WO2022052144A1 - 一种用于室内骑行训练的柔性支撑平台 - Google Patents

一种用于室内骑行训练的柔性支撑平台 Download PDF

Info

Publication number
WO2022052144A1
WO2022052144A1 PCT/CN2020/115466 CN2020115466W WO2022052144A1 WO 2022052144 A1 WO2022052144 A1 WO 2022052144A1 CN 2020115466 W CN2020115466 W CN 2020115466W WO 2022052144 A1 WO2022052144 A1 WO 2022052144A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
guide portion
flexible support
support platform
guide part
flat plate
Prior art date
Application number
PCT/CN2020/115466
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
于锋
赵习刚
Original Assignee
青岛迈金智能科技股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 青岛迈金智能科技股份有限公司 filed Critical 青岛迈金智能科技股份有限公司
Priority to US17/775,595 priority Critical patent/US20220387870A1/en
Publication of WO2022052144A1 publication Critical patent/WO2022052144A1/zh

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/06—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement
    • A63B22/0605—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement performing a circular movement, e.g. ergometers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/16—Training appliances or apparatus for special sports for cycling, i.e. arrangements on or for real bicycles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/06—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement
    • A63B22/0605—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement performing a circular movement, e.g. ergometers
    • A63B2022/0635—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement performing a circular movement, e.g. ergometers specially adapted for a particular use
    • A63B2022/0641—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement performing a circular movement, e.g. ergometers specially adapted for a particular use enabling a lateral movement of the exercising apparatus, e.g. for simulating movement on a bicycle
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/16—Training appliances or apparatus for special sports for cycling, i.e. arrangements on or for real bicycles
    • A63B2069/161—Training appliances or apparatus for special sports for cycling, i.e. arrangements on or for real bicycles supports for the front of the bicycle
    • A63B2069/162—Training appliances or apparatus for special sports for cycling, i.e. arrangements on or for real bicycles supports for the front of the bicycle for front fork or handlebar
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/02—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00 for large-room or outdoor sporting games
    • A63B71/023—Supports, e.g. poles
    • A63B2071/025—Supports, e.g. poles on rollers or wheels
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2225/00—Miscellaneous features of sport apparatus, devices or equipment
    • A63B2225/09—Adjustable dimensions
    • A63B2225/093—Height

Abstract

一种用于室内骑行训练的柔性支撑平台，包括支架(1)、平板(2)、第一导向部(3)、第二导向部(4)以及弹力装置(5)，第一导向部(3)与第二导向部(4)可以相对滑动，用以模拟用户在加速冲刺时车身产生的前后窜动；第一导向部(3)与第二导向部(4)之间可在弹力装置(5)的作用下发生倾斜，用以模拟用户在骑行发力时车身产生的左右倾斜；在平板(2)上设置有升降装置(6)，用以模拟坡度变化时车身在垂直方向上的位置变化。有益效果：真实模拟用户户外骑行时的体感反馈且反馈力可调，提升室内骑行训练效果，增加室内骑行训练的趣味性。

Description

一种用于室内骑行训练的柔性支撑平台 技术领域
本发明涉及骑行训练器材领域，具体涉及一种用于室内骑行训练的柔性支撑平台。
背景技术
室内骑行是大众健身领域相对安全高效的一种训练手段，借助骑行台、动感单车等辅助训练设施能轻松的达成高耐力、高精度的骑行训练目的。然而基于以上硬件设施的室内骑行训练环境单一,尽管现在有些竞技功能的骑行训练App辅助，也与真实骑行环境差异依然较大。例如用户在发力、加速冲刺以及上下坡等情况产生的路面反馈无法直接或同时作用于用户本身。在长期使用的情况下,用户的控车动作将形成肌肉记忆,其发力习惯以及骑行姿势等与实际骑行情况的偏差将会越来越大，这样会降低训练效果，同时也减少室内骑行的体验乐趣。不仅如此，用户长期使用固定式骑行台进行强度训练，其车身的后叉部位和骑行台的连接处是吸收用户骑行时车身倾斜、前窜动能量的主要位置，车身寿命的疲劳耗损较大，存在安全隐患。
如图1所示的一款常见的摇车板结构示意图，通过在上平板(101)和下平板(102)之间设置有可调压气囊(103)，通过压力调节可以适配不同体重范围的人群，能模拟骑行过程中车身左右倾斜的力反馈过程；其缺点在于无法模拟骑行过程中向前窜动的力反馈过程,也无法进行坡度变化的模拟。
如图2所示的一款相对高端的摇车板结构示意图，在上部平台(201)和底部支架(202)支架之间设置有钢板弹簧压轮(203)、压轮导轨(204)用户能模拟人骑行过程车身左右倾斜和向前窜动的力反馈效果；但是其结构复杂,成本较高,钢板弹簧压轮和圆弧导轨形成的复合力反馈力机构比较僵硬,反馈力不可调,适应用户群体有限；并且前后窜动的力反馈结构使用的圆弧导轨,将引起用户重心有垂直升降的感觉,这与实际骑行反馈是不符的；另外此摇车板也无法完成坡度模拟训练。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于室内骑行训练的柔性支撑平台，以解决上述背景技术中存在的现有技术问题。
为解决上述的技术问题，本发明提供的技术方案为：提供了一种用于室内骑行训练的柔性支撑平台，包括支架、平板、第一导向部、第二导向部以及弹力装置；所述第一导向部设置在支架顶端，所述第二导向部设置在平板底端，所述第一导向部与第二导向部滑动连接，所述支架一端固定设置有横梁，所述弹力装置对称设置在横梁两端，所述弹力装置一端与横梁固定连接，另一端与平板底端固定连接。
在上述技术方案基础上，所述第一导向部与第二导向部接触点的横截面设置为圆弧形、V形或莱洛三角形。
在上述技术方案基础上，所述第一导向部设置为滚轮，第二导向部设置为导轨；或者第一导向部设置为导轨，第二导向部设置为滚轮。
在上述技术方案基础上，所述弹力装置设置为内部中空的橡胶管，所述橡胶管两端均设置有金属接头，所述金属接头自由端分别与平板底端、 横梁固定连接。
在上述技术方案基础上，还包括升降装置固定设置在平板上，所述升降装置包括滚轮、底板、动力机构、传送带、主动轮以及从动轮；所述滚轮设置在底板底端，所述动力机构固定设置在底板顶端，所述主动轮与动力机构同轴设置，所述主动轮通过传送带驱动从动轮转动，所述传送带上固定设置有连接块。
在上述技术方案基础上，所述动力机构包括驱动电机、蜗杆以及蜗轮，所述蜗杆通过联轴器安装在驱动电机上，所述蜗轮与蜗杆啮合，所述蜗轮与主动轮同轴设置同步转动。
在上述技术方案基础上，所述升降装置外侧设置有外壳，所述外壳侧壁上对称开设有滑槽，所述连接块在滑槽内滑动连接。
在上述技术方案基础上，所述滚轮设置有若干个。
在上述技术方案基础上，所述导轨设置为分段式结构，相邻两段导轨之间可拆卸连接。
本发明提供的技术方案产生的有益效果在于：
1、本发明中通过设置第一导向部、第二导向部以及弹力装置，第一导向部与第二导向部可以相对滑动，可模拟用户在加速冲刺时车身产生的前后窜动；第一导向部与第二导向部之间可发生倾斜且在弹力装置的作用下，可模拟用户在骑行发力时车身产生的左右倾斜；因此上述设置可以让用户真实模拟户外骑行时的体感反馈且反馈力可调，提升室内骑行训练效果。
2、通过在平板上设置有升降装置，用户可以模拟坡度变化时车身在垂直方向上的位置变化，模拟反馈效果真实，增加了室内骑行训练的趣味性。
3、通过将弹力装置设置为无源蓄能装置，柔性支撑设计使骑行训练车 架受力降低，延长使用寿命，降低训练成本；同时弹性装置的数量、规格形式可以更换，根据客户实际体重等需求对弹力装置进行选择，有效改善用户骑行训练的舒适度。
4、本发明还具有结构简单，超静音，质量轻等优势，方便使用和搬运，并且可支持所有市售的骑行训练设备如骑行台以及动感单车等，适用范围广泛。
附图说明
图1是现有的一种常见的摇车板结构示意图；
图2是现有的一种相对高端的摇车板结构示意图；
图3是本发明的整体结构示意图；
图4是本发明的侧视图；
图5是本发明中的平板与支架之间的结构示意图；
图6是本发明中弹力装置的结构示意图；
图7是本发明中升降装置的结构示意图；
图8是本发明中升降装置外壳的结构示意图；
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领 域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例一
如图1至图6所示，一种用于室内骑行训练的柔性支撑平台，包括支架1、平板2、第一导向部3、第二导向部4以及弹力装置5；第一导向部3设置在支架1顶端，第二导向部4设置在平板2底端，第一导向部3与第二导向部4滑动连接，支架1一端固定设置有横梁11，弹力装置5对称设置在横梁11两端，弹力装置5一端与横梁11固定连接，另一端与平板2底端固定连接。
本发明中通过设置第一导向部3、第二导向部4以及弹力装置5，第一导向部3与第二导向部4可以相对滑动，可模拟用户在加速冲刺时车身产生的前后窜动；第一导向部3与第二导向部4之间可发生倾斜且在弹力装置5的作用下，可模拟用户在骑行发力时车身产生的左右倾斜；因此上述设置可以让用户真实模拟户外骑行时的体感反馈且反馈力可调，提升室内骑行训练效果。
在上述技术方案基础上，第一导向部3与第二导向部4接触点的横截面设置为圆弧形、V形或莱洛三角形等其他可用的形式。第一导向部3与第二导向部4之间不仅可发生相对滑动，模拟用户在加速冲刺时车身产生的 前后窜动；还可以实现角度倾斜，模拟用户在骑行发力时车身产生的左右倾斜。
在上述技术方案基础上，第一导向部3设置为滚轮，第二导向部4设置为导轨；或者第一导向部3设置为导轨，第二导向部4设置为滚轮。第一导向部3和第二导向部4之间可以互换安装位置，可以满足高承载使用环境下使用需求。
在上述技术方案基础上，如图6所示，弹力装置5设置为内部中空的橡胶管51，橡胶管51两端均设置有金属接头52，金属接头52自由端分别与平板2底端、横梁11固定连接。优选的，弹力装置5还可以选用弹簧、弹力球、气弹簧等多种无源蓄能装置。上述柔性支撑设计使骑行训练车架受力降低，延长使用寿命，降低训练成本；同时弹性装置5的数量、规格形式可以更换，根据客户实际体重等需求对弹力装置5进行选择，有效改善用户骑行训练的舒适度。
在上述技术方案基础上，滚轮设置有若干个。滚轮的数量可以根据用户体重和平板上承载设备的总重量进行选择，此外多个滚轮的不同排布形式也可以根据用户不同使用需求进行设置，在实现真实体感模拟的同时还可以实现反馈力可调，改善室内骑行训练效果。
在上述技术方案基础上，导轨设置为分段式结构，相邻两段导轨之间可拆卸连接。通过将导轨设置为分段式的，可以适用于不同尺寸的摇车板，适用范围广泛。
用户在室内进行模拟训练时，当用户发力或加速时,车身发生左右倾斜将带动第一导向部3和第二导向部4的接触位置产生一定的角度倾斜；此时一侧的弹力装置5向车身偏转方向被拉伸，另一侧弹力装置5不受力， 完成蓄能过程；当左右倾斜的趋势消失时，弹力装置5蓄能释放，柔性支撑平台两侧将恢复水平状态。
当用户改变姿态冲刺加速时，身体重心有前倾的趋势，车身带动第一导向部3和第二导向部4之间发生相对滑移；此时横梁11两端的弹力装置5均向滑移方向被拉伸，完成蓄能过程；当重心前倾的趋势消失时，蓄能释放，柔性支撑平台将回复原位。
实施例二
与实施例一不同的是，第一导向部3可设置为导轨，第二导向部4可设置为导向柱，导向柱与导轨之间滑动连接，并且也可以实现角度倾斜。同样地，第一导向部3与第二导向部4之间安装位置也可以进行互换。更优选地，导向柱与支架1顶端或平板2顶端转动连接，在模拟骑行发力时车身度倾斜实现更加灵活。
实施例三
在上述实施例的基础上，如图7和图8所示，本发明还包括升降装置6固定设置在平板2上，升降装置6包括滚轮61、底板62、动力机构63、传送带64、主动轮65以及从动轮66；滚轮61设置在底板62底端，动力机构63固定设置在底板62顶端，主动轮65与动力机构63同轴设置，主动轮65通过传送带64驱动从动轮66转动，传送带64上固定设置有连接块7。
在上述技术方案基础上，动力机构63包括驱动电机631、蜗杆632以及蜗轮633，蜗杆632通过联轴器634安装在驱动电机631上，蜗轮633与蜗杆632啮合，蜗轮633与主动轮65同轴设置同步转动。
通过在平板2上设置有升降装置6，用户可以模拟坡度变化时车身在垂直方向上的位置变化，模拟反馈效果真实，提升室内训练效果，还增加了 室内骑行训练的趣味性。在具体使用过程中，将骑行车身前架固定安装在连接块7上，启动动力机构63带动主动轮65转动，主动轮65通过传动带64带动从动轮66转动，连接块7在传送带的带动下实现上下升降运动，从而带动骑行车身前架实现垂直方向上的位置变化，真实模拟户外骑行时的坡度变化。
在上述技术方案基础上，如图8所示，升降装置6外侧设置有外壳67，外壳67侧壁上对称开设有滑槽68，连接块7在滑槽68内滑动连接。通过在升降装置6的外侧设置有外壳67，可以保护升降装置6正常运转，避免用户接触产生安全隐患。在外壳67侧壁上开设有滑槽68，为连接块7起导向作用，避免车身前架在上下升降过程中发生摇晃、摆动等问题，影响用户体验。
当用户需要体验坡度变化模拟时，升降装置6将通过蓝牙设备接收平板2上固定设置的骑行训练设备如骑行台或其他设备发出的功率变化信号，然后转化为坡度数据；然后坡度数据参与控制驱动电机631运转，进而带动传送带64运转，固定设置在传送带64上的连接块7带动车身前架在垂直方向上发生位置变化，使得用户体验到真实的坡度变化带来的体感反馈。
本发明提供一种用于室内骑行训练的柔性支撑平台，可以有效提供真实环境中的骑行路感体感反馈，训练过程中发力习惯、骑行姿态等均可根据柔性支撑平台反馈的变化进行调整，提升室内训练效果；同时还可以实现反馈力可调，以适应更多的用户群体。另外本发明还具有结构简单，超静音，质量轻等优势，方便使用和搬运，并且可支持所有市售的骑行训练设备如骑行台以及动感单车等，适用范围广泛。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对 于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

  1. 一种用于室内骑行训练的柔性支撑平台，其特征在于，包括支架(1)、平板(2)、第一导向部(3)、第二导向部(4)以及弹力装置(5)；所述第一导向部(3)设置在支架(1)顶端，所述第二导向部(4)设置在平板(2)底端，所述第一导向部(3)与第二导向部(4)滑动连接，所述支架(1)一端固定设置有横梁(11)，所述弹力装置(5)对称设置在横梁(11)两端，所述弹力装置(5)一端与横梁(11)固定连接，另一端与平板(2)底端固定连接。
  2. 根据权利要求1所述的一种用于室内骑行训练的柔性支撑平台，其特征在于，所述第一导向部(3)与第二导向部(4)接触点的横截面设置为圆弧形、V形或莱洛三角形。
  3. 根据权利要求2所述的一种用于室内骑行训练的柔性支撑平台，其特征在于，所述第一导向部(3)设置为滚轮，第二导向部(4)设置为导轨；或者第一导向部(3)设置为导轨，第二导向部(4)设置为滚轮。
  4. 根据权利要求1所述的一种用于室内骑行训练的柔性支撑平台，其特征在于，所述弹力装置(5)设置为内部中空的橡胶管(51)，所述橡胶管(51)两端均设置有金属接头(52)，所述金属接头(52)自由端分别与平板(2)底端、横梁(11)固定连接。
  5. 根据权利要求1所述的一种用于室内骑行训练的柔性支撑平台，其特征在于，还包括升降装置(6)固定设置在平板(2)上，所述升降装置(6)包括滚轮(61)、底板(62)、动力机构(63)、传送带(64)、主动轮(65)以及从动轮(66)；所述滚轮(61)设置在底板(62)底端，所述动力机构(63)固定设置在底板(62)顶端，所述主动轮(65)与动力机构(63)同轴设置，所述主动轮(65)通过传送带(64)驱动从动轮(66)转动，所述 传送带(64)上固定设置有连接块(7)。
  6. 根据权利要求5所述的一种用于室内骑行训练的柔性支撑平台，其特征在于，所述动力机构(63)包括驱动电机(631)、蜗杆(632)以及蜗轮(633)，所述蜗杆(632)通过联轴器(634)安装在驱动电机(631)上，所述蜗轮(633)与蜗杆(632)啮合，所述蜗轮(633)与主动轮(65)同轴设置同步转动。
  7. 根据权利要求5所述的一种用于室内骑行训练的柔性支撑平台，其特征在于，所述升降装置(6)外侧设置有外壳(67)，所述外壳(67)侧壁上对称开设有滑槽(68)，所述连接块(7)在滑槽(68)内滑动连接。
  8. 根据权利要求2所述的一种用于室内骑行训练的柔性支撑平台，其特征在于，所述滚轮设置有若干个。
  9. 根据权利要求2所述的一种用于室内骑行训练的柔性支撑平台，其特征在于，所述导轨设置为分段式结构，相邻两段导轨之间可拆卸连接。
PCT/CN2020/115466 2020-09-09 2020-09-16 一种用于室内骑行训练的柔性支撑平台 WO2022052144A1 (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US17/775,595 US20220387870A1 (en) 2020-09-09 2020-09-16 Flexible trainer stand for indoor cycling

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010938336.8A CN112023347B (zh) 2020-09-09 2020-09-09 一种用于室内骑行训练的柔性支撑平台
CN202010938336.8 2020-09-09

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2022052144A1 true WO2022052144A1 (zh) 2022-03-17

Family

ID=73584364

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/CN2020/115466 WO2022052144A1 (zh) 2020-09-09 2020-09-16 一种用于室内骑行训练的柔性支撑平台

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20220387870A1 (zh)
CN (1) CN112023347B (zh)
WO (1) WO2022052144A1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114504768A (zh) * 2022-02-15 2022-05-17 浙江露熙科技有限公司 一种模拟单车骑行的vr健身装置
CN114452638B (zh) * 2022-02-18 2023-04-14 北京千种幻影科技有限公司 一种液压路感反馈vr单车

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20160199693A1 (en) * 2005-01-26 2016-07-14 K-Motion Interactive, Inc. Method and system for athletic motion analysis and instruction
CN205598592U (zh) * 2016-05-04 2016-09-28 上海盟云移软网络科技股份有限公司 一种虚拟现实的训练用健身车系统
CN205649818U (zh) * 2016-04-29 2016-10-19 徐峰 适用于儿童的滚齿式自行车骑行平衡模拟器
CN206424526U (zh) * 2017-01-03 2017-08-22 深圳大学 一种仿真骑行台
CN107648806A (zh) * 2017-09-28 2018-02-02 浙江恒耀实业有限公司 一种脚踏车训练机
CN111093779A (zh) * 2017-08-17 2020-05-01 萨里斯脚踏车集团公司 运动器材的可移动支撑件

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2341331A (en) * 1998-09-08 2000-03-15 Jeffery Chang Stationary exercise bicycle
US6648802B2 (en) * 2000-01-04 2003-11-18 John Scott Ware Variable pitch stationary exercise bicycle
US20020077221A1 (en) * 2000-12-15 2002-06-20 Dalebout William T. Spinning exercise cycle with lateral movement
US6554748B2 (en) * 2001-04-09 2003-04-29 Bruce Tollner Multi-purpose teeterboard
US7326151B2 (en) * 2004-03-15 2008-02-05 Lewis Dale Peterson Bicycle trainer
US9242162B2 (en) * 2005-09-14 2016-01-26 Larry Papadopoulos Roller trainer assembly with linear bearings
US20100288901A1 (en) * 2009-05-14 2010-11-18 Wallach Mark S Lateral tilt adapter for stationary exercise equipment
KR101190778B1 (ko) * 2010-03-17 2012-10-12 강신기 운동기구
US20120071301A1 (en) * 2010-09-22 2012-03-22 Jemian Fitness Llc Adjustable inclining and declining exercise bicycle
KR101194699B1 (ko) * 2011-02-14 2012-10-29 강두환 곡선트랙 시뮬레이션 장치
US9782618B2 (en) * 2012-08-03 2017-10-10 Michael Curry Tilting exercise device
US9463349B1 (en) * 2015-03-24 2016-10-11 Li-Ling Chang Treadmill with multiple shock-absorbing functions
US20180169457A1 (en) * 2016-12-21 2018-06-21 Jagdeep Singh Assembly for active and resistive joint rehabilitation exercises
KR20180083078A (ko) * 2017-01-12 2018-07-20 정진화 Ｖｒ용 실내자전거 장치
CN206672410U (zh) * 2017-02-07 2017-11-24 上海风语筑展示股份有限公司 真车驾驶三维仿真装置
KR101946614B1 (ko) * 2017-04-14 2019-02-11 김근우 프론트 포크 고정형 자전거 트레드밀
US10695638B2 (en) * 2017-07-19 2020-06-30 Wahoo Fitness Llc Bicycle climbing and descending training device
US11400339B2 (en) * 2017-08-17 2022-08-02 Saris Cycling Group, Inc. Movably supported exercise device
CN207253746U (zh) * 2017-10-16 2018-04-20 杨江涛 一种虚拟现实座椅
US10384111B2 (en) * 2017-11-08 2019-08-20 Shu-Chiung Liao Lai Bicycle trainer
US20200054919A1 (en) * 2018-08-20 2020-02-20 Paul Karabush Spring-based exercise cycle
US11383127B1 (en) * 2019-02-11 2022-07-12 Gary Phillip Houchin-Miller Mechanism to provide intuitive motion for bicycle trainers
US11033775B2 (en) * 2019-08-19 2021-06-15 Chi Hua Fitness Co., Ltd. Swingable exercise bicycle mechanism
US11141625B2 (en) * 2020-01-24 2021-10-12 Daniel J. McAllister Steering assembly for a mounted bicycle

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20160199693A1 (en) * 2005-01-26 2016-07-14 K-Motion Interactive, Inc. Method and system for athletic motion analysis and instruction
CN205649818U (zh) * 2016-04-29 2016-10-19 徐峰 适用于儿童的滚齿式自行车骑行平衡模拟器
CN205598592U (zh) * 2016-05-04 2016-09-28 上海盟云移软网络科技股份有限公司 一种虚拟现实的训练用健身车系统
CN206424526U (zh) * 2017-01-03 2017-08-22 深圳大学 一种仿真骑行台
CN111093779A (zh) * 2017-08-17 2020-05-01 萨里斯脚踏车集团公司 运动器材的可移动支撑件
CN107648806A (zh) * 2017-09-28 2018-02-02 浙江恒耀实业有限公司 一种脚踏车训练机

Also Published As

Publication number Publication date
US20220387870A1 (en) 2022-12-08
CN112023347B (zh) 2021-12-03
CN112023347A (zh) 2020-12-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2022052144A1 (zh) 一种用于室内骑行训练的柔性支撑平台
US7462135B2 (en) Elliptical fitness machine having incline adjusting mechanism
CN101108274B (zh) 带侧向摆动的位置固定的踩踏板健身器材
RU2635199C2 (ru) Универсальная опора платформы для велотренажера и тренажерная система с синхронностью с виртуальной реальностью
US8430797B2 (en) Support for supporting a bicycle used as an exerciser
ES2821702T3 (es) Entrenador de bicicletas
CN1091534C (zh) 摩托车模拟体验设备的操作装置
US20080058168A1 (en) Miniaturized track exercising device
CN105848734A (zh) 椭圆的曲柄的选择性角定位
CN101036833A (zh) 攀登器械
CN110948520B (zh) 一种人工智能教育机器人的平衡组件
US11383127B1 (en) Mechanism to provide intuitive motion for bicycle trainers
EP3865186A1 (en) Indoor bike stand with side movement degrees
CN112121373A (zh) 一种武术散打用练习装置
CN103252060A (zh) 一种滑雪健身器
WO2023221722A1 (zh) 多自由度单车及其控制方法
TW201634086A (zh) 改良式訓練裝置
CN210078723U (zh) 三维六自由度动感健身单车
CN208426642U (zh) 一种投篮机器人
TW202128255A (zh) 可實境模擬坡度之健身設備
TWM442167U (en) Electronic control type multidirectional tilt exercise bike
US20090143197A1 (en) Dual-shaft hinge module for interactive training apparatus
US11244578B2 (en) Simulation device
CN212235907U (zh) 一种乒乓球训练装置
CN104225887A (zh) 一种二维联动式篮球架

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 20952932

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 20952932

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1