JP4739174B2 - 運転研修装置 - Google Patents
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Description
モニタ表示制御部21は、図6Aに示されるような、走行経路を選択するための画面を記憶装置1cから読み出してモニタ3に出力する。運転研修装置1の入力装置2を介して、たとえば指導員10は、所望の走行経路を選択することができる。この例では、「コースNo.」のいずれかの番号をクリックすることにより走行経路を選択することができる。映像制御部22は、モニタ表示制御部21に選択された走行経路番号を渡す。モニタ表示制御部21は、上記の走行経路情報を参照して、該走行経路番号に対応する走行経路データを記憶装置1cから読み込み、図6Bに示すようにモニタ3に視覚表示する。たとえば、参照符号31に示すように、選択された走行経路は色が付けられて表示される。
走行経路が選択された後、指導員10は、図6Aの画面上のスタートボタン33をクリックすることができる。該スタートボタンがクリックされたことに応じて、映像制御部22は、映像生成部23に、該選択された走行経路の動画表示を開始させるための指示を送る。映像生成部23は、これに応答して上記の走行経路情報を参照し、該走行経路に関連付けられた問題モード用の画像データを記憶装置1cから読み込み、該画像データに基づいてフレームを所定時間間隔で生成することにより、プロジェクタ5を介してスクリーン6上に動画を表示する。映像生成部23は、スクリーン6上への動画表示と同時に、モニタ3上のウィンドウにおいて該動画表示を行うことができる。
研修者は、スクリーン6上に表示される動画を見ながら、危険シーンを予測したならば、割り当てられた危険シーン予測スイッチ4を押す。
モニタ表示制御部21は、それぞれの走行経路について、図9のようなスケール画面を記憶装置1cから読み出してモニタ3に表示することができる。スケールは、選択されている走行経路を表しており、該スケールの横方向の長さLは、該走行経路の動画の総表示時間の長さ(図8(A)のT)に対応する。スケール画面は、研修者すなわち危険シーン予測スイッチ4ごとに行表示されている。この例では、4つの危険シーン予測スイッチの行が設けられている(Aさん〜Dさん)。ライン52は、動画中の車両40の現在位置を示すラインである。
スケール画面(図9)には、動画に関する制御を入力装置2を介して指示するための走行制御ボタン57が設けられている。「<<」ボタンは動画の開始地点にスキップし、「<」ボタンは動画を巻き戻し、「>>」ボタンは動画の終了地点にスキップし、「>」ボタンは動画を早送りする。「停止」は動画を一時停止し、「前進」は動画を再開する。「後進」は、逆方向に動画表示を行う(すなわち、フレームの番号が小さくなる方向に動画表示を行う)。これらのボタンが押されたならば、映像制御部22は、該押されたボタンに対応する操作を行うよう映像生成部23に指示する。
図9に示されるスケール画面においては、シナリオ選択ボタン77が設けられている。この図の例では「問題」が選択されており(デフォルトである)、問題モード用のシナリオが選択されていることが示されている。ここで、「事故」を選択することにより、事故モード用のシナリオに切換えることができる。どちらのボタンを選択するかにより、任意の時点で両者のシナリオ間を瞬時に切換えることができる。
2 入力装置
3 モニタ
4 危険シーン予測スイッチ
5 プロジェクタ
6 スクリーン
Claims (10)
- 研修者が車両を運転する際の危険予測能力を訓練するための運転研修装置であって、
前記車両が走行経路を走行している間の該車両の運転者の視点から見える該車両の周囲の状況を動画としてスクリーン上に表示する手段と、
前記走行経路上の予め決められた走行位置が、危険シーンを示すトラブルポイントであることを示す情報を記憶する記憶手段と、
前記動画の表示中に危険シーン予測スイッチが操作されたことに応答して、該スイッチが操作されたタイミングに相当する走行位置を記録する手段と、
前記走行経路を表すスケールをモニタに表示するスケール表示手段と、
前記スケールに対応させて、前記スイッチが操作されたタイミングに相当する走行位置を表すマークを表示すると共に、前記トラブルポイントに対応する走行位置に所定のトラブル標示を表示するマーク表示手段と、
を備える、運転研修装置。 - 前記スケールに対応させて、前記トラブルポイントに対応する走行位置の直前の走行距離範囲に、危険シーン予測判定ゾーンを表示するゾーン表示手段を備える、
請求項1に記載の装置。 - 前記危険シーン予測判定ゾーンは、前記トラブルポイントから所定の走行距離範囲に設定される第1のゾーンと、該第1のゾーンから所定の走行距離範囲に設定される第2のゾーンとを含む、
請求項2に記載の装置。 - 前記動画は、前記トラブルポイントにおいてトラブルが発生しないシナリオに基づいて生成される第1のモード用の動画と、該トラブルポイントにおいてトラブルが発生するシナリオに基づいて生成される第2のモード用の動画を含んでおり、
前記第1のモード用の動画の表示と、前記第2のモード用の動画の表示を、任意の時点で切換えることができる切換え手段を備え、
前記第2のモード用の動画の表示に切換えた時点で、前記スケール表示手段は、前記スケール上に前記トラブル標示を表示する、
請求項2または3に記載の装置。 - 前記第2のモード用の動画の表示に切換えた時点で、前記スケール表示手段は、前記スケール上に前記危険シーン予測判定ゾーンを表示する、
請求項4に記載の装置。 - 前記危険シーン予測判定ゾーンに設定される前記走行距離範囲は、前記車両の速度に従って変更される、
請求項3に記載の装置。 - 前記走行位置の記録が行われた状態で前記動画を表示する際に、該記録された走行位置で該動画を自動的に停止させることにより、該記録された走行位置における前記車両の周囲の状況を前記スクリーンに静止画像として表示する制御手段を備える、
請求項1から6のいずれかに記載の装置。 - 前記マークされた走行位置のうち、所望の走行位置を選択する選択手段を備え、
前記制御手段は、前記選択された走行位置で前記動画を自動的に停止する、
請求項7に記載の装置。 - 前記危険シーン予測スイッチは、複数設けられると共に、前記動画の表示中何度でも操作可能であり、
前記マーク表示手段は、前記危険シーン予測スイッチの操作に応答して、該スイッチごとに前記マークを表示する、
請求項1から8のいずれかの記載の装置。 - 前記動画を停止することにより前記スクリーンに表示された静止画像を、前記運転者の視点とは異なる視点から見た静止画像に切り換えて表示する手段を備える、
請求項1から9のいずれかに記載の装置。
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