JP2000135382A - シミュレータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ベースから足を離した状態で、ライド部を所
定の傾きで保持でき、中立への復帰を容易に行うことの
できる操作性の良い臨場感にあふれたシミュレータを提
供する。 【解決手段】 ベース１２と、ベース１２上にヨーイン
グ可能に設けられたヨーイングベース１４と、ヨーイン
グベース１４上に左右方向に傾斜可能に設けられたライ
ド部１８と、ライド部１８と連動してライド部１８の傾
斜時にヨーイングベース１４をライド部１８の傾斜方向
にヨーイングさせるヨーイング機構２０とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シミュレータに関
し、特に、オペレータ等が乗るライド部を傾斜させるシ
ミュレータに関する。

【０００２】

【背景技術及び発明が解決しようとする課題】オペレー
タ等が乗るライド部を揺動可能にしたシミュレータとし
ては、例えばオートバイゲーム等を行うゲーム装置等が
ある。

【０００３】このオートバイゲーム等を行うシミュレー
タでは、床面に設置したベースにオートバイの形状を模
したライド部を左右に傾斜可能に支持し、このライド部
にハンドルを一体に設けるようにしたものが知られてい
る。

【０００４】そして、プレーヤが両足をベースにつけた
状態でライド部に跨り、ハンドルの両端に設けられたス
ロットルレバーやブレーキを操作することにより、ディ
スプレイ上に表示されるオートバイの移動速度を制御
し、ライド部全体を左右に傾けることにより、ディスプ
レイ上のオートバイの進行方向を制御するようにしてい
る。

【０００５】しかし、プレーヤが足をベースにつけた状
態でライド部を操作しなければならず、現実のオートバ
イの運転感覚とかけ離れ、ゲームの臨場感を損なうこと
となる。

【０００６】また、ライド部を単に左右に傾斜させるだ
けの操作を行うことは、現実のオートバイの運転時の車
体姿勢に比べて不自然で、違和感があり、ゲームの臨場
感を損ねることとなる。

【０００７】特に、実際のオートバイでは、コーナー走
行時に、車体の傾斜と共に、ハンドルが曲がる方向に切
れ込む状態となるが、このような実車の挙動を再現する
ことができず、リアリティに欠けるものであった。

【０００８】本発明の目的は、ベースから足を離した状
態で、ライド部を所定の傾きで保持でき、かつ、中立位
置への復帰も容易に行うことのできる、操作性のよい、
臨場感にあふれたシミュレータを提供することにある。

【０００９】本発明の他の目的は、コーナー走行時に実
際の挙動に近い挙動を再現して、リアリティに富んだ、
臨場感にあふれた操作をすることができるシミュレータ
を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１の発明は、ベースと、前記ベース上にヨー
イング可能に設けられたヨーイングベースと、前記ヨー
イングベース上に左右方向に傾斜可能に設けられたライ
ド部と、前記ライド部と連動して前記ライド部の傾斜時
に前記ヨーイングベースをライド部の傾斜方向にヨーイ
ングさせるヨーイング機構とを有することを特徴とす
る。

【００１１】本発明によれば、オペレータがライド部に
乗った状態で、体重を左右方向に移動させることによ
り、ライド部をヨーイングベース上で左右に傾斜させる
ことができ、姿勢を戻せばライド部を中立位置に戻すこ
とができる。

【００１２】したがって、オペレータがベース上に足を
着けていない状態で容易にライド部の操作を行うことが
でき、操作性のよい臨場感にあふれたものとすることが
できる。

【００１３】また、ヨーイング機構によって、ライド部
の傾斜時に、ヨーイングベースをヨーイングさせて、ラ
イド部の傾斜とヨーイング動作を同時に行わせることが
できる。

【００１４】しかも、ヨーイングベースをライド部の傾
斜方向にヨーイングさせることで、コーナーのイン側に
切れ込んでいく状態を再現することができ、実際の挙動
に近いリアリティのある状態を再現でき、臨場感のある
状態とすることができる。

【００１５】請求項２の発明は、請求項１において、前
記ライド部の前方に位置する前記ヨーイングベース上部
にステアリング操作部が設けられることを特徴とする。

【００１６】本発明によれば、請求項１の状態に加え、
ステアリング操作部をヨーイングベース側に設けること
で、ステアリング操作部を持ってライド部を操作するこ
とができ、ライド部の傾斜や中立位置への復帰を容易に
行うことができ、操作性を向上させることができる。

【００１７】請求項３の発明は、請求項１または２にお
いて、前記ライド部は、後方から前方にかけて上昇傾斜
する前部側の回転軸を中心に傾斜可能にされていること
を特徴とする。

【００１８】本発明によれば、請求項１または２の状態
に加え、前部側の回転軸を中心に後部側を大きく傾斜さ
せることができ、実際にコーナーを曲がっているような
感じを与えることができる。

【００１９】請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれ
かにおいて、前記ヨーイング機構は、前記ベース側に後
方から前方にかけて下降傾斜して設けられたスライドレ
ールと、前記スライドレールに沿ってスライド可能にさ
れたスライダと、一端が前記ライド部側に固定され、他
端が前記スライダに回転可能に連結された連結部材とを
有し、前記連結部材が前記ライド部の傾斜方向と反対方
向に傾斜することを特徴とする。

【００２０】本発明によれば、請求項１〜３の状態に加
え、ライド部の左右方向への傾斜が連結部材を介してラ
イド部と反対方向の傾斜としてスライダに伝達され、ス
ライダはスライドレールによって左右方向の移動が規制
されているため、その反力によって、ライド部を介し、
ヨーイングベースがライド部の傾斜方向に回転してヨー
イング動作を行うことができる。

【００２１】このため、ライド部の傾斜に加えて同方向
にヨーイング動作を行うため、コーナーをイン側に切れ
込んでいく状態を簡単な構成で再現することができ、し
かもコスト削減にも寄与することができる。

【００２２】請求項５の発明は、請求項１〜４におい
て、前記ヨーイングベースは、ヨーイング軸を中心に前
記ベースに対しヨーイング可能にされていることを特徴
とする。

【００２３】本発明によれば、請求項１〜４の状態に加
え、ヨーイング軸によって、ヨーイングベースの移動軌
跡を一定に保つことができ、確実なヨーイング動作を確
保することができる。

【００２４】請求項６の発明は、請求項１〜５のいずれ
かにおいて、前記ヨーイングベースと前記ライド部との
間に、前記ライド部の傾斜角度を規制するストッパを有
することを特徴とする。

【００２５】本発明によれば、ストッパによって、ライ
ド部が必要以上に傾斜するのを防止することができ、ラ
イド部の確実な動作を確保することができる。

【００２６】請求項７の発明は、請求項１〜６において
前記ライド部を傾斜状態から中立状態に復元させる復元
手段を有することを特徴とする。

【００２７】本発明によれば、請求項１〜６のいずれか
の状態に加え、復元手段によって、ライド部を傾斜状態
から中立状態に容易に復元させることができる。

【００２８】請求項８の発明は、請求項１〜７のいずれ
かにおいて、前記ライド部の前方位置に、ゲームのシミ
ュレーション画像を表示する表示手段を配置したことを
特徴とする。

【００２９】本発明によれば、請求項１〜７のいずれか
の状態に加え、ライド部の前方位置に配置した表示手段
によってゲームのシミュレーション画像を表示しながら
ライド部を操作してゲームを実行することができ、リア
リティのあるゲームを楽しむことができる。

【００３０】請求項９の発明は、請求項８において、前
記ライド部は、バイクの形状を模して形成され、前記表
示手段は、ライド部に乗ったプレーヤにバイクゲームの
シミュレーション画像を表示することを特徴とする。

【００３１】本発明によれば、請求項８の状態に加え、
プレーヤがバイクの形状を模したライド部に跨り、ライ
ド部を操作することで、表示手段に表示されているバイ
クゲームのシミュレーション画像を見ながら、実際にバ
イクを運転しているような感覚でゲームを楽しむことが
できる。

【００３２】請求項１０の発明は、請求項９において、
前記ライド部は、前記後部側上方に座席部を有し、この
座席部の下方側部にステップを有することを特徴とす
る。

【００３３】本発明によれば、請求項９の状態に加え、
プレーヤが、座席部に座ってステップに足を載せた状態
で、ライド部を操作することにより、実際にバイクに乗
った感覚でライド部を操作することができ、リアリティ
に富んだものとすることができる。

【００３４】

【発明の実施の形態】次に、本発明の好適な実施の形態
について、図面を参照して詳細に説明する。

【００３５】図１〜図６は、本発明の一実施の形態に係
るシミュレータを用いたオートバイゲーム装置を示す図
である。

【００３６】このオートバイゲーム装置１０は、図２に
示すように、ベース１２と、ベース１２上に設けられる
ヨーイングベース１４と、プレーヤ１６が乗るためにヨ
ーイングベース１４上に設けられるライド部１８と、ヨ
ーイング機構２０と、オートバイゲームをシミュレーシ
ョンした画像を表示する表示部２２とを有する。

【００３７】ベース１２は、床面上に設置、固定される
方形状のベースプレート２４と、このベースプレート２
４の前部側上面に固定された方形状（図１参照）のベー
スフレーム２６とを有している。

【００３８】また、このベース１２には、ベースフレー
ム２６の後面に、ヨーイングベース１４をヨーイングさ
せるためのヨーイング軸受け２８が上方に向いた状態で
設けられている。

【００３９】このヨーイング軸受け２８は、ベースプレ
ート２４の略中央位置に配置されている。

【００４０】さらに、ベースフレーム２６の両側部に
は、前部側の位置にヨーイング機構２０を支持する一対
の支持ブラケット３０が立設され、この支持ブラケット
３０上に支持部材３２が左右方向にわたって掛け渡され
ている。

【００４１】この支持部材３２は、後方から前方に向け
て下降傾斜状態で取り付けられている。

【００４２】また、支持部材３２の下面とベースフレー
ム２６の上面との間には、間隔が設けられている。

【００４３】ヨーイングベース１４は、ヨーイングベー
スフレーム３４と、このヨーイングベースフレーム３４
の前部側で上方に突出して設けられたライド支持フレー
ム３６とを有する。

【００４４】ヨーイングベースフレーム３４は、ベース
フレーム２６の左右方向の幅よりも若干幅狭に形成され
た長方形状のもので、支持部材３２の下面とベースフレ
ーム２６の上面との間を貫通して配置されている。

【００４５】また、ヨーイングベースフレーム３４の略
中央位置には、ヨーイング軸３８が下方に突出して設け
られ、このヨーイング軸３８がベースフレーム２６側の
ヨーイング軸受け２８に軸支されている。

【００４６】さらに、ヨーイングベースフレーム３４の
前後端下面には、左右方向にわたってローラ支持部材４
０が設けられ、このローラ支持部材４０の左右両端部に
ローラ４２が設けられている。

【００４７】そして、ヨーイング軸３８を中心にローラ
４２がベースプレート２４上を転動することで、ヨーイ
ングベース１４が定まった軌跡上を確実に左右にヨーイ
ング可能にされている。

【００４８】ライド支持フレーム３６は、略台形状のも
ので、支持部材３０を跨ぐ状態で取り付けられている。

【００４９】また、ライド支持フレーム３６は、全面側
が略垂直に形成され、後面側が後方から前方にかけて上
昇傾斜する斜面として形成され、この後面側の斜面がラ
イド支持面４４とされている。

【００５０】さらに、ライド支持フレーム３６の上面に
は、ステアリング操作部としてのハンドル４６が取り付
けられている。

【００５１】ライド部１８は、オートバイの形状を模し
て略逆三角形に形成されたもので、前部側下面４８がラ
イド支持フレーム３６のライド支持面４４と対応して、
後方から前方にかけて上昇傾斜する状態に形成されてい
る。

【００５２】そして、図３にも示すように、この前部側
下面４８に連結板５０を介してライド回転軸５２が後方
から前方にかけて上昇傾斜する状態で設けられ、このラ
イド回転軸５２が一対の軸受け５４を介してライド支持
フレーム３６のライド支持面４４に取り付けられてい
る。

【００５３】また、ライド部１８の後部側上部には、プ
レーヤ１６が座る座席部５６が設けられ、この座席部５
６の下方側部にプレーヤ１６の足を載せるステップ５８
が側方に突出して設けられている。

【００５４】そして、図２に示すように、プレーヤ１６
がライド部１８に跨り、座席部５６に座って、ステップ
５８に足をかけ、ヨーイングベース１４側のハンドル４
６を握った状態で、ライド部１８を操作するようになっ
ている。

【００５５】この場合、ライド部１８は、ライド回転軸
５２を中心として、後部側の座席部５６が大きく傾斜し
て、実際にコーナーを曲がっているような感じを与える
ようになっている。

【００５６】また、ライド部１８の前部側下面４８には
ストッパ６０が取り付けられ、このストッパ６０と対応
するライド支持フレーム３６のライド支持面４４にはス
トッパ受け６２が取り付けられている。

【００５７】そして、ライド部１８の左右方向への傾斜
時に、ストッパ６０がストッパ受け６２に当接すること
で、ライド部１８の傾斜角度を規制し、ライド部１８が
必要以上に傾斜するのを防止するようにしている。

【００５８】さらに、ライド回転軸５２の後端部には、
ゴムの圧縮反力を用いた復元手段６４が設けられ、ライ
ド部１８を傾斜状態から中立状態に付勢することによ
り、復元を容易にしている。

【００５９】ヨーイング機構２０は、図４にも示すよう
に、スライドレール６６と、スライダ６８と、連結部材
７０とを有する。

【００６０】スライドレール６６は、ベースフレーム２
６側の支持部材３２上に、後方から前方にかけて下降傾
斜する状態で取り付けられている。

【００６１】スライダ６８は、スライドレール６６に係
合し、このスライドレール６６に沿ってスライド可能に
されている。

【００６２】また、スライダ６８には、ロッド７２が前
方側斜め上方に突出する状態で取り付けられている。

【００６３】連結部材７０は、一端がライド部１８側の
連結板５０に固定されて、後方から前方にかけて下降傾
斜する状態で、ロッド７２付近まで前方に突出されてい
る。

【００６４】また、連結部材７０の他端は、軸受け７４
を介してロッド７２に回転可能に連結されると共に、こ
の軸受け７４がロッド７２に対して軸方向でスライド可
能にされている。

【００６５】このような構成とすることによって、ライ
ド部１８の左右方向への傾斜が連結部材７０を介してラ
イド部１８と反対方向の傾斜としてスライダ６８に伝達
され、スライダ６８はスライドレール６６によって左右
方向の移動が規制されているため、その反力によって、
ライド部１８を介し、ヨーイングベース１４がライド部
１８の傾斜方向に回転してヨーイング動作を行うことが
できる。

【００６６】このため、ライド部１８の傾斜に加えて同
方向にヨーイング動作を行うため、コーナーをイン側に
切れ込んでいく状態を簡単な構成で再現することがで
き、しかもコスト削減にも寄与することができる。

【００６７】表示部２２は、ライド部１８の前方位置に
配設され、プレーヤ１６がライド部１８に乗った状態
で、前方の表示部２２の画面に表示されるゲームのシミ
ュレーション画像を見ながらライド部１８を操作してゲ
ームを実行することができるようになっている。

【００６８】次に、このようなオートバイゲーム装置１
０の動作状態について説明する。

【００６９】まず、プレーヤ１６がライド部１８に跨
り、座席部５６に座って、ステップ５８に足をかけ、ヨ
ーイングベース１４側のハンドル４６を握った状態で、
ライド部１８は、図１、図２および図５に示すように、
中立位置に位置しており、プレーヤ１６の体は、表示部
２２の画面に対し正面を向いた状態となっている。

【００７０】この状態で、オートバイゲーム装置１０の
スイッチをオンにし、ゲームのシミュレーション画像を
表示部２２の画面に表示させながら、ゲームの状況に応
じてライド部１８を操作する。

【００７１】この状態で、例えば、表示部２２のシミュ
レーション画像が直線走行状態を表示している場合に
は、ライド部１８の中立状態を維持しながら走行状態を
続ければよい。

【００７２】次に、シミュレーション画像がコーナリン
グ、例えば右折状態を示している場合には、プレーヤ１
６が体重移動を行って右足に体重をかけプレーヤ１６の
右足側のステップ５８に体重をかけると、図６に示すよ
うに、ライド部１８がライド回転軸５２を中心に右側に
傾斜することとなる。

【００７３】この場合、ライド部１８の後部側の座席部
５６が右側に大きく傾斜して、プレーヤ１６の下半身が
大きく動いて、右折している感じを与える。

【００７４】このライド部１８の右方向への傾斜に伴っ
て、ヨーイング機構２０がヨーイングベース１４を回転
させて、ヨーイングベース１４上のライド部１８を右側
にヨーイング動作させることとなる。

【００７５】即ち、ライド部１８の右方向への傾斜時の
回転が、ライド回転軸５２から連結部材７０を介してス
ライダ６８に伝達される。

【００７６】スライダ６８は、スライドレール６６によ
って左右方向の移動が規制され、上下方向でのみスライ
ドすることとなる。

【００７７】また、ライド部１８の前後方向での移動
は、軸受け７４がロッド７２上をスライドすることで吸
収される。

【００７８】このようにスライダ６８の左右方向の移動
が規制されると、その反力が連結部材７０を介してライ
ド部１８に伝達され、これによって、ライド部１８を介
し、ヨーイングベース１４がヨーイング軸３８を中心に
ライド部１８の右側への傾斜と同方向、即ち右方向に回
転してヨーイング動作を行う。

【００７９】このため、ライド部１８の右側への傾斜に
伴って、ヨーイングベース１４のヨーイング動作により
ライド部１８も右側を向くこととなり、ハンドル４６と
ライド部１８が「く」の字に折れ曲がって、プレーヤ１
６はハンドルを右に切りながら右コーナーをイン側に切
れ込んでいく感じを味わうことができ、実車の操作感に
近い、リアリティのある状態を再生することができる。

【００８０】このときのライド部１８の傾斜角度は、中
立位置を中心に両側に各々１５度、ヨーイング角度は、
中立位置を中心に両側に各々２０度がリアリティのある
状態を再現するのに好ましいものである。

【００８１】この場合、ライド部１８を傾斜させても、
ストッパ６０およびストッパ受け６２によって傾斜角度
が規制されているので、ライド部１８が傾斜しすぎるよ
うなことがなく、確実な操作が行える。

【００８２】また、このローリング状態からライド部１
８を中立位置に復元させるには、ヨーイングベース１４
側のハンドル４６を引き寄せながら、プレーヤ１６が左
方向に体重移動をしてライド部１８を中立位置まで戻せ
ば、安定した操作で、容易に中立位置に戻すことができ
る。

【００８３】しかも、ライド回転軸５２に復元手段６４
を設けているので、より一層容易に復元させることがで
きる。

【００８４】そして、この中立状態から、左方向にライ
ド部１８を傾斜させる場合には、プレーヤ１６が左方向
に体重移動を行えば、前述と逆の動作により、左方向へ
の傾斜と、左方向へのヨーイングが行えることとなる。

【００８５】本発明は、前記各実施の形態に限定される
ものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の実
施の形態に変更可能である。

【００８６】例えば、本実施の形態においては、オート
バイゲームに本発明のシミュレータを用いた場合を示し
たが、この例に限らず、自転車、水上バイク、ジェット
スキー等のゲームやシミュレーション等にも適用するこ
とが可能である。

【００８７】また、前記実施の形態では、ヨーイング機
構をオートバイゲーム装置の前部側に配置した状態を示
したが、これに限らず、後部側に配置することも可能で
ある。

【００８８】さらに、ヨーイング機構は、前記構成に限
らず、ベースとライド部を直接連結するものであっても
よく、要は、ライド部の傾斜をヨーイングベースのヨー
イング動作にできるものであれば種々の構成を採用する
ことができる。

【００８９】さらに、復元手段としては、ゴムを用いる
場合の他、ばねを用いるようなもの等を採用することが
できる。

【００９０】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係るオートバイゲーム
装置の表示部を除いた状態を示す斜視図である。

【図２】本実施の形態におけるライド部の中立位置にお
ける側面図である。

【図３】図２のライド回転軸付近の拡大図である。

【図４】図２のヨーイング機構の拡大図である。

【図５】図１および図２のライド部中立状態における平
面図である。

【図６】図５の状態からライド部を右側に傾斜させた状
態を示す平面図である。

【符号の説明】

１０ オートバイゲーム装置 １２ ペース １４ ヨーイングベース １６ プレーヤ １８ ライド部 ２０ ヨーイング機構 ２２ 表示部 ３８ ヨーイング軸 ４６ ハンドル ５２ ライド回転軸 ５６ 座席部 ５８ ステップ ６０ ストッパ ６４ 復元手段 ６６ スライドレール ６８ スライダ ７０ 連結部材

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベースと、 前記ベース上にヨーイング可能に設けられたヨーイング
   ベースと、 前記ヨーイングベース上に左右方向に傾斜可能に設けら
   れたライド部と、 前記ライド部と連動して前記ライド部の傾斜時に前記ヨ
   ーイングベースをライド部の傾斜方向にヨーイングさせ
   るヨーイング機構とを有することを特徴とするシミュレ
   ータ。
2. 【請求項２】 請求項１において、 前記ライド部の前方に位置する前記ヨーイングベース上
   部にステアリング操作部が設けられることを特徴とする
   シミュレータ。
3. 【請求項３】 請求項１または２において、 前記ライド部は、後方から前方にかけて上昇傾斜する前
   部側の回転軸を中心に傾斜可能にされていることを特徴
   とするシミュレータ。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかにおいて、 前記ヨーイング機構は、前記ベース側に後方から前方に
   かけて下降傾斜して設けられたスライドレールと、前記
   スライドレールに沿ってスライド可能にされたスライダ
   と、一端が前記ライド部側に固定され、他端が前記スラ
   イダに回転可能に連結された連結部材とを有し、 前記連結部材が前記ライド部の傾斜方向と反対方向に傾
   斜することを特徴とするシミュレータ。
5. 【請求項５】 請求項１〜４において、 前記ヨーイングベースは、ヨーイング軸を中心に前記ベ
   ースに対しヨーイング可能にされていることを特徴とす
   るシミュレータ。
6. 【請求項６】 請求項１〜５のいずれかにおいて、 前記ヨーイングベースと前記ライド部との間に、前記ラ
   イド部の傾斜角度を規制するストッパを有することを特
   徴とするシミュレータ。
7. 【請求項７】 請求項１〜６において前記ライド部を傾
   斜状態から中立状態に復元させる復元手段を有すること
   を特徴とするシミュレータ。
8. 【請求項８】 請求項１〜７のいずれかにおいて、 前記ライド部の前方位置に、ゲームのシミュレーション
   画像を表示する表示手段を配置したことを特徴とするシ
   ミュレータ。
9. 【請求項９】 請求項８において、 前記ライド部は、バイクの形状を模して形成され、 前記表示手段は、ライド部に乗ったプレーヤにバイクゲ
   ームのシミュレーション画像を表示することを特徴とす
   るシミュレータ。
10. 【請求項１０】 請求項９において、 前記ライド部は、前記後部側上方に座席部を有し、この
    座席部の下方側部にステップを有することを特徴とする
    シミュレータ。