CN1164910A - 摩托车模拟体验设备的操作装置 - Google Patents

摩托车模拟体验设备的操作装置 Download PDF

Info

Publication number
CN1164910A
CN1164910A CN96191030A CN96191030A CN1164910A CN 1164910 A CN1164910 A CN 1164910A CN 96191030 A CN96191030 A CN 96191030A CN 96191030 A CN96191030 A CN 96191030A CN 1164910 A CN1164910 A CN 1164910A
Authority
CN
China
Prior art keywords
car body
operating means
motorcycle
bolster
handlebar
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN96191030A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1091534C (zh
Inventor
杉森裕司
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sega Corp
Original Assignee
Sega Enterprises Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sega Enterprises Ltd filed Critical Sega Enterprises Ltd
Publication of CN1164910A publication Critical patent/CN1164910A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1091534C publication Critical patent/CN1091534C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00Simulators for teaching or training purposes
    • G09B9/02Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
    • G09B9/04Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of land vehicles
    • G09B9/058Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of land vehicles for teaching control of cycles or motorcycles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Steering Devices For Bicycles And Motorcycles (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)
  • Devices For Indicating Variable Information By Combining Individual Elements (AREA)

Abstract

一种摩托车模拟体验设备的操作装置,带有座席部(7)的搁脚板(8)的车体(6)在对着显示器(1)的画面(1a)水平配置的固定框架(2)上沿与画面垂直方向延伸地配置。为了提供能进行充满临场感的操作的摩托车模拟体验设备的操作装置,在相对于固定框架可沿左右方向自由滑动地设置的移动框架(3)上固定着车把(4),同时借助于包括支承轴(5)在内的转动机构(10)使车体相对于移动框架沿左右方向转动自如,其转动范围由限位机构(30)来限制。在车体沿左右方向倾斜的场合,操作者通过握住车把来支持身体姿势,从而能在把脚放在搁脚板上的状态把车体扶起到垂直起立位置。在把体重加在车体上而倾斜的场合,加在车体上的载荷作用使移动框架向与倾斜侧相反的一个侧移动。

Description

摩托车模拟体验设备的操作装置
技术领域
本发明涉及把靠计算机控制的图象在显示器上进行投影的模拟体验型游戏机的操作装置。更具体地说,本发明涉及把模拟摩托车形状的操作装置配置在显示器的前方,操作者跨在此操作装置上,通过以与骑摩托车时相同的姿势进行操作,使投影在显示器上的图像变化的摩托车模拟体验设备的操作装置。
背景技术
历来,作为利用计算机图像的模拟体验型游戏机之一,摩托车模拟体验设备是公知的。这种摩托车模拟体验设备,靠设在显示器前面的操作装置来控制投影于显示器上的摩托车的路程景物,由此可以比赛得分。这种摩托车模拟体验设备的操作装置中,虽然也有使用单纯的手柄或按钮等输入装置的,但是,模拟实物摩托车的形状者因为充满临场感而特别受欢迎。
作为这样的摩托车型操作装置,日本专利公开平1-214385号公报和日本专利公开平4-22383号公报中记载者已经公知。这样的先有技术的操作装置,把摩托车型车体可左右倾斜地支持在设置于地板面的基础上,把车把整体地设于此车体。在这种先有的操作装置中,通过操作设在车把两端的油门杠杆和刹车来控制投影于显示器上的摩托车的前方景物的移动速度,通过使车体总体向左右倾斜来控制单人摩托车在显示器上的行进方向。
然而,在以上所述的先有技术中,由于车把整体地设在左右倾斜的车体上,所以在操作者跨在车体上的场合,不可能使脚离开地板面或基础,把脚放在设于车体的搁脚板上来操作。就是说,在操作将车把整体地设于车体的操作装置之际,当操作者使脚离开地板面或基础,把脚放在搁脚板上时,操作者就成了把整个体重交给车体的态势。于是,像这样操作者把整个体重交给车体的状态下,一旦使车体倾斜,就很难把车体扶起来恢复原来的垂直状态。因此,在操作这样的操作装置之际,操作者把两脚放在地板面或基础上,在使车体倾斜的场合,靠脚劲把车体扶起到垂直状态。
但是,在实际骑乘摩托车的场合,是把脚放在设于摩托车车体的搁脚板上,在使脚离开地面的状态下运行。因此,在如上所述的先有操作装置中,在把脚放在地板面或基础上的状态下进行操作,与现实的摩托车的运行感觉相离其甚远,有损游戏的临场感。
此外,先有的操作装置在靠近地板面的低位置与地板面平行地设置支承轴,当使车体左右倾斜时,由此支承轴转动自如地支持车体的下部。因此,有以下缺点,即在使车体倾斜之际,操作者的头部以支承轴为中心大幅度地左右转动,远离了配置在车体前方的显示器的中心,难以看清显示器上的图像。
而且,现实中摩托车行进在道路的曲线部分的场合,不是单单使车体左右倾斜,还必须把车体与前轮与道路的方向相符合地弯曲操作。因此,在先有的操作装置中,进行仅使车体单单左右倾斜,与现实的摩托车运行时的姿势相比是不自然的,有不协调的感觉,这也有损游戏的临场感。
还有,在运行现实的摩托车的场合,与根据油门和刹车的操作的摩托车的速度或加速度相对应,由于加在通过道路的曲线部分的车体上的离心力等不同,所以使车体倾斜所需的力也不同。但是,在先有的操作装置中,不能得到这种与操作相对应的来自车体的反作用,使车体倾斜所需的力也是恒定的,所以这一点也与现实的摩托车的运行感觉相离甚远,有损游戏的临场感。
本发明的目的在于解决如上所述的先有技术的问题,提供一种能进行更接近现实的摩托运行感觉的充满临场感的操作、而且小型而简单的摩托车模拟体验设备的操作装置。更具体地说,本发明的目的在于提供具有如下四个特征(1)~(4)中至少一个的摩托车模拟体验设备的操作装置。
(1)确保把脚放在搁脚板上的状态下的操作性:
操作者能在把脚放在车体的搁脚板上的状态下使车体左右倾斜而进行操作。
(2)维持操作者头部与显示器的相对位置;
即使在使车体左右倾斜的场合,也能使操作者头部的移动小。
(3)确保接近现实的车体姿势
能进行与驾驶现实的摩托车的车体姿势接近、不协调的感觉很少的操作。
(4)确保与现实接近的反作用。
能相应于显示器上所表示的道路状况或者油门和刹车的操作,得到来自车体的更接近现实的反作用。
发明的公开
为了实现上述目的,本发明在模拟摩托车的操作装置配置于显示器画面前方的摩托车模拟体验设备的操作装置中,把车把与车体分离,单独固定,使车体对此车把相对转动。
在本发明的典型实施例中,在所述显示器的所述画面的前方,有在所述画面的水平方向移动自如地构成的移动框架。所述车把固定于此移动框架,所述车体隔着所述车把配置于所述显示器的相对侧,在离开所述车把的位置有座席部。把此车体相对于所述车把转动自如地支承的支承轴,沿所述车体的前后方向延伸地设置。而且,在所述车体的所述座席部下方设置移动轴。此移动轴与所述支承轴平行,并且有比所述支承轴的中心线更接近所述座席部的中心线,使所述水平方向中的运动得到限制。
在此装置中,车把固定于移动框架,仅车体相对于移动框架和车把转动。因此,在车体朝左右方向倾斜的场合,由于操作者握住车把来支持身体姿势,所以在把脚放在搁脚板的状态也能把车体扶起到垂直起立位置。因而,即使操作者在使脚离开地板面的状态下使车体倾斜,也能使车体恢复垂直起立位置,可以得到与现实的摩托车运行时接近的操作感觉。
特别是,由于像这样车体可以相对于移动框架和车把转动,所以在把体重放在车体上,以支承轴为中心向左右方向的一侧倾斜的场合,加在车体上的载荷经支承轴作用,使移动框架向与倾斜侧相反的另一侧移动。因此,不仅单单使车体倾斜,而且操作时可以得到在现实的摩托车运行时产生的横向错动的感觉。此外,由于可以使移动框架向与车体的倾斜方向相反的另一侧移动,所以即使操作者使上体大幅度倾斜的场合,也可以减小实际的横向移动范围,操作者容易看清显示器的画面。
图面的简要说明
图1是表示本发明摩托车模拟体验设备的操作装置的一个实施例的侧视图。
图2是图1的俯视图。
图3是表示图1的转动机构的侧视图。
图4(A)与(B)分别是表示图3的转动机构的主要部分的俯视图和剖视图。
图5是表示图1的滑动机构的俯视图。
图6是图5的侧视图。
图7(A)与(B)是表示图1的限位机构的俯视图和后视图。
图8是图7的侧视图。
图9是表示车体倾斜时图7的限位机构的状态的俯视图。
再者,主要构件与符号的对应关系如下。
1:显示器、1a:画面、2:固定框架、3:移动框架、4:车把、5:支承轴、6:车体、7:座席部、8:搁脚板、10:转动机构、20:滑动机构、30:限位机构。
发明的最佳实施例
下面就本发明的摩托车模拟体验设备的操作装置的一个实施例,参照图面来说明。
(1)构成
(1-1)构成的概略…图1、图2
图1是表示本发明的摩托车模拟体验设备的操作装置的一个实施例的侧视图,图2是图1的俯视图。正像此图1与图2中所示的那样,显示器1如图1中所示那样垂直配置,带有沿垂直方向延伸的画面1a。此显示器1,如图2中所示,配置成使其画面1a沿水平方向延伸。
如图1中所示,操作装置配置在此显示器1的画面1a的前方。此操作装置中的基本构件有固定框架2、移动框架3、车把4、支承轴5、车体6、座席部7、以及搁脚板8。操作装置中用于规定这些构件间的相对动作的机构还有转动机构10、滑动机构20、以及限位机构30。下面首先就这些要素的构成和配置关系的概略来进行说明。
如图1所示,固定框架2对着显示器1的画面1a水平配置在地板面上。如图2所示,此固定框架2构成由对着显示器1的画面1a沿左右方向延伸的前后一对短边和对着显示器1的画面1a沿前后方向延伸的左右一对长边组成的长方形。在此固定框架2上的左右方向的中央部分,沿与画面1a垂直的方向水平延伸地配置着车体6。此车体6制成模拟实际的摩托车车体的形状。而且,如图1所示,在车体6的与显示器1相反侧的后部设有操作者乘坐的座席部7,在车体6的座席部7的前方的下部设有用于搁放操作者的脚的搁脚板8。
另一方面,如图1所示,在固定框架2上车体6的前部的下方,沿前后方向延伸地配置移动框架3。此移动框架3,在图2中,虽然由于处于被上方的车体6所覆盖的状态而仅表示出其前端部,但与车体6一样,在固定框架2上的左右方向中央部分,沿前后方向延伸地配置着。就是说,此移动框架3,在处于图2中所示的初期状态的垂直起立位置的场合,其中心线与车体6的中心线在垂直方向里重合地配置着。
更详细地说,此移动框架3如图1中所示形成五边形。就是说,移动框架3以配置于固定框架2上沿前后方向延伸的下侧水平部3a、从此下侧水平部3a的前端垂直地竖起的前方垂直部3b、从前到后向下方倾斜的倾斜部3c为主要部分构成。此外,在移动框架3的前方垂直部3b的上端与倾斜部3c的前端之间,由比较短的上侧水平部3d连接着,在下侧水平部3a的后端与倾斜部3c的后端之间,由比较短的后方垂直部3e连接着。
再者,如图1所示,在此移动框架3的上侧水平部3d上,向上突出地固定着车把固定座4a,在此车把固定座上,如图2所示,从其中央向左右斜后方延伸地配置着车把4。此外,在移动框架3的倾斜部3c的上方,与此倾斜部3c平行地配置着支承轴5,此支承轴支承着车体6,使之相对于移动框架3沿左右方向转动自如。此支承轴5,虽然与移动框架3的倾斜部3c同样地向后向下倾斜,但是其后端处于离开固定框架2的高位置,因而,支承轴5的总体配置于离开高于地板面的固定框架2的高位置。于是,包括此支承轴5和移动框架3的倾斜部3c在内的部分,构成用于使车体6在初期状态的垂直起立位置与位于左右方向上的两侧倾斜位置之间以支承轴5为中心转动的转动机构10。
再者,如图1所示,在此移动框架3与固定框架2之间设置着使移动框架3相对于固定框架2沿左右方向滑动的滑动机构20。此外,在固定框架2的后端与车体6的座席部7下方之间设置着限制车体6相对于固定框架2在左右方向上的运动的限位装置30。
(1-2)转动机构10的构成…图3、图4
图3是表示转动机构10的侧视图,图4是表示转动机构10的主要部分的俯视图(A)和剖视图(B)。如图3所示,转动机构10是用来使支承轴5相对于移动框架3的倾斜部3c转动,使支承在此支承轴5上的车体6沿左右方向转动的机构。
如图3中所示,在移动框架3的倾斜部3c的两端,分别用多个螺栓·螺母副11a固定着一对轴台固定座11,在各轴台固定座11上,分别用多个螺栓·螺母副12a固定着轴台(轴承)12。于是,把支承轴5插入这一对轴台12,转动自如地支承。
另一方面,在支承轴5中的两端小直径部分的比轴台12更靠中央的部分,整体地连接着安装块13。这一对安装块13安装于固定在车体6上的角撑架14,由此,支承轴5与车体6整体地固定着。
此外,此支承轴5中,虽然在插入轴台12的两端更靠中央侧制成小直径的圆形断面,但在支承轴5的中央的大直径部分,如图4(B)所示,制成矩形断面。在此支承轴5的具有矩形断面的中央大直径部分的一部,如图4(B)中所示,由4根柱状弹性材料组成的赋能装置15围着此支承轴5,与支承轴5平行地配置。此4根赋能装置15,与包围此赋能装置15总体的外周配置的固定构件16相接触。此固定构件16由多个螺栓·螺母副16a固定于移动框架3的倾斜部3c的一部。
(1-3)滑动机20的构成…图1、图5、图6
图5是表示滑动机构20的俯视图,图6是图5的侧视图。如图1所示,此滑动机构20首先有在固定框架2上的前方沿左右方向延伸地配置的带齿条导轨21,和在此带齿条导轨21的后方,与此带齿条导轨21空出间隔平行地配置的导轨22。这里,带齿条导轨21和导轨22由多个螺栓·螺母副21a、22a固定于固定框架2。
另一方面,如图5所示,在移动框架3的下侧水平部3a的两端,设置着沿这些带齿条导轨21和导轨22滑动的各一对滑块23、24。这些滑块23、24,如图6所示,经滑块安装构件25、26安装于导轨3。这里,滑块23、24由螺栓23a、24a分别固定于各个滑块安装构件25、26,而滑块安装构件25、26则连接于移动框架3。其中,后方的滑块安装构件26兼作移动框架3的下侧水平部3a与后方垂直部3e的接合部,使用螺栓·螺母副26a。
此外,如图6所示,在移动框架3的下侧水平部3a的上方,设有电动机27,经电动机安装构件28整体地固定于导轨3。此电动机27带有向下伸出的电动机轴27a和安装在其前端的小齿轮27b,以及安装法兰27c。这里,电动机27的安装法兰27c如图5所示由螺栓·螺母副28a固定于电动机安装构件28,电动机安装构件28连接于移动框架3。此外,小齿轮27b与带齿条导轨21的齿条相啮合,通过随电动机27的旋转而旋转,沿带齿条导轨21向左右方向移动。就是说,随着像这样的小齿轮27b相对于带齿条导轨21的动作,与电动机27固定的移动框架3沿左右方向移动。再者,在电动机安装构件28上,与电动机27并排设置用来冷却此电动机27的风扇。
(1-4)限位机构30的构成…图1、图7、图8
图7是表示限位机构30的俯视图(A)和后视图(B),图8是图7(A)的侧视图。如图1中所示,此限位机构首先有在固定框架2上的后端向后斜上方延伸地固定的限位构件31、在车体6的座席部7下方的下端向后方延伸并整体固定的延设构件32。其中,延设构件32由前方的水平部分和与限位构件31相平行地延伸的后方的倾斜部分组成。于是,在此后方的倾斜部分的后端,安装着与此延设构件32的倾斜部分及限位构件31垂直的向斜下方延伸的移动轴33。此移动轴33插入沿限位构件31后端设置的导向构件34内,沿此导向构件34滑动自如。在此场合,如图1所示,在限位构件31、延设构件32、及移动轴33与支承轴5之间有如下的配置关系。就是说,移动轴33与支承轴5相平行地配置,限位构件31和延设构件32的倾斜部分沿与支承轴5垂直的方向配置。
更详细地说,如图7(A)中所示,延设构件32由上方的板状构件32a与下方的框架形构件32b连接而成,移动轴33配置在延设构件32后方的倾斜部分的左右方向的中央部。此外,在限位构件31的后端的内部,如图7(B)所示,插入一对导向构件34,并由导向固定件34a固定于限位构件31。这一对导向构件34彼此之间形成与移动轴33的直径大体一致的导向槽34b,移动轴33插入此导向槽34b内。再者,在限位构件31中导向构件34的插入部分,设有用来把移动轴33插入的窗口31a,此窗口31a的宽度尺寸大于移动轴33的直径。
(2)作用和效果
具有以上构成的本操作装置能实现前述四个特征(1)~(4)的全部,而且还可实现(5)装置总体的小型化、简单化。
(1)确保把脚放在搁脚板上的状态下的操作性
本操作装置中,由于车把4固定于移动框架3,所以只有车体6靠转动机构10以支承轴5为中心沿左右方向倾斜。此外,由于操作者握住此车把4时可以把身体姿势的支持托付给移动框架3,所以即使使脚离开地板面或固定框架2把脚放在搁脚板8上,几乎把全部体重放在车体6上,也能很容易地靠车把4扶起车体。于是,在车体6左右倾斜的场合,操作者通过握住车把4支持身体姿势,在把脚放在搁脚板8的状态下,可以把车体6扶起到垂直起立位置。因而,即使在操作者使脚离开地板面的状态下使车体6倾斜,也可以使车体6恢复到垂直起立位置,可以得到与现实的摩托车运行时接近的操作感觉。
(2)维持操作者头部与显示器的相对位置
本操作装置中,由于成为车体6的转动中心的支承轴5不配置于地板面或固定框架2的高度上,而配置于比搁脚板8更高的位置,所以车体的转动半径减小。而且,由于此支承轴5从车把4的前方向后向下倾斜,所以几乎在水平状态下配置的车体6的转动半径,越向前方越小。因此,在车体6以此支承轴5为中心沿左右方向倾斜的场合,车体6的前方部分向左右方向和上下方向的移动量,与后方的座席部7相比是很小的。此外,在操作者骑在车体6上的状态下,成为将上身从车体6的座席部7向作为车把侧的前方倾斜的姿势,在这种骑车姿势下,操作者的头部位于车体6的前方。结果,在使车体6沿左右方向倾斜的场合,位于前方的操作者头部向左右方向和上下方向的移动量受到抑制,操作者容易看清显示器1的画面1a。
再者,本操作装置中,支承着车把4和车体6的移动框架3本身能借助于滑动机构20相对于固定框架2沿左右方向滑动。因此,在把体重放在车体6上以支承轴5为中心向左右方向的一侧倾斜的场合,加在车体6上的载荷经支承轴5作用,使移动框架3向与倾斜侧相反的一侧移动。因而,即使在操作者上身大幅度倾斜的场合,也能减小实际的横向移动,操作者容易看清显示器1的画面1a。
(3)确保接近现实的车体姿势
本操作装置中,由于车把4与车体6分别设置,而且作为车体6的转动中心的支承轴5是倾斜的,所以在使车体6倾斜的场合,可以得到现实的摩托车沿弯道转弯之际车把4与车体6的弯曲角度,或车体6对路面倾斜的近似感觉。就是说,由于作为车体6的转动中心的支承轴是倾斜的,所以可以借助于水平方向的力(力矩)使车体6直立,这一点更接近现实的摩托车的操作感觉。例如,在使车体向右倾斜的场合,操作者的右臂大幅度弯曲同时左臂伸向前方,从这个状态使车体立直的场合,在把右臂伸向前方的感觉下推车把把手的同时,通过用左臂拉近左侧车把把手的动作,可以使车体立直,这种车把把手的推出、拉近动作,非常近似于现实的摩托车的操作感觉。
此外,在本操作装置中,如上所述,在把体重放在车体6上,以支承轴5为中心向左右方向的一侧倾斜的场合,加在车体6上的载荷经支承轴5作用,使移动框架3向与倾斜侧相反的一侧移动。就是说,可以使车体6与车体6的左右方向的倾斜相对应地沿左右方向滑动。结果,不仅是单纯地使车体6倾斜,在操作时还可以得到现实的摩托车运行时产生的横向错动的感觉。
再者,本操作装置中,车体6的座席部7下方是借助于限位机构30限制左右方向中的移动范围的一方,比车体6的座席部7更前方的部分,能借助于滑动机构20与移动框架3一起沿左右方向移动。因此,在操作者把体重放在车体6上,以支承轴5为中心向左右方向的一侧倾斜的场合,与车体6的座席部7下方相比,前方的部分向与倾斜侧相反的一侧大幅度移动。这种场合,如图9所示,设在车体6的座席部7下方的移动轴33,靠导向构件34的导向槽34b限制向左右方向的移动,所以车体6随着座席部以前部分向左右方向的移动,以此移动轴33为中心沿水平方向转动,对于初期状态的方向而言,成了朝向在水平方向上的斜前方的形态。这种场合,车体6成了倒向斜前方的倾斜形态。这种车体6的倾斜动作,与现实的摩托车走在弯道之际的车体动作极其近似。
(4)确保与现实接近的反作用
本操作装置中,由于在滑动机构20中使用电动机27,所以即使在操作者未把体重放在车体6的倾斜方向的场合,也借助于此电动机27的驱动力使小齿轮27b旋转,此小齿轮27b相对于带齿条导轨21的齿条沿左右方向移动。于是,通过此小齿轮27b的动作,可以使整体地固定着比小齿轮27b和电动机27的移动框架3相对于固定框架2沿左右方向移动。结果,电动机27的左右方向的驱动力可以经移动框架3传递到车体6。例如,通过用在显示器1上投影图像的计算机来控制此电动机27,可以在车体6上产生与图像的内容相对应的振动、冲击、载荷、把旋转中的车体6扶起地作用的离心力等反作用。
此外,在以上这种小齿轮27b与齿条的组合中,通过适当地设定两者的尺寸,即使是小型的电动机27,也可以圆滑地移动移动框架3、车体6和操作者的全部载荷。
再者,本操作装置中,由于在支承轴5与移动框架3之间设有赋能装置15,所以在操作者使车体6沿左右方向倾斜的场合,车体6靠赋能装置15的弹力使其经常具有恢复到垂直起立位置的趋势。就是说,在车体6倾斜的场合,固定于车体6的支承轴5转动使得支承轴5的矩形断面的外周面挤压赋能装置15。这种场合,由于赋能装置15经固定构件16固定于移动框架3,所以由支承轴5加在赋能装置15上的转动方向的力使赋能装置15变形。结果,支承轴5在赋能装置15所具有的变形限度内转动。另一方面,在变形了的赋能装置15中产生恢复原状态的力,此弹性复原力作为使支承轴5恢复垂直起立位置的弹性推压力而作用。结果,操作者在使车体6倾斜的场合可以受到与现实的摩托车运行时使车体倾斜而走在弯道的场合由车体所受的反作用相同的反作用。
此外,如前所述,车体6的前部以移动轴33为中心沿水平方向转动,车体6对于初期状态的方向而言朝向水平方向上的斜前方的场合,虽然行进方向上的车体6的尺寸缩短,但行进方向上的这种尺寸的变化量被图9中所示的移动轴33沿导向槽34b向前下方的移动所吸收。因而,借助于此限位机构30可以圆滑地进行车体6在水平方向的转动动作。
(5)构成的小型化·简化
本操作装置中,虽然作为规定构件间的相对动作的机构设有转动机构10、滑动机构20及限位机构30,但是每个机构的构成都是简单的,结果实现了装置总体的小型化·简化。
例如,就转动机构而言,从图1可以看出,仅在支承轴5周围使用轴台12、安装块13及赋能装置15简单构成,尤其是作为用来使支承轴5恢复垂直起立位置的赋能装置,仅在支承轴5周围配置4根柱状赋能装置15,所以赋能装置的安装空间可以很小。
此外,就滑动机构20而言,从图1可以看出,仅利用移动框架3周围的空间设置带齿条导轨21、导轨22、滑块23、24等而简单构成。这种场合,虽然用电动机27作为滑动用的驱动装置,但是即使此电动机27也利用移动框架3的框架内所形成的空位来配置,所以并未使装置大型化。而且,由于此电动机27配置于离开车体6的位置,所以也不成为操作上的障碍。
再者,就限位机构30而言,由于原封不动地利用成为支持车体6座席部7下方的结构的限位构件31和延设构件32,所以构成极为简单。尤其是,在限位机构30中,用来限位的专用结构仅是移动轴33与导向构件34,靠这一点可实现装置的小型化·简化。
(3)其它实施例
本发明并不限于上述实施例,可以有其他多种多样的实施例,转动机构、滑动机构、限位机构等的具体构成可以自由地变更。例如,转动机构的支承轴和赋能装置的构成可以自由地变更。此外,滑动机构的驱动装置的构成可以自由地变更,使用借助于缸或电动机来驱动的连杆机构等的执行器,把其一端连接于固定框架2、把另一端连接于移动框架3等的构成是可能的。另一方面,可以设置用来将转动力赋予转动机构的转动用驱动装置,在这种场合,即使在操作者不施力时,也可以使车体6自由地恢复,或者使之倾斜。于是,如果用向显示器上投影图像的计算机来控制此转动用驱动装置,则可以在车体上产生与图像的内容相对应的反作用。再者,如果设置这种转动用驱动装置与滑动用驱动装置两者,把它们组合起来,同样由计算机来控制,由由于相乘效果而能增强临场感。此外,也可以不设滑动机构和限位机构,仅设转动机构,把与移动框架3相当的框架部分固定于固定框架2上,在这种场合,可以实现装置整体的进一步小型化、简化。
工业实用性
如上所述,借助于本发明的摩托车模拟体验设备的操作装置,可以(1)确保把脚放在搁脚板上的状态下的操作性。此外,可以得到(2)维持操作者头部与显示器的相对位置、(3)确保接近现实的车体姿势、(4)确保与现实接近的反作用这些特征(2)~(4)中至少一个特征。因而,借助于本发明的摩托车模拟体验设备的操作装置,可以进行比先有技术更接近现实的摩托车运行感觉的充满了临场感的操作,并能使装置总体的构成小型化、简化。

Claims (12)

1.一种摩托车模拟体验设备的操作装置,把模拟摩托车的操作装置配置在显示器画面的前方,其特征在于它包括:
配置在所述显示器的所述画面的前方、与所述显示器相向固定的车把;
隔着所述车把配置于所述显示器的相对侧、在离开所述车把的位置有座席部的车体;以及
沿所述车体的前后方向延伸地设置、相对于所述车把转动自如地支承所述车体的支承轴。
2.如权利要求1所述的摩托车模拟体验设备的操作装置,其特征在于:所述支承轴倾斜地配置,使所述车把侧高些。
3.如权利要求1所述的摩托车模拟体验设备的操作装置,其特征在于:所述支承轴设于所述车体的所述座席部前方离开地板面的上方位置。
4.如权利要求3所述的摩托车模拟体验设备的操作装置,其特征在于:所述支承轴倾斜地配置,使所述车把侧高些。
5.一种摩托车模拟体验设备的操作装置,把模拟摩托车的操作装置配置在显示器的画面前方,其特征在于它包括:
配置在所述显示器的所述画面的前方、在所述画面的水平方向移动自如的移动框架;
固定于所述移动框架的车把;
隔着所述车把配置于所述显示器的相对侧、在离开所述车把的位置有座席部的车体;
沿所述车体的前后方向延伸地设置、而且支承于所述移动框架、相对于所述车把转动自如地支承所述车体的支承轴;以及
设在所述车体的所述座席部下方、与所述支承轴相平行、而且具有比所述支承轴的中心线更接近于所述座席部的中心线、在所述水平方向中的移动受到限制的移动轴。
6.如权利要求5所述的摩托车模拟体验设备的操作装置,其特征在于:所述支承轴倾斜地配置,使所述车把侧高些。
7.如权利要求5所述的摩托车模拟体验设备的操作装置,其特征在于:所述支承轴设于所述车体的所述座席部前方离开地板面的上方位置。
8.如权利要求7所述的摩托车模拟体验设备的操作装置,其特征在于:所述支承轴倾斜地配置,使所述车把侧高些。
9.如权利要求5至8中任何一项所述的摩托车模拟体验设备的操作装置,其特征在于:设有使所述移动框架沿所述水平方向移动的驱动装置。
10.如权利要求9所述的摩托车模拟体验设备的操作装置,其特征在于它包括:
配置在所述显示器的所述画面的前方、与所述画面相向固定的固定框架;
沿所述水平方向延伸地设于所述固定框架的导轨;以及
设于所述移动框架、沿所述导轨滑动的滑块;而
所述驱动装置包括:
沿所述导轨设置的齿条;
设于所述移动框架的电动机;以及
设于所述移动框架、由所述电动机来驱动而且与所述齿条相啮合的小齿轮。
11.如权利要求1至10中任何一项所述的摩托车模拟体验设备的操作装置,其特征在于:它包括使所述车体转动到垂直起立位置地进行弹性推压的赋能装置。
12.如权利要求1至11中任何一项所述的摩托车模拟体验设备的操作装置,其特征在于:它设有使所述车体以所述支承轴为中心转动的转动驱动装置。
CN96191030A 1995-09-08 1996-06-27 摩托车模拟体验设备的操作装置 Expired - Fee Related CN1091534C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP23098095A JP4158126B2 (ja) 1995-09-08 1995-09-08 オートバイゲーム機の操作装置
JP230980/95 1995-09-08

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1164910A true CN1164910A (zh) 1997-11-12
CN1091534C CN1091534C (zh) 2002-09-25

Family

ID=16916346

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN96191030A Expired - Fee Related CN1091534C (zh) 1995-09-08 1996-06-27 摩托车模拟体验设备的操作装置

Country Status (11)

Country Link
US (1) US6030223A (zh)
EP (1) EP0791907B1 (zh)
JP (1) JP4158126B2 (zh)
KR (1) KR100227768B1 (zh)
CN (1) CN1091534C (zh)
AR (1) AR003506A1 (zh)
BR (1) BR9606516A (zh)
CA (1) CA2200626A1 (zh)
DE (1) DE69637945D1 (zh)
TW (1) TW443143U (zh)
WO (1) WO1997009703A1 (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1293522C (zh) * 2003-02-14 2007-01-03 本田技研工业株式会社 照明模拟装置
CN1296877C (zh) * 2003-02-14 2007-01-24 本田技研工业株式会社 照明模拟装置
CN100492440C (zh) * 2003-02-14 2009-05-27 本田技研工业株式会社 骑行模拟装置
CN102651179A (zh) * 2011-02-24 2012-08-29 本田技研工业株式会社 骑行模拟器
CN103357175A (zh) * 2012-03-30 2013-10-23 名硕电脑(苏州)有限公司 转动操作模块及应用其的游戏控制器
CN103946908A (zh) * 2011-11-17 2014-07-23 赛德格林梅科维克斯塔德公司 机动两轮车打滑练习用的提升器及包括该提升器的装置
TWI620161B (zh) * 2017-05-24 2018-04-01 智崴資訊科技股份有限公司 加強轉向側滑之體感裝置
CN108198499A (zh) * 2017-12-11 2018-06-22 长沙格力暖通制冷设备有限公司 机械夹卷体验装置

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6234800B1 (en) 1998-06-26 2001-05-22 Namco Ltd. Simulator
JP2000140415A (ja) * 1998-11-17 2000-05-23 Namco Ltd ゲーム装置及び情報記憶媒体
JP4119064B2 (ja) * 1999-11-24 2008-07-16 本田技研工業株式会社 ロードシミュレーション装置
US7660621B2 (en) * 2000-04-07 2010-02-09 Medtronic, Inc. Medical device introducer
US6902569B2 (en) * 2000-08-17 2005-06-07 Image-Guided Neurologics, Inc. Trajectory guide with instrument immobilizer
US6733294B2 (en) * 2001-09-24 2004-05-11 Mts Systems Corporation Motorcycle cornering simulator
US7704260B2 (en) 2002-09-17 2010-04-27 Medtronic, Inc. Low profile instrument immobilizer
US7636596B2 (en) * 2002-12-20 2009-12-22 Medtronic, Inc. Organ access device and method
WO2004072927A1 (ja) * 2003-02-14 2004-08-26 Honda Motor Co., Ltd. ライディングシミュレーション装置
US7896889B2 (en) * 2003-02-20 2011-03-01 Medtronic, Inc. Trajectory guide with angled or patterned lumens or height adjustment
US7270545B2 (en) * 2004-02-06 2007-09-18 Dori Milner Motorcycle wheelie simulator
WO2005079903A2 (en) * 2004-02-13 2005-09-01 Medtronic, Inc. Methods and apparatus for securing a therapy delivery device within a burr hole
US7195487B2 (en) * 2004-02-21 2007-03-27 Robbins Alan R Two-wheeled vehicles and control systems and methods therefor
JP4469645B2 (ja) * 2004-03-31 2010-05-26 本田技研工業株式会社 二輪車シミュレーション装置
US7497863B2 (en) * 2004-12-04 2009-03-03 Medtronic, Inc. Instrument guiding stage apparatus and method for using same
US7744606B2 (en) * 2004-12-04 2010-06-29 Medtronic, Inc. Multi-lumen instrument guide
WO2006119568A1 (en) * 2005-05-12 2006-11-16 Australian Simulation Control Systems Pty Ltd Improvements in computer game controllers
TWM353764U (en) * 2008-05-14 2009-04-01 Int Games System Co Ltd Driving simulation apparatus
KR101142705B1 (ko) * 2009-06-18 2012-05-10 오승국 게임용 시뮬레이터
FR3020492B1 (fr) * 2014-04-28 2017-12-08 Institut Francais Des Sciences Et Technologies Des Transp De L'amenagement Et Des Reseaux Procede de determination de couple guidon, programme pour la mise en œuvre de ce procede, et simulateur de moto
TWI621468B (zh) * 2017-05-05 2018-04-21 智崴資訊科技股份有限公司 模擬轉向的體感裝置
CN110141850B (zh) * 2019-01-30 2023-10-20 腾讯科技(深圳)有限公司 动作控制方法、装置、电子设备及存储介质

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4887967A (en) * 1989-03-16 1989-12-19 Bernard Fried Racing Enterprises, Inc. High performance motorcycle simulator
JP2834545B2 (ja) * 1990-06-18 1998-12-09 本田技研工業株式会社 二輪車のライディングシミュレーション装置
DE69029172T2 (de) * 1989-06-30 1997-03-20 Honda Motor Co Ltd Fahrtsimulation eines Motorrades
US5547382A (en) * 1990-06-28 1996-08-20 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Riding simulation system for motorcycles
US5240417A (en) * 1991-03-14 1993-08-31 Atari Games Corporation System and method for bicycle riding simulation
DE4207805C2 (de) * 1992-03-12 1994-02-10 Alfred Kubik Motorrad-Fahrtrainer
JPH064019A (ja) * 1992-06-23 1994-01-14 Honda Motor Co Ltd 二輪車のライディングシミュレーション装置
JPH0635395A (ja) * 1992-07-20 1994-02-10 Honda Motor Co Ltd ライディングシミュレーション装置
JP3253700B2 (ja) * 1992-10-05 2002-02-04 本田技研工業株式会社 二輪車の運転訓練用ライディングシミュレーション装置
JP2620906B2 (ja) * 1992-07-29 1997-06-18 本田技研工業株式会社 二輪車のライディングシミュレーション装置
JP3331355B2 (ja) * 1993-12-28 2002-10-07 株式会社セガ ゲーム装置及びゲーム制御方法

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1293522C (zh) * 2003-02-14 2007-01-03 本田技研工业株式会社 照明模拟装置
CN1296877C (zh) * 2003-02-14 2007-01-24 本田技研工业株式会社 照明模拟装置
CN100492440C (zh) * 2003-02-14 2009-05-27 本田技研工业株式会社 骑行模拟装置
CN102651179A (zh) * 2011-02-24 2012-08-29 本田技研工业株式会社 骑行模拟器
CN103946908A (zh) * 2011-11-17 2014-07-23 赛德格林梅科维克斯塔德公司 机动两轮车打滑练习用的提升器及包括该提升器的装置
CN103946908B (zh) * 2011-11-17 2016-10-12 赛德格林梅科维克斯塔德公司 机动两轮车打滑练习用的提升器及包括该提升器的装置
CN103357175A (zh) * 2012-03-30 2013-10-23 名硕电脑(苏州)有限公司 转动操作模块及应用其的游戏控制器
CN103357175B (zh) * 2012-03-30 2015-11-25 名硕电脑(苏州)有限公司 转动操作模块及应用其的游戏控制器
TWI620161B (zh) * 2017-05-24 2018-04-01 智崴資訊科技股份有限公司 加強轉向側滑之體感裝置
CN108198499A (zh) * 2017-12-11 2018-06-22 长沙格力暖通制冷设备有限公司 机械夹卷体验装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR100227768B1 (ko) 1999-11-01
EP0791907B1 (en) 2009-06-03
BR9606516A (pt) 1998-01-06
EP0791907A4 (en) 2000-04-19
MX9703320A (es) 1997-07-31
KR970707524A (ko) 1997-12-01
US6030223A (en) 2000-02-29
EP0791907A1 (en) 1997-08-27
AR003506A1 (es) 1998-08-05
TW443143U (en) 2001-06-23
CN1091534C (zh) 2002-09-25
CA2200626A1 (en) 1997-03-13
WO1997009703A1 (fr) 1997-03-13
JP4158126B2 (ja) 2008-10-01
JPH0975543A (ja) 1997-03-25
DE69637945D1 (de) 2009-07-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1091534C (zh) 摩托车模拟体验设备的操作装置
CN1171575C (zh) 轮椅
US5893820A (en) Exercise methods and apparatus
CN1269661C (zh) 车辆动力源的支承结构
CN1092074C (zh) 乘坐物游戏机
CN101036833A (zh) 攀登器械
CN1754591A (zh) 摇动型运动装置
WO2022052144A1 (zh) 一种用于室内骑行训练的柔性支撑平台
CN112546551B (zh) 可实现三维度踩踏训练的椭圆机
TW200946172A (en) Exercise apparatus
CN101940842B (zh) 一种绳索驱动的动态平台
KR100999191B1 (ko) 개량 자전거
US6210165B1 (en) Operating device for motorcycle simulation apparatus
CN1202885C (zh) 虚拟实境阶梯型跑步机
CN1425481A (zh) 具有地形仿真功能的跑步机
KR102187541B1 (ko) 다중체험이 가능한 가상현실 인터랙션 모듈시스템
JP4296515B2 (ja) オートバイゲーム機の操作装置
CN114768212A (zh) 多自由度单车及其控制方法
TWI796669B (zh) 搖擺裝置
KR101677953B1 (ko) 특수효과 체감형 모션발판이 구비된 모션체어
CN2308405Y (zh) 一种跑步机
US11547922B1 (en) Exercise machine having integrated video gaming system
CN202044766U (zh) 一种绳索驱动的动态平台
CN2794554Y (zh) 可调步幅的椭圆运动机
CN2294731Y (zh) 一种按摩椅

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20020925

Termination date: 20120627