JP2001104638A - シミュレータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ベースから足を離した状態で、ライド部を所
定の傾きで保持でき、中立への復帰を容易に行うことの
できる操作性の良い臨場感にあふれたシミュレータを提
供する。 【解決手段】 ベース１２と、ベース１２上に水平回転
可能に設けられたヨーイングベース１４と、ヨーイング
ベース１４上にローリング可能に設けられたライド部１
６と、ライド部１６のローリング時の回転力を前記ヨー
イングベース１４の水平回転力に変換する回転力変換機
構１８とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シミュレータに関
し、特に、オペレータ等が乗るライド部を揺動させるシ
ミュレータに関する。

【０００２】

【背景技術及び発明が解決しようとする課題】オペレー
タ等が乗るライド部を揺動可能にしたシミュレータとし
ては、例えばオートバイゲーム等を行うゲーム装置等が
ある。

【０００３】このオートバイゲーム等を行うシミュレー
タでは、床面に設置したベースにオートバイの形状を模
したライド部を左右に傾斜可能に支持し、このライド部
にハンドルを一体に設けるようにしたものが知られてい
る。

【０００４】そして、プレーヤが両足をベースにつけた
状態でライド部に跨り、ハンドルの両端に設けられたス
ロットルレバーやブレーキを操作することにより、ディ
スプレイ上に表示されるオートバイの移動速度を制御
し、ライド部全体を左右に傾けることにより、ディスプ
レイ上のオートバイの進行方向を制御するようにしてい
る。

【０００５】しかし、プレーヤが足をベースにつけた状
態でライド部を操作しなければならず、現実のオートバ
イの運転感覚とかけ離れ、ゲームの臨場感を損なうこと
となる。

【０００６】また、ライド部を左右に傾斜させると、プ
レーヤの頭部もライド部の軸を中心に大きく傾斜し、デ
ィスプレイの中心から大きく外れて、ディスプレイが見
えにくくなってしまい、しかも、ライド部を単に左右に
傾斜させるだけの操作を行うことは、現実のオートバイ
の運転時の車体姿勢に比べて不自然で、違和感があり、
ゲームの臨場感を損ねることとなる。

【０００７】さらに、ライド部に跨った状態で、ライド
部の軸を中心にライド部全体を左右に傾斜させるため、
オートバイの操作に大きな力が必要となるものである。

【０００８】本発明の目的は、ベースから足を離した状
態で、ライド部を所定の傾きで保持でき、かつ、中立位
置への復帰も容易に行うことのできる、操作性のよい、
臨場感にあふれたシミュレータを提供することにある。

【０００９】本発明の他の目的は、ライド部を傾斜させ
た場合にも、オペレータの頭部が中立位置の状態から大
きく外れることなく、進行方向を見ながら臨場感にあふ
れた操作をすることができるシミュレータを提供するこ
とにある。

【００１０】本発明のさらに他の目的は、ライド部の操
作に大きな力を要することなく、小さな力で操作でき、
しかも、臨場感にあふれた動きをオペレータに与えるこ
とができるシミュレータを提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１の発明は、ベースと、前記ベース上に水平
回転可能に設けられたヨーイングベースと、前記ヨーイ
ングベース上にローリング可能に設けられたライド部
と、前記ライド部のローリング時の回転力を前記ヨーイ
ングベースの水平回転力に変換する回転力変換機構とを
有することを特徴とする。

【００１２】本発明によれば、オペレータがライド部に
乗った状態で、体重を左右方向に移動させることによ
り、ライド部をヨーイングベース上で左右にローリング
させることができ、姿勢を戻せばライド部を中立位置に
戻すことができる。

【００１３】したがって、オペレータがベース上に足を
着けていない状態で容易にライド部の操作を行うことが
でき、操作性のよい臨場感にあふれたものとすることが
できる。

【００１４】また、回転力変換機構によって、ライド部
のローリング時の回転力をヨーイングベースの水平回転
力に変換することで、ローリング動作と共に、ヨーイン
グ動作を行わせることができ、よりリアルな挙動を再現
することができる。

【００１５】請求項２の発明は、請求項１において、前
記ヨーイングベースは、前記ライド部に乗ったオペレー
タの重心位置を通る垂線の近傍に配置されたヨーイング
軸を回転中心として回転可能にされていることを特徴と
する。

【００１６】本発明によれば、請求項１の状態に加え、
オペレータの重心位置を通る垂線の近傍にヨーイング軸
を設けることで、ヨーイングベースの回転中心をオペレ
ータの重心位置近傍に設定して、小さな力でヨーイング
ベースを回転させることができ、より操作性を向上させ
ることができる。

【００１７】請求項３の発明は、請求項１または２にお
いて、前記ライド部は、前部側に前後方向にわたるロー
リング軸を有し、前記ローリング軸は、前方から後方に
かけて上昇傾斜して設けられ、そのローリング軸の延長
線が前記ライド部に乗ったオペレータの重心位置または
前記重心位置より上方を通ることを特徴とする。

【００１８】本発明によれば、請求項１または２の状態
に加え、ローリング軸の延長線上またはこの延長線より
も下方位置にオペレータの重心位置がある状態となり、
ローリング軸を中心としたライド部の回転が容易で、し
かも、中立位置への復帰も容易に行える安定した操作状
態とすることができる。

【００１９】請求項４の発明は、請求項３において、前
記回転力変換機構は、前記ベースの前端部より上方に傾
斜して突出して設けられたスライドレールと、前記スラ
イドレールに沿ってスライド可能にされたスライダと、
一端が前記スライダに球面軸受けを介して連結され、他
端が前記ライド部側に前後方向でのみ回転可能に連結さ
れた連結アームとを有することを特徴とする。

【００２０】本発明によれば、請求項３の状態に加え、
ライド部の左右方向へのローリング時の回転が連結アー
ムを介してスライダに伝達され、スライダはスライドレ
ールによって左右方向の移動が規制されているため、そ
の反力によって、ライド部を介し、ヨーイングベースが
ローリング方向と逆方向に回転してヨーイング動作を行
うことができる。

【００２１】このため、ライド部のローリングによる傾
斜に伴って、オペレータの体も同方向に傾斜するが、ラ
イド部の前部側がライド部の傾斜と反対方向に移動する
ので、オペレータの上半身は、ライド部前方の左右方向
中央側に移動することとなり、オペレータは、常にライ
ド部前方の左右方向中央側を見た状態で操作をすること
ができ、臨場感のある状態が得られる。

【００２２】また、回転力変換機構を前述の構成とする
ことで、簡略な構造で回転力の変換ができ、しかもコス
ト削減に寄与することができる。

【００２３】請求項５の発明は、請求項４において、前
記連結アームの他端は、前記ローリング軸の前端部に連
結されていることを特徴とする。

【００２４】本発明によれば、請求項４の状態に加え、
連結アームの他端をローリング軸の前端に連結すること
で、ローリングの回転中心で回転力を抽出することがで
き、ライド部の振れ角に伴う移動量を吸収する手段を省
略することができ、より簡略な構造として、コスト削減
に寄与することができる。

【００２５】請求項６の発明は、請求項１〜５のいずれ
かにおいて、前記ライド部をローリング状態から中立状
態に復元させる復元手段を有することを特徴とする。

【００２６】本発明によれば、請求項１〜５のいずれか
の状態に加え、復元手段によって、ライド部をローリン
グ状態から中立状態に容易に復元させることができる。

【００２７】請求項７の発明は、請求項１〜６のいずれ
かにおいて、前記ライド部の前方位置に、ゲームのシミ
ュレーション画像を表示する表示手段を配置したことを
特徴とする。

【００２８】本発明によれば、請求項１〜６のいずれか
の状態に加え、ライド部の前方位置に配置した表示手段
によってゲームのシミュレーション画像を表示しながら
ライド部を操作してゲームを実行することができ、リア
リティのあるゲームを楽しむことができる。

【００２９】請求項８の発明は、請求項７において、前
記ライド部は、バイクの形状を模して形成され、前記表
示手段は、ライド部に乗ったプレーヤにバイクゲームの
シミュレーション画像を表示することを特徴とする。

【００３０】本発明によれば、請求項７の状態に加え、
プレーヤがバイクの形状を模したライド部に跨り、ライ
ド部を操作することで、表示手段に表示されているバイ
クゲームのシミュレーション画像を見ながら、実際にバ
イクを運転しているような感覚でゲームを楽しむことが
できる。

【００３１】請求項９の発明は、請求項８において、前
記ライド部は、前記後部側上方に座席部を有し、この座
席部の下方側部にステップを有することを特徴とする。

【００３２】本発明によれば、請求項８の状態に加え、
プレーヤが、座席部に座ってステップに足を載せた状態
で、ライド部を操作することにより、実際にバイクに乗
った感覚でライド部を操作することができ、リアリティ
に富んだものとすることができる。

【００３３】請求項１０の発明は、請求項８または９に
おいて、前記ライド部は、前部側にハンドルを有するこ
とを特徴とする。

【００３４】本発明によれば、請求項８または９の状態
に加え、ライド部と一体にハンドルもローリング方向に
傾斜し、しかも、ヨーイング方向に移動するため、実際
にコーナーを曲がっているようなリアルな挙動を再現す
ることができ、臨場感のあるものとすることができる。

【００３５】

【発明の実施の形態】次に、本発明の好適な実施の形態
について、図面を参照して詳細に説明する。

【００３６】図１〜図６は、本発明の一実施の形態に係
るシミュレータを用いたオートバイゲーム装置を示す図
である。

【００３７】このオートバイゲーム装置１０は、図１お
よび図２に示すように、ベース１２と、ベース１２上に
設けられるヨーイングベース１４と、プレーヤ１５が乗
るためにヨーイングベース１４上に設けられるライド部
１６と、回転力変換機構１８と、オートバイゲームをシ
ミュレーションした画像を表示する表示部２０とを有す
る。

【００３８】ベース１２は、方形状のベースフレーム２
２と、このベースフレーム２２の下面に設けられたプレ
ート２４とを有し、床面上に設置、固定されるようにな
っている。

【００３９】また、このベース１２には、ヨーイングベ
ース１４を水平回転させるためのヨーイング軸２５が上
方に突出した状態で設けられている。

【００４０】このヨーイング軸２５は、ライド部１６上
に乗ったプレーヤ１５の重心位置Ａを通る垂線Ｂの近傍
に配置されている。

【００４１】このようにすることにより、プレーヤ１５
がライド部１６に乗った状態でヨーイングベース１４の
水平回転を比較的小さな力で行わせることができる。

【００４２】このヨーイング軸２５の位置は、垂線Ｂに
できるだけ近い方がよく、垂線Ｂ上に配置されるのが最
も好ましい。

【００４３】ヨーイングベース１４は、ベースフレーム
２２よりも若干小さく形成された方形状のヨーイングベ
ースフレーム２６と、このヨーイングベースフレーム２
６の下面に設けられたプレート２８とを有している。

【００４４】プレート２８には、ヨーイング軸２５を貫
通させる位置に、ヨーイング軸受け３０が設けられ、こ
のヨーイング軸受け３０がヨーイング軸２５に取り付け
られて、ヨーイングベース１４がヨーイング軸２５を中
心に水平回転可能にされている。

【００４５】また、ヨーイングベース１４のプレート２
８下面には、４つのローラ３１がベース１２のプレート
２４上を転動可能に取り付けられており、これらローラ
３１によってヨーイングベース１４の水平回転をより容
易にしている。

【００４６】さらに、ヨーイングベース１４上には、前
部側にライド支持部３２が斜め上方に突出して設けられ
ている。

【００４７】このライド支持部３２は、上面に前方から
後方にかけて上昇傾斜する斜めの支持面３４を有し、こ
の支持面３４の前後方向位置に一対のローリング軸受け
３６が設けられている。

【００４８】ライド部１６は、オートバイの形状を模し
て形成されたもので、前部側上部にハンドル３８が設け
られると共に、後部側上部にプレーヤ１５が座る座席部
４０が設けられ、この座席部４０の下方側部にプレーヤ
１５の足を載せるステップ４２が側方に突出して設けら
れている。

【００４９】そして、図２に示すように、プレーヤ１５
がライド部１６に跨り、座席部４０に座って、ステップ
４２に足をかけ、ハンドル３８を握った状態で、ライド
部１６を操作するようになっている。

【００５０】また、このライド部１４は、前部側下面４
４がライド支持部３２の支持面３４と対応して、前方か
ら後方にかけて上昇傾斜する状態に形成されており、こ
の前部側下面４４に連結ブロック４６を介してローリン
グ軸４８が前後方向にわたって設けられている。

【００５１】このローリング軸４８は、ライド支持部３
２のローリング軸受け３６に回転可能に支持されてい
る。

【００５２】したがって、ローリング軸４８は、前方か
ら後方にかけて上昇傾斜した状態となっており、このロ
ーリング軸４８の延長線Ｃがライド部１６に乗ったプレ
ーヤ１５の重心位置を通るようにされている。

【００５３】このようにすることで、ライド部１６がロ
ーリングした状態から中立位置に容易に復元できる状態
となり、操作の安定性が向上することとなる。

【００５４】また、ローリング軸４８の延長線Ｃ上より
も下方位置にプレーヤ１５の重心位置Ａを配置すること
で、より一層安定性を向上させることもできる。

【００５５】但し、この場合は、延長線Ｃ上に重心位置
Ａがある場合に比し、若干操作が重くなるので、そのバ
ランスを考慮して適宜設定することが好ましい。

【００５６】さらに、ローリング軸４８の後端部には、
ゴムの圧縮反力を用いた復元手段５０が設けられ、ライ
ド部１６をローリング状態から中立状態に付勢すること
により、より一層復元を容易にしている。

【００５７】回転力変換機構１８は、レール支持部材５
２と、スライドレール５４と、スライダ５６と、連結ア
ーム５８とを有する。

【００５８】レール支持部材５２は、ベース１２のベー
スフレーム２２前端部より上方に傾斜して突出して設け
られている。

【００５９】スライドレール５４は、レール支持部材５
２の側面に、レール支持部材５２の長手方向に沿って取
り付けられている。

【００６０】スライダ５６は、スライドレール５４に係
合し、このスライドレール５４に沿ってスライド可能に
されている。

【００６１】連結アーム５８は、一端がスライダ５６に
球面軸受け６０を介して連結され、他端がローリング軸
４８の前端部に前後方向でのみ回転可能に連結されてい
る。

【００６２】このような構成とすることによって、ライ
ド部１６の左右方向へのローリング時の回転が、ローリ
ング軸４８から連結アーム５８を介してスライダ５６に
伝達され、スライダ５６はスライドレール５４によって
左右方向の移動が規制されているため、その反力によっ
て、ライド部１６を介し、ヨーイングベース１４がロー
リング方向と逆方向に回転してヨーイング動作を行うこ
とができる。

【００６３】このため、ライド部１６のローリングによ
る傾斜に伴って、プレーヤ１５の体も同方向に傾斜する
が、ライド部１６の前部側がライド部１６の傾斜と反対
方向に移動するので、プレーヤ１５の上半身は、ライド
部１６前方の左右方向中央側に移動することとなり、プ
レーヤ１５は、常にライド部１６前方の表示部２０を見
た状態で操作をすることができ、臨場感のある状態が得
られる。

【００６４】また、回転力変換機構１８を前述の構成と
することで、簡略な構造で回転力の変換ができ、しかも
コスト削減に寄与することができる。

【００６５】さらに、連結アーム５８の他端をローリン
グ軸４８の前端部に連結することで、ローリングの回転
中心で回転力を抽出することができ、ライド部１６の振
れ角に伴う移動量を吸収する手段を省略することがで
き、より簡略な構造として、コスト削減に寄与すること
ができる。

【００６６】表示部２０は、ライド部１６の前方位置に
配設され、プレーヤ１５がライド部１６に乗った状態
で、前方の表示部２０の画面に表示されるゲームのシミ
ュレーション画像を見ながらライド部１６を操作してゲ
ームを実行することができるようになっている。

【００６７】次に、このようなオートバイゲーム装置１
０の動作状態について説明する。

【００６８】まず、プレーヤ１５がライド部１６に跨
り、座席部４０に座って、ステップ４２に足をかけ、ハ
ンドル３８を握った状態で、ライド部１６は、図１〜図
３に示すように、中立位置に位置しており、プレーヤ１
５の体は、表示部２０の画面に対し正面を向いた状態と
なっている。

【００６９】この状態で、オートバイゲーム装置１０の
スイッチをオンにし、ゲームのシミュレーション画像を
表示部２０の画面に表示させながら、ゲームの状況に応
じてライド部１６を操作する。

【００７０】この状態で、例えば、表示部２０のシミュ
レーション画像が直線走行状態を表示している場合に
は、ライド部１６の中立状態を維持しながら走行状態を
続ければよい。

【００７１】次に、シミュレーション画像がコーナリン
グ、例えば左折状態を示している場合には、プレーヤ１
５が体重移動を行って左足に体重をかけプレーヤ１５の
左足側のステップ４２に体重をかけると、図４〜図６に
示すように、ライド部１６がローリング軸４８を中心に
左側に傾斜することとなる。

【００７２】これに伴って、回転力変換機構１８がヨー
イングベース１４を回転させて、ヨーイングベース１４
上のライド部１６をヨーイング動作させることとなる。

【００７３】即ち、ライド部１６の左方向へのローリン
グ時の回転が、ローリング軸４８から連結アーム５８を
介してスライダ５６に伝達される。

【００７４】スライダ５６は、スライドレール５４によ
って左右方向の移動が規制され、上下方向でのみスライ
ドすることとなる。

【００７５】そのため、その反力によって、ライド部１
６を介し、ヨーイングベース１４がヨーイング軸２５を
中心にローリング方向と逆方向、即ち右方向に回転して
ヨーイング動作を行う。

【００７６】このため、ライド部１６のローリングによ
る左側への傾斜に伴って、プレーヤ１５の体も左方向に
傾斜するが、ライド部１６の前部側がヨーイングベース
１４によって右方向に移動するので、プレーヤ１５の上
半身は、ライド部１６前方の左右方向中央側に移動する
こととなる。

【００７７】その結果、プレーヤ１５は、常にライド部
１６前方の表示部２０を見た状態で操作をすることがで
き、表示部２０の画面を見た状態のままコーナリングを
するような状況を再現でき、自然な操作感が得られるも
のである。

【００７８】また、プレーヤ１５の体は左に傾斜してい
るが、ヨーイング動作によってハンドル３８が右側に移
動するため、ハンドル３８が左に切れた感じを与えるこ
とができ、リアルな感じを再現できる。

【００７９】さらに、ライド部１６のローリング動作と
一体的にハンドル３８も左に傾斜するため、実車に近い
感じを与えることができる。

【００８０】また、この場合、ヨーイングベース１４
は、プレーヤ１５の重心位置Ａを通る垂線Ｂの近傍に配
置されたヨーイング軸２５を中心に回転するため、比較
的小さな力でヨーイング動作を行うこととなる。

【００８１】また、このローリング状態からライド部１
６を中立位置に復元させるには、プレーヤ１５が右方向
に体重移動をしてライド部１６を中立位置まで戻せば、
ローリング軸４８の延長線Ｃがプレーヤ１５の重心位置
Ａ上を通っているため、安定した操作で、容易に中立位
置に戻すことができる。

【００８２】しかも、ローリング軸４８に復元手段５０
を設けているので、より一層容易に復元させることがで
きる。

【００８３】そして、この中立状態から、右方向にロー
リングを行わせる場合には、プレーヤ１５が右方向に体
重移動を行えば、前述と逆の動作により、右方向へのロ
ーリングと、左方向へのヨーイングが行えることとな
る。

【００８４】本発明は、前記各実施の形態に限定される
ものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の実
施の形態に変更可能である。

【００８５】例えば、本実施の形態においては、オート
バイゲームに本発明のシミュレータを用いた場合を示し
たが、この例に限らず、自転車、水上バイク、ジェット
スキー等のゲームやシミュレーション等にも適用するこ
とが可能である。

【００８６】また、前記実施の形態では、ローリング軸
および回転力変換機構をオートバイゲーム装置の前部側
に配置した状態を示したが、これに限らず、後部側に配
置することも可能である。

【００８７】さらに、回転力変換機構として、回転力を
ローリング軸から抽出する場合について説明したが、ラ
イド部の振れ角を吸収できるようにすることで、ライド
部から直接抽出するようにすることも可能である。

【００８８】また、回転力変換機構は、前記構成に限ら
ず、ベースとライド部を直接連結するものであってもよ
く、要は、ローリング時の回転力をヨーイングベースの
水平回転力に変換できるものであれば種々の構成を採用
することができる。

【００８９】さらに、復元手段としては、ゴムを用いる
場合の他、ばねを用いるようなもの等を採用することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係るオートバイゲーム
装置の表示部を除いた状態を示す斜視図である。

【図２】本実施の形態におけるライド部の中立位置にお
ける側面図である。

【図３】図２の平面図である。

【図４】図２の状態から左方向にローリングさせた状態
を示す概略側面図である。

【図５】図４のヨーイングベースの回転状態を示す概略
平面図である。

【図６】図４および図５の矢視ＶI方向の後部上方側か
らみた概略側面図である。

【符号の説明】

１０ オートバイゲーム装置 １２ ペース １４ ヨーイングベース １５ プレーヤ １６ ライド部 １８ 回転力変換機構 ２０ 表示部 ２５ ヨーイング軸 ３８ ハンドル ４０ 座席部 ４２ ステップ ４８ ローリング軸 ５０ 復元手段 ５４ スライドレール ５６ スライダ ５８ 連結アーム Ａ 重心位置 Ｂ 垂線 Ｃ 延長線

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベースと、 前記ベース上に水平回転可能に設けられたヨーイングベ
   ースと、 前記ヨーイングベース上にローリング可能に設けられた
   ライド部と、 前記ライド部のローリング時の回転力を前記ヨーイング
   ベースの水平回転力に変換する回転力変換機構とを有す
   ることを特徴とするシミュレータ。
2. 【請求項２】 請求項１において、 前記ヨーイングベースは、前記ライド部に乗ったオペレ
   ータの重心位置を通る垂線の近傍に配置されたヨーイン
   グ軸を回転中心として回転可能にされていることを特徴
   とするシミュレータ。
3. 【請求項３】 請求項１または２において、 前記ライド部は、前部側に前後方向にわたるローリング
   軸を有し、 前記ローリング軸は、前方から後方にかけて上昇傾斜し
   て設けられ、そのローリング軸の延長線が前記ライド部
   に乗ったオペレータの重心位置または前記重心位置より
   上方を通ることを特徴とするシミュレータ。
4. 【請求項４】 請求項３において、 前記回転力変換機構は、前記ベースの前端部より上方に
   傾斜して突出して設けられたスライドレールと、前記ス
   ライドレールに沿ってスライド可能にされたスライダ
   と、一端が前記スライダに球面軸受けを介して連結さ
   れ、他端が前記ライド部側に前後方向でのみ回転可能に
   連結された連結アームとを有することを特徴とするシミ
   ュレータ。
5. 【請求項５】 請求項４において、 前記連結アームの他端は、前記ローリング軸の前端部に
   連結されていることを特徴とするシミュレータ。
6. 【請求項６】 請求項１〜５のいずれかにおいて、 前記ライド部をローリング状態から中立状態に復元させ
   る復元手段を有することを特徴とするシミュレータ。
7. 【請求項７】 請求項１〜６のいずれかにおいて、 前記ライド部の前方位置に、ゲームのシミュレーション
   画像を表示する表示手段を配置したことを特徴とするシ
   ミュレータ。
8. 【請求項８】 請求項７において、 前記ライド部は、バイクの形状を模して形成され、 前記表示手段は、ライド部に乗ったプレーヤにバイクゲ
   ームのシミュレーション画像を表示することを特徴とす
   るシミュレータ。
9. 【請求項９】 請求項８において、 前記ライド部は、前記後部側上方に座席部を有し、この
   座席部の下方側部にステップを有することを特徴とする
   シミュレータ。
10. 【請求項１０】 請求項８または９において、 前記ライド部は、前部側にハンドルを有することを特徴
    とするシミュレータ。