CN1754591A - 摇动型运动装置 - Google Patents

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Abstract

一种小型低价动作复杂锻炼效果更好的摇动型运动装置，具有电动机和将其输出旋转轴的旋转力变换成座位的摇动的驱动装置，该驱动装置具有将设有基座上的可动架台绕前后轴可旋转往复移动地支承的第一支承机构、将固定于座位的台座通过连结件绕设于所述可动架台的左右轴可旋转往复移动地支承的第二支承机构、将电动机的输出旋转轴的旋转运动通过所述第二支承机构变换成台座的前后方向的往复直线移动以及绕左右轴的旋转往复移动的第一驱动部、将电动机的输出旋转轴的旋转运动通过所述第一支承机构变换成台座的绕前后轴的旋转往复移动和绕上下轴的旋转往复移动的第二驱动部，可动架台的第一支承机构以及第二支承机构中至少一个的旋转往复移动的绕中心轴的倾斜角度可变。

Description

摇动型运动装置
技术领域
本发明涉及通过在使用者坐于座位上的状态下使该座位摇动运动而对该使用者施与运动负载的摇动型运动装置。
背景技术
如上所述，通过在使用者坐于座位上的状态下使该座位摇动运动而对该使用者施与运动负载的摇动型运动装置，作为老少皆宜的易掌握的运动器具，从运动俱乐部向一般家庭普及。这样的摇动型运动装置的典型现有技术例如特公平6-65350号公报、特开2004-216072号公报所示。
其中，特公平6-65350号公报的技术涉及利用6轴平行机构等实现一连的运动模式的预防腰痛训练装置。
特开2004-216072号公报的技术涉及由压缩型驱动装置来实现座位前后方向往复直进移动、绕前后轴的旋转往复移动、绕左右轴的旋转往复移动这三个动作的平衡训练装置。
但是，特公平6-65350号公报的技术中，由于具有6个驱动源的同时分别控制各驱动源，故各驱动源的动作时间安排、速度、动作范围等分别控制，需要非常复杂的控制。另外，由于设有6个驱动源，故具有易导致大型化且成本高的问题。
特开2004-216072号公报的技术中，由于是座位前后方向往复直进移动、绕前后轴的旋转往复移动、绕左右轴的旋转往复移动这三个动作，所以动作单调，有待于改善而得到更突出的锻炼效果。
发明内容
本发明的目的在于提供一种摇动型运动装置，小型且廉价，使动作复杂化，而可得到更大的锻炼效果。
本发明的摇动型运动装置，其具有驱动源和将该驱动源的输出旋转轴的旋转力变换成使用者就座的座位的摇动运动的摇动机构，其特征在于，所述摇动机构具有：将设于基座上的可动架台绕前后轴可旋转往复移动地支承的第一支承机构、将固定在座位上的台座通过连结件绕设于所述可动架台的左右轴可旋转往复移动地支承的第二支承机构、将所述驱动源的输出旋转轴的旋转运动通过所述第二支承机构变换成台座的前后方向的往复直线移动以及绕左右轴的旋转往复移动的第一变换机构、将所述驱动源的输出旋转轴的旋转运动通过所述第一支承机构变换成台座的绕前后轴的旋转往复移动的第二变换机构、以及将所述可动架台的第一支承机构以及第二支承机构中至少一个的旋转往复移动的旋转状态进行变更的变更机构。
所述变更机对旋转往复移动的中心轴的倾斜角度或旋转往复移动的旋转半径进行变更。
所述变更机构具有使所述第二支承机构的连结件伸缩的伸缩机构。
所述第一变换机构具有：由所述驱动源的输出旋转轴的旋转力旋转驱动的所述可动架台上的第一左右轴；基端侧与所述第一左右轴的端部偏心连结而前端侧可转动地与所述连结件的中间部连结的曲轴臂。
所述第二变换机构具有：由所述第一左右轴的旋转力旋转驱动的所述可动架台上的第二左右轴；基端侧转动自如地支承于所述基座上而前端侧与所述第二左右轴的端部偏心连结的偏心杆。
所述第二变换机构还具有使所述偏心杆伸缩的伸缩机构。
本发明的摇动型运动装置，其特征在于，所述第一变换机构具有：由所述驱动源的输出旋转轴的旋转力旋转驱动的所述可动架台上的第一左右轴、以及基端侧与所述第一左右轴的端部偏心连结而前端侧可转动地与所述连结件的中间部连结的曲轴臂；所述第二变换机构具有：由所述第一左右轴的旋转力旋转驱动的所述可动架台上的第二左右轴、以及基端侧转动自如地支承于所述基座上而前端侧与所述第二左右轴的端部偏心连结的偏心杆；所述变更机构具有使所述第二支承机构的连结件伸缩的伸缩机构。
根据本发明的摇动型运动装置，通过第一支承机构支承设于基座上的可动架台，可绕前后轴旋转往复移动，通过第二支承机构经由连结件支承固定于座位上的台座，绕设于所述可动架台上的左右轴可旋转往复移动，通过第一变换机构将驱动源的输出旋转轴的旋转运动经由所述第二支承机构变换为台座前后方向的往复直线移动及绕左右轴的旋转往复移动，通过第二变换机构将所述驱动源的输出旋转轴的旋转运动经由所述第一支承机构变换为绕台座的前后轴的旋转往复移动，另外，还设有将所述可动架台的第一支承机构以及第二支承机构中至少一个的旋转往复移动的旋转状态进行变更的变更机构。因此，可在记载于特开2004-216072号公报的现有的三动作基础上还具有使绕左右轴以及/或前后轴倾斜的倾斜角度可变的功能，使运动复杂化，而可得到比目前大的锻炼效果。另外，由于驱动源为一个，故可实现其控制的简易化及低成本化。另外，也可以减小设置驱动装置的设置空间，实现紧凑化。
根据本发明另一摇动型运动装置，通过第一支承机构支承设于基座上的可动架台，可绕前后轴旋转往复移动，通过第二支承机构经由连结件支承固定于座位上的台座，绕设于所述可动架台上的左右轴可旋转往复移动，通过第一变换机构将驱动源的输出旋转轴的旋转运动经由所述第二支承机构变换为台座前后方向的往复直线移动及绕左右轴的旋转往复移动，通过第二变换机构将所述驱动源的输出旋转轴的旋转运动经由所述第一支承机构变换为绕台座的前后轴的旋转往复移动，另外，由变更机构的伸缩机构伸缩上述第二支承机构的连结件。因此，可在记载于特开2004-216072号公报的现有的三动作基础上还具有使座位绕左右轴倾斜的倾斜角度可变的功能，使运动复杂化，而可得到比目前大的锻炼效果。
根据本发明再一摇动型运动装置，通过第一支承机构支承设于基座上的可动架台，可绕前后轴旋转往复移动，通过第二支承机构经由连结件支承固定于座位上的台座，绕设于所述可动架台上的左右轴可旋转往复移动，通过第一变换机构将驱动源的输出旋转轴的旋转运动经由所述第二支承机构变换为台座前后方向的往复直线移动及绕左右轴的旋转往复移动，通过第二变换机构将所述驱动源的输出旋转轴的旋转运动经由所述第一支承机构变换为绕台座的前后轴的旋转往复移动，另外，由上述第二变换机构的伸缩机构使实质上将基座和可动架台的左右任一面连结的偏心杆伸缩。因此，可在记载于特开2004-216072号公报的现有的三动作基础上还具有使座位绕左右轴倾斜的倾斜角度可变的功能，使运动复杂化，而可得到比目前大的锻炼效果。
附图说明
图1是表示本发明第一实施例的摇动型运动装置的整体结构的侧面图；
图2是图1的驱动部的放大侧面图；
图3是图2的平面图；
图4是图2的正面图；
图5是模式地表示驱动系统的图；
图6是表示本发明第二实施例的摇动型运动装置的整体结构的侧面图；
图7是表示升降机构的立体图；
图8是表示本发明第三实施例的摇动型运动装置的整体结构的侧面图。
具体实施方式
实施例1
图1是表示本发明第一实施例的摇动型运动装置1的整体结构的侧面图。该摇动型运动装置具有：模拟马背或鞍的形状而用于使用者就座的座位2；设于上述座位2内作为使座位2摇动的摇动机构的驱动装置3；使座位2的后部升降的升降机构50；支承座位2及驱动装置3的脚部60；使用者蹬踩的脚蹬70；外壳80。另外，为提高使用者就座于座位2上时的乘坐舒适度，脚蹬70最好是当座位2水平时悬挂于其下部中央附近，当图示的前倾时悬挂于台座4的旋转支点4a的正下方附近。在此，在座位2的下部事先将安装座71设于中央部和最下部两处，可对应座位2的姿势改装脚蹬70。
图2是放大表示摇动型运动装置1的驱动装置3的侧面图，图3是其平面图，图4是其正面图，各图都拆下最前面的板材看得到其内部。图2～图4中，安装着座位2的台座4经由连结件5a、5b可沿前后摇动地支承于可动架台6上(第二支承机构)，可动架台6可左右摇动地支承于向后下方倾斜的基座8上(第一支承机构)，并且在台座4和可动架台6之间收纳有驱动部13。在连结件5a、5b中，5a是设于台座4左右两侧的前连结部，5b是设于台座4的宽度中央的后连结部。前连结部5a的上端部由设于台座4的前端部的上轴销4a轴支承，前连结部5a的下端部由设于可动架台6的侧板16的前端部的下轴销7a轴支承。另外，后连结部5b的上端部由设于台座4的后端部的上轴销4b轴支承，后连结部5b的下端部由设于可动架台6的侧板16的后端部的下轴销7b轴支承。前后各下轴销7a、7b构成可绕左右方向Y的轴线转动地支承连结件5a、5b的左右轴，由此，台座4a可绕左右轴7a、7b沿图2的箭头M所示的前后方向往复旋转运动。
如图2及图4所示，在基座8的两端部立起设置有轴支承板24，在可动架台6的两端部分别垂下设置与轴支承板24相对的连结板25，通过与基座8平行倾斜的前后倾斜轴9可转动地将连结板25相对于轴支承板24连结。前后倾斜轴9配置于基座8的中央部的前后两位置，可转动地绕前后倾斜轴9支承可动架台6，由此，台座4可绕前后倾斜轴9沿图4的箭头N所示的左右方向旋转往复移动，且也可以沿图3的箭头P所示的左右方向旋转往复移动。
另一方面，驱动部13具有：单体的电动机(驱动源)10；两个驱动部13a、13b，其将该电动机10的输出旋转轴12的旋转力分别变换为台座4前后方向X的往复直进移动、绕左右轴7a、7b的旋转往复移动、绕假想的前后轴的旋转往复移动以及绕假想的上下轴的旋转往复移动，并可将这四个动作组合而驱动座位2。本例的电动机10被纵置于基座8上的可动架台6内，使输出旋转轴12的突出方向向上。
第一驱动部13a用于前后方向X的往复直进移动及绕左右轴7a、7b的旋转往复移动(第一变换机构)，第二驱动部13b用于绕前后轴的旋转往复移动及绕上下轴的旋转往复移动(第二变换机构)。如图2及图3所示，第一驱动部具有：经由电动机齿轮11及第一齿轮14与输出旋转轴12连结的第一轴(第一左右轴)17；与第一轴17的端部偏心连结的偏心曲轴19；一端部与偏心曲轴19连结，另一端轴支承在设于前连结部5a上的轴销5c上的臂连件20。第一轴17的两端部分别可转动地支承于可动架台6上，偏心曲轴19相对于第一轴17进行偏心圆运动，由此，经由臂连件20使前连结部5a沿前后方向X往复移动，由此，与连结件5连结的台座4，即座位2可沿图1及图2的箭头M所示的方向摇动。利用偏心曲轴19和臂连件20构成曲轴臂。
另外，如图3及图4所示，第二驱动部13b具有：第二轴(第二左右轴)18，其经由上述第一轴17的连动齿轮22和第二齿轮15连结；偏心杆21，其一端部与第二轴18的端部偏心连结，另一端部可转动地与基座8连结。第二轴18的两端部可转动地支承在可动架台6上。偏心杆21配置于可动架台6的左侧或右侧任一侧(图3及图4中右侧)，偏心杆21的上端部21a通过图4所示的轴销29相对于第二轴18的端部偏心连结，偏心杆21的下端部21b通过轴销28可转动地相对于固定在基座8上的L形连结夹具27连结。因此，通过使第二轴18旋转，使偏心杆21的上端部进行偏心圆运动，由此，台座4，即座位2如图4的箭头N所示，可进行绕前后轴的旋转往复移动，如图3的箭头P所示，也可以绕上下轴进行旋转往复移动。
可经由这些驱动系统实现座位2的复杂的运动。图5是模式地表示摇动型运动装置1的上述驱动系统的图。升降机构50根据需要进行与各运动模式组合的升降动作。
下面，说明摇动型运动装置1的动作。
当向电动机10的一方向突出的输出旋转轴12旋转时，由电动机齿轮11和第一齿轮14的咬合而使第一轴17旋转，同时，由第一轴17的连动齿轮22和第二齿轮15的咬合而使第二轴18旋转。当第一轴17旋转时，与该第一轴17的端部连结的偏心曲轴19进行偏心圆运动，经由臂连件20使前连结部5a以前侧的左右轴7a为中心沿前后方向X转动。此时，后连结部5b协动，绕后侧的左右轴7b转动，由此，台座4、即座位2沿前后方向X往复移动及摇动。另一方面，通过第二轴18的旋转使偏心杆21的上端部进行偏心圆运动，使台座4，即座位2绕前后倾斜轴9旋转往复移动。
如上所述，根据本实施例1，设于基座8上的可动架台6绕向后下方倾斜的前后倾斜轴9可旋转往复移动地被支承(第一支承机构)，固定于座位2上的台座4经由连结件5a、5b绕设于上述可动架台6上的左右轴7a、7b可旋转往复移动地被支承(第二支承机构)，通过第一驱动部13a将电动机10的输出旋转轴12的旋转运动经由上述第二支承机构变换为台座4的前后方向往复直线运动及绕左右轴的旋转往复移动，同时，通过第二驱动部13b将上述电动机10的输出旋转轴12的旋转运动经由上述第一支承机构变换为绕台座4的前后轴的旋转往复移动及绕上下轴的旋转往复移动，因此，可在记载于特开2004-216072号公报中的现有的三动作中增加一个动作而构成四动作，使动作复杂化，因此，可得到比目前大的锻炼效果。另外，由于作为驱动源的电动机10为一个，故可实现该控制的简易化及低成本化。另外，可减小驱动装置3的设置空间，实现紧凑化。
实施例2
在上述实施例1中，可设置前后倾斜轴9，进行四动作，但也可以在记载于特开2004-216072号公报中的现有的三动作上增加前后倾斜功能。图6是表示这样的实施例2的摇动型运动装置1a的整体结构的侧面图。
在该图中，安装座位2的台座4经由连结件5a、5b可前后摇动地支承在可动架台6上(第一支承机构)，可动架台6可左右摇动地支承于水平基座8上(第二支承机构)，同时，在台座4和可动架台6之间收纳有驱动部13。在连结件5a、5b中，5a是设于台座4左右两侧的前连结部，5b是设于台座4宽度中央的后连结部。前连结部5a的上端部由设于台座4的前端部的上轴销4a轴支承，前连结部5a的下端部轴由设于可动架台6的侧板16的前端部的下轴销7a轴支承。另外，后连结部5b的上端部由设于台座4后端部的上轴销4b轴支承，后连结部5b的下端部由设于可动架台6的侧板16的后端部的下轴销7b轴支承。前后各下轴销7a、7b构成可绕左右方向Y的轴线旋转地支承连结件5a、5b的左右轴，由此，台座4可绕左右轴7a、7b沿图6的箭头M所示的前后方向往复旋转运动。
在基座8的前后方向X的两端部立起设置轴支承板24，在可动架台6的前后方向X的两端侧分别垂下设置与轴支承板24相对的连结板25，通过前后轴9a可转动地将连结板25相对于轴支承板24连结。前后轴9a配置于基座8中央部的前后两个位置，可绕前后轴9a转动地支承可动架台6，由此，台座4可绕前后轴9a(如实施例1的图4的箭头N所示)沿左右方向旋转往复移动。
另一方面，驱动部13具有：单体的电动机10；两个驱动部13a、13b，其将该电动机10的输出旋转轴12的旋转力分别变换为台座4前后方向X的往复直进移动、绕左右轴7a、7b的旋转往复移动、绕前后轴9a的旋转往复移动，并可将这三个动作组合而驱动座位2。本例的电动机(驱动源)10被纵置于基座8上的可动架台6内，使输出旋转轴12的突出方向向上。
第一驱动部13a用于前后方向X的往复直进移动及绕左右轴7a、7b的旋转往复移动(第一变换机构)，第二驱动部13b用于绕前后轴9a的旋转往复移动(第二变换机构)。第一驱动部13a具有：经由电动机齿轮11及第一齿轮14与输出旋转轴12连结的第一轴(第一左右轴)17；与第一轴17的端部偏心连结的偏心曲轴19；一端部与偏心曲轴19连结，另一端轴支承在设于前连结部5a上的轴销5c上的臂连件20。第一轴17的两端部分别可转动地支承于可动架台6上，偏心曲轴19相对于第一轴17进行偏心圆运动，由此，经由臂连件20使前连结部5a沿前后方向X往复移动，由此，与连结件5连结的台座4，即座位2可沿图6的箭头M所示的方向摇动。利用偏心曲轴19和臂连件20构成曲轴臂。
另外，第二驱动部13b具有：第二轴(第二左右轴)18，其经由上述第一轴17的连动齿轮22和第二齿轮15连结；偏心杆21，其一端部与第二轴18的端部偏心连结，另一端部可转动地与基座8连结。第二轴18的两端部可转动地支承于可动架台6上。偏心杆21配置于可动架台6的左侧或右侧任一例(图6中右侧)，偏心杆21的上端部21a通过轴销29相对于第二轴18的端部偏心连结，偏心杆21的下端部21b通过轴销28可转动地相对于固定在基座8的L形连结夹具27连结。因此，通过使第二轴18旋转，使偏心杆21的上端部进行偏心圆运动，由此，台座4，即座位2可绕前后轴9a进行旋转往复移动。这些驱动系统和上述图5所示的相同。
图7是升降机构50的立体图，该升降机构(伸缩机构)50插入有摇动型运动装置1a的连结件5b。而且，该升降机构50具有：电动机51；涡杆52，其安装于电动机51的输出旋转轴51a的前端；涡轮53，其可咬合于涡杆52；轴承54，其可从上下旋转地支承涡轮52；螺母55，其嵌合于涡轮52上；螺杆56，其拧合于螺母55上。而且，轴承54在安装于盒57内的状态下，经由未图示的卡合部将螺杆(screw)56的上端卡合于台座4上，经由未图示的卡合部将引导其下端的导向部58的基部卡合于可动架台6上。
下面，说明摇动型运动装置1a的动作。
当向电动机10的一方向突出的输出旋转轴12旋转时，通过使电动机齿轮11和第一齿轮14咬合，使第一轴17旋转，同时，通过使第一轴17的连动齿轮22和第二齿轮15咬合，使第二轴18旋转。当第一轴17旋转时，连结于该第一轴17端部的偏心曲轴19进行偏心圆运动，经由臂连件20使前连结部5a以前侧的左右轴7a为中心沿前后方向X转动。此时，后连结部5b协动，绕后侧的左右轴7b转动，因此，台座4，即座位2沿前后方向X往复移动及摇动。另一方面，通过第二轴18的旋转使偏心杆21的上端部进行偏心圆运动，使台座4，即座位2绕前后倾斜轴9旋转往复移动。
此时，升降机构50如下动作。
当电动机51的输出旋转轴52a旋转时，通过涡杆52和涡轮53的咬合，使涡轮52在支承于轴承54上的状态下转动。这样，嵌合于涡轮52的螺母55和该涡轮52一体旋转。这样，拧合于螺母55上的螺杆56在导向部58内移动。而且，通过该螺杆56的移动，使台座4相对于可动螺杆6上下运动。
如上所述，根据本实施例2，设于基座8上的可动架台6绕前后轴9a可旋转往复移动地被支承(第一支承机构)，固定于座位2上的台座4经由连结件5a、5b绕设于上述可动架台6上的左右轴7a、7b可旋转往复移动地被支承(第二支承机构)，通过第一驱动部13a将电动机10的输出旋转轴12的旋转运动经由上述第二支承机构变换为台座4的前后方向往复直线运动及绕左右轴7a、7b的旋转往复移动，通过第二驱动部13b将上述电动机10的输出旋转轴12的旋转运动经由上述第一支承机构变换为绕台座4的前后轴的旋转往复移动及绕上下轴的旋转往复移动，进一步利用升降机构50使连结件5b伸缩，因此，可在记载于特开2004-216072号公报中的现有的三动作中增加可使座位2绕左右轴7a、7b倾斜的倾斜角度变化功能，使动作复杂化，因此，可得到比目前大的锻炼效果。例如，座位2后倾的状态下，使用者成前倾姿势，所以其腹肌得到锻炼，座位2前倾状态下使用者成后倾姿势，所以其背肌得到锻炼。
实施例3
另外，也可以在记载于特开2004-215072号公报中的现有的三动作中增加左右倾斜功能。图8是表示这样的实施例3的摇动型运动装置1b的整体结构的侧面图，但由于除升降机构50b以外的结构与上述实施例2相同，故在此省略重复说明。
升降机构(伸缩机构)50a是与图7所示的装置相同的结构，但该升降机构50a在插入有摇动型运动装置1b的偏心杆21a上这一点上与上述实施例2不同。
该升降机构50a如下动作。
当电动机51的输出旋转轴52a旋转时，通过涡杆52和涡轮53的咬合，涡轮52在支承于轴承54上的状态下旋转。这样，嵌合于涡轮52上的螺母55与该涡轮52一体旋转。这样，拧合于螺母55上的螺杆56在导向部58内移动。而且，通过该螺杆56的移动，使台座4相对于可动架台6左右倾斜。
根据本实施例3，设于基座8上的可动架台6绕前后轴9a可旋转往复移动地支承(第一支承机构)，固定于座位2上的台座4经由连结件5a、5b绕设于可动架台6上的左右轴7a、7b可旋转往复移动地支承(第一支承机构)，通过第一驱动部13a将电动机(驱动源)10的输出旋转轴12的旋转运动经由上述第二支承机构变换为台座4的前后方向往复直线运动及绕左右轴7a、7b的旋转往复移动，通过第二驱动部13b将电动机10的输出旋转轴12的旋转运动经由上述第一支承机构变换为绕台座4的前后轴9a的旋转往复移动及绕上下轴的旋转往复移动，进一步利用升降机构50a使实质上连结基座8和可动架台6的左右任一个面的偏心杆21伸缩，由此，可在记载于特开2004-216072号公报中的现有的三动作中增加可使座位2绕前后轴9a倾斜的倾斜角度变化功能，使动作复杂化，因此，可得到比目前大的锻炼效果。例如，在座位2右侧倾斜的状态下，使用者成左侧倾斜的姿势，所以其左侧的侧肌得到锻炼，座位2左侧倾斜的状态下，使用者成右侧倾斜的姿势，所以其右侧的侧肌得到锻炼。
另外，在上述实施例1中，前后倾斜轴9的倾斜方向为后下方，但也可以为前下方。另外，上述实施例1的四动作中，如将实施例2、3的前后左右倾斜角度可变功能组合，与各动作同步而控制前后左右的倾斜角度，则可进一步进行复杂的运动，可得到更大的锻炼效果。另外，也可以与脚部60的伸缩运动组合。例如，在座位2前倾时，使该座位2下降，在座位2后倾时，使该座位2上升，此时，可增加骑马的身临其境感。

Claims (6)

1、一种摇动型运动装置，其具有驱动源和将该驱动源的输出旋转轴的旋转力变换成使用者就座的座位的摇动运动的摇动机构，其特征在于，所述摇动机构具有：将通过连结件设有基座上的可动架台绕前后轴可旋转往复移动地支承的第一支承机构、将固定在座位上的台座绕设于所述可动架台的左右轴可旋转往复移动地支承的第二支承机构、将所述驱动源的输出旋转轴的旋转运动通过所述第二支承机构变换成台座的前后方向的往复直线移动以及绕左右轴的旋转往复移动的第一变换机构、将所述驱动源的输出旋转轴的旋转运动通过所述第一支承机构变换成台座的绕前后轴的旋转往复移动的第二变换机构、以及将所述可动架台的第一支承机构以及第二支承机构中至少一个的旋转往复移动的旋转状态进行变更的变更机构。
2、如权利要求1所述的摇动型运动装置，其特征在于，所述变更机构具有使所述第二支承机构的连结件伸缩的伸缩机构。
3、如权利要求1或2所述的摇动型运动装置，其特征在于，所述第一变换机构具有：由所述驱动源的输出旋转轴的旋转力旋转驱动的所述可动架台上的第一左右轴；基端侧与所述第一左右轴的端部偏心连结而前端侧可转动地与所述连结件的中间部连结的曲轴臂。
4、如权利要求3所述的摇动型运动装置，其特征在于，所述第二变换机构具有：由所述第一左右轴的旋转力旋转驱动的所述可动架台上的第二左右轴；基端侧转动自如地支承于所述基座上而前端侧与所述第二左右轴的端部偏心连结的偏心杆。
5、如权利要求4所述的摇动型运动装置，其特征在于，所述第二变换机构还具有使所述偏心杆伸缩的伸缩机构。
6、如权利要求1所述的摇动型运动装置，其特征在于，所述第一变换机构具有：由所述驱动源的输出旋转轴的旋转力旋转驱动的所述可动架台上的第一左右轴、以及基端侧与所述第一左右轴的端部偏心连结而前端侧可转动地与所述连结件的中间部连结的曲轴臂；所述第二变换机构具有：由所述第一左右轴的旋转力旋转驱动的所述可动架台上的第二左右轴、以及基端侧转动自如地支承于所述基座上而前端侧与所述第二左右轴的端部偏心连结的偏心杆；所述变更机构具有使所述偏心杆伸缩的伸缩机构。
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