる。
【0026】
請求項8に記載の発明は、前記請求項7の発明において、さらに、固定フレームと、ガイドレール、およびスライダとを備え、前記駆動手段が、次のように構成されることを特徴とする。すなわち、固定フレームは、前記ディスプレイの前記画面の前方に配置され、前記画面に対して相対的に固定される。また、ガイドレールは、前記固定フレームに、前記水平方向に伸びるようにして設けられる。スライダは、前記移動フレームに設けられ、前記ガイドレールに沿ってスライドする。また、駆動手段は、前記ガイドレールに沿って設けられたラックと、前記移動フレームに設けられた電動モータと、前記移動フレームに設けられ、前記電動モータによって駆動されかつ前記ラックに噛み合うピニオンとを備えている。
【0027】
このような構成を有する請求項8の発明では、電動モータを駆動することにより、ピニオンが回転し、ラックに沿って左右方向に移動するので、電動モータを設けた移動フレームを固定フレームに対して左右方向に移動させることができる。このようなラックとピニオンとの組み合わせにおいては、両者の寸法を適切に設定することにより、小型の電動モータであっても、移動フレーム、車体および操作者すべての荷重を円滑に移動させることができる。
【0028】
請求項9に記載の発明は、前記請求項1から請求項8までのいずれか一つに記載の発明において、前記車体を垂直起立位置に回動付勢する付勢手段を備えることを特徴とする。この付勢手段としては、コイルスプリングなどの金属製のバネ、ゴムその他の樹脂製の弾性体、油圧あるいは空気圧のダンパーなどが使用できる。
【0029】
このような構成を有する請求項9の発明では、操作者が車体を左右方向に傾斜させた場合に、車体が、付勢手段によって常に垂直起立位置に復帰するように付勢される。その結果、操作者は、車体を傾斜させた場合に、現実のオートバイの運転時に車体を傾斜させてカーブを曲がる場合に車体から受けるリアクションと同様なリアクションを受けることができる。また、ゲーム終了後、操作者が後者した場合に、車体を垂直起立位置に維持できる。
【0030】
請求項10に記載の発明は、前記請求項1から請求項9までのいずれか一つに記載の発明において、前記支軸を中心として前記車体を回動させる回動駆動手段が設けられていることを特徴とする。
このような構成を有する請求項10の発明では、回動駆動手段により、車体に対して所望の回動力を加えることができる。その結果、この回動駆動手段の駆動力を利用して、車体を垂直起立位置に復帰させたり、逆に傾斜させたりすることができる。例えば、この回動用の駆動手段をディスプレイ上に画像を投影するコンピュータによって制御することにより、画像の内容に対応した振動、衝撃、荷重、旋回走行中に車体に作用する遠心力などのリアクションを車体に発生させることができる。ここで回動駆動手段としては、支軸に取り付けた電動モータなどが使用できる。
【0031】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のオートバイゲーム機を実施する一形態について、図面を参照して説明する。
【0032】
(1)構成
(1−1)構成の概略…図1、図2
図1は、本発明のオートバイゲーム機の操作装置を実施する一形態を示す側面図、図2は図1の平面図である。この図1と図2に示すように、ディスプレイ1は、図1に示すように垂直配置されており、垂直方向に伸びる画面1aを備えている。このディスプレイ1は、図2に示すように、その画面1aが水平方向に伸びるようにして配置されている。
【0033】
図1に示すように、操作装置は、このディスプレイ1の画面1aの前方に配置されている。この操作装置は、基本的な構成部材として、固定フレーム2、移動フレーム3、ハンドル4、支軸5、車体6、座席部7、およびステップ8を有する。操作装置はまた、これらの構成部材間の相対動作を規定する機構として、回動機構10、スライド機構20、および位置規制機構30を有する。以下にはまず、これらの要素の構成と配置関係の概略について説明する。
【0034】
図1に示すように、固定フレーム2は、ディスプレイ1の画面1aと対向するようにして床面上に水平配置されている。この固定フレーム2は、図2に示すように、ディスプレイ1の画面1aに向かって左右方向に伸びる前後一対の短辺と、ディスプレイ1の画面1aに向かって前後方向に伸びる左右一対の長辺とからなる長方形状に構成されている。そして、この固定フレーム2上の左右方向における中央部分には、画面1aと直交する方向に水平に伸びるようにして、車体6が配置されている。この車体6は、実際のオートバイの車体を模した形状とされている。また、図1に示すように、車体6のディスプレイ1と反対側の後方部分には、操作者が着座する座席部7が設けられ、車体6の座席部7よりも若干前方の下部には、操作者の足を乗せるステップ8が設けられている。
【0035】
一方、図1に示すように、固定フレーム2上における車体6の前方部分の下方には、前後方向に伸びるようにして、移動フレーム3が配置されている。この移動フレーム3は、図2においては、上方の車体6によって覆われる形となるため、その前端部のみしか示されていないが、車体6と同様に、固定フレーム2上の左右方向における中央部分に、前後方向に伸びるようにして配置されている。すなわち、この移動フレーム3は、図2に示すような初期状態の垂直起立位置にある場合に、その中心軸が車体6の中心軸と垂直方向において重なるようにして配置されている。
【0036】
より詳細には、この移動フレーム3は、図1に示すように、五角形状に形成されている。すなわち、移動フレーム3は、固定フレーム2上に配置されて前後方向に伸びる下側水平部3aと、この下側水平部3aの前端部から垂直に立ち上げられた前方垂直部3bと、前方から後方に向かって下方に傾斜する傾斜部3cとを主要部分として構成されている。また、移動フレーム3の前方垂直部3bの上端部と傾斜部3cの前端部との間は、比較的短い上側水平部3dによって接続され、下側水平部3aの後端部と傾斜部3cの後端部との間は、比較的短い後方垂直部3eによって接続されている。
【0037】
さらに、図1に示すように、この移動フレーム3の上側水平部3dには、上方に突出するようにしてハンドル固定台4aが固定されており、このハンドル固定台4aには、図2に示すように、その中央部から左右斜め後方向に伸びるようにしてハンドル4が配置されている。また、移動フレーム3の傾斜部3cの上方には、この傾斜部3cと平行に支軸5が配置されており、この支軸5は、移動フレーム3に対して車体6を左右方向に回動自在に支持するように構成されている。なお、この支軸5は、移動フレーム3の傾斜部3cと同様に後方に向かって下方に傾斜しているが、その後端部は、固定フレーム2から離れた高い位置にあり、したがって、支軸5の全体が、床面より高い固定フレーム2から離れた高い位置に配置されている。そして、この支軸5と移動フレーム3の傾斜部3cを含む部分には、支軸5を中心として車体6を初期状態の垂直起立位置と左右方向における両側の傾斜位置との間で回動させる回動機構10が構成されている。
【0038】
なお、図1に示すように、この移動フレーム3と固定フレーム2との間には、固定フレーム2に対して移動フレーム3を左右方向にスライドさせるスライド機構20が設けられている。また、固定フレーム2の後端部と車体6の座席部7下方との間には、固定フレーム2に対する車体6の左右方向における移動を規制する位置規制機構30が設けられている。
【0039】
(1−2)回動機構10の構成…図3、図4
図3は、回動機構10を示す側面図であり、図4は、回動機構10の主要部分を示す平面図(A)と断面図(B)である。図3に示すように、回動機構10は、移動フレーム3の傾斜部3cに対して支軸5を回動させ、この支軸5に支持された車体6を左右方向に回動させるための機構である。
【0040】
図3に示すように、移動フレーム3の傾斜部3cの両端部には、一対のピローブロック固定フレーム11が複数のボルト・ナット対11aによってそれぞれ固定され、各ピローブロック固定フレーム11上には、ピローブロック(軸受)12が複数のボルト・ナット対12aによってそれぞれ固定されている。そして、これらの一対のピローブロック12に支軸5が挿入され、回動自在に支持されている。
【0041】
一方、支軸5における両端小径部分の、ピローブロック12よりも中央側の部分には、マウントブロック13が一体的に接合されている。そして、この一対のマウントブロック13が、車体6側に固定されたブラケット14に取り付けられており、これによって、支軸5と車体6とが一体的に固定されている。
【0042】
また、この支軸5のうち、ピローブロック12に挿入された両端部については、中央側よりも小径の円形断面とされているが、支軸5の中央の大径部分については、図4の(B)に示すように、矩形断面とされている。そして、この支軸5の矩形断面を有する中央大径部分の一部には、図4の(B)に示すように、4本の柱状の弾性材料からなる付勢手段15が、この支軸5を囲むようにして支軸5と平行に配置されている。この4本の付勢手段15は、この付勢手段15全体の外周を囲むようにして配置された固定部材16に接合されている。この固定部材16は、複数のボルト・ナット対16aによって移動フレーム4の傾斜部3cの一部に固定されている。
【0043】
(1−3)スライド機構20の構成…図1、図5、図6
図5は、スライド機構20を示す平面図であり、図6は、図5の側面図である。図1に示すように、このスライド機構20はまず、固定フレーム2上の前方に左右方向に伸びるようにして配置されたラック付きガイドレール21と、このラック付きガイドレール21の後方に、このラック付きガイドレール21と間隔を空けて平行に配置されたガイドレール22を有する。ここで、ラック付きガイドレール21とガイドレール22は、複数のボルト・ナット対21a,22aによって固定フレーム2に固定されている。
【0044】
一方、図5に示すように、移動フレーム3の下側水平部3aの両端部には、これらのラック付きガイドレール21とガイドレール22に沿ってスライドする各一対のスライダ23,24が設けられている。これらのスライダ23,24は、図6に示すように、スライダ取付部材25,26を介してガイドレール3に取り付けられている。ここで、スライダ23,24は、ボルト23a,24aによってスライダ取付部材25,26の各々にそれぞれ固定されており、スライダ取付部材25,26は、移動フレーム3に接合されている。このうち、後方のスライダ取付部材26については、移動フレーム3の下側水平部3aと後方垂直部3eとの接合部を兼ねており、ボルト・ナット対26aが使用されている。
【0045】
また、図6に示すように、移動フレーム3の下側水平部3aの上方には、電動モータ27が設けられており、モータ取付部材28を介してガイドレール3に一体的に固定されている。この電動モータ27は、下方に伸びるモータシャフト27aとその先端に取り付けられたピニオン27b、および取付フランジ27cを備えている。ここで、電動モータ27の取付フランジ27cは、図5に示すように、ボルト・ナット対28aによってモータ取付部材28に固定されており、モータ取付部材28は、移動フレーム3に接合されている。また、ピニオン27bは、ラック付きガイドレール21のラックに噛み合い、電動モータ27の回転に応じて回転することにより、ラック付きガイドレール21に沿って左右方向に移動するようになっている。すなわち、このようなピニオン27bのラック付きガイドレール21に対する動作に伴い、電動モータ27と固定された移動フレーム3が左右方向に移動するようになっている。なお、モータ取付部材28上には、電動モータ27と並べてこの電動モータ27を冷却するためのファンが設けられている。
【0046】
(1−4)位置規制機構30の構成…図1、図7、図8
図7は、位置規制機構30を示す平面図(A)および背面図(B)であり、図8は、図7の(A)の側面図である。図1に示すように、この位置規制機構30はまず、固定フレーム2上の後端部に後斜め上方に伸びるようにして固定された位置規制部材31と、車体6の座席部7下方の下端部に後方に伸びるようにして一体的に固定された延設部材32を有する。このうち、延設部材32は、前方の水平部分と、位置規制部材31と平行に伸びる後方の傾斜部分とから構成されている。そして、この後方の傾斜部分の後端部には、この延設部材32の傾斜部分および位置規制部材31と直交する斜め下方に伸びる移動軸33が取付けられている。この移動軸33は、位置規制部材31の後端部に沿って設けられたガイド部材34内に挿入され、このガイド部材34に沿ってスライド自在に構成されている。この場合、図1に示すように、位置規制部材31、延設部材32、および移動軸33と支軸5との間には次のような配置関係がある。すなわち、移動軸33は支軸5と平行に配置され、位置規制部材31および延設部材32の傾斜部分は支軸5と直交する方向に配置されている。
【0047】
より詳細には、図7の(A)に示すように、延設部材32は、上方の板状部材32aと下方のフレーム状部材32bを接合して構成されており、移動軸33は、延設部材32の後方の傾斜部分の左右方向における中央部に配置されている。また、位置規制部材31の後端部の内部には、図7の(B)に示すように一対のガイド部材34が挿入され、ガイド固定用金具34aによって位置規制部材31に固定されている。この一対のガイド部材34の相互間には、移動軸33の径にほぼ一致するガイド溝34bが形成され、このガイド溝34b内に移動軸33が挿入されるようになっている。さらに、位置規制部材31におけるガイド部材34の挿入部分には、移動軸33を挿入するための窓31aが設けられており、この窓31aの幅寸法は、移動軸33の径よりも大きくなっている。
【0048】
(2)作用および効果
以上のような構成を有する本操作装置は、前述したような4つの特徴▲1▼〜▲4▼の全てを実現することができるものであり、さらに、▲5▼装置全体の小型・簡略化が果たされている。
【0049】
▲1▼ステップに足を乗せた状態での操作性の確保
本操作装置においては、ハンドル4が移動フレーム3に固定されていることから、車体6のみが、回動機構10によって支軸5を中心として左右方向に傾斜する。また、操作者は、このハンドル4をつかむことで体勢の支持を移動フレーム3に依存することができるため、床面や固定フレーム2から足を離してステップ8に足を乗せ、車体6にほとんど全体重を預けても、ハンドル4を頼りに車体を引き起こすことが容易にできる。そして、車体6が左右方向に傾斜した場合に、操作者は、ハンドル4をつかんで体勢を支持することにより、ステップ8に足を乗せた状態のまま、車体6を垂直起立位置に引き起こすことができる。したがって、操作者が床面から足を離した状態で車体6を傾斜させても、車体6を垂直起立位置に復帰させることが可能となり、現実のオートバイの運転時に近い操作感覚を得ることができる。
【0050】
▲2▼ディスプレイに対する操作者の頭部位置の維持
本操作装置においては、車体6の回動の中心となる支軸5を、床面や固定フレーム2の高さに配置するのではなく、ステップ8よりもさらに高い位置に配置しているため、車体6の回動半径が小さくなっている。その上、この支軸5をハンドル4側の前方から後方に向かって下方に傾斜させているため、ほぼ水平状態で配置された車体6の回動半径は、前方に向かって小さくなっている。そのため、車体6がこの支軸5を中心として左右方向に回動する場合に、車体6の前方部分の左右方向および上下方向への移動量は、後方の座席部7に比較して小さくなる。また、操作者は、車体6に乗車した状態において、車体6の座席部7からハンドル側である前方に向かって上体を傾けた姿勢となるが、このような乗車姿勢において、操作者の頭部は車体6の前方に位置することになる。その結果、車体6を左右方向に傾斜させた場合に、前方に位置する操作者の頭部の左右方向および上下方向への移動量が抑制され、操作者はディスプレイ1の画面1aを見易くなる。
【0051】
さらに、本操作装置においては、ハンドル4および車体6を支持する移動フレーム3自体をスライド機構20により固定フレーム2に対して左右方向にスライドさせることができる。そのため、車体6に体重を掛けて支軸5を中心として左右方向の片側に傾斜させた場合に、車体6に加わる荷重が、支軸5を介して移動フレーム3を傾斜側と反対側に移動させるように作用する。したがって、操作者が上体を大きく傾斜させた場合でも、実際の横方向の移動を小さくすることができ、操作者はディスプレイ1の画面1aをより見易くなる。
【0052】
▲3▼現実に近い車体姿勢の確保
本操作装置においては、ハンドル4と車体6とが分離して設けられており、しかも車体6の回動中心である支軸5が傾斜しているため、車体6を傾斜させた場合には、現実のオートバイがカーブを曲がる際におけるハンドル4と車体6の屈曲角度、あるいは路面に対する車体6の傾斜に近い感覚を得ることができる。すなわち、車体6の回動中心の支軸が傾斜しているため、水平方向の力(トルク)によって車体6を立て直すことが可能であり、この点で現実のバイクの操縦感覚により近付く。例えば、車体を右に傾斜させた場合には、操作者の右腕が大きく曲ると同時に左腕が前方に伸び、この状態から車体を立て直す場合には、右腕を前方に伸ばす感覚で右側ハンドルグリップを押すと同時に、左腕で左側ハンドルグリップを引き寄せる動作を行うことにより、車体を立て直すことが可能である。このようなハンドルグリップの押し出し・引き寄せ動作は、現実のオートバイの操作感覚に非常に近似している。
【0053】
また、本操作装置においては、前述したように、車体6に体重を掛けて支軸5を中心として左右方向の片側に傾斜させた場合に、車体6に加わる荷重が、支軸5を介して移動フレーム3を傾斜側と反対側に移動させるように作用する。すなわち、車体6の左右方向の傾斜に対応してこの車体6を左右方向にスライドさせることができる。その結果、単に車体6を傾斜させるだけでなく、現実のオートバイの運転時に生じる横方向のズレの感覚を、操作時に得ることができる。
【0054】
さらに、本操作装置においては、車体6の座席部7下方が、位置規制機構30によって左右方向における移動範囲を規制される一方で、車体6の座席部7よりも前方の部分は、スライド機構20によって移動フレーム3と共に左右方向に移動可能になっている。そのため、操作者が車体6に体重を掛けて支軸5を中心として左右方向の片側に傾斜させた場合には、車体6の座席部7下方に比べて前方の部分が傾斜側と反対側に大きく移動する。この場合、図9に示すように、車体6の座席部7下方に設けられた移動軸33が、ガイド部材34のガイド溝34bによって左右方向への移動を規制されているため、車体6は、座席部よりも前方部分の左右方向への移動に応じて、この移動軸33を中心として水平方向に回動し、初期状態の方向に対して水平方向における斜め前方向を向く形となる。この場合、車体6は、斜め前方に倒れ込むように傾斜する形となる。このような車体6の傾斜動作は、現実のオートバイがカーブを曲がる際の車体の動作ときわめてよく似ている。
【0055】
▲4▼現実に近いリアクションの確保
本操作装置においては、スライド機構20に電動モータ27を使用しているため、操作者が車体6の傾斜方向に体重を掛けない場合でも、この電動モータ27の駆動力により、ピニオン27bが回転し、このピニオン27bはラック付きガイドレール21のラックに対して左右方向に移動する。そして、このピニオン27bの動作により、このピニオン27bおよび電動モータ27を一体的に固定した移動フレーム3を固定フレーム2に対して左右方向に移動させることができる。その結果、電動モータ27の左右方向の駆動力を移動フレーム3を介して車体6に伝達することができる。例えば、この電動モータ27をディスプレイ1上に画像を投影するコンピュータによって制御することにより、画像の内容に対応した振動、衝撃、荷重、旋回中の車体6を引き起こすように作用する遠心力などのリアクションを車体6に発生させることができる。
【0056】
また、以上のようなピニオン27bとラックの組み合わせにおいては、両者の寸法を適切に設定することにより、小型の電動モータ27であっても、移動フレーム3、車体6および操作者すべての荷重を円滑に移動させることができる。
【0057】
さらに、本操作装置においては、支軸5と移動フレーム3との間に付勢手段15を設けているため、操作者が車体6を左右方向に傾斜させた場合には、車体6が、付勢手段15によって常に垂直起立位置に復帰するように付勢される。すなわち、車体6が傾斜した場合には、車体6に固定された支軸5が回動する結果、支軸5の矩形断面の外周と筒状の付勢手段15の矩形断面の内周とが係合し、付勢手段15を支軸5と同方向に回動させようとする。しかし、付勢手段15の外周は固定部材16を介して移動フレーム3に対して固定されているので、付勢手段15の回動は阻止され、付勢手段15の有する変形限度内で支軸5は回動する。この場合、この変形した付勢手段15には元の状態に復元しようとする力が生じ、この弾性復元力が、支軸5を垂直起立位置に復帰させる付勢力として作用することになる。その結果、操作者は、車体6を傾斜させた場合に、現実のオートバイの運転時に車体を傾斜させてカーブを曲がる場合に車体から受けるリアクションと同様なリアクションを受けることができる。
【0058】
また、前述したように、車体6の前方部分が、移動軸33を中心として水平方向に回動し、車体6が初期状態の方向に対して水平方向における斜め前方向を向いた場合には、進行方向における車体6の寸法が短くなるが、このような進行方向における寸法の変位量は、図9に示すような移動軸33のガイド溝34bに沿った前方下方への移動によって吸収される。したがって、この位置規制機構30により、車体6の水平方向における回動動作を円滑に行うことができる。
【0059】
▲5▼構成の小型・簡略化
本操作装置においては、構成部材間の相対動作を規定する機構として、回動機構10、スライド機構20、および位置規制機構30を設けているが、いずれの機構についても、構成が簡略であり、装置全体の小型・簡略化が果たされている。
【0060】
例えば、回動機構10については、図1からも明らかなように、支軸5の周辺に、ピローブロック12やマウントブロック13、および付勢手段15を使用しただけの簡略な構成であり、特に、支軸5を垂直起立位置に復帰させるための付勢手段としては、支軸5の外周に筒状の付勢手段15を被せているだけであるため、付勢手段の取り付けスペースが少なくて済む。
【0061】
また、スライド機構20については、図1からも明らかなように、移動フレーム3の周辺のスペースを利用して、ラック付きガイドレール21,ガイドレール22、スライダ23,24などを設けただけの簡略な構成である。この場合、スライド用の駆動手段として、電動モータ27を使用しているが、この電動モータ27についても、移動フレーム3のフレーム内に形成される空きスペースを利用して配置されているため、装置の大型化につながるものではない。また、この電動モータ27は、車体6から離れた位置に配置されているため、操作上の障害となることもない。
【0062】
さらに、位置規制機構30については、車体6の座席部7下方を支持する構成となる位置規制部材31および延設部材32をそのまま利用しているため、極めて簡略な構成である。特に、位置規制機構30において、位置規制のための専用の構成は、移動軸33とガイド部材34のみであり、この点で、装置の小型・簡略化が果たされている。
【0063】
(3)他の実施の形態
本発明は、前述した形態に限定されるものではなく、他にも多種多様の形態を実施することが可能であり、回動機構、スライド機構、位置規制機構などの具体的な構成は自由に変更可能である。例えば、回動機構の支軸や付勢手段の構成は自由に変更可能である。また、スライド機構の駆動手段の構成は自由に変更可能であり、シリンダや電動モータによって駆動されるリンク機構などのアクチュエータを使用して、その一端を固定フレーム2側に連結し、他端を移動フレーム3に連結するなどの構成が可能である。一方、回動機構に回動力を与えるための回動用の駆動手段を設けることも可能であり、この場合には、操作者が力を加えない場合でも、自由に車体6を復帰させ、あるいは傾斜させることができる。そして、この回動用の駆動手段を、ディスプレイ上に画像を投影するコンピュータによって制御すれば、画像の内容に対応したリアルなリアクションを車体に発生させることができる。さらに、このような回動用の駆動手段とスライド用の駆動手段との両方を設けて、これらを組み合わせ、同様にコンピュータによって制御すれば、相乗効果によって臨場感を増大できる。また、スライド機構や位置規制機構を設けずに、回動機構のみを設け、移動フレーム3に相当するフレーム部分を固定フレーム2上に固定する構成なども可能であり、その場合には、装置全体の一層の小型・簡略化を実現できる。
【0064】
【発明の効果】
以上の通り、本発明のオートバイゲーム機の操作装置によれば、▲1▼ステップに足を乗せた状態での操作性を確保できる。また、▲2▼ディスプレイに対する操作者の頭部位置の維持、▲3▼現実に近い車体姿勢の確保、▲4▼現実に近いリアクションの確保という特徴▲2▼〜▲4▼のうちの少なくとも一つの特徴が得られる。したがって、本発明のオートバイゲーム機の操作装置によれば、従来技術に比べて、より現実のオートバイの運転感覚に近い、臨場感にあふれた操作を行うことができる上、装置全体の構成を小型・簡略化できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のオートバイゲーム機の操作装置を実施する一形態を示す側面図。
【図2】図1の平面図。
【図3】図1の回動機構を示す側面図。
【図4】図3の回動機構の主要部分を示す平面図(A)と断面図(B)。
【図5】図1のスライド機構を示す平面図。
【図6】図5の側面図。
【図7】図1の位置規制機構を示す平面図(A)および背面図(B)。
【図8】図7の(A)の側面図。
【図9】車体が傾斜した場合の図7の位置規制機構の状態を示す平面図。
【符号の説明】
1:ディスプレイ
1a:画面
2:固定フレーム
3:移動フレーム
3a:下側水平部
3b:前方垂直部
3c:傾斜部
3d:上側水平部
3e:後方垂直部
4:ハンドル
4a:ハンドル固定台
5:支軸
6:車体
7:座席部
8:ステップ
10:回動機構
11:ピローブロック固定フレーム
11a:ボルト・ナット対
12:ピローブロック
12a:ボルト・ナット対
13:マウントブロック
14:ブラケット
15:付勢手段
16:固定部材
16a:ボルト・ナット対
20:スライド機構
21:ラック付きガイドレール
21a:ボルト・ナット対
22:ガイドレール
22a:ボルト・ナット対
23,24:スライダ
23a,24a:ボルト
25,26:スライダ取付部材
25a,26a:ボルト・ナット対
27:電動モータ
27a:モータシャフト
27b:取付フランジ
28:モータ取付部材
28a:ボルト・ナット対
30:位置規制機構
31:位置規制部材
31a:窓
32:延設部材
32a:板状部材
32b:フレーム状部材
33:移動軸
34:ガイド部材
34a:ガイド固定用金具
34b:ガイド溝
Claims (9)
- 操作者が、コンピュータによりディスプレイの画面に表示された映像を見ながらオートバイを模した操作装置を操作してゲームを行うオートバイゲーム機であって、
前記操作装置は、
前記ディスプレイの前記画面の前方に配置されたハンドルと、
前記ハンドルを挟んで前記ディスプレイと反対側に配置され、前記ハンドルから離れた位置に座席部を有する車体と、
前記ディスプレイの前記画面の前方で前記車体を支持し、前記車体上の前記操作者の動きに合わせて前記車体とともに前記画面に対して左右方向に移動する移動フレームと、
前記車体の前後方向に伸びるようにして設けられ、前記車体を前記移動フレームに対して相対的に回動自在に軸支する支軸と、
前記支軸を中心に回動する前記車体の前記左右方向における移動を規制する移動規制機構と、
を備え、
前記ハンドルは、前記移動フレームに固定されており、前記支軸は、前記車体の下方に設けられてなり、さらに、前記ディスプレイ側が高くなるように傾斜して配置されてなり、
前記移動規制機構は、
前記車体の前記座席部下方に設けられ、前記支軸と平行で、かつ、前記支軸の中心軸よりも前記座席部に近い中心軸を有し、前記車体と共に移動する移動軸と、
前記支軸の軸方向と直交する方向に立設して車体の後方に設けられ、前記移動軸が挿入されて前記車体の移動範囲を規制する位置規制部材と、
を備えるオートバイゲーム機。 - 前記車体は、
床面に対して垂直に起立した状態を初期位置として、前記支軸を中心として左右方向に回動し、
前記操作装置は、
左右方向における両側の傾斜位置から前記初期位置に復帰するように前記車体を付勢する付勢手段を備えることを特徴とする請求項1記載のオートバイゲーム機。 - 前記付勢手段は、4本の柱状の弾性材料と、前記弾性材料の全体の外周を囲むようにして配置された固定部材とにより構成され、当該固定部材は前記移動フレームに固定されており、
前記4本の弾性材料は、前記支軸を囲むようにして前記支軸と平行に配置されて構成され、
前記車体が傾斜した場合に前記支軸が回動する結果、前記支軸の矩形断面の外周と前記弾性材料の矩形断面の内周とが係合して当該弾性材料が前記支軸と同方向に回動しようとするが、前記弾性材料の外周は前記固定部材を介して前記移動フレームに固定されているので、前記弾性材料の回動は阻止され、当該弾性材料の変形限度内で前記支持は回動し、変形した弾性材料が元の状態に復元しようとする力によって、前記支軸を回動前の位置に復帰させるように構成されてなる、請求項2記載のオートバイゲーム機。 - 前記移動フレームを前記水平方向に移動させる駆動手段が設けられていることを特徴とする請求項1に記載のオートバイゲーム機。
- 前記ディスプレイの前記画面に対向するようにして床面上に配置される固定フレームであって、当該固定フレームの上に前記車体を配置し、当該車体を前記ディスプレイに対して相対的に固定する前記固定フレームと、
前記固定フレームに、前記水平方向に伸びるようにして設けられたガイドレールと、
前記移動フレームに設けられ、前記ガイドレールに沿ってスライドするスライダと、を備え、
前記駆動手段が、
前記ガイドレールに沿って設けられたラックと、
前記移動フレームに設けられた電動モータと、
前記移動フレームに設けられ、前記電動モータによって駆動され、かつ前記ラックに噛み合うピニオンと、を備えていることを特徴とする請求項4に記載のオートバイゲーム機。 - 操作者が、コンピュータによりディスプレイの画面に表示された映像を見ながらオートバイを模した操作装置を操作してゲームを行うオートバイゲーム機であって、
前記操作装置は、
前記ディスプレイの前記画面の前方に配置されたハンドルと、
前記ディスプレイの前記画面と対向するようにして床面上に固定される第1フレームと、
前記ハンドルを挟んで前記ディスプレイと反対側に配置され、かつ前記床面上に配置されるフレームの前記画面に対する左右方向における中央部分に前記画面に対して前後方向に伸びるようにして配置される車体と、
前記車体の下方にあって、前記床面上に固定される第1フレームの前記画面に対する左右方向における中央部分に前記画面に対して前後方向に伸びるようにして配置され、かつ、前記前後方向の前方から後方に向かって下方に傾斜する傾斜部を有する第2フレームと、
前記傾斜部と平行に配置され前記車体を回動自在に軸支する支軸と、を備え、
前記第1フレームは前記ディスプレイに対して前記車体を相対的に固定するものであり、
前記第2フレームは前記ディスプレイの前記画面の前方に配置され、前記画面の水平方向において移動可能であり、
さらに、前記車体の前記ディスプレイに対して左右方向における移動を規制する移動規制機構と、
を備え、
前記ハンドルは、前記第2フレームに固定されており、
前記支軸は、前記第2フレームに支持されて、前記車体を前記ハンドルに対して相対的に回動自在に軸支し、
前記移動規制機構は、
前記車体の座席部下方に設けられ、前記支軸と平行で、かつ、前記支軸の中心軸よりも前記座席部に近い中心軸を有し、前記車体と共に移動する移動軸と、
前記支軸の軸方向と直交する方向に立設して車体の後方に設けられ、前記移動軸が挿入されて前記車体の移動範囲を規制する位置規制部材と、
を備える、ことを特徴とするオートバイゲーム機。 - 操作者が、コンピュータによりディスプレイの画面に表示された映像を見ながらオートバイを模した操作装置を操作してゲームを行うオートバイゲーム機であって、
前記操作装置は、
前記ディスプレイの前記画面の前方に配置されたハンドルと、
前記ディスプレイの前記画面に対向するようにして床面上に配置される固定フレームと、
前記ハンドルを挟んで前記ディスプレイと反対側に配置され、前記固定フレームの前記画面に対する左右方向における中央部分に前記画面に対して前後方向に伸びるようにして配置される車体と、
前記車体の下方にあって、前記固定フレームの前記画面に対する左右方向における中央部分に前記画面に対して前後方向に伸びるようにして配置され、前記画面の水平方向において移動自在に構成され、かつ、該前後方向の前方から後方に向かって下方に傾斜する傾斜部を有する移動フレームと、
前記車体の前記ディスプレイに対して左右方向における移動を規制する移動規制機構と、
前記傾斜部と平行に配置され前記車体を回動自在に軸支する支軸と、
前記移動フレームを前記画面の水平方向に移動させる駆動手段と、を備え、
前記ハンドルは、前記移動フレームに固定されており、
前記支軸は、前記傾斜部に支持されて、前記車体を前記ハンドルに対して相対的に回動自在に軸支し、
前記移動規制機構は、
前記車体の座席部下方に設けられ、前記支軸と平行で、かつ、前記支軸の中心軸よりも前記座席部に近い中心軸を有し、前記車体と共に移動する移動軸と、
前記支軸の軸方向と直交する方向に立設して車体の後方に設けられ、前記移動軸が挿入されて前記車体の移動範囲を規制する位置規制部材と、を備える、ことを特徴とするオートバイゲーム機。 - 前記駆動手段は、
シリンダの一端を前記固定フレームに、他端を前記移動フレームに連結して構成されるリンク機構と、前記リンク機構を駆動させる電動モータによって構成されることを特徴とする請求項4又は7に記載のオートバイゲーム機。 - 前記支軸を中心として前記車体を回動させる回動駆動手段が設けられていることを特徴とする請求項4乃至7のいずれか1項記載のオートバイゲーム機。
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