CN1293522C - 照明模拟装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及照明模拟装置。在摩托车的照明模拟装置中，不利用由个人计算机构成的指导者装置，连续地或阶段地变化再生图象的鸟瞰视点位置。当在显示器(58)上显示出拟似体验行进的再生图象时，与构成模拟操纵机构(52)的油门线夹(86)的操作量对应，在上下方向连续地或阶段地变化再生图象的鸟瞰视点位置，又，根据操纵把手(78)的把手操纵角在左右方向连续地或阶段地变化再生图象的鸟瞰视点位置。

Description

照明模拟装置

技术领域

本发明涉及根据操作者对模拟操纵机构的操纵操作，在显示器上显示出行进情景的图象，由上述操作者拟似体验摩托车的行进状态的照明模拟装置，特别是，涉及在拟似体验结束后根据上述操作者的行进体验可以简易地再生图象的照明模拟装置。

背景技术

至今，人们采用通过操作者进行各种操纵操作在显示器上显示出各种不同的行进状态，使操作者拟似体验摩托车的行进状态的照明模拟装置用于摩托车驾驶教学等的目的(例如，请参照专利文献1)。

如图14所示，在该专利文献1中揭示的照明模拟装置2备有设置在地板4上的控制机构6、通过连接机构8对于该控制机构6可以自由地装上卸下的运动单元部分10、和由通过通信线路12与控制机构6连接的个人计算机等构成的指导者装置14。

这里，控制机构6备有收藏控制电路16和CGI(Computor generatedimge(计算器产生图象))装置18的本体单元20和收藏设置在该本体单元20上部的投射型显示器22的显示器盒24。由显示器22和CGI装置18构成显示器装置26。

另一方面，运动单元部分10备有基台28，在该基台28上安装着操作者30可以操纵的模拟摩托车32和按照实际摩托车的举动驱动该模拟摩托车32的驱动机构34。

驱动机构34，基本上，由对操作者30的把手36的转动操作给予反力的操纵马达38、给予伴随着刹车操作的前后颠簸方向的反力的调节马达40、和给予伴随着操作者的朝滚动方向的体重移动的反力的滚动马达42构成，将操纵马达38的输出信号等、来自驱动机构34的信号传达给控制电路16。

这样构成的照明模拟装置2，当操作者30进行把手36的操作、油门线夹44等的种种操作时，从控制电路16将模拟摩托车32的现在的举动信息数据实时地供给CGI装置18，在显示器22上实时地显示出包含根据模拟摩托车32的行进状态的模拟摩托车32、风景和其它车辆的图象的行进路线的图象，所谓的模拟(模拟行进)状况的图象，所以操作者30能够得到与实际车辆同等的行进感觉。

这种模拟状况的图象也同样显示在指导者装置14的监视器45上，并且在指导者装置14的存储器中以时间系列逐一地存储表示模拟状况的图象的数据(模拟状况的图象数据)。

因此，在体验行进结束后，在显示器22和监视器45的画面上能够再生，或者所谓的重放存储在指导者装置14的上述存储器中的模拟状况的图象数据。而且，当该再生时，指导者46能够通过操作鼠标48或监视器45上的触摸屏适当地使再生画面静止，或者变更鸟瞰视点位置等，向操作者30提出建议，对操作者30进行指导。

[专利文献1]

日本平成10年公布的10-293526号专利公报(段落[0012]-[0024]、[0033]、[0034]、[0039]-[0045])

发明内容

可是，在上述专利文献1中记载的照明模拟装置2，因为需要用于指导者提出建议的指导者装置14，与此相当，制造成本很高。又，因为需要提出建议的指导者，所以运用维持成本也很高。

又，在没有指导者的情形中，当体验者进行再生操作时，必须从模拟摩托车32上下来，操作指导者装置14的鼠标48等，这很不方便。

本发明就是考虑到这种课题提出的，本发明的目的是提供可以更简易地再生操作模拟操纵机构自身的操作的照明模拟装置。

又，本发明的目的是提供在进行再生时可以简易地变更鸟瞰视点的照明模拟装置。

本发明的照明模拟装置的特征是在根据操作者对模拟操纵机构的操纵操作，控制装置在显示器上显示出行进情景的图象，由上述操作者拟似体验摩托车的行进状态，并且在拟似体验结束后在上述显示器上再生行进状况的照明模拟装置中，上述模拟操纵机构至少备有把手机构，当进行上述拟似体验时，上述操作者用手操作上述把手机构、当在上述显示器上进行再生时，上述把手机构兼用作上述控制装置的输入装置，根据由上述把手机构产生的输入操作通过上述控制装置连续地或阶段地变更上述显示器上的视点位置(权利要求1所述的发明)。

如果根据本发明，则当在上述显示器上进行再生时，因为把手机构兼用作输入装置，根据作为该输入装置的把手机构的操作，通过控制装置连续地(非阶段地)或阶段地变化显示器上的视点位置，所以如已有技术那样，不需要指导者装置等的其它装置，能够连续地或阶段地变更视点位置。因为能够连续地变更，所以可以自由地观察行进状况。又，因为通过预先设定任意的视点位置变动条件能够阶段地变更视点位置，所以能够从与状况相应的任意的视点位置高效率地观察操作者的运转。又，因为可以通过把手机构的操作进行再生，所以不需要另外的指导者装置。即，能够通过模拟操纵机构本身的操作简易地进行再生操作。

这时，把手机构具有兼用作输入装置的操纵把手和油门线夹，设置检测操纵把手的把手角的把手角传感器和检测油门线夹的操作量的油门开启度传感器，与把手角或油门开启度相应，通过控制装置连续地或阶段地变更显示器上的视点位置进行再生，可以自由地并且高效率地观察行进状况(权利要求2所述的发明)。

又，当进行再生时，通过图象静止部件的操作暂时停止再生，成为静止图象，能够连续地或阶段地变更关于该静止图象的视点，当进行该再生时，能够在所望的场面中从所望的鸟瞰视点确认体验的行进状态。

附图说明

图1是与本发明的一个实施形态有关的照明模拟装置的全体构成图。

图2是构成图1例的照明模拟装置的模拟操纵机构斜视图。

图3是图1例的照明模拟装置的控制电路方框图。

图4是表示体验行进路线的例子的说明图。

图5是求得当生成鸟瞰图象时的视点的方法的说明图。

图6是表示鸟瞰图象画面的例子的说明图。

图7是求得视点方法的说明图。

图8是表示指导场面的体验行进结果的表的说明图。

图9是生成再生时的鸟瞰图象的操作程序图。

图10是表示包含建议文字的再生画面的例子的说明图。

图11是图10例的改变鸟瞰视点的再生画面的说明图。

图12是图10例的改变鸟瞰视点的再生画面的说明图。

图13是表示图10例的不安全行进结果的再生画面的例子的说明图。

图14是与已有技术有关的照明模拟装置的说明图。其中：

2、50——明模拟装置

4地板                  6——控制机构

8——连接机构          10——运动单元部分

14——指导者装置       16——控制电路

18——CGI装置          20——本体部分

22、58——显示器       24——显示器盒

26——显示器装置       28——基台

30——操作者           32——模拟摩托车

34——驱动机构         36——把手

38——操纵马达         40——调节马达

42——滚动马达         48——鼠标

52——模拟操纵机构     54——接口基板

56——控制装置         59——键盘

60——本体             62——把手机构

63——平台             64——框体

65——安装机构         66——连接杆

67——踏板             68——换档踏板

69——椅子             70——后刹车踏板

72——踏板机构         74——操纵杆

78——操纵把手         80——离合器控制杆

81——离合器控制杆角传感器 82——前刹车控制杆

83——前刹车压力传感器     84——线夹

86——油门线夹             88——油门开启度传感器

90——把手角传感器         91——起动开关

92——换档开关

94——灯光切换开关

100——CPU                 102——接口

104——总线                106—ROM

108——RAM                 110——硬盘

111——行进信息存储区域    112——CGI发生装置

114——扬声器

120——行进路线(行进路线数据)

131-138——指导画面        139——鸟瞰画面

140——自己的摩托车        142——仪表盘

150——行进体验结果表      152、154、160——再生画面

156——车辆                158——对面来车

具体实施方式

下面，我们一面参照附图一面详细说明与本发明的一个实施形态有关的照明模拟装置。

图1表示该实施形态的照明模拟装置50的驾驶员等的操作者(操纵者)30进行模拟操作的体验状态或模拟操作后的再生状态(重放状态)。

图2表示构成照明模拟装置50模拟操纵机构52的斜视构成。

图3表示照明模拟装置50的控制电路的方框图。

如图1所示，该照明模拟装置50，基本上，由坐在椅子69上的操作者30进行操纵操作的模拟操纵机构52、与该模拟操纵机构52的接口基板54电连接的个人计算机(PC)等的控制装置56构成。

控制装置56由作为液晶显示装置的显示58、作为输入装置的鼠标48和键盘59、本体60构成。

如图2所示，模拟操纵机构52由操作者30用手握住，用于操纵在显示器58上显示出来的摩托车的前轮方向的把手机构62、以预定的转动角度自由地保持该把手机构62的框体64、对于框体64可以自由倾动和自由伸缩地设置的连接杆66、和配设在该连接杆66的下端部具有踏板67、换档踏板68与后刹车踏板70的踏板机构72构成。

通过安装机构65将这样构成的模拟操纵机构52，如图1所示，安装在平台63上提供使用，将通过电缆与该模拟操纵机构52的接口基板54连接的控制装置56配置在平台63上，在从操作者30容易看见显示器58的所望的位置上。

在图2中，构成模拟操纵机构52的把手机构62由操纵杆74、与操纵杆74保持一体的操纵把手78、安装在操纵把手78上的离合器控制杆80和前刹车控制杆82、分别安装在操纵把手78的端部的线夹84和油门线夹86、配置在油门线夹一侧的灯光切换开关94和起动开关91构成。

这里，当体验行进时，为了将通过操作者30用手向前面方向转动得到的油门开启度th给予在显示器58上显示出来的摩托车中的加速动作而使用油门线夹86，另一方面，当再生时，为了调整在显示器58上显示出来的图象的鸟瞰视点的上下方向的角度(俯角)而使用油门线夹86的油门开启度th。

又，当再生时，伴随着操纵把手78的转动动作的把手角αs调整鸟瞰视点的水平方向的角度(转动角)。进一步，当再生时，通过操作换档踏板68，能够调整图象的鸟瞰视点的俯角。此外，当再生时，用作为图象静止部件起作用的起动开关91，能够切换正转(通常再生)与逆转(返回再生)和通常再生与暂时停止(静止图象再生)。

实际上，由作为电位计的油门开启度传感器88检测油门线夹86的操作量(油门开启度th)，由作为电位计的把手角传感器90检测操纵把手78的把手角αs。又，由作为开关的换档开关92检测换档踏板68的位置。这些油门开启度传感器88、把手角传感器90、起动开关91和换档开关92与接口基板54连接。

进一步，由作为电位计的离合器控制杆角传感器81检测离合器控制杆80的操作角度。由作为电位计的前刹车压力传感器83检测前刹车控制杆82的握力。

通过操作者30使前刹车控制杆82接近油门线夹86一侧地握住该前刹车控制杆82，在显示器58上显示出来的摩托车的前轮处于制动状态。

检测与前刹车控制杆82的操作量对应的前刹车压力传感器83、检测与后刹车踏板70的操作量对应的后刹车压力的后刹车压力传感器71、检测灯的位置(熄灭位置、高光束位置和低光束位置)的灯光切换开关(调光器开关)94等的各种传感器96与接口基板54连接。

这里，将灯光切换开关94，当再生时，用作使图象暂时停止的功能、快输送功能和以通常速度进行再生的功能的切换开关。

此外，具有给予构成模拟操纵机构52的把手机构62的操纵把手78、换档踏板68、后刹车踏板70、离合器控制杆80、前刹车控制杆82和油门线夹86等的反力由未加参照标号说明的弹簧的压缩力或伸张力给出的构成。

如图3所示，将接口基板54和控制装置56的本体60的CPU(中央处理装置)100通过USB(unversal serial bus(通用串行总线))等的接口102经过电缆(在图1和图2中未画出)连接起来。

存储OS等的控制程序等的ROM(写入专用存储器)106、作为RAM(随机存取存储器)的主存储器108、存储将体验时的行进信息数据等存储在进行信息存储区域111中并且将进行与来自模拟操纵机构52的信号输入相应的各种处理的照明模拟程序和数据(风景数据、自己的摩托车数据、建议文字和行进路线数据等)等的硬盘110、扬声器114和根据CPU100的图象处理结果生成鸟瞰图象，输出到显示器58的CGI发生装置112与CPU100的总线104连接。

这里，扬声器114起着体验行进时效果音的输出部件的作用，也起着再生时用声音读出建议文字的声音输出部件的作用。

图4表示作为具有存储在硬盘110中，预先决定的多个指导场面的一个例子的行进路线(行进路线数据)120。

该行进路线120从出发地点到目的地点，具有8个指导场面131-138。

最初的指导场面131是步行者横过道路的体验场面，下一个指导场面132是来自车背面的迎头碰上的体验场面，指导场面133是前行车急停的体验场面，指导场面134是对面来车向右拐弯的体验场面，指导场面135是所谓的谢谢事故的体验场面，指导场面136是停泊车辆开门的体验场面，指导场面137是前行车急停的体验场面，最后的指导场面138是出现对面来车的体验场面。

这里，我们参照图5，说明由具有CGI发生装置112的控制装置56生成在显示器58上显示出来的鸟瞰画面的情形。

此外，图6表示由控制装置56和CGI发生装置112生成的鸟瞰画面的例子。该鸟瞰画面139是体验时和再生时的标准画面，在该标准画面中，显示出在行进情景的图象的画面中央从后面斜上方在一定距离间隔看到的，即鸟瞰的自己的摩托车140的图象，在图象中央前面显示出自己的摩托车140的仪表盘142的图象。

仪表盘142中的数字“30”表示行进速度。在仪表盘142中，除了行进速度外，用条型图的长度显示前后刹车的操作量，又显示出人工变换时的档数、作为方向指示灯的闪光灯等。

在用于说明再生时的鸟瞰图象的生成的图5中，XYZ正交的3轴是世界坐标轴，自己的摩托车140的位置M由M(Xm、Ym、Zm)表示，自己的摩托车140的行进方向由对于世界坐标Y轴的自己的摩托车140的行进方向ψm表示。

这里，我们说明求得视点(视点位置、摄象机位置)E和俯角(视线向下看的角度)ρe的方法。

在标准画面中，如图6所示，自己的摩托车140，如在画面中央显示的那样，视线方向的俯角ρe向着自己的摩托车140所在位置的方向。

在图5中，d是从自己的摩托车140到视点E的水平距离，在体验行进时和再生时的标准画面(再生时，油门开启度th为0值，把手角αs为0[°])中确定为15[m]的固定值。h(0-10[m])为视点E的高度，由在油门开启度th(0-100[％])上乘以系数(在本实施形态中为0.1)决定。β(±90[°])为从自己的摩托车140的行进方向ψm围绕Z轴的转动角，由在把手角αs(±30[°])上乘以系数决定。初始值为h＝h0(h0为下面说明的视点高度h的最小值。)，β＝0。

而且，每经过33[ms]，对油门开启度th和把手角αs进行取样，进行图7的流程所示的计算，决定视点E和俯角ρe，进行到将视线方向(请参照图5)作为法线的图中未画出的屏幕(坐标)上的透视投影变换，更新显示器58上的图象显示。

即，首先，视点高度h、转动角β由式(1)、式(2)决定。

其次，视点E的X坐标Xe由式(3)决定，Y坐标Ye由式(4)决定，围绕视线Z轴转动的角度ψe由式(5)决定，视点E的Z坐标Ze由式(6)决定，俯角ρe由式(7)决定。此外，在本实施形态中，在式(6)中，视点高度h的最小值h0为h0＝1.3[m]，视点不下降到它以下。

h＝(h×9+th×0.1)/10                         (1)

β＝(β×9+αs×3.0)/10                      (2)

Xe＝Xm+d×sin(β+ψm)                        (3)

Ye＝Ym+d×cos(β+ψm)                        (4)

ψe＝ψm+β                                  (5)

Ze＝Zm+h0                                    (6)

ρe＝-tan^-1(h0/d)                           (7)

本实施形态的照明模拟装置50基本上具有以上那样的构成，其次A说明体验行进操作时(拟似体验时)的概要动作，B说明再生动作的顺序。

A.体验行进操作时的概要动作

在接入控制装置56的电源，在显示器58上的初始画面(图中未画出)中，选择行进路线120后，由操作者30实施体验行进操作(模拟操纵操作)。

当进行体验行进操作时，操作者30对油门线夹86、前刹车控制杆82和离合器控制杆80进行操作，通过接口基板54由控制装置56的本体60的CPU100取入油门开启度传感器88、前刹车压力传感器83、离合器控制杆角传感器81的输出信号。

又，通过操作后刹车踏板70，同样由控制装置56的CPU100取入后刹车压力传感器71的输出信号。进一步，通过伴随着离合器控制杆80的操作的换档踏板68的操作，同样由CPU100取入换档开关92的档位置信息。

这样，当由操作者30进行种种操作时，CPU100与从各种传感器88、90、92、96取入的数据对应，实时地计算自己的摩托车140的行进状态，根据该行进状态在显示器58上与风景(楼房和行进道路)的图象和其它车辆的图象一起显示出自己的摩托车140的图象。又，CPU100从扬声器114输出与图象显示时对应的效果音。

这样一来，操作者30当进行体验行进操作时(模拟操纵操作时)能够得到与实际车辆行进接近的行进感觉。

此外，每经过33[ms]，时间系列地通过主存储器108将用作当体验行进操作时发生图象和声音的基础信息的自己的摩托车140的位置、其它车辆的位置、信号机状况、指导场面号码、与这些基础信息关联地得到的指导场面行进结果、和存储根据当体验行进操作时的操纵状态(是否安全地操纵或不安全地操纵(注意地行进)，进一步是否发生事故的状态)选择的建议文字的体验行进结果表150(请参照图8)存储在硬盘110的行进信息存储区域111中。

图8表示行进路线120的体验行进结果表150。在该体验行进结果表150中，例如，因为指导场面132中的体验行进操作结果是“安全”的，所以能够选择对于作为建议文字表示状况的“对于从右侧车道驶出的车辆，能够安全地行进。要充分确认成为停泊车辆的死角的交叉点的安全。”。此外，与建议文字，体验行进操作结果的“安全”(安全行进结果)、“注意”(不安全行进结果)和“事故”(不安全行进结果)对应，预先将不同的文字作为数据存储在硬盘110内。例如，当体验行进操作结果是与不安全行进结果对应的“注意”时，可以选择“对于从右侧车道驶出的车辆，进行了强烈的刹车操作。要充分确认成为停泊车辆的死角的交叉点的安全。请预先知道危险的状况，将不会导致急刹车的驾驶记在心里。”。

B.再生动作

其次，我们参照图9的操作程序图说明体验行进操作结束后(模拟体验结束后)的再生动作。此外，根据图9的操作程序图的处理，每经过33[ms]进行重复，每经过33[ms]更新显示器58的图象。实施操作程序图的程序的主体是CPU100。

当根据由操作者30进行的开关操作，开始再生动作时，由CPU100，将存储在行进信息存储区域111中的内容传送到主存储器108，成为可

以由CPU100高速读出的状态。

因此，例如在将灯光切换开关94设定在通常速度情形中的步骤S1，读出行进信息作为用于生成现在时刻的鸟瞰图象所需的数据。即，读出自己摩托车的位置、其它车辆的位置、信号机状况、指导场面号码等。

其次，在步骤S2，为了决定鸟瞰视点的俯角ρe，从油门开启度传感器88检测作为操作者30正在操作的油门线夹的操作量的油门开启度th，并且为了决定鸟瞰视点的转动角度β，从把手角传感器90检测操作者30正在操作的操纵把手78的把手角αs。

其次，在步骤S3，用上述式(1)-式(7)计算视点E(Xe，Ye，Ze)和俯角ρe。

其次，根据这些计算结果，在步骤S4，CGI发生装置112生成再生鸟瞰图象，进行透视投影变换在自身的图象存储器中进行展开。

其次，CPU100，在步骤S5，参照在主存储器108中展开的行进信息存储区域111中的指导场面行进结果，确认再生鸟瞰图象是否是通过指导场面131-138中任何一个时的图象。

当是通过指导场面131-138中任何一个时的图象时，即，在步骤S5的判断处理成为肯定的步骤S6中，将再生作为暂时停止状态，形成静止图象的显示状态。

而且，在步骤S7，参照体验行进结果表150选择与相当的指导场面的体验行进结果对应的建议文字，在步骤S8，在上述图象存储器上将选择的建议文字合成到由CGI发生装置112在步骤S4生成的再生鸟瞰图象上。

其次，在步骤S9，与通常再生时(当步骤S5的判断为否定时)的鸟瞰图象，或显示竟静止图象时的建议文字合成的鸟瞰图象输出到显示器58。这时，从扬声器114输出用声音读出的该建议文字。

这样，在本实施形态中，当在显示器58上显示出与步骤S5的判断处理成为肯定的建议文字合成的鸟瞰图象的画面，即指导场面时，考虑到操作者30看到画面的容易性和确认画面的容易性，在步骤S6，强制地将再生处理作为暂时停止状态(显示静止图象状态)。

而且，因为在下一个步骤10，只要不进行解除静止图象显示的操作，即不进行由起动开关91实施的解除操作，绕过下一时刻的(用于生成下一个再生鸟瞰图象的)行进信息的读出处理的步骤S1的处理，重复步骤S2的把手角αs和油门开启度th的检测处理以后的处理，所以即便在静止状态中，通过操纵把手78和油门线夹86的操作，也能够连续地无阶段地切换鸟瞰视点。如果这样做，则能够在所望的场面中从所望的鸟瞰视点确认体验行进状态。这时，通过预先将任意的位置变化条件设定在程序中也能够阶段地变化视点位置。当进行阶段地变化时，能够从视点位置高效率地观察操作者的运转。

又，当通过指导场面时(步骤S5中肯定)，步骤S6的暂时停止再生或以省略该步骤S6的通常速度进行再生，当不通过指导场面时(步骤S5中否定)，进行快输送再生或跳过再生，能够重点地只确认指导场面图象，并且能够缩短全部再生时间。即，能够在短时间中得到行进路线120上的指导场面131-138的指导结果。

图10，例如，表示将在指导场面132中的建议文字(当体验行进结果是安全时)与鸟瞰图象合成起来的再生画面152。该再生画面152成为把手角αs＝0[°]，油门开启度th＝0值的标准画面。

图11表示通过对于标准画面的暂时停止状态的再生画面152操作油门线夹86使油门开启度th变大，来自上方视点的再生画面154。根据该再生画面154从右侧车道驶出的车辆156隐藏在对面来车158的背面，从作为自己的摩托车140即操作者30的摩托车驾驶员来看显然处于死角的位置。

通过使油门线夹86回去一点将操纵把手78转向右方得到的再生画面160如图12所示。即便在该再生画面160中，也能够确认由于对面来车158引起的从自己的摩托车140来看处于死角中的驶出车辆156。

此外，图13表示，例如，将在指导场面132中的建议文字(当体验行进结果不安全时)与鸟瞰图象合成起来的再生画面162。

这样如果根据的实施形态，则因为当在显示器58上显示拟似体验行进的再生图象时，操作者30自己与作为构成模拟操纵机构52的油门线夹86的操作量的油门开启度th对应，在上下方向连续地或阶段地变化再生图象的鸟瞰视点位置，又，根据操纵把手78的把手角αs在左右方向连续地或阶段地变化再生图象的鸟瞰视点位置，所以在照明模拟装置50中，如已有技术那样，不用由个人计算机构成的指导者装置，能够用简易的构成连续地或阶段地变化再生图象的鸟瞰视点位置。结果，即便当没有指导者时，也能够自由地观察行进状况。

此外，在上述实施形态中，以自己的摩托车140为中心变化视点位置的转动方向和高度方向，但是通过将其它的开关和控制杆等组合起来，为了能够切换到其它车辆的视点等，从各个不同的方向进行观察，也能够变更构成。

如果根据本发明，则能够得到下列效果。

能够通过模拟操纵机构的把手机构或踏板机构的操作简易地进行再生操作。结果，不需要别的指导者装置，能够降低成本。

又，因为再生时，能够与构成模拟操纵机构的把手机构的把手角或油门操作量相应，连续地或阶段地变更视点位置，所以可以自由地观察行进状况。例如，能够更正确地确认与前行车或对面来车接近的状况，或者，能够看到隐藏在前行车或对面来车的背面的车辆、人等。

Claims (3)

1.一种根据操作者对模拟操纵机构的操纵操作，控制装置在显示器上显示出行进情景的图象，由上述操作者拟似体验摩托车的行进状态，并且在拟似体验结束后在上述显示器上再生行进状况的照明模拟装置，其特征在于：

上述模拟操纵机构至少备有把手机构，

当进行上述拟似体验时，上述操作者用手操作上述把手机构，

当在上述显示器上进行再生时，上述把手机构兼用作上述控制装置的输入装置，根据由上述把手机构产生的输入操作通过上述控制装置连续地或阶段地变更上述显示器上的视点位置。

2.权利要求1所述的照明模拟装置，其特征在于：

上述把手机构具有兼用作上述输入装置的操纵把手和油门线夹，设置检测上述操纵把手的把手角的把手角传感器和检测上述油门线夹的操作量的油门开启度传感器，与上述把手角或上述油门开启度相应，通过上述控制装置连续地或阶段地变更上述显示器上的视点位置。

3.权利要求1所述的照明模拟装置，其特征在于：

上述模拟操纵机构进一步备有踏板机构，

当在上述显示器上进行再生时，上述踏板机构兼用作上述控制装置的输入装置，根据由上述踏板机构产生的输入操作通过上述控制装置连续地或阶段地变更上述显示器上的视点位置。

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