CN111093779A - 运动器材的可移动支撑件 - Google Patents

Abstract

一种运动装置，包括可移动支撑件，该可移动的支撑件可在前后方向上运动并且同时可侧向移动，例如围绕倾斜轴线。支撑件可以是可移动地安装到基座的平台。可以在平台和基座之间设置辊和轨道装置，以提供平台相对于基座在轴向方向上的运动以及平台相对于基座的轴向中性位置。辊和轨道装置可以是一个或多个弯曲的辊和轨道接合表面的形式，其在轴向方向上延伸并且提供平台朝向中性位置的重力偏压。辊和轨道装置可以提供可移动平台围绕倾斜轴线的倾斜运动。倾斜偏压装置将平台相对于基座朝向中性倾斜位置偏压。

Description

运动器材的可移动支撑件

相关申请的交叉引用

本申请要求2017年8月17日提交的美国临时专利申请No.62/546,748和2018年3月1日提交的美国临时专利申请No.62/637,003的权益，其全部公开内容通过引用合并于此。

背景技术

各种类型的室内运动器材被设计为模仿或模拟通常在户外环境中进行的健身活动。例如，固定跑步机允许用户在室内而不是在户外行走或跑步。类似地，固定脚踏车允许用户在室内而不是在户外体验脚踏车类型运动。作为后者的示例，可以将传统的自行车安装到室内自行车训练器，这允许用户将通常在户外使用的自行车改装成用于室内环境。

虽然在室内环境中在运动器材上锻炼时不能完全复制实际的户外状况，但可以对运动器材进行配置或控制以模拟户外状况。例如，在跑步机的情况下，可以调节跑步机皮带的倾斜度以模拟上坡或下坡的跑步或行走。固定脚踏车和自行车训练器(其最通常定位成竖立和水平)的设计特征包括允许固定脚踏车或自行车和训练器组合左右倾斜并向上或向下调节倾斜角度。

发明内容

本发明的目的是使用户在室内环境中使用运动器材物品时能够更真实地体验在户外环境中发生的运动。本发明的另一个目的是提供一种运动器材物品在不同方向或平面上的运动，以增强用户在使用运动器材时的体验。本发明的又一个目的是提供一种用于运动器材的支撑系统，其允许该运动器材物品在不同方向上的运动以增强用户的体验，并且可以在原始制造过程中被并入运动器材物品中或者可以与现有的运动器材物品一起使用。

根据本发明的第一方面，一种用于支撑表面上的运动装置，包括：用户支撑和输入装置，其被配置为支撑用户并且包括用户力输入装置；和可移动支撑装置，其插置在支撑表面与用户支撑和输入装置之间。响应于用户施加到用户力输入装置的力，可移动支撑装置可在大致平行于支撑表面的第一方向上运动，并且同时可在不平行于第一方向的第二方向上运动。代表性地，所述可移动支撑装置在第一方向上的运动可以是所述可移动支撑装置在轴向或前后方向上的运动，并且所述可移动支撑装置在第二方向上的运动可以是所述可移动支撑装置围绕在轴向方向上延伸的倾斜轴线的倾斜运动。

所述可移动支撑装置可以是可移动地安装到基座的平台的形式，其中，所述用户支撑和输入装置可以被支撑在所述平台上。所述用户支撑和输入装置可以是自行车和与自行车接合的自行车训练器的形式。或者，所述用户支撑和输入装置可以是支撑在平台上的运动器材物品的形式。

可移动支撑装置可以为插置在平台和基座之间的辊和轨道装置的形式，其中，所述辊和轨道装置响应于用户施加到用户力输入装置的力而提供平台相对于基座在轴向方向上的运动。所述辊和轨道装置可以配置成限定平台相对于基座的轴向中性位置，并且还可以配置成将平台朝向轴向中性位置偏压。代表性地，所述辊和轨道装置可以是一个或多个弯曲的辊和轨道接合表面的形式，所述一个或多个弯曲的辊和轨道接合表面在轴向方向上延伸并且提供平台的朝向中性位置的重力偏压。

所述辊和轨道装置还可以被配置为提供可移动平台相对于基座围绕倾斜轴线的倾斜运动。可移动支撑装置还可以包括倾斜偏压装置，所述倾斜偏压装置用于将平台相对于基座朝向中性倾斜位置偏压。代表性地，所述倾斜偏压装置可以是在基座与平台之间的一对弹簧的形式，其中，所述一对弹簧中分别位于倾斜轴线的两侧。

在一个实施例中，所述平台可以包括前平台部段和后平台部段，所述前平台部段和后平台部段通过枢转连接固定在一起，所述枢转连接使所述前平台部段和后平台部段能够定位在操作使用位置并围绕横向枢转轴线折叠在一起到折叠存放位置。

根据本发明的另一方面，一种脚踏车型运动系统包括：脚踏车设备，其可以包括用于使用户能够施加输入力(诸如踏板力)的踏板；和可移动支撑装置，其将脚踏车设备支撑在支撑表面上方，其中，可移动支撑装置响应于用户施加到脚踏车设备的踏板的输入力而提供脚踏车设备沿着纵向轴线在前后方向上的运动，并且同时提供脚踏车设备围绕大致与纵向轴线平行的倾斜轴线的倾斜运动。以一种形式，所述脚踏车设备可以是与自行车训练器接合的自行车的形式。在该实施例中，所述可移动支撑装置可以是平台和基座的形式，自行车和训练器被支撑在所述平台上，所述基座插置在平台和支撑表面之间。平台安装到基座，以沿纵向轴线前后运动并围绕倾斜轴线倾斜运动。以另外的形式，所述脚踏车设备是固定的运动脚踏车的形式，并且，所述可移动支撑装置被结合到所述固定的运动脚踏车的框架中。以另外的形式，所述脚踏车设备可以是自行车的形式，并且可移动支撑件接合到与自行车接合的自行车训练器的结构中。

在一实施例中，其中，脚踏车设备是与自行车训练器接合的自行车的形式，所述可移动支撑装置可以包括前支撑件和后支撑件，其中，所述前支撑件配置成支撑所述自行车的前轮并且所述后支撑件配置成支撑所述自行车训练器。所述前支撑件和所述后支撑件中的每一个包括辊装置，所述辊装置提供自行车和自行车训练器沿着纵向轴线在前后方向上的运动。自行车训练器通过轴向延伸的中央支撑装置安装到后支撑件，所述中央支撑装置提供自行车训练器围绕倾斜轴线的倾斜运动，并且，自行车的前轮通过中央前轮支撑件安装到前支撑件，所述中央前轮支撑件适应自行车和自行车训练器围绕倾斜轴线的运动。在一实施例中，其中，所述脚踏车设备是与自行车训练器接合的自行车的形式，所述可移动支撑装置包括前支撑件和后支撑件，其中，所述前支撑件配置成支撑所述自行车的前轮并且所述后支撑件配置成支撑所述自行车训练器。所述前支撑件和所述后支撑件中的每一个可以包括轴向辊装置，所述轴向辊装置提供自行车和自行车训练器沿着纵向轴线在前后方向上的运动，并且至少所述后支撑件包括横向辊装置，所述横向辊装置提供自行车训练器围绕倾斜轴线的运动。

在另一实施例中，所述可移动支撑装置可以是第一支撑件、第二支撑件和第三支撑件的形式，其中，所述自行车和所述自行车训练器被支撑在第一支撑件上，第一支撑件通过第一辊装置被支撑在第二支撑件上，所述第一辊装置提供第一支撑件在前后方向上的运动，并且第二支撑件通过第二辊装置被支撑在第三支撑件上，所述第二辊装置提供第一第二支撑件和第一支撑件围绕倾斜轴线的运动。

在仍另一实施例中，所述可移动支撑装置可以是第一支撑件、第二支撑件和第三支撑件的形式，其中，所述自行车和所述自行车训练器被支撑在第一支撑件上，第一支撑件通过第一辊装置被支撑在第二支撑件上，所述第一辊装置提供第一支撑件围绕倾斜轴线的运动，并且第二支撑件通过第二辊装置被支撑在第三支撑件上，所述第二辊装置提供第二支撑件和第一支撑件在前后方向上的运动。

在另外的实施例中，所述可移动支撑装置可以是第一支撑件、基座和在基座和第一支撑件之间的悬架型接合装置的形式，所述自行车和所述自行车训练器被支撑在所述第一支撑件上，所述基座被配置成定位在支撑表面上，其中，所述悬架型接合装置提供第一支撑件在前后方向和围绕倾斜轴线的运动。

在仍另外的实施例中，所述可移动支撑装置包括第一支撑件、第二支撑件和基座，其中，所述自行车和所述自行车训练器被定位在第一支撑件上，悬架型接合装置插置在第一支撑件和第二支撑件之间，以提供第一支撑件围绕倾斜轴线的运动，并且辊装置设置在第二支撑件和基座之间，以提供第二支撑件相对于基座在前后方向上的运动。

在仍另外的实施例中，所述可移动支撑装置是第一支撑件、第二支撑件和基座的形式，其中，所述自行车和所述自行车训练器被定位在第一支撑件上，第一悬架型接合装置插置在第一支撑件和第二支撑件之间，以提供第一支撑件围绕倾斜轴线的运动，并且第二悬架型接合装置插置在第二支撑件和基座之间，以提供第二支撑件在前后方向上的运动。

在仍另外的实施例中，其中，所述脚踏车设备是与阻力设备接合的自行车的形式，所述可移动支撑装置可以包括定位在支撑表面上的基座、所述自行车和所述自行车训练器被定位在其上的支撑件、从基座延伸的一对前支撑臂、从基座延伸的一对后支撑臂、插置在支撑件与前支撑臂和后支撑臂之间以提供支撑件围绕倾斜轴线的运动的悬架型接合装置、以及与前支撑臂和后支撑臂相关联以提供支撑件在前后方向上的运动的枢转连接。

在仍另外的实施例中，其中，所述脚踏车设备包括框架，所述可移动支撑装置可以包括适于支撑在支撑表面上的基座以及插置于框架与基座之间的辊和轨道装置。所述辊和轨道装置响应于用户施加到用户力输入装置的力而提供框架相对于基座在前后方向上的运动，并且还提供框架相对于基座围绕倾斜轴线的倾斜运动。所述可移动支撑装置包括用于将框架朝向中性前后位置偏压的前后偏压装置以及用于将框架朝向中性倾斜位置偏压的倾斜偏压装置。所述辊和轨道装置包括在框架和基座之间的一个或多个弯曲的辊和轨道接合表面，所述一个或多个弯曲的辊和轨道接合表面在前后方向上延伸并且提供框架的朝向中性前后位置的重力偏压。所述框架可以包括一对稳定器或支腿，并且，所述倾斜偏压装置作用在所述一对稳定器或支腿上，以将所述框架朝中性倾斜位置偏压。

在仍另外的实施例中，其中，所述脚踏车设备可以是与阻力设备接合的自行车的形式，所述可移动支撑装置包括定位在支撑表面上的基座、与自行车和阻力设备接合的支撑件和插置于支撑件与基座之间的辊和轨道装置。所述辊和轨道装置响应于用户施加到用户力输入装置的力而提供支撑件相对于基座在前后方向上的运动，并且还提供支撑件相对于基座围绕倾斜轴线的倾斜运动。所述可移动支撑装置包括用于将支撑件朝向中性前后位置偏压的前后偏压装置以及用于将支撑件朝向中性倾斜位置偏压的倾斜偏压装置。所述辊和轨道装置可以包括在支撑件和基座之间的一个或多个弯曲的辊和轨道接合表面，所述一个或多个弯曲的辊和轨道接合表面在前后方向上延伸并且提供支撑件的朝向中性前后位置的重力偏压。所述支撑件可以包括一对稳定器或支腿，并且，所述倾斜偏压装置作用在所述一对稳定器或支腿上，以将所述支撑件朝向中性倾斜位置偏压。

根据本发明的又一方面，一种用于运动装置的支撑件(其包括用于具有使用户能够施加输入踏板力的踏板的脚踏车设备)包括：基座，其适于定位在支撑表面上；和可移动支撑件，其与基座接合并且被配置为将脚踏车设备支撑在基座上方。可移动支撑件可移动地安装至基座，以响应于用户施加到脚踏车设备的踏板的输入踏板力而沿纵向轴线在前后方向上运动。所述可移动支撑件还被可移动地安装到基座，以同时使脚踏车设备围绕与纵向轴线重合的倾斜轴线倾斜运动。脚踏车设备可以是自行车和训练器的组合或者脚踏车运动设备的形式。以一种形式，所述可移动支撑件是平台的形式，所述平台安装到基座，以在前后方向上运动并且围绕倾斜轴线运动。所述平台可以包括前平台部段和后平台部段，所述前平台部段和后平台部段通过枢转连接固定在一起，所述枢转连接使所述前平台部段和后平台部段能够定位在操作使用位置并围绕横向枢转轴线折叠在一起到折叠存放位置。

根据本发明的又一方面，一种脚踏车型运动设备包括：框架，其被配置为支撑用户；踏板装置，其可移动地安装在框架，以使用户能够施加输入踏板力；和支撑结构，框架固定到所述支撑结构，并且所述支撑结构将框架支撑在支撑表面上方。支撑框架响应于用户施加到踏板装置的输入踏板力而提供框架沿着纵向轴线在前后方向上的运动。所述支撑结构还可以响应于用户施加到踏板装置的输入踏板力而提供框架围绕与纵向轴线重合的倾斜轴线的倾斜运动。所述支撑结构可以包括定位于支撑表面上的基座，并且，所述框架包括可移动安装装置，框架通过所述可移动安装装置安装至基座，其中，所述可移动安装装置提供框架沿纵向轴线的前后方向上的运动和框架围绕倾斜轴线的倾斜运动。所述可移动安装装置可以包括插置在框架和基座之间的辊和轨道装置，并且，所述辊和轨道装置可以响应于用户施加到踏板装置的力而提供所述框架相对于基座在前后方向上的运动和框架相对于基座围绕倾斜轴线的倾斜运动。所述辊和轨道装置被配置为限定所述框架相对于基座在前后方向上的轴向中性位置，并且还被配置为将框架朝向轴向中性位置偏压。辊和轨道装置还可以包括一个或多个弯曲的辊和轨道接合表面，其在前后方向上延伸并且提供基座朝向中性位置的重力偏压。

根据以下详细描述和附图，本发明的其他方面、特征和优点对于本领域技术人员将变得显而易见。然而，应当理解，详细说明和具体示例虽然指示了本发明的某些实施例，但是是通过说明而非限制的方式给出的。在不脱离本发明的精神的情况下，可以在本发明的范围内做出许多改变和修改，并且本发明包括所有这样的修改。

附图说明

通过参考附图中所示的并且形成本说明书一部分的示例性的、因此是非限制性的实施例，对构成本发明的优点和特征以及本发明所提供的典型机构的构造和操作的清晰构思将变得更加显而易见，其中，相同的附图标记表示相同的元件可以是若干视图，其中：

图1是根据本发明的用于运动器材的可移动支撑件的实施例的等轴测图，其中运动器材物品为安装到自行车训练器的自行车形式；

图2是图1的可移动运动器材支撑件以及自行车和训练器组合的侧视图；

图3是类似于图2的视图，示出了没有自行车和训练器组合的可移动运动器材支撑件；

图4是图1-3的可移动运动器材支撑件的端视图，示出了支撑件在第一方向上的倾斜运动；

图5是图1-4的可移动运动器材支撑件的端视图，示出了支撑件在与第一方向相反的第二方向上的倾斜运动；

图6是图1-5的可移动运动器材支撑件的仰视图；

图7是图1-6的可移动运动器材支撑件的俯视图；

图8是形成图1-7的可移动运动器材支撑件的一部分的基座和框架的等距视图；

图9是图8的可移动运动器材支撑件基座和框架的侧视图；

图10是类似于图9的视图，示出了框架在第一方向上相对于基座的轴向或前后运动；

图11是类似于图9和10的视图，示出了框架在与第一方向相反的第二方向上相对于基座的轴向或前后运动；

图12是图8的可移动运动器材支撑件基座和框架的俯视图；

图13是图1-7的可移动运动器材支撑件的底侧的等距视图；

图14是由线14-14表示的图13的部分的局部放大等距视图；

图15和图16分别是类似于图9和10的视图，示出了可移动运动器材支撑件的基座和框架部分，而可移动运动器材支撑件的平台部分被移去；

图17是沿图14的17-17线截取的局部剖视图；

图18是局部剖开的侧视图，参照图8的线18-18示出了结合到图1-8的可移动运动器材支撑件中的偏压装置的实施例；

图19是根据本发明的可移动运动器材支撑件的另一实施例的等距视图，示出了处于操作、使用配置的可移动运动器材支撑件；

图20是图19的可移动运动器材支撑件的端视图；

图21是沿图20的21-21线截取的纵向剖视图；

图22是类似于图18的局部剖视图，示出了结合到图19的可移动运动器材支撑件中的倾斜偏压装置；

图23是图19-22的可移动运动器材支撑件的等距视图，示出了处于非操作、折叠配置的可移动运动器材支撑件；

图24是图19-23的折叠的可移动运动器材支撑件的侧视图；

图24a是类似于图19-25中所示的可移动运动器材支撑件的实施例的等距视图，示出了定位于运动器材支撑件上的自行车和训练器；

图24b是图24a的可移动运动器材支撑件的侧视图。

图24c是图24a的可移动运动器材支撑件的纵向剖视图；

图24d是局部等距视图，其示出了图24a的可移动运动器材支撑件的一部分以及结合在其中的联接机构，其中，该联接机构示出为处于缩回或非操作位置；

图24e是类似于图24d的视图，示出了处于伸出或操作位置的联接机构；

图24f是沿图24d的24f-24f线截取的局部剖视图；

图24g是沿图24e的24g-24g线截取的局部剖视图；

图24h是结合到图24d-24g的联接机构中的可移动联接构件的等距视图；

图24i是沿图24h的24i-24i线截取的剖视图；

图24j是根据本发明的可移动运动器材支撑件的另一实施例的等距视图；

图24k是图24j的可移动运动器材支撑件的正视图；

图24l是图24j的可移动运动器材支撑件的侧视图；

图24m是图24j的可移动运动器材支撑件的纵向剖视图；

图25是根据本发明的可移动运动器材支撑件的另一实施例的等距视图；

图26是局部立体图，其示出了图25的可移动运动器材支撑件的后部部分；

图27是沿图26的27-27线截取的剖视图；

图28是沿图26的28-28线截取的局部剖视图；

图29是根据本发明的可移动运动器材支撑件的另一实施例的等距视图；

图30是图29的可移动运动器材支撑件的后视图；

图31是类似于图30的视图，其示出在用于提供运动器材绕倾斜轴运动的替代实施例中；

图32是类似于图30和31的视图，其示出了图29-31的实施例中的运动器材的倾斜运动；

图33是根据本发明的可移动运动器材支撑件的另一实施例的等距视图；

图34是分解等距视图，其示出了根据本发明的可移动运动器材支撑件的另一实施例的部件；

图35是根据本发明的可移动运动器材支撑件的另一实施例的等距视图；

图36是图35的可移动运动器材支撑件的俯视图；

图37是根据本发明的可移动运动器材支撑件的另一实施例的等距视图；

图38是类似于图37的视图，其示出了固定到可移动运动器材支撑件的自行车和训练器；

图39是根据本发明的可移动运动器材支撑件的另一实施例的等距视图；

图40是根据本发明的可移动运动器材支撑件的另一实施例的等距视图；

图41是根据本发明的可移动运动器材支撑件的另一实施例的等距视图；

图42是图41的可移动运动器材支撑件的正视图；

图43是图41和42的可移动运动器材支撑件的侧视图；

图44是根据本发明的可移动运动器材支撑件的另一实施例的等距视图；

图45是图44的可移动运动器材支撑件的侧视图；

图46是图44和45的可移动运动器材支撑件的俯视图；

图47是固定式脚踏车形式的运动器材物品的等距视图，其包括根据本发明的可移动支撑件；

图48是图47的运动器材物品的后视图；

图49是图47和48的运动器材物品的侧视图；

图50是根据本发明的结合有可移动支撑件的自行车训练器的立体图；

图51是图50的自行车训练器的后视图；

图52是图50和51的自行车训练器的侧视图；

图53是根据本发明的可移动运动器材支撑件的另一实施例的侧视图；

图54是图53的可移动运动器材支撑件的等距视图；

图55是沿图53的55-55线截取的剖视图；

图56是类似于图55的视图，其示出了可移动运动器材支撑件的倾斜运动；和

图57是沿图55的线57-57截取的截面图。

在描述附图中示出的本发明的实施例时，为了清楚起见将采用特定的术语。然而，无意将本发明限于如此选择的特定术语，并且应理解，每个特定术语包括以相似方式操作以实现相似目的的所有技术等同物。例如，经常使用词语“连接”、“附接”或与其类似的术语。它们不限于直接连接或附接，而是包括与其他元件的连接或附接，其中这种连接或附接被本领域技术人员认为是等同的。

具体实施方式

参考在以下描述中详细描述的非限制性实施例，更全面地解释了本文公开的主题的各种特征和有利细节。

参照以下描述(在以下描述中，贯穿整个说明书，相同的附图标记表示相同的部件)，根据本发明的可移动运动器材支撑件的第一实施例在图1-18中以100被大体示出。在该实施例中，可移动运动器材支撑件100与运动器材物品分离但适于支撑该运动器材物品。在所示的实施例中，运动器材物品为接合有自行车训练器T的自行车B的形式。自行车训练器T被示出为相对常规的训练器，其与自行车B的后轮接合并以已知的方式在用户对自行车B的踏板输入力时提供阻力。这种类型的训练器是普遍可用的，例如由威斯康星州麦迪逊市(Madison Wisconsin)的Saris脚踏车集团公司(Saris Cycling Group，Inc)制造的品牌CycleOps。然而，应该理解，可以采用任何其他类型的自行车训练器，例如指导驾驶训练器(director drive trainer)。还应理解，由可移动运动器材支撑件100支撑的运动器材物品不必限于诸如自行车和训练器组合之类的设备，并且可以采用在操作期间由用户施加重复力或循环力的任何类型的固定运动器材。

可移动运动器材支撑件100通常包括适于定位在诸如地板的支撑表面上的基座102、平台104和框架106。自行车B和训练器T位于由平台104限定的面向上的表面上。平台104以将要被说明的方式固定到框架106，并且框架106可移动地安装到基座102。框架106可响应于用户在使用过程中施加到自行车B的踏板上的输入力而相对于基座102移动，这也将被说明。在第一运动方向上，如图4和5所示，平台104和框架106可以绕纵向倾斜轴线在顺时针和逆时针方向上移动，这使自行车B、训练器T和用户能够响应于用户施加到自行车B的踏板上的输入力而左右移动。

如图6和图8所示，尽管可以采用其他令人满意的材料和构造，但是基座102可以由管状金属构件形成，所述管状金属构件以大致矩形的构造固定在一起。在所示的实施例中，基座102包括一对侧构件108a、108b和一对端构件110a、110b。托架112a安装到端构件110a，托架112b安装到端构件110b。托架112a可旋转地支撑带槽辊114a，托架112b可旋转地支撑带槽辊114b。

台阶116固定到基座侧构件108a、108b中的一个。在所示的实施例中，台阶116包括竖立的立柱118以及大致水平的台阶构件120，立柱118在其下端固定到基座侧构件108b，台阶构件120固定到立柱118的上端。台阶116固定地固定到基座102，并且适于在用户安装和拆卸自行车B时在平台104上方支撑用户的重量。

在所示的实施例中，框架106包括纵向框架构件122，该纵向框架构件122覆盖基座102并且延伸超过基座102的端部。一系列平台安装构件位于纵向框架构件122上方并固定到纵向框架构件122。代表性地，平台安装构件可以包括前横向平台安装构件124、中间横向平台安装构件126和后横向平台安装构件128。包括一对侧子框架构件130a、130b和端子框架构件132的后部子框架固定到后横向平台安装构件128，并从该其向后延伸。一对倾斜偏压托架组件134a、134b可枢转地安装到侧子框架构件130a、130b，稍后将说明倾斜偏压托架组件134a、134b的构造和操作。

平台104覆盖并固定到框架106的平台安装构件124、126、128、130a、130b和132。平台104可以具有大体上平坦的平面构造，其限定了自行车B和训练器T可以定位在其上的面向上的顶表面。如果需要的话，平台104可以包括一系列孔或孔口，这些孔或孔口可以容纳紧固件、带等，这些紧固件或带可以用于将自行车B和训练器T固定在适当的位置。合适的紧固件适于延伸穿过平台安装构件124、126、128、130a、130b和132中的开口，并与平台104接合，以将平台104固定到框架106。平台104可以具有期望的任何构造，并且在所示的实施例中具有用于容纳训练器T的稍宽的后部区域以及自行车B的前轮定位在其上的较窄的前部区域。

纵向框架构件122分别设置有后接合区域136a和前接合区域136b。后接合区域136a和前接合区域136b分别靠在后带槽辊114a和前带槽辊114b上并由它们支撑，以允许框架106以及因此允许支撑在其上方的平台104以及自行车B和训练器T响应于用户施加到自行车B的踏板上的输入力相对于基座102在轴向或前后方向上移动。后接合区域136a和前接合区域136b被相同地构造，并具有弓形构造，当框架106相对于基座102在轴向或前后方向上移动时，该弓形构造提供框架106的向上和向下的运动。在这方面，由于接合区域136a、136b的弓形构造，框架106被重力偏向轴向中性位置，如图9所示。响应于用户将输入力施加到自行车B的踏板上，对平台104和框架106承受的力做出反应，如图10所示，框架106可以相对于基座102向后和向上移动，并且如图11所示，可以相对于基座102向前和向上移动。半圆形保持器托架138a、138b分别固定到后端构件110a和前端构件110b，并分别在纵向框架构件122的后端区域和前端区域上延伸。保持器托架138a，138b用于限制纵向框架构件122相对于基座102的向上运动，以确保后和前接合区域136a、136b分别保持与后和前带槽辊114a、114b接合。

如前所述，后接合区域136a和前接合区域136b被相同地构造。将参考图14描述后接合区域136a的细节，应理解，这种描述同样适用于前接合区域136b的细节。在所示的实施例中，如图14所示，后接合区域136a包括固定到纵向框架构件122的面向下的轨道构件140a。在所示的实施例中，轨道构件140a具有弓形构造，并且接合在纵向框架构件122的相应成形的切除区域内。代表性地，纵向框架构件122可以由具有大体上圆形的横截面的管状构件形成，并且管状构件的壁可以被切割以形成凹部，弓形轨道构件140a容纳在该凹部中。纵向框架构件122和轨道构件140a都可以由金属材料形成，并且轨道构件140a可以通过焊接固定在纵向框架构件122的凹部内。然而，应当理解，纵向框架构件122和轨道构件140a可以根据需要由任何材料形成，并且轨道构件140a可以以任何期望的方式固定至纵向框架构件122。

轨道构件140a包括一对侧区域142、144和在侧区域142、144之间的中央胎圈区域146。代表性地，侧区域142、144的横截面可以相对平坦，并且中央胎圈区域146可以具有凸形或向外弓形的构造。该构造在图17中示出，其示出了中央胎圈区域146可以具有大体上半圆形的构造。

图17还示出了带槽辊114a及其与轨道构件140a的半圆形中央胎圈区域146的接合。如图17所示，带槽辊114a位于由托架112a限定的一对直立构件之间，并且可绕在托架112a的直立构件之间延伸并固定到托架112a的直立构件上的轴线或轴旋转。带槽辊114a包括一对辊轴承组件150，轴148穿过该对轴承组件150延伸，并且与限定凹槽154的带槽辊114a的外壳部分152接合。凹槽154的半径略大于轨道构件140a的中央胎圈区域146的半径，使得中央胎圈区域146嵌套在凹槽154内。中央胎圈区域146在凹槽154内的接合提供了双重功能，即在带槽辊114a旋转时允许轨道构件140a轴向运动，从而允许纵向框架构件122相对于基座102轴向运动，同时允许纵向框架构件122相对于带槽辊114a枢转。可以理解，轨道构件140a在带槽辊114a上的轴向运动提供了平台104相对于基座102的轴向或前后运动，并且轨道构件140a的中央胎圈区域146在带槽辊114a的凹槽154内的枢转运动提供了框架构件122以及因此平台104相对于基座102的倾斜运动。中央胎圈区域146在凹槽154内的接合还起到限制轨道140a相对于辊114a的横向或侧向运动的作用，这固定纵向框架构件122以及因此框架106和平台104相对于基座102的横向或侧向位置。

图18示出了倾斜偏压托架组件134b，其与倾斜偏压托架组件134a一起用于将框架106以及因此平台104偏压至中性倾斜位置。倾斜偏压托架组件134b的以下描述同样适用于倾斜偏压托架组件134a。

如图18所示，倾斜偏压托架组件134b包括托架构件160，该托架构件160在其上端处通过销162可枢转地固定到侧子框架构件130b。轮或辊164可旋转地安装到托架构件160的下端，并搁置在框架侧构件108b的面向上的表面上。偏压部件与托架构件160接合，以将托架构件160朝框架侧构件108b向下偏压。偏压部件可以是扭力弹簧、压缩弹簧或用于在托架构件108b上施加向下偏压力的任何其他令人满意的机构或设备的形式。在所示的实施例中，弹簧为泡沫块165的形式，该泡沫块被示为处于压缩状态，该压缩状态施加在侧框架构件130b上的向上偏压力和使辊164压靠基座侧构件108b的向下偏压力。以这种方式，辊164被偏压抵靠框架侧构件108b的面向上的表面。

螺纹套筒166固定到侧子框架构件130b，并且调节螺钉168与套筒166螺纹接合。调节螺钉168在其上端具有头部，该头部可通过平台104中的开口接近，并且调节螺钉168的下端抵靠170处所示的预紧托架。调节螺钉168的旋转用于调节框架106和平台104相对于基座102的旋转位置。以这种方式，倾斜偏压托架组件134a、134b的调节螺钉168可以被选择性地旋转以便以水平取向放置平台104。

在使用中，器材支撑件100的可移动运动平台104和框架106在用户使用自行车B的过程中沿轴向、前后方向移动并左右倾斜，以为用户提供更类似于现实状况的体验。就这一点而言，当在自行车B的踏板上的施加力不平衡时，即，当在平台104经历的任何时间点在自行车B的一侧上存在净向下力时，平台104将通过轨道构件(例如140)的中央胎圈区域(例如146)在辊114a、114b的凹槽(例如154)内的枢转运动在向下力的方向上倾斜。同时，当在自行车B的踏板上的施加力导致水平、轴向力传递到平台104时，平台104将通过轨道构件(例如140a)在带槽辊(例如114a)上的轴向移动而在轴向或前后方向上向前或向后移动。接合区域136a、136b的轨道构件(例如140a)的弓形构造提供了平台104朝向轴向中性位置的重力偏压，在该轴向中性位置，辊114a、114b分别定位于接合区域136a、136b的最上中央部分中。在平台104和框架106的这种轴向或前后移动期间，诸如倾斜偏压托架组件134a、134b的辊164的辊沿着基座侧构件108a、108b的面向上的表面在轴向或前后方向上移动。倾斜偏压托架组件134a、134b的(一个或多个)弹簧偏压部件用于保持诸如倾斜偏压托架组件134a、134b的辊164的辊分别接触基座侧构件108a、108b的面向上的表面。以这种方式，倾斜偏压托架组件134a、134b用于在纵向框架构件122的任一侧上在平台104的下侧上施加向上的偏压力，以在框架构件122相对于基座102轴向移动时将平台104偏压到中性倾斜位置，同时，在平台104的左右倾斜运动期间，弓形接合区域136a、136b将平台104偏压到轴向中性位置。

图19-24示出了根据本发明的可移动运动器材支撑件的另一实施例，以200示出。在该实施例中，可移动运动器材支撑件200包括可折叠的基座部段202和可折叠的平台部段204。

可折叠基座部段202包括前基座部分206、后基座部分208以及位于前基座部分206和后基座部分208之间的中间基座部分210。前铰链212通过前铰链销213将前基座部分206可枢转地连接到中间基座部分210的前部，后铰链214通过后铰链销215将后基座部分208可枢转地连接到中间基座部分210的后部。前铰链212和后铰链214可以分别具有所需的任何常规铰链构造，并且使前基座部分206和中间基座部分210能够围绕前铰链销213相对于彼此枢转并使后基座部分208和中间基座部分210能够围绕后铰链销215相对于彼此枢转。

基座部段202的前基座部分206包括位于中心的前托架216，前带槽辊218可旋转地安装到该前托架216。类似地，基座部段202的后基座部分208包括位于中心的后托架220，后带槽辊222可旋转地安装到该后托架220。另外，后基座部分208包括一对面向上的轨道224，其定位成邻近后基座部分208的每个侧边缘。前基座部分206还包括一对台阶225，其被配置为在安装或拆卸诸如自行车B之类的运动器材时支撑用户的重量。

平台部段204包括前平台部分226和后平台部分228。前平台部分226构造成装配在前基座部分206的台阶225之间。包括铰链销231的铰链230可枢转地连接前平台部分226的后部和后平台部分228的前部，以使前平台部分226和后平台部分228能够相对于彼此枢转。前平台部分226可以包括可选的轮支撑件232，该轮支撑件232被构造成当定位在可移动运动器材支撑件200上时位于诸如自行车B的自行车的前轮下方。轮支撑件232可在形成在前平台部分226中的引导轨道或狭槽234内移动，以容纳不同类型和尺寸的自行车，并允许调节自行车在平台部段204上的位置。一系列引导轨道或狭槽236可形成在后平台部分228中。诸如238处所示的保持带可以可移动地安装在狭槽236中。保持带238可用于将诸如训练器T的自行车训练器固定在后平台部分228的面向上的表面上的位置。

平台部段204在其底侧上包括分别固定到前和后平台部分226、228的位于中心的前和后弓形轨道240、242。轨道240、242具有类似于前述轨道构件140的构造，其中，中央胎圈区域沿着轨道的长度在前后方向上延伸。同样如前所述，轨道240、242的中央胎圈区域分别接合在辊218、222的凹槽内。

在该实施例中，前平台部分226形成有一对轨道安装凸台244、246，并且前轨道240在前轨道安装凸台244、246之间延伸并安装到前轨道安装凸台244、246。类似地，后平台部分228形成有一对轨道安装凸台248、250，并且后轨道242在后轨道安装凸台248、250之间延伸并安装到后轨道安装凸台248、250。代表性地，凸台244和246可以与前平台部分226的材料一体地形成，例如在模制操作中。类似地，凸台248和250可以与后平台部分228的材料一体地形成，例如在模制操作中。然而，应理解，凸台可以单独形成并且可以以任何令人满意的方式固定到平台部段204。

另外，一对倾斜偏压托架组件，例如252处，被安装到后平台部分228的每一侧。如图22所示，每个倾斜偏压托架组件252包括托架构件254，该托架构件254通过销256可枢转地安装到后平台部分228的下侧。辊258可旋转地安装到托架构件254的端部，并与后基座部分208上的轨道224接合。如先前关于倾斜偏压托架组件134a所述，偏压部件接合托架构件254以将托架构件254朝框架侧构件后基座部分208向下偏压。偏压部件可以是扭力弹簧、压缩弹簧或用于在托架构件254上施加向下偏压力的任何其他令人满意的机构或设备的形式。在所示的实施例中，弹簧为泡沫块259的形式，该泡沫块被示为处于压缩状态，该压缩状态施加在后平台部分228的下侧上的向上偏压力和使辊258压靠轨道224的向下偏压力。以这种方式，辊258被偏压抵靠轨道224的面向上的表面。

后平台部分228在其后端包括可侧向移动的配重装置。配重装置包括跨后平台部分228的后端延伸的引导轨道260，其与位于引导轨道260下方的配重构件262相结合。配重构件262可在引导轨道260下方在形成在后平台部分228的后端中的侧向延伸通道内移动。可以是按钮264形式的配重定位构件固定到配重构件262。按钮264具有延伸通过引导轨道260的连接器部分。通过这种装置，按钮264可以沿着引导轨道260移动，以将配重构件262相对于平台部段204放置在任何期望的侧向位置。因此，可以改变配重构件262的位置，以适应支撑在平台部段204上的运动器材物品相对于平台部段204的纵向或前后轴线的重量分布的任何不均匀。例如，自行车B与具有相对较重的飞轮的训练器T的接合可能导致这种不均匀，该相对较重的飞轮相对于平台部段204的纵向轴线偏离中心。

可移动运动器材支撑件200的操作通常与先前关于图1-18的可移动运动器材支撑件100所描述的相同。即，运动器材支撑件200在用户使用自行车B的过程中在轴向、前后方向移动并左右倾斜，以为用户提供更类似于现实状况的体验。平台部段204将通过轨道构件240、242的中央胎圈区域在辊218、222的凹槽内的枢转运动而在向下力的方向上倾斜。同时，当轴向水平力传递到平台部段204时，平台部段204将通过轨道构件240、242分别在带槽辊218、222上的轴向运动而在轴向或前后方向上向前或向后移动。轨道构件240、242的弓形构造提供平台部段204朝向轴向中性位置的重力偏压，在该轴向中性位置，辊218、222分别定位于轨道构件240、242的最上中央部分中。在平台部段204的这种轴向或前后移动期间，诸如倾斜偏压托架组件252的辊258的辊沿着诸如轨道224的轨道的面向上的表面在轴向或前后方向上移动。倾斜偏压托架组件252的(一个或多个)弹簧偏压部件用于保持诸如倾斜偏压托架组件252的辊258的辊接触轨道224的面向上的表面。以这种方式，倾斜偏压托架组件252用于在平台部段204的纵向轴线的任一侧上在平台部段204的下侧上施加向上的偏压力，以在平台部段204相对于基座部段202轴向移动的同时将平台部段204偏压到中性倾斜位置，同时，在平台部段204左右倾斜运动期间，轨道240、242的弓形构造将平台部段204偏压到轴向中性位置。轨道224的弓形形状将倾斜偏压与平台部段204的前后运动的影响隔离开，以在平台部段204的整个运动范围内提供一致的倾斜偏压力。

可移动运动器材支撑件200的结构和构造提供了如图23和24所示的附加特征。就这一点而言，当可移动运动器材支撑件200不在使用中(例如在运输或存储期间)时，可以折叠成相对紧凑的非操作配置。为此，前和后平台部分226、228分别在铰链230处一起枢转。中间基座部分210的宽度分别略大于前平台部分226和后平台部分228的折叠在一起的宽度，使得前基座部分206可以向上折叠到邻近前平台部分226的位置，并且后基座部分208可以向上折叠到邻近后平台部分228的位置。可以采用合适的闩锁机构来将可移动运动器材支撑件200选择性地保持在折叠位置。

图1-24所示的实施例示出了自行车B的前轮与固定到平台的前部区域的槽或立板结构接合并支撑在该槽或立板结构上。然而，应当理解，自行车B的前部可以按照期望的任何其他方式支撑，例如但不限于以已知方式的叉架。

图24a-24c示出了根据本发明的可移动运动器材支撑件的实施例，其总体上以700示出，并总体上类似于图19-24的实施例。自行车B和训练器T被示出为被支撑在可移动运动器材支撑件700上。尽管附图以轮式训练器(wheel-on trainer)的形式示出了训练器T，但是应当理解，可以采用任何其他类型的训练器，例如直接驱动训练器。前轮支撑件702被定位于可移动运动器材支撑件700的前平台部分上，用于支撑自行车B的前轮。

可移动运动器材支撑件700的基座部段和平台部段在构造和操作上类似于如图19-24所示和所述的可移动运动器材支撑件200的基座部段和平台部段202、204。可移动运动器材支撑件700的图示说明了可以结合到可移动运动器材支撑件200、700中的附加特征。

如图24c所示，可移动运动器材支撑件700具有基座部段704和平台部段706。带槽辊(例如708)可旋转地安装到基座部段704，而弓形胎圈轨道(例如710所示)固定到平台部段706并与带槽辊708接合，以提供平台部段706相对于基座部段704的轴向前后运动。在平台部段706上提供具有例如714的辊的倾斜偏压托架组件，例如712，用于将平台部段706朝中性倾斜位置偏压。倾斜托架辊714与基座部段704上的轨道(例如716)接合并沿其移动。

基座部段704的轨道716具有与平台部段706的轨道710的曲率和构造匹配的曲率和构造，但是面向上而不是面向下。也就是说，每个轨道710的接合表面面向下，而每个轨道716的接合表面面向上。另外，每个轨道716相对于其相关联的轨道710轴向偏移对应于辊708和辊714之间的中心间距的距离。通过这种装置，由弹簧(如718所示)施加在倾斜偏压托架组件712上的倾斜偏压力不受平台部段706相对于基座部段704的轴向位置的影响。可以理解，如果倾斜托架组件712的辊714沿着基座部段704上的不同构造的表面(例如平坦表面)移动，则弹簧718施加的偏压力将在平台部段706相对于基座部段704的轴向运动期间不断地改变。如图24c所示，轨道710和轨道716的构造避免了该问题。

该实施例示出了用于抵消运动器材相对于平台的任何轴向不平衡的配重装置的替代版本。在此版本中，配重719由上配重部段和下配重部段组成，这些配重部段通过可伸缩螺钉固定在一起，该可伸缩螺钉可使用旋钮720操作。每个配重部段均设有横向通道，在后平台部段706的后表面处限定的上和下唇缘721接收在该横向通道内。唇缘721在平台部段706的宽度上延伸。通过使用旋钮720松开配重螺钉，配重719可以沿着平台部段706的宽度移动到任何所需位置。当配重719处于期望位置时，使用旋钮720将螺钉拧紧以将配重部段一起移动，这将配重部段夹紧在唇缘721上并将其保持在期望位置。

图24d-24g示出了以闩锁或联接装置的形式的另一特征，其可以被结合到诸如200、700之类的可移动运动器材支撑件中。如前所述，可移动运动器材支撑件可以包括前平台部分722和后平台部分724，它们通过铰链726可折叠地连接。提供了总体上以728示出的联接机构，以选择性地分别将前平台部分722和后平台部分724固定在一起，以将平台部分保持在展开的操作配置中。诸如728之类的联接机构可以设置在可移动运动器材支撑件的任一侧或两侧。

联接机构728包括联接器轴730，该联接器轴730可滑动地设置在从前平台部分722的端表面向内延伸的通道732内。在形成通道732的前平台部分722的壁的长度的一部分中形成狭槽734。手柄或旋钮736相对于前平台部分722的壁位于外部，并且螺纹柄从旋钮736向内延伸并与形成在联接器轴730的侧面区域中的横向螺纹通道738接合。旋钮736可用于使联接器轴730在狭槽734内轴向移动，而联接器轴730的移动范围由柄与狭槽734的端部的接合来控制。

接收器通道740从后平台部分724的端表面向内延伸，并且当前平台部分722和后平台部分724被展开时，其与通道732大致对准。接收器通道740的横截面类似于但略大于联接器轴730的横截面。

通过这种装置，当平台部分722、724最初被展开时，联接器轴通道732和接收器通道740通常彼此对准，如图24f所示。然后，用户抓住旋钮736，并向后推动联接器轴730，以便将联接器轴730移动到接收器通道740中。因此，联接器轴730用于防止前平台部分722和后平台部分724从展开的操作位置移开。同时，由于连接的平台部分722、724朝向水平位置的重力偏压，联接器轴730向接收器通道740内的运动在可移动运动器材支撑件的基座上分别提供了前平台部分722和后平台部分724的自动调平。

图24h和24i示出了联接器轴730的代表性构造。在该实施例中，联接器轴730包括一对联接器轴部段742、744，其经由螺纹轴(如在746处所示)彼此接合，该螺纹轴连接到旋钮736并且从旋钮736延伸。轴746延伸穿过联接器轴部段742中的狭槽通道748，并且轴746的螺纹端部固定在联接器轴部段744中的螺纹通道750内。联接器轴部分742、744分别设有互补的成角度的接合表面752、754。旋钮736限定肩部756，使得当转动旋钮736以推进螺纹轴746时，肩部756在狭槽通道748的入口处与联接器轴部段742的表面的接合导致联接器轴部段742的接合表面752在联接器轴部段744的接合表面754上横向和向上滑动。由于通道732、740仅比联接器轴730的横截面略大，因此联接器轴部段的这种运动用于将联接器轴部段742、744的表面与通道732、740的壁牢固地接合，以将联接器轴730分别与前和后平台部分722、724牢固地接合并防止联接器轴730由于平台部分722、724的振动或相对运动而运动。

图24j-24m示出了根据本发明的可移动运动器材支撑件的另一实施例，如760所示。自行车B和训练器T被示出为被支撑在可移动运动器材支撑件760上。尽管附图以轮式训练器(wheel-on trainer)的形式示出了训练器T，但是应当理解，可以采用任何其他类型的训练器，例如直接驱动训练器。

在该实施例中，可移动运动器材支撑件760包括后部部分762和前部部分764。后部部分762包括基座768和平台770。基座768包括一对轴向对准的辊772，并且平台770包括与辊772接合的一对面向下的胎圈轨道774。辊772和轨道774具有与先前所述的结构和功能大致相同的结构和功能，提供平台770相对于基座768的轴向前后运动和倾斜运动。如前所述，倾斜偏压托架组件(例如在776处所示)设置在在平台770上并接合基座768以将平台770朝中性倾斜位置偏压。

在该实施例中，可移动运动器材支撑件760的前部部分764是固定的。前轮支撑件778位于自行车B的前轮下方，并且一对台阶780分别设置在轮支撑件778的两侧。前轮支撑件778包括面向上的狭槽或通道782。通道782被构造成容纳自行车B的前轮，使得自行车的前轮可以响应于在操作期间施加到自行车B的轴向力而在前后方向上轴向移动。当自行车B在操作期间受到横向或侧向力时，自行车B的前轮的底部在通道782内旋转以使自行车B能够倾倒或倾斜。通过这种装置，由于平台770在自行车B的后部的轴向和倾斜运动和自行车B的前轮在轮支撑件778的通道782内的常规的(尽管有轨道的)滚动和倾斜运动，可移动运动器材支撑件760具有某种混合运动系统。

图25-28示出了根据本发明的可移动运动器材支撑件的另一实施例，以270示出。在该实施例中，可移动运动器材支撑件270被示为支撑自行车B和训练器T(在这种情况下为直接驱动训练器)，但是应当理解，可以采用任何其他类型的运动器材。

可移动运动器材支撑件270通常包括通过连接器构件276连结在一起的前部部段272和后部部段274。前部部段272具有大致矩形的构造，包括一对侧壁278、280和一对端壁282、284。侧壁278、280设置有弓形槽286。前横梁构件288在侧壁278、280之间延伸。每个前横梁构件288在每一端包括辊290，该辊290定位于狭槽286中的一个内。以类似的方式，后部部段274具有大体矩形的构造，包括一对侧壁292、294和一对端壁296、298。侧壁292、294设置有弓形槽300。后横梁构件302在侧壁292、294之间延伸。每个后横梁构件302在每一端包括辊304，该辊304定位于300中的一个内。

前轮支撑件306在前横梁构件288之间延伸并固定到前横梁构件288。前轮支撑件306可具有固定至其的车轮接合槽308，其适于容纳自行车B的前轮以将其相对于前部部段272保持在适当的位置。类似地，参考图26，后支撑构件310在后横梁构件302之间延伸并固定到后横梁构件302。下部弹性垫或缓冲构件312固定在后支撑构件310和后横梁构件302的面对表面之间。上弹性垫或缓冲构件314固定到后支撑构件310的上表面。可以在后部部段274上设置一对台阶316，以帮助用户以及安装和拆卸自行车B。

训练器T可以设置有或固定到安装板318，并且安装板318又固定到后支撑构件310的上表面。后支撑构件310和前、后套缓冲构件组312、314沿着由可移动运动器材支撑件270限定的纵向轴线延伸，并且缓冲构件312、314使训练器T和自行车B能够围绕平行于可移动运动器材支撑件270的纵向轴线的轴线倾倒或倾斜。缓冲构件312、314由刚性但有弹性的材料形成，其倾向于使安装板318朝水平位置偏压。以这种方式，训练器T和自行车B被朝向直立的垂直位置偏压。如前所述，训练器T和自行车B的倾倒或倾斜可在自行车B的使用过程中在可移动运动器材支撑件270的一侧相对于另一侧承受净的向下或向上的力时发生。同时，当水平力施加到自行车B和训练器T时，这些力分别通过前、后支撑构件306、310分别传递到可移动运动器材支撑件270的前部部段和后部部段272、274。这些力引起前辊290在狭槽286内的运动和辊304在狭槽300内的运动，以允许自行车B和训练器T在前后方向上移动。狭槽286、300的弓形且面向上的凸形构造分别向辊290、304提供朝向其在狭槽286、300内的最低位置的重力偏压，以使自行车B和训练器T朝轴向中性位置偏压。

在图29和30中的320处示出了根据本发明的可移动运动器材支撑件的另一实施例。在该实施例中，可移动运动器材支撑件320具有由前基座部段322和后基座部段324组成的两部分基座。基座部段322、324大致为C形并且彼此面对。然而，应当理解，基座部段322、324可以连结在一起以形成单件式基座。前基座部段322包括前横梁构件326和一对向后延伸的侧构件328，该对向后延伸的侧构件328从前横梁构件326的每个端延伸。类似地，后基座部段324包括后横梁构件330和一对向前延伸的侧构件332，该对向前延伸的侧构件332从后横梁构件330的每个端延伸。诸如334处所示的向内延伸的辊设置在每个侧构件328、332上。

在该实施例中，自行车B和训练器T被固定到框架组件(总体上以336示出)，该框架组件包括前框架构件338、后框架构件340和中心轴向构件342。自行车B的前轮在前车架构件338处固定到中心轴向构件342，并且训练器T被支撑在后框架构件340上，该后框架构件340是在训练器T下方的平台的形式并且训练器T固定到该后框架构件340。前框架部件338在其端部处固定到一对前侧支撑部件344，后框架构件340在其端部处固定到一对后侧支撑构件346。在每个前侧支撑构件344的下侧中形成有面向下的弓形接合表面(如348所示)，并且在每个后侧支撑构件346的下侧中形成类似构造的面向下的弓形接合表面350。弓形接合表面348、350搁置在固定到基座侧构件328、333上的辊(例如334)上。通过重力，辊334趋于保持在弓形接合表面348、350的最上中央区域中，以将框架组件336定位，从而将自行车B和训练器T定位在降低的轴向中性位置。

如图30所示，后横梁构件330的下侧设置有一对面向下的、横向延伸的弓形接合表面352a、352b。辊支撑件354定位在诸如地板的支撑表面上，并且一对侧向间隔的辊356a、356b以任何合适的方式可旋转地安装至辊支撑件354。弓形接合表面352a、352b分别定位于辊356a、356b上。通过重力，辊356a、356b趋于分别保持在弓形接合表面352a、352b的最上中央区域中，以将框架组件336定位，从而将自行车B和训练器T定位在居中、侧向中性和竖立的位置。在前横梁构件326的下侧上提供了一对类似的面向下的、横向延伸的弓形接合表面，并且承载侧向间隔的辊的类似于辊支撑件354的辊支撑件在前部的一对弓形接合面下方被定位在诸如地板的支撑表面上。

在该版本中，运动器材支撑件320在用户使用自行车B的过程中在轴向、前后方向上移动并且左右移动，以为用户提供更类似于现实状况的体验。当在自行车B和训练器T的使用过程中向框架组件336施加水平侧向或横向力时，框架组件336和前、后基座部段322、324将在诸如356a、356b的辊上横向移动。同时，当水平轴向力传递到框架组件336时，框架组件336将通过接合表面348、350在辊334上的轴向移动而在轴向或前后方向上向前或向后移动。接合表面的弓形构造提供了框架组件336的朝向轴向中性位置和侧向中性位置的重力偏压。

图31和32示出了可以结合到根据本发明的可移动运动器材支撑件中的倾倒或倾斜功能。代表性地，图31和32中所示的倾倒或倾斜功能可与例如先前示出和描述的结合了轴向或前后移动功能的基座和框架结合使用，例如，结合图29和30所示的实施例。如图31和32所示，自行车B可以与具有侧向延伸的支架构件或支腿(outrigger)360的训练器T接合，其中，辊362被固定在支架构件360的外端。基座或框架包括一对面向上的弓形接合表面364，并且辊362由接合表面364支撑。在该版本中，如图31所示，处于静止位置的辊364定位于接合表面364的中央区域之外。以这种方式，虽然接合表面提供了训练器T和自行车B的朝向降低位置的重力偏压，但是降低位置不是到达的最低位置，如果辊362通常搁置在接合表面364的最下中央区域中。当在自行车B和训练器T的轴向中心线的另一侧的一侧上向自行车B和训练器T施加向下的净力时，就可以实现倾倒或倾斜功能，如图32所示。在这里，可以看到接合表面364的半径可以使得自行车B和训练器T的倾倒或倾斜运动的轴线的中心能够相对于在自行车B上的用户的位置放置在相对升高的位置，例如高于用户的重心。与其他具有左右或倾斜运动的训练器相比，这在左右运动期间为用户提供了相对稳定和安全的感觉。

图33示出了根据本发明的可移动运动器材支撑件的另一实施例，在以368示出。在该实施例中，自行车B和训练器T被固定到平台组件370，该平台组件370包括前平台部段372、后平台部段374以及在前平台部段372和后平台部段374之间延伸并固定到前平台部段372和后平台部段374的中心轴向构件376。一对前辊378分别安装到前平台部段372的每一侧，并且一对后辊380分别安装到后平台部段374的每一侧。

平台组件370支撑在大致矩形的框架382上，该框架382包括一对侧框架构件384和一对端框架构件386。侧框架构件384均设置有前部的面向上的弓形接合表面388和后部的面向上的弓形接合表面390。平台组件370的前辊378定位于前部的面向上的弓形接合表面388内并且搁置在其上，而平台组件370的后辊380定位于后部的面向上的弓形接合表面390并搁置于其上。

前端框架构件386包括一对向前延伸的辊392，并且后端框架构件386包括一对向后延伸的辊394。前支撑构件396定位成邻近前端框架构件386并在其前侧，类似地，后支撑构件398定位成邻近后框架构件386并在其后侧。前支撑构件396包括一对弓形的面向上的接合表面400，后支撑构件398包括一对弓形的面相上的接合表面402。前辊392定位于前部的面向上的弓形表面400内并搁置于其上，而后辊394定位于后部的面向上的接合表面402内并搁置于其上。

可以理解，侧框架构件384的前接合表面388和后接合表面390沿轴向或前后方向延伸，并且前辊392和后辊394分别可绕旋转轴线旋转，该旋转轴线主要地但不一定与轴向或前后方向平行。前和后支撑构件396、398的前接合表面400、402分别在横向方向上延伸，该横向方向可以垂直于轴向或前后方向，或者可选地可以是成圆角的(radiused)，并且前和后辊378、380分别可绕旋转轴线旋转，该旋转轴线主要地但不一定与横向方向平行。通过这种装置，前和后辊378、380分别在前和后接合表面388、390内并分别沿前和后接合表面388、390的运动允许自行车B和训练器T响应于在自行车B的使用期间平台组件370承受的轴向力而在前后轴向或纵向方向运动。同时，前和后辊392、394分别在前和后接合表面400、402内并沿前和后接合表面400、402的运动提供了响应于在自行车B的使用期间平台组件370承受的横向力的自行车B和训练器T的侧向或横向运动。接合表面388和390的曲率提供朝向轴向中性位置的重力偏压，而类似地，接合表面400、402的曲率提供朝向侧向中性位置的重力偏压。

图34示出了根据本发明的可移动运动器材支撑件的另一实施例，在406示出。在该实施例中，自行车B(未示出)和训练器T由平台组件408承载，该平台组件408包括前平台部段410、后平台部段412和在前和后平台部段410、412之间延伸并且固定到前和后平台部段410、412的轴向连接器构件414。一对前辊416从前平台部段410向前延伸，并且一对后辊418从后平台部段412向后延伸。前辊416和后辊418分别可绕平行于平台组件408的纵向轴线的旋转轴线旋转。

平台组件408定位于框架组件420上，该框架组件420包括一对侧构件422和一对端构件424。框架侧构件422设置有一对前辊426和一对后辊428。每个端框架构件424包括一对面向上的弓形接合表面430。接合表面430相对于平台组件408的轴向或纵向轴线在横向方向上延伸。辊426、428可绕相应的旋转轴线旋转，该旋转轴线也相对于平台组件408的轴向或纵向轴线在横向方向上延伸。

框架组件420与基座组件432接合并由其支撑，该基座组件432包括一对侧构件434和一对端构件436。基座侧构件434具有弓形的前接合狭槽438和弓形的后接合狭槽440。前接合狭槽438和后接合狭槽440在平行于平台组件408的纵向轴线的方向上延伸。

框架组件420和基座组件432的构造通常为矩形，其中，框架组件420的占地面积小于基座组件432的占地面积。以这种方式，框架组件420可以嵌套在基座组件432的开口内部内。当这样定位时，框架组件420的前辊426定位于基座组件432的前狭槽438内并且可沿其移动，同样，框架组件420的后辊428定位于后狭槽440内且可沿其移动。

通过这种构造，前和后辊416、418分别在前和后接合表面430内并沿着前和后接合表面430的运动允许自行车B和训练器T响应于自行车B使用期间平台组件408承受的横向或侧向力而在横向或侧向方向上运动。同时，前和后辊426、428分别在前和后狭槽438、440内并沿前和后狭槽438、440的运动提供了响应于在自行车B使用期间平台组件408所承受的轴向力的自行车B和训练器T的前后轴向或纵向移动。狭槽438、440的接合表面的曲率提供朝向轴向中性位置的重力偏压，而类似地，接合表面430的曲率提供朝向侧向中性位置的重力偏压。

图35和36示出了根据本发明的可移动运动器材支撑件的另一实施例，以444示出。在该实施例中，自行车B和训练器T被固定到并支撑在平台组件446上，该平台组件446包括轴向延伸的中央支撑件或平台构件448。平台构件448的前端固定到前平台构件450，并且平台构件448的后端固定到后平台构件452。一对前辊454被固定到前平台构件450并从前平台构件向前延伸，并且一对后辊456被固定到后平台构件452并从后平台构件向后延伸。

平台组件446定位于框架组件458上，该框架组件420包括一对侧构件460和一对端构件462。框架端构件462设置有侧向或横向延伸的弓形接合表面，在前端构件462的情况下，该弓形接合表面呈弓形的面向上的接合表面464的形式，而在后端构件462的情况下，该弓形接合表面呈弓形狭槽466的形式。平台组件446的前和后辊454、456定位于前接合表面464中并且由其支撑，而平台组件446的后辊456定位于狭槽466中并由其支撑。如在先前描述的实施例中，接合表面464和狭槽466相对于自行车B的纵向轴线在侧向或横向方向上延伸，并且辊454、456可绕一旋转轴线旋转，该旋转轴线与侧向或横向方向垂直，即平行于自行车B的轴向或纵向轴线。框架组件458还包括一对向外延伸的前辊468和一对向外延伸的后辊470，该对前辊468可以被固定到框架前端构件462的每个端，该对后辊470可以固定到框架后端构件462的每个端。

框架组件458定位在基座组件472上并由其支撑。框架组件458和基座组件472均具有大致矩形的构造，其中框架组件458的占地面积略小于基座组件472的占地面积，从而其可以被容纳在基座组件472的内部内。基座组件468包括一对侧构件474和一对端构件476，以及一对前支撑构件478和一对后支撑构件480。每个前支撑构件478包括面相上的弓形接合表面482，并且每个后支撑构件480包括面向上的弓形接合表面484。当框架组件458定位于基座组件472的内部内时，前辊468被定位在面向上的弓形前接合表面482内并由其支撑，同样，后辊470被定位在面向上的弓形后接合表面484内并由其支撑。如在先前描述的实施例中，接合表面482、484在平行于自行车B的纵向轴线的轴向或纵向方向上延伸，并且同样，辊468、470可绕旋转轴线旋转，该旋转轴线与轴向或纵向方向垂直，即，横向于自行车B的纵向轴线。

通过这种构造，前和后辊454在前接合表面464内并沿着前接合表面464的运动以及后辊456在后狭槽466内并沿着后狭槽466的运动允许自行车B和教练T响应于自行车B使用期间平台组件承受的横向或侧向力而在横向或侧向方向上运动。同时，前和后辊468、470分别在前和后接合表面482、484内并沿着前和后接合表面482、484的运动提供了响应于在自行车B使用期间平台组件446所承受的轴向力的自行车B和训练器T的前后轴向或纵向移动。接合表面482、484的曲率提供朝向轴向中性位置的重力偏压，而类似地，狭槽466和接合表面464的曲率提供朝向侧向中性位置的重力偏压。

图37和38示出了根据本发明的可移动运动器材支撑件的另一实施例，以484示出。在该实施例中，自行车B和训练器T被固定到并支撑在承载组件486上，承载组件486包括轴向延伸的中央支撑件或承载构件488。承载构件488的前端固定至前横梁构件490，承载构件488的后端固定至后横梁构件492。自行车B的前轮可以经由轮支撑件494固定到中央承载构件488。训练器T可以通过一对横向延伸的训练器安装构件496、498固定到中央承载构件488的后部区域。前横梁构件490和后横梁构件492的每个端部具有从其向外延伸的辊(类似于前述实施例中的辊468、470)。

承载组件486安装到基座组件500，该基座组件500可以包括一对侧构件502和一对端构件504。基座组件500还包括一对前支撑构件506和一对后支撑构件508。前支撑构件和后支撑构件中的每个均设置有弓形接合狭槽，例如在510处所示，在该弓形接合狭槽内容纳有固定至前横梁构件490和后横梁构件492的端部的向外延伸的辊。狭槽510在平行于自行车B的纵向轴线的方向上延伸，并且在前和后横梁构件490、492的端部处的辊可绕与该方向垂直的旋转轴线旋转。

通过这种构造，辊在狭槽510内并沿着狭槽510的运动提供了响应于自行车B使用期间承载组件486所承受的轴向力的自行车B和训练器T的前后轴向或纵向运动。狭槽510的曲率提供朝向轴向中性位置的重力偏压。在该实施例中，倾斜或倾倒装置分别插置于中央承载构件488的端部与前和后横梁构件490、492之间。代表性地，倾斜或倾倒装置可以具有与先前相对于图25-28所描述的形式相似的形式，尽管可以理解的是，可以采用任何其他令人满意的装置。

图39示出了根据本发明的可移动运动器材支撑件的另一实施例，以514示出。在该实施例中，自行车B和训练器T被固定到并支撑在承载组件516上，承载组件486包括轴向延伸的中央支撑件或承载构件518。采用复合连杆系统，将承载组件516可移动地安装到基座，如520所示。连杆系统包括一对前连杆构件522和一对后连杆构件524。前和后连杆构件522、524分别从基座520的上表面向上延伸，并且可枢转地安装至基座520。连杆构件522、524的下端到基座520之间的枢转连接使连杆构件522、524能够绕平行于自行车B的纵向轴线的枢转轴线在横向或侧向方向上移动。前悬架连杆构件526被固定到中央承载构件518的前端并从中央承载构件518的前端向上延伸，并且类似地，后悬架连杆构件528被固定至中央承载构件518的后端并从中央承载构件518的后端向上延伸。前悬架连杆构件526的上端可枢转地安装到前连杆构件522并在前连杆构件522之间延伸。同样，后悬架连杆构件528的上端可枢转地安装到后连杆构件524并在后连杆构件524之间延伸。悬架连杆构件526、528的上端的枢转连接提供前和后悬架连杆构件526、528在前后或轴向方向上绕垂直于自行车B的纵向轴线的枢转轴线的枢转运动。通过这种构造，在自行车B和训练器T的使用期间承载组件516承受的轴向力使承载组件516在前后方向上向前和向后摆动。同时，由于连杆构件522、524相对于基座520的侧向或横向枢转运动，在自行车B和训练器T的使用期间承载组件516承受的侧向或横向力使托架组件516侧向或横向移动。

图40示出了根据本发明的可移动运动器材支撑件的另一实施例，以532示出。在该实施例中，自行车B和训练器T被固定到并支撑在承载组件534上，承载组件486包括轴向延伸的中央支撑件或承载构件536。托架组件534由框架组件538支撑，框架组件538又与基座组件540接合。

框架组件538可以具有大致矩形的构造，包括一对侧框架构件542和一对端框架构件544。一对间隔开的直立构件546固定到每个端框架构件544并从其向上延伸。横梁构件548在每对直立构件546之间延伸并固定到每对直立构件546。

一对悬架连杆550在其上端可枢转地安装到每个横梁构件548。每个悬架连杆550在其下端可枢转地连接到横向连杆安装杆(例如552)，该横向连杆安装杆固定到中央承载构件536的每个端部。悬架连杆550的枢转连接允许连杆552绕平行于自行车B的纵向轴线的枢转轴线侧向或横向移动。

可移动的安装装置插置于框架组件538和基座组件540之间。框架组件538与基座组件548之间的可移动安装装置可具有所需的任何构造，例如先前相对于图34-39所述的构造，以允许框架组件538在平行于自行车B的纵向轴线的前后或轴向方向上移动。

通过这种构造，在自行车B使用期间承载组件534承受的侧向或横向力使承载组件534经由悬架连杆550的枢转连接而横向或侧向摆动。同时，框架组件538与基座组件540之间的可轴向移动的安装装置允许承载组件534从而允许自行车B和训练器T在自行车B的操作期间承载组件534经受轴向或纵向力时在前后或轴向方向上移动。

图41-43示出了根据本发明的可移动运动器材支撑件的另一实施例，以556示出。在该实施例中，自行车B和训练器T被固定到并支撑在承载组件558上，承载组件486包括轴向延伸的中央支撑件或承载构件560。承载组件558由一对端框架组件562支撑，该对端框架组件562又与基座组件564接合。

每个框架组件562具有大体矩形的构造，包括顶构件566、底构件568和一对侧构件570。一对悬架连杆572在其上端可枢转地安装到每个顶框架构件566。每个悬架连杆572在其下端可枢转地连接到中央承载构件560的一端。悬架连杆572的枢转连接允许连杆572绕平行于自行车B的纵向轴线的枢转轴线横向或侧向移动。

基座564也具有大致矩形的构造，包括一对基座侧构件574和一对基座端构件576。直立构件578从基座564的每个角部延伸。一系列悬架连杆580可枢转地安装在框架组件562和直立构件578之间。每个悬架连杆580在其上端可枢转地安装到直立构件578中的一个，并且在其下端可枢转地安装到框架组件底构件568的一端。悬架连杆580的枢转连接允许连杆580绕横向于自行车B的纵向轴线的枢转轴线运动。

通过这种构造，在自行车B使用期间承载组件558承受的侧向或横向力使承载组件558经由悬架连杆572的枢转连接而横向或侧向摆动。同时，在自行车B的使用期间承载组件558承受的轴向或纵向力导致承载组件558通过悬架连杆580的枢转连接在前后或轴向方向上摆动。

图44-46示出了根据本发明的可移动运动器材支撑件的另一实施例，以584示出。在该实施例中，自行车B和训练器T被固定到并支撑在承载组件586上，承载组件486包括轴向延伸的中央支撑件或承载构件588。横向连杆安装构件590固定到中央承载构件588的每一端。

可移动的运动器材支撑件584还包括基座组件592，在所示的实施例中，基座组件592通常为矩形构造，并且包括一对基座侧构件594以及一对基座端构件596。在该实施例中，承载组件586定位于基座组件592上方，并通过连杆机构从其悬挂下来，该连杆机构包括前连杆和后连杆，如598所示。每个连杆598包括一对侧连杆构件600和横向中央连杆构件602。侧连杆构件600通过万向枢转接头604可枢转地安装到基座组件592，例如，在由基座侧构件594和基座端构件596限定的基座组件592的角部处。类似地，万向枢转接头604连接在每个侧连杆构件600的上端与每个中心连杆构件602的相邻端之间。承载组件586经由悬架连杆606悬挂在中央连杆构件602下方，悬架连杆606的每个在其上端连接至万向枢转接头604之一，在其下端连接至横向连杆安装构件590之一。

通过这种构造，在自行车B的使用期间承载组件586承受的侧向或横向力使承载组件586经由悬架连杆606至万向枢转接头604的枢转连接而横向或侧向摆动。同时，在自行车B的使用期间承载组件586承受的轴向或纵向力导致承载组件586经由万向枢转接头604到基座组件592的枢转连接而在前后或轴向方向上摆动。另外，如图46所示，由承载组件586承受的横向力的任何差异都可使承载构件588绕直立或垂直轴线扭转。

图47-49示出了本发明的实施例，其中可移动支撑件可以直接结合到运动器材物品的框架或支撑结构中。在该实施例中，运动器材是呈运动脚踏车(exercise cycle)的形式，其总体上以610示出，尽管应当理解，运动器材物品可以是期望的任何其他类型的运动器材。运动脚踏车610通常包括框架组件612和基座组件614。框架组件612可以包括前上框架构件616和后上框架构件622，车把组件618可调节地安装带该前上框架构件616，鞍座或座椅622可调节地安装到该后上框架构件622。前上框架构件616可经由可伸缩地定位在前支撑管624内的支柱竖直地移动，同样，后上框架构件620可经由可伸缩地定位在后支撑管626内的支柱竖直地移动。运动脚踏车还可包括驱动齿轮628，该驱动齿轮可旋转地支撑在后支撑构件630上。驱动齿轮628可以已知的方式响应于施加到一组踏板上的用户输入力而旋转。运动脚踏车610还可包括以已知方式由驱动齿轮628驱动的可旋转飞轮631。

前支撑管624、后支撑管626和后支撑构件630的下端安装到轴向延伸的底框架构件632并从其向上延伸，该底框架构件形成框架组件612的一部分。底框架构件632沿着运动脚踏车610的纵向轴线延伸，并将框架组件612支撑在基座组件614上方。在所示的实施例中，底框架构件632为轴向延伸的管状构件的形式，尽管可以理解的是，可以采用任何其他令人满意的结构构件。底框架构件632的长度超过其上方的框架组件612的部件，并且包括分别在634a、634b处示出的前接合区域和后接合区域，底框架构件632在该前接合区域和后接合区域与基座组件614接合并支撑在其上方。在所示的实施例中，前接合区域634a位于车把组件618可定位在的最前位置的前方，而后接合区域634b位于鞍座622可定位在的最后位置的后方。

弓形胎圈轨道构件636a在前接合区域634a处固定到底框架构件632的下侧。类似地，弓形胎圈轨道构件636b在后接合区域634b处固定到底框架构件632的下侧。弓形胎圈轨道构件636a、636b的构造和配置类似于先前关于图19-24所示的本发明的实施例描述的轨道240、242。代表性地，弓形胎圈轨道构件636a、636b所安装到的底框架构件632的部分可设置有弓形曲率，该弓形曲率具有与轨道636a、636b的半径匹配的半径，尽管底框架构件632可形成为不具有这样的弯曲部分或其他此类结构。

一对支腿或稳定器638固定到框架组件612。稳定器638从框架组件612在相反的方向上向外延伸，并且可以任何令人满意的方式固定到框架组件612。

基座组件614包括轴向延伸的中央基座构件640，该中央基座构件640适于放置在诸如地板的支撑表面上。中央基座构件640位于框架组件612的底框架构件632下面。前托架642a安装到中央基座构件640的前端，后托架642b安装在中央基座构件640的后端。带槽辊分别可旋转地安装到前和后托架642a、642b中的每个。在图47中的644b处示出了安装至后托架642b的带槽辊，并且类似构造的带槽辊可旋转地安装至前托架642a。诸如644b之类的带槽辊被配置为类似于先前关于图1-24所示的本发明的实施例示出和描述的带槽辊，并且被配置为接收固定到底框架构件632的下侧的轨道构件636a、636b的中央胎圈区域。

如前所述，利用这种构造，轨道构件636a、636b和带槽辊(例如644b)允许底框架构件632相对于基座构件640的轴向或前后运动以及底框架构件632的在诸如644b的辊的凹槽内的轨道构件634a、634b的中央胎圈区域上的枢转运动。以此方式，在运动脚踏车610的使用期间底框架构件632经受的纵向或轴向力通过轨道构件634a、634b在带槽辊内(例如644b)的运动而引起底框架构件632相对于基座组件614的向前或向后平移，从而引起框架组件612的轴向或前后运动。轨道构件634a、634b的弓形构造提供了框架组件612朝向轴向中性位置的重力偏压，如先前所述。

每个稳定器638压在板646上面，并且板646被固定到中央基座构件640并且从中央基座构件640沿相反的方向向外延伸。每个稳定器638的外端定位于由稳定器导向件648限定的通道内，并且每个稳定器导向件648被固定到板646之一的外端。由稳定器导向件648限定的通道的长度大于稳定器638的长度，使得稳定器638可以在稳定器638的前后移动期间在稳定器导向件648的通道内来回移动。倾斜偏压装置插置在每个稳定器638与其下面的板646之间。代表性地，倾斜偏压装置可具有如先前关于图1-18所示和描述的倾斜偏压托架组件134a、134b或关于图19-24所示和描述的倾斜偏压托架组件252的配置。如前所述，倾斜偏压装置作用在稳定器638上，以将运动脚踏车610的框架组件612朝中性的直立倾斜位置偏压。虽然示出了一对支腿或稳定器638，但是应当理解，可以采用单个支腿或稳定器，或者可以将倾斜偏压机构结合到运动脚踏车610的任何其他结构中，以将运动脚踏车610朝着直立位置偏压。

图50-52示出了本发明的实施例，其中自行车B与训练器652接合并由其支撑，该训练器652包括根据本发明的可移动特征。在该实施例中，可移动支撑件直接结合到训练器652的结构中。训练器652被示为直接驱动训练器的形式，尽管应当理解，也可以采用轮式训练器。训练器652包括飞轮654，该飞轮654以已知的方式适于响应于通过自行车B的踏板的旋转而输入到训练器652的动力而旋转。电阻提供装置，例如电磁控制的电阻机构可以用来选择性地抵抗飞轮654的旋转。飞轮654可以容纳在合适的壳体或其他外壳内。

训练器654包括支撑飞轮654的中央安装部段656，并且一对稳定器658从中央安装部段656沿相反的方向向外延伸。中央底支撑构件660从中央安装部段656的前端向前延伸。中央底支撑构件660可以设置有车轮支撑件662，自行车B的前轮支撑在车轮支撑件662上。中央底支撑构件660的前端包括前接合区域664，该前接合区域664包括具有如前所述的构造和配置的弓形胎圈轨道构件666。类似的弓形胎圈轨道构件在底支撑构件660的后端处与中央安装部段656互连并位于中央安装部段656下方。

训练器652还包括基座组件668，底支撑构件660定位于基座组件668上。基座组件668包括中央轴向基座构件670，该中心轴向基座构件670位于底支撑构件660下面。基座组件668还包括一对板672，其从基座构件670的后端沿相反的方向向外延伸。如前所述，板672位于稳定器658的下方，并且稳定器引导件674固定至每个板672的外端。如前所述，每个稳定器658的端部定位在由稳定器引导件674限定的导向通道内，并且可在导向通道内沿前后方向移动。基座组件668还在底支撑构件660的每个接合区域处包括一对托架。托架中的前托架在676处示出，并且类似配置的后托架固定到基座构件670的后端。诸如678所示的带槽辊可旋转地安装到每个托架(例如676)。

以与先前所述类似的方式，在使用期间施加到自行车B并由安装部段656和底支撑构件660承受的任何轴向或纵向力通过轨道构件(例如666)在带槽辊(例如678)上的移动而导致底支撑构件660相对于基座组件668的轴向前后运动。再次，诸如666的轨道构件的弯曲构造提供支撑构件660和从而提供自行车B到轴向中性位置的重力偏压。在使用期间施加到自行车B的任何横向或侧向力通过每个轨道(例如666)的中央胎圈区域在轨道所支撑在其上的辊(例如678)上的旋转而相对于基座组件668倾倒或倾斜。底支撑构件660的这种倾倒或倾斜运动被传递到自行车B并由用户体验。如前所述，倾斜偏压装置插置在每个稳定器658与其下面的板672之间，以将自行车B朝直立或中性的倾斜位置偏压。再次，虽然示出了一对支腿或稳定器658，但是应当理解，可以采用单个支腿或稳定器，或者可以将倾斜偏压机构结合到训练器652的任何其他结构中，以将训练器652朝向直立位置偏压。

图53-57示出了根据本发明的可移动运动器材支撑件的另一实施例，总体上以786示出，自行车B和训练器(未示出)可被支撑在可移动运动器材支撑件上。如在先前描述的实施例中，以已知的方式，与自行车B接合的训练器可以是轮式训练器或直接驱动训练器。

可移动运动器材支撑件786的一般部件和结构与先前关于图19-24所示的可移动运动器材支撑件200和如图24a-24i所示的可移动运动器材支撑件700的那些相同。就这一点而言，可移动运动器材支撑件786大体包括基座部段788和平台部段790。如前所述，响应于响应于自行车B的操作而向可移动运动器材支撑件76施加纵向力，平台部段790可相对于基座部段788在轴向前后方向上移动。平台部段790还响应于向自行车B施加相对于可移动运动器材支撑件786的纵向轴线偏心的力而左右倾斜。可移动运动器材支撑件786与前述实施例的不同之处在于，结合在可移动运动器材支撑件(例如200、700)中的倾斜偏压托架组件被位于可移动运动器材支撑件786两侧的一对缸组件792代替。缸组件792定位于平台部段790的后部部分和在下面的基座部段788的后部部分之间，并且在所示的实施例中，缸组件792固定到平台部段790的后部部分并由平台部段790的后部部分承载。每个缸组件792包括缸体794和可伸缩杆796。如前所述，辊798固定在每个杆796的端部，并与基座部段788的后部部分上的接合表面或轨道800接合。缸组件792可以是液压缸的形式，尽管应当理解，也可以采用气压缸、步进马达或任何其他线性或旋转致动器。缸组件792液压地连结在一起，使得缸组件792响应于施加到自行车B或可移动运动器材支撑件786经受到的横向或纵向偏心力而以相同的速率彼此相反地上下移动。缸组件792因此控制平台部段790相对于基座部段788的左右倾斜运动，并且缸杆796以已知的方式向外偏压，以提供倾斜偏压，该倾斜偏压倾向于垂直地接近倾斜轴线或通过倾斜轴线定位力的总和。

力传感器802位于每个缸体794的顶部，并抵靠平台部段790的下侧。每个力传感器802与液压控制器互连，该液压控制器又与每个缸组件792互连。通过这种装置，当向自行车B的第一侧施加的向下的力超过了自行车B的第二侧上的向上的力时，如图56中的F所示，传感器802将确定更大的力施加到自行车B的第一侧。然后，液压控制器内的算法根据力F的大小计算平台部段790的所需倾斜，并且控制器命令缸致动器操作在自行车B的第一侧上的缸组件792以延伸缸杆796并根据力F的大小在自行车B的第一侧上使平台部段790向上移动所需的量。通过这种方式克服踏板力F使自行车B倾斜，力的中心朝向枢转轴线移回以稳定系统，这模仿了室外条件下自行车在实际操作中遇到的情况。

缸组件792或其他致动器中的响应速度可以与骑手的虚拟速度联系在一起。另外，该系统可以由内部或单独的计算机通过有线或无线信号控制。

因此，可以理解，本发明提供了一种用于运动器材的可移动支撑装置，其在第一示例中提供了运动器材物品的轴向前后运动，以在运动器材物品的操作期间提供真实感。轴向运动器材的运动可以与横向运动或倾斜运动相结合，以进一步增强操作期间用户所体验到的真实感。可移动支撑件可与运动器材物品分开，使得运动物品与可移动支撑物分开并位于其上。或者，可移动支撑件可以被结合到运动器材物品本身的结构中。

与上述可移动运动器材支撑件结合使用的直接驱动训练器比以前的系统具有多个优势。例如，在过去，为了降低峰值鞍座压力(这对用户的舒适感有重大影响)，以前的自行车训练器要么会1)需要大型基于飞轮的训练器单元来使骑车人的踏板行程平稳，要么2)例如，结合到训练器中，例如，以允许左右或前后倾斜运动。为了使骑车人的踏板行程平稳，如图所示的直接驱动训练器单元可以基于踏板行程的位置快速改变阻力，在用户踏板行程的高扭矩部分期间具有更大的阻力，而在用户踏板行程的死点期间具有更小的阻力。可以基于传感器读数来调节电阻的量，例如，使用基于加速度计的节奏传感器(cadencesensor)、簧片开关传感器(reed switch sensor)、位置传感器以及本领域普通技术人员已知的其他传感器。根据传感器的读数，阻力可以快速增加和减小，以允许在每个踏板行程内的完全反转。可以基于许多因素来计算电阻的这些改变，这些因素包括例如扭矩的增加或减少、速度的增加或减少、冗余正或负加速度、瞬时功率的增加或减少、或功率的导数。类似地，可以基于这些因素的任意组合来计算电阻。例如可以使用电磁线圈来实现电阻的调节，尽管可以类似地使用包括驱动器和制动器的马达控制器。但是，可以类似地采用任何其他产生电阻的方法。例如，这些方法可以包括将产生的功率存入电阻器中的系统、通过涡流电阻耗散功率的系统、以及基于摩擦的系统。

以前，上述两个选项彼此不兼容，主要是因为与大型基于飞轮的训练器单元相关的重量导致显著的陀螺仪稳定性，这使得在训练器系统使用过程中难以模拟真实移动。然而，通过使用上述实施例，可移动的直接驱动式自行车训练器系统既产生与基于重型飞轮的训练器单元的使用相关的平滑的踏板行程，又允许前后和左右移动形式的系统的真实移动。

应当理解，本文公开和限定的本发明扩展到所提及的或从文本和/或附图中显而易见的两个或更多个单个特征的所有替代组合。所有这些不同的组合构成了本发明的各种替代方面。本文描述的实施例解释了已知用于实践本发明的最佳模式，并且将使本领域的其他技术人员能够利用本发明。

各种增加、修改和重排被认为在所附权利要求的范围内，其特别指出并清楚地要求保护与本发明有关的主题，并且所附权利要求旨在覆盖所有这样的增加、修改和重排。

Claims (52)

1.一种用于支撑表面上的运动装置，包括：

用户支撑和输入装置，其被配置为支撑用户并且包括用户力输入装置；和

可移动支撑装置，其插置在支撑表面与用户支撑和输入装置之间，其中，响应于用户施加到用户力输入装置的力，可移动支撑装置可在大致平行于支撑表面的第一方向上运动，并且同时可在不平行于第一方向的第二方向上运动。

2.根据权利要求1所述的运动装置，其中，所述可移动支撑装置在第一方向上的运动包括所述可移动支撑装置在轴向方向上的运动。

3.根据权利要求2所述的运动装置，其中，所述可移动支撑装置在第二方向上的运动包括所述可移动支撑装置围绕在轴向方向上延伸的倾斜轴线的倾斜运动。

4.根据权利要求3所述的运动装置，其中，所述可移动支撑装置包括可移动地安装到基座的平台，其中，所述用户支撑和输入装置被支撑在所述平台上。

5.根据权利要求4所述的运动装置，其中，所述用户支撑和输入装置包括自行车和与所述自行车接合的自行车训练器。

6.根据权利要求4所述的运动装置，其中，所述用户支撑和输入装置包括支撑在平台上的运动器材物品。

7.根据权利要求4所述的运动装置，其中，辊和轨道装置插置在平台和基座之间，其中，所述辊和轨道装置响应于用户施加到用户力输入装置的力而提供平台相对于基座在轴向方向上的运动。

8.根据权利要求7所述的运动装置，其中，所述辊和轨道装置配置成限定平台相对于基座的轴向中性位置，并且还配置成将平台朝向轴向中性位置偏压。

9.根据权利要求8所述的运动装置，其中，所述辊和轨道装置包括一个或多个弯曲的辊和轨道接合表面，所述一个或多个弯曲的辊和轨道接合表面在轴向方向上延伸并且提供平台的朝向中性位置的重力偏压。

10.根据权利要求7所述的运动装置，其中，所述辊和轨道装置还被配置为提供可移动平台相对于基座围绕倾斜轴线的倾斜运动。

11.根据权利要求4所述的运动装置，其中，所述平台包括前平台部段和后平台部段，所述前平台部段和后平台部段通过枢转连接固定在一起，所述枢转连接使所述前平台部段和后平台部段能够定位在操作使用位置并围绕横向枢转轴线折叠在一起到折叠存放位置。

12.根据权利要求4所述的运动装置，还包括倾斜偏压装置，所述倾斜偏压装置用于将平台相对于基座朝向中性倾斜位置偏压。

13.根据权利要求12所述的运动装置，其中，所述倾斜偏压装置包括在基座与平台之间的一对弹簧，其中，所述一对弹簧分别位于倾斜轴线的两侧。

14.根据权利要求13所述的运动装置，其中，每个弹簧被结合在辊装置中，所述辊装置插置在框架和平台之间，其中，在平台相对于基座的轴向运动期间，所述弹簧维持所述辊装置在基座和平台之间的接合，并同时在平台上施加偏压力，所述偏压力将平台相对于基座偏压到中性位置。

15.根据权利要求14所述的运动装置，其中，所述平台相对于基座的轴向前后运动还包括在竖直方向上的运动，并且其中，所述倾斜偏压装置配置成隔离所述倾斜偏压装置的弹簧的偏压力与平台相对于基座的竖直运动。

16.根据权利要求4所述的运动装置，还包括可调配重装置，所述可调配重装置与平台相关联，用于抵抗所述用户支撑和输入装置相对于由所述平台限定的纵向轴线的任何不平衡。

17.根据权利要求3所述的运动装置，其中，所述用户支撑和输入装置包括框架，并且其中，所述可移动支撑装置被结合到所述用户支撑和输入装置的框架中。

18.一种脚踏车型运动系统，包括：

脚踏车设备，用于使用户能够施加输入力；和

可移动支撑装置，其将脚踏车设备支撑在支撑表面上方，其中，可移动支撑装置响应于用户施加到脚踏车设备的输入力而提供脚踏车设备沿着纵向轴线在前后方向上的运动，并且同时提供脚踏车设备围绕与纵向轴线重合的倾斜轴线的倾斜运动。

19.根据权利要求18所述的脚踏车型运动系统，其中，所述脚踏车设备包括与自行车训练器接合的自行车，并且其中，所述可移动支撑装置包括平台和基座，自行车和训练器被支撑在所述平台上，所述基座插置在平台和支撑表面之间，其中，平台安装到基座，以沿纵向轴线前后运动并围绕倾斜轴线倾斜运动。

20.根据权利要求18所述的脚踏车型运动系统，其中，所述脚踏车设备包括固定的运动脚踏车，并且其中，所述可移动支撑装置被结合到所述固定的运动脚踏车的框架中。

21.根据权利要求18所述的脚踏车型运动系统，其中，所述脚踏车设备包括与自行车训练器接合的自行车，并且其中，所述可移动支撑装置包括前支撑件和后支撑件，其中，所述前支撑件配置成支撑所述自行车的前部并且所述后支撑件配置成支撑所述自行车训练器，其中，所述前支撑件和所述后支撑件中的每一个包括辊装置，所述辊装置提供自行车和自行车训练器沿着纵向轴线在前后方向上的运动，并且其中，自行车训练器通过轴向延伸的中央支撑装置安装到后支撑件，所述中央支撑装置提供自行车训练器围绕倾斜轴线的倾斜运动，并且其中，自行车的前轮通过中央前轮支撑件安装到前支撑件，所述中央前轮支撑件适应自行车和自行车训练器围绕倾斜轴线的运动。

22.根据权利要求18所述的脚踏车型运动系统，其中，所述脚踏车设备包括与自行车训练器接合的自行车，并且其中，所述可移动支撑装置包括前支撑件和后支撑件，其中，所述前支撑件配置成支撑所述自行车的前轮并且所述后支撑件配置成支撑所述自行车训练器，其中，所述前支撑件和所述后支撑件中的每一个包括轴向辊装置，所述轴向辊装置提供自行车和自行车训练器沿着纵向轴线在前后方向上的运动，并且其中，至少所述后支撑件包括横向辊装置，所述横向辊装置提供自行车训练器围绕倾斜轴线的运动。

23.根据权利要求18所述的脚踏车型运动系统，其中，所述脚踏车设备包括与自行车训练器接合的自行车，并且其中，所述可移动支撑装置包括第一支撑件、第二支撑件和第三支撑件，其中，所述自行车和所述自行车训练器被支撑在第一支撑件上，第一支撑件通过第一辊装置被支撑在第二支撑件上，所述第一辊装置提供第一支撑件在前后方向上的运动，并且第二支撑件通过第二辊装置被支撑在第三支撑件上，所述第二辊装置提供第一第二支撑件和第一支撑件围绕倾斜轴线的运动。

24.根据权利要求18所述的脚踏车型运动系统，其中，所述脚踏车设备包括与自行车训练器接合的自行车，并且其中，所述可移动支撑装置包括第一支撑件、第二支撑件和第三支撑件，其中，所述自行车和所述自行车训练器被支撑在第一支撑件上，第一支撑件通过第一辊装置被支撑在第二支撑件上，所述第一辊装置提供第一支撑件围绕倾斜轴线的运动，并且第二支撑件通过第二辊装置被支撑在第三支撑件上，所述第二辊装置提供第二支撑件和第一支撑件在前后方向上的运动。

25.根据权利要求18所述的脚踏车型运动系统，其中，所述脚踏车设备包括与自行车训练器接合的自行车，并且其中，所述可移动支撑装置包括第一支撑件、基座及在基座和第一支撑件之间的悬架型接合装置，所述自行车和所述自行车训练器被支撑在所述第一支撑件上，所述基座被配置成定位在支撑表面上，其中，所述悬架型接合装置提供第一支撑件在前后方向和围绕倾斜轴线的运动。

26.根据权利要求18所述的脚踏车型运动系统，其中，所述脚踏车设备包括与自行车训练器接合的自行车，并且其中，所述可移动支撑装置包括第一支撑件、第二支撑件和基座，其中，所述自行车和所述自行车训练器被定位在第一支撑件上，悬架型接合装置插置在第一支撑件和第二支撑件之间，以提供第一支撑件围绕倾斜轴线的运动，并且辊装置设置在第二支撑件和基座之间，以提供第二支撑件相对于基座在前后方向上的运动。

27.根据权利要求18所述的脚踏车型运动系统，其中，所述脚踏车设备包括与自行车训练器接合的自行车，并且其中，所述可移动支撑装置包括第一支撑件、第二支撑件和基座，其中，所述自行车和所述自行车训练器被定位在第一支撑件上，第一悬架型接合装置插置在第一支撑件和第二支撑件之间，以提供第一支撑件围绕倾斜轴线的运动，并且第二悬架型接合装置插置在第二支撑件和基座之间，以提供第二支撑件在前后方向上的运动。

28.根据权利要求18所述的脚踏车型运动系统，其中，所述脚踏车设备包括与阻力设备接合的自行车，并且其中，所述可移动支撑装置包括定位在支撑表面上的基座、所述自行车和所述自行车训练器被定位在其上的支撑件、从基座延伸的一对前支撑臂、从基座延伸的一对后支撑臂、插置在支撑件与前支撑臂和后支撑臂之间以提供支撑件围绕倾斜轴线的运动的悬架型接合装置、以及与前支撑臂和后支撑臂相关联以提供支撑件在前后方向上的运动的枢转连接。

29.根据权利要求28所述的脚踏车型运动系统，其中，所述前支撑臂和所述后支撑臂还被配置成提供支撑件相对于基座围绕大致竖直的扭转轴线的运动。

30.根据权利要求18所述的脚踏车型运动系统，其中，所述脚踏车设备包括框架，并且其中，所述可移动支撑装置包括适于支撑在支撑表面上的基座以及插置于框架与基座之间的辊和轨道装置，其中，所述辊和轨道装置响应于用户施加到用户力输入装置的力而提供框架相对于基座在前后方向上的运动，并且还提供框架相对于基座围绕倾斜轴线的倾斜运动。

31.根据权利要求30所述的脚踏车型运动系统，其中，所述可移动支撑装置包括用于将框架朝向中性前后位置偏压的前后偏压装置以及用于将框架朝向中性倾斜位置偏压的倾斜偏压装置。

32.根据权利要求31所述的脚踏车型运动系统，其中，所述辊和轨道装置包括在框架和基座之间的一个或多个弯曲的辊和轨道接合表面，所述一个或多个弯曲的辊和轨道接合表面在前后方向上延伸并且提供框架的朝向中性前后位置的重力偏压。

33.根据权利要求32所述的脚踏车型运动系统，其中，所述框架包括一个或多个稳定器，并且其中，所述倾斜偏压装置作用在所述一个或多个稳定器上，以将框架朝向中性倾斜位置偏压。

34.根据权利要求18所述的脚踏车型运动系统，其中，所述脚踏车设备包括与阻力设备接合的自行车，并且其中，所述可移动支撑装置包括定位在支撑表面上的基座、与自行车和阻力设备接合的支撑件、以及插置在支撑件和基座之间的辊和轨道装置，其中，所述辊和轨道装置响应于用户施加到用户力输入装置的力而提供支撑件相对于基座在前后方向上的运动，并且还提供支撑件相对于基座围绕倾斜轴线的倾斜运动。

35.根据权利要求34所述的脚踏车型运动系统，其中，所述可移动支撑装置包括用于将支撑件朝向中性前后位置偏压的前后偏压装置以及用于将支撑件朝向中性倾斜位置偏压的倾斜偏压装置。

36.根据权利要求35所述的脚踏车型运动系统，其中，所述辊和轨道装置包括在支撑件和基座之间的一个或多个弯曲的辊和轨道接合表面，所述一个或多个辊和轨道接合表面在前后方向上延伸并且提供支撑件的朝向中性前后位置的重力偏压。

37.根据权利要求36所述的脚踏车型运动系统，其中，所述支撑件包括一对支腿，并且其中，所述倾斜偏压装置作用在所述一对支腿上，以将所述支撑件朝向中性倾斜位置偏压。

38.一种用于运动装置的支撑件，其包括用于使用户能够施加输入力的脚踏车设备，所述支撑件包括：

基座，其适于定位在支撑表面上；和

可移动支撑件，其与基座接合并且被配置为将脚踏车设备支撑在基座上方，其中，可移动支撑件可移动地安装至基座，以响应于用户施加到脚踏车设备的输入力而沿纵向轴线在前后方向上运动。

39.根据权利要求38所述的支撑件，其中，所述可移动支撑件还被可移动地安装到基座，以同时使脚踏车设备围绕平行于纵向轴线的倾斜轴线倾斜运动。

40.根据权利要求39所述的支撑件，其中，所述脚踏车设备包括自行车和训练器的组合。

41.根据权利要求39所述的支撑件，其中，所述脚踏车设备包括脚踏车型运动设备。

42.根据权利要求39所述的支撑件，其中，所述可移动支撑件包括平台，所述平台安装到基座，以在前后方向上运动并且围绕倾斜轴线运动。

43.根据权利要求42所述的支撑件，其中，所述平台包括第一平台部段和第二平台部段，所述第一平台部段和所述第二平台部段通过枢转连接固定在一起，所述枢转连接使第一平台部段和第二平台部段能够定位在操作使用位置并围绕枢转轴线折叠在一起到折叠存放位置。

44.一种脚踏车型运动设备，包括：

框架，其被配置为支撑用户；

踏板装置，其可移动地安装在框架，以使用户能够施加输入踏板力；和

支撑结构，框架固定到所述支撑结构，并且所述支撑结构将框架支撑在支撑表面上方，其中，支撑框架响应于用户施加到踏板装置的输入踏板力而提供框架沿着纵向轴线在前后方向上的运动。

45.根据权利要求44所述的脚踏车型运动设备，所述支撑结构还响应于用户施加到踏板装置的输入踏板力而提供框架围绕大致平行于纵向轴线的倾斜轴线的倾斜运动。

46.根据权利要求45所述的脚踏车型运动设备，其中，所述支撑结构包括定位于支撑表面上的基座，并且其中，所述框架包括可移动安装装置，框架通过所述可移动安装装置安装至基座，其中，所述可移动安装装置提供框架沿纵向轴线在前后方向上的运动和框架围绕倾斜轴线的倾斜运动。

47.根据权利要求46所述的脚踏车型运动设备，其中，所述可移动安装装置包括插置在框架和基座之间的辊和轨道装置，其中，所述辊和轨道装置响应于用户施加到踏板装置的力而提供所述框架相对于基座在前后方向上的运动和框架相对于基座围绕倾斜轴线的倾斜运动。

48.根据权利要求46所述的脚踏车型运动设备，其中，所述辊和轨道装置被配置为限定所述框架相对于基座在前后方向上的轴向中性位置，并且还被配置为将框架朝向轴向中性位置偏压。

49.根据权利要求48所述的脚踏车型运动设备，其中，所述辊和轨道装置包括一个或多个弯曲的辊和轨道接合表面，所述一个或多个弯曲的辊和轨道接合表面在前后方向上延伸并且提供基座朝向中性位置的重力偏压。

50.一种自行车训练器，包括：

基座，其适于定位在支撑表面上；和

与基座接合的可移动支撑件，其中，可移动支撑件包括阻力装置，并且其中，自行车适于与可移动支撑件接合并作用在阻力装置上，其中，阻力设备对自行车的操作提供阻力，其中，可移动支撑件可移动地安装到基座，以响应于用户施加到自行车的输入力而沿纵向轴线在前后方向上运动。

51.根据权利要求50所述的自行车训练器，其中，所述可移动支撑件还被可移动地安装到基座，以同时围绕平行于所述纵向轴线的倾斜轴线倾斜运动。

52.根据权利要求51所述的自行车训练器，其中，所述可移动支撑件包括平台，所述平台安装到基座，以在前后方向上运动并且围绕倾斜轴线运动。

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