JP3331355B2 - ゲーム装置及びゲーム制御方法 - Google Patents
ゲーム装置及びゲーム制御方法Info
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- Japan
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- game
- player
- vehicle
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-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
- A63F2300/10—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals
- A63F2300/1062—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals being specially adapted to a type of game, e.g. steering wheel
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
- A63F2300/80—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game specially adapted for executing a specific type of game
- A63F2300/8017—Driving on land or water; Flying
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、オートバイ体感型のゲ
ーム装置及びゲーム制御方法に関する。
ーム装置及びゲーム制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、体感型のゲーム装置には、飛行
機、自動車、オートバイ等種々あるが、何れもより実際
的に体感できることが求められている。
機、自動車、オートバイ等種々あるが、何れもより実際
的に体感できることが求められている。
【０００３】図５に、従来のオートバイ体感型のゲーム
装置の概略図を示す。図５に示すゲーム装置１１は、支
持台１２上に支持柱１３により実際のオートバイ形状に
近似（足置ステップは形成されず）した車体１４が傾き
（図面上手前と奥方向）自在に取り付けられると共に、
該車体１４の両側よりバネ１５ａ，１５ｂ（１５ｂは図
に表われず）により復帰可能に支持される。また支持台
１２内には支持柱１３の傾きを検出する傾斜検出部１６
が設けられる。
装置の概略図を示す。図５に示すゲーム装置１１は、支
持台１２上に支持柱１３により実際のオートバイ形状に
近似（足置ステップは形成されず）した車体１４が傾き
（図面上手前と奥方向）自在に取り付けられると共に、
該車体１４の両側よりバネ１５ａ，１５ｂ（１５ｂは図
に表われず）により復帰可能に支持される。また支持台
１２内には支持柱１３の傾きを検出する傾斜検出部１６
が設けられる。
【０００４】車体１４は、前輪１７ａを後輪１７ｂ間で
ハンドル１８（アクセル１８ａ、ブレーキは図示せず）
及びシート１９等を備えると共に、車体１４の前方にゲ
ーム表示を行うモニタ２０が設けられる。なお、支持台
１２内には、図示しないが、ゲームを制御するコントロ
ール部が備えられている。
ハンドル１８（アクセル１８ａ、ブレーキは図示せず）
及びシート１９等を備えると共に、車体１４の前方にゲ
ーム表示を行うモニタ２０が設けられる。なお、支持台
１２内には、図示しないが、ゲームを制御するコントロ
ール部が備えられている。
【０００５】このゲーム装置１１では、プレイヤがシー
ト１９に着座するが、足は支持台１２上に置かれた状態
で、モニタ２０に映し出された映像に対応させてゲーム
を行う。プレイヤからのコントロール部への入力操作
は、アクセル、ブレーキ、及びステアリング時の車体１
４の傾きである。車体１４の傾きは、支持柱１３を介し
て傾斜検出部１６により検出される。
ト１９に着座するが、足は支持台１２上に置かれた状態
で、モニタ２０に映し出された映像に対応させてゲーム
を行う。プレイヤからのコントロール部への入力操作
は、アクセル、ブレーキ、及びステアリング時の車体１
４の傾きである。車体１４の傾きは、支持柱１３を介し
て傾斜検出部１６により検出される。
【０００６】この場合、ステアリングとしての性能を重
視してバネ１５ａ，１５ｂにより容易に車体１４を倒し
込めるように構成されている。
視してバネ１５ａ，１５ｂにより容易に車体１４を倒し
込めるように構成されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のように
車体１４を容易に倒し込める構造とすることは、プレイ
ヤの足を支持台に置くことを前提としており、実際のオ
ートバイの乗車姿勢のように当該足を支持台１２より離
して操作することを困難にしている。すなわち、実際上
のオートバイ体感と大きく乖離して遊戯性に欠けるとい
う問題がある。
車体１４を容易に倒し込める構造とすることは、プレイ
ヤの足を支持台に置くことを前提としており、実際のオ
ートバイの乗車姿勢のように当該足を支持台１２より離
して操作することを困難にしている。すなわち、実際上
のオートバイ体感と大きく乖離して遊戯性に欠けるとい
う問題がある。
【０００８】そこで、本発明は上記課題に鑑みなされた
もので、実際のオートバイの挙動をシミュレートとして
遊戯性の向上を図るゲーム装置及びゲーム制御方法を提
供することを目的とする。
もので、実際のオートバイの挙動をシミュレートとして
遊戯性の向上を図るゲーム装置及びゲーム制御方法を提
供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記課題は、支持台上に
支持され、少くとも、前後輪、ハンドル、アクセル、ブ
レーキ、変速部、シート、足置きステップを備えるオー
トバイと同形状の車体と、該車体を倒れ込み自在とする
第１の回動手段と、該車体の所定部分に設けられ、ゲー
ム中の該車体速度に応じて駆動されて該車体の倒れ込み
が制御される揺動防止手段と、該車体の所定部分を固定
して該車体の上下動時及び倒れ込み時の支点とされる２
軸の第２の回動手段と、該第２の回動手段を支点として
該車体の中心部分を上下動させる上下駆動手段と、該車
体がゲーム走行する路面映像を表示する表示手段と、該
車体からの操作入力情報に応じて、上下駆動手段、及び
表示手段を制御し、且つアクセル操作量に対応する仮想
速度及び該ハンドルの操作方向によって決まる該車体の
横方向の傾きに応じたプレイヤの体重移動に対して該車
体を垂直状態に戻すように該揺動防止手段を制御する制
御手段と、を有する構成とすることにより解決される。
また、上記課題は、支持台上に支持され、プレイヤが操
作する操作入力手段と、前記プレイヤが着座したとき前
記支持台より足を離して操作可能に設けられた足置きス
テップと、を有するオートバイ形状を模した車体と、前
記車体を回動可能に支持する回動手段と、前記回動手段
を支点として前記車体が傾斜したときの傾きを検出する
傾斜検出手段と、前記プレイヤの体重移動による操作に
より傾斜した車体を直立状態に復帰させる揺動防止手段
と、プレイヤの操作に応じたゲーム進行状況に対応する
ゲーム画面を表示する表示手段と、を備え、前記揺動防
止手段は、前記車体が直立状態のときに、前記ゲーム画
面内における車体の速度が速いほど、前記車体を直立状
態に復帰させる力が強くなるように制御され、前記車体
が傾斜した状態では、前記プレイヤが体重移動により車
体を傾斜させるのに対抗して直立状態に戻すように制御
されて前記車体は前記回動手段を支点として前記車体が
傾き、前記車体の傾きを検出した前記傾斜検出手段とか
ら得られる操作入力情報に応じたゲーム映像を前記表示
手段に表示してゲームをコントロールする制御手段とを
備えており、前記車体は、前記プレイヤが前記ステップ
に足を乗せた状態で体重移動により操作可能に構成する
ことにより解決される。
支持され、少くとも、前後輪、ハンドル、アクセル、ブ
レーキ、変速部、シート、足置きステップを備えるオー
トバイと同形状の車体と、該車体を倒れ込み自在とする
第１の回動手段と、該車体の所定部分に設けられ、ゲー
ム中の該車体速度に応じて駆動されて該車体の倒れ込み
が制御される揺動防止手段と、該車体の所定部分を固定
して該車体の上下動時及び倒れ込み時の支点とされる２
軸の第２の回動手段と、該第２の回動手段を支点として
該車体の中心部分を上下動させる上下駆動手段と、該車
体がゲーム走行する路面映像を表示する表示手段と、該
車体からの操作入力情報に応じて、上下駆動手段、及び
表示手段を制御し、且つアクセル操作量に対応する仮想
速度及び該ハンドルの操作方向によって決まる該車体の
横方向の傾きに応じたプレイヤの体重移動に対して該車
体を垂直状態に戻すように該揺動防止手段を制御する制
御手段と、を有する構成とすることにより解決される。
また、上記課題は、支持台上に支持され、プレイヤが操
作する操作入力手段と、前記プレイヤが着座したとき前
記支持台より足を離して操作可能に設けられた足置きス
テップと、を有するオートバイ形状を模した車体と、前
記車体を回動可能に支持する回動手段と、前記回動手段
を支点として前記車体が傾斜したときの傾きを検出する
傾斜検出手段と、前記プレイヤの体重移動による操作に
より傾斜した車体を直立状態に復帰させる揺動防止手段
と、プレイヤの操作に応じたゲーム進行状況に対応する
ゲーム画面を表示する表示手段と、を備え、前記揺動防
止手段は、前記車体が直立状態のときに、前記ゲーム画
面内における車体の速度が速いほど、前記車体を直立状
態に復帰させる力が強くなるように制御され、前記車体
が傾斜した状態では、前記プレイヤが体重移動により車
体を傾斜させるのに対抗して直立状態に戻すように制御
されて前記車体は前記回動手段を支点として前記車体が
傾き、前記車体の傾きを検出した前記傾斜検出手段とか
ら得られる操作入力情報に応じたゲーム映像を前記表示
手段に表示してゲームをコントロールする制御手段とを
備えており、前記車体は、前記プレイヤが前記ステップ
に足を乗せた状態で体重移動により操作可能に構成する
ことにより解決される。
【００１０】
【作用】上述のように、車体は足置きステップ等を備え
ており、プレイヤは車体に乗車する際には足は支持台上
より離れて足置きステップ上に置かれる。そこで、プレ
イヤの車体からの操作入力情報に対応して映し出される
表示手段上のゲーム映像に応じて、車体からの操作入力
情報に応じて、上下駆動手段、及び表示手段を制御し、
且つアクセル操作量に対応する仮想速度及びハンドルの
操作方向によって決まる車体の横方向の傾きに応じたプ
レイヤ自身の体重移動に対して車体を垂直状態に戻すよ
うに揺動防止手段を制御することにより、プレイヤとし
ては仮想速度及びハンドルの操作方向に応じた体重移動
によって車体を横方向に傾けてバランスさせる必要があ
り、実際のオートバイに搭乗してコーナを走行するのと
同じような運転感覚を体験しながら楽しむことができ
る。また、車体の倒れ込みは第１及び第２の回動手段を
支点とし、車体の上下動は第２の回動手段を支点とする
ことにより、実際のオートバイを運転しているのと同じ
感覚を擬似体験することが可能になる。このように、コ
ーナリング時の車体の倒れ込み感や、加速時の加速度感
のように実際のオートバイ挙動をシミュレートすること
が可能となり、遊戯性を向上させることが可能となる。
また、プレイヤはステップに足を乗せた状態で体重移動
により車体を操作することができ、表示手段に表示され
るゲーム映像に応じて、体重移動により操作入力したと
きに、回動手段を支点として車体を傾かせ、その傾きを
傾斜検出手段が検出して得られる操作入力情報に応じて
ゲームを制御することにより、コーナリング時の車体の
倒れ込み感や、加速時の加速度感のように実際のオート
バイ挙動をシミュレートすることが可能となり、遊戯性
を向上させることが可能となる。
ており、プレイヤは車体に乗車する際には足は支持台上
より離れて足置きステップ上に置かれる。そこで、プレ
イヤの車体からの操作入力情報に対応して映し出される
表示手段上のゲーム映像に応じて、車体からの操作入力
情報に応じて、上下駆動手段、及び表示手段を制御し、
且つアクセル操作量に対応する仮想速度及びハンドルの
操作方向によって決まる車体の横方向の傾きに応じたプ
レイヤ自身の体重移動に対して車体を垂直状態に戻すよ
うに揺動防止手段を制御することにより、プレイヤとし
ては仮想速度及びハンドルの操作方向に応じた体重移動
によって車体を横方向に傾けてバランスさせる必要があ
り、実際のオートバイに搭乗してコーナを走行するのと
同じような運転感覚を体験しながら楽しむことができ
る。また、車体の倒れ込みは第１及び第２の回動手段を
支点とし、車体の上下動は第２の回動手段を支点とする
ことにより、実際のオートバイを運転しているのと同じ
感覚を擬似体験することが可能になる。このように、コ
ーナリング時の車体の倒れ込み感や、加速時の加速度感
のように実際のオートバイ挙動をシミュレートすること
が可能となり、遊戯性を向上させることが可能となる。
また、プレイヤはステップに足を乗せた状態で体重移動
により車体を操作することができ、表示手段に表示され
るゲーム映像に応じて、体重移動により操作入力したと
きに、回動手段を支点として車体を傾かせ、その傾きを
傾斜検出手段が検出して得られる操作入力情報に応じて
ゲームを制御することにより、コーナリング時の車体の
倒れ込み感や、加速時の加速度感のように実際のオート
バイ挙動をシミュレートすることが可能となり、遊戯性
を向上させることが可能となる。
【００１１】このように、コーナリング時の車体の倒れ
込み感や、加速時の加速度感のように実際のオートバイ
挙動をシミュレートすることが可能となり、遊戯性を向
上させることが可能となる。
込み感や、加速時の加速度感のように実際のオートバイ
挙動をシミュレートすることが可能となり、遊戯性を向
上させることが可能となる。
【００１２】
【実施例】図１に、本発明の第１実施例の構成図を示
す。図１（Ａ）は一部断面の概略正面図、図１（Ｂ）は
２軸回動部の斜視図である。図１（Ａ）はオートバイ体
感型のゲーム装置２１は、支持台２２内の基台２２ａ上
に支持柱２３を介して、第１の回動手段である回動部２
４が軸２４ａにより図面上手前より奥方向に回動自在に
取付けられる。回動部２４には上下駆動手段である油圧
アクチュエータ（電磁弁により制御）２５を介して実際
的なオートバイと同形状の車体２６が取り付けられる。
す。図１（Ａ）は一部断面の概略正面図、図１（Ｂ）は
２軸回動部の斜視図である。図１（Ａ）はオートバイ体
感型のゲーム装置２１は、支持台２２内の基台２２ａ上
に支持柱２３を介して、第１の回動手段である回動部２
４が軸２４ａにより図面上手前より奥方向に回動自在に
取付けられる。回動部２４には上下駆動手段である油圧
アクチュエータ（電磁弁により制御）２５を介して実際
的なオートバイと同形状の車体２６が取り付けられる。
【００１３】また、車体２６は、高慣性とするための重
い前輪２７（フロントフォーク２７ａ）、ハンドル２８
（アクセル２８ａ、クラッチレバー２８ｂ、ブレーギレ
バー）、シート２９、ステッパ３０，３１（３１は図に
表われず）、ブレーキペダル（図に表われず）、チェン
ジペダル（変速器をチェンジ）３２、後輪用ステー３
３、及び後輪３４を備える。なお、図示しないが、危険
防止のために前輪２７にはカバーが取り付けられる。
い前輪２７（フロントフォーク２７ａ）、ハンドル２８
（アクセル２８ａ、クラッチレバー２８ｂ、ブレーギレ
バー）、シート２９、ステッパ３０，３１（３１は図に
表われず）、ブレーキペダル（図に表われず）、チェン
ジペダル（変速器をチェンジ）３２、後輪用ステー３
３、及び後輪３４を備える。なお、図示しないが、危険
防止のために前輪２７にはカバーが取り付けられる。
【００１４】前輪２７には揺動防止手段であるブラシレ
スモータで構成されるジャイロ３５が設けられ、後輪３
４は第２の回動手段である２軸回動部３６に固定されて
支持台２２上に取り付けられる。２軸回動部３６は、図
１（Ｂ）に示すように、後輪３４の端部が第１軸３６ａ
に取り付けられて溝３６ｂ内に位置され、支持台２２に
対して第２軸３６ｃを係合させて取り付けられる。すな
わち、車体２６が上下動するときには第１軸３６ａを軸
としてＡ方向に回動し、倒れ込む場合には第２軸３６ｃ
を軸としてＢ方向に回動する。
スモータで構成されるジャイロ３５が設けられ、後輪３
４は第２の回動手段である２軸回動部３６に固定されて
支持台２２上に取り付けられる。２軸回動部３６は、図
１（Ｂ）に示すように、後輪３４の端部が第１軸３６ａ
に取り付けられて溝３６ｂ内に位置され、支持台２２に
対して第２軸３６ｃを係合させて取り付けられる。すな
わち、車体２６が上下動するときには第１軸３６ａを軸
としてＡ方向に回動し、倒れ込む場合には第２軸３６ｃ
を軸としてＢ方向に回動する。
【００１５】なお、車体２６内には、図示しないが、プ
レイヤの体重を測定する体重測定部（３７、図２参照）
が設けられる。
レイヤの体重を測定する体重測定部（３７、図２参照）
が設けられる。
【００１６】そして、車体２６の前方には表示手段であ
る表示部３８のスクリーン３８ａが配置される。表示部
３８は例えば投写型の液晶プロジェクタで構成される。
また、支持台２２内にはゲーム装置２１のゲームを制御
する制御手段であるコントロール部３９が設けられる。
このコントロール部３９は、車体２６からの操作入力情
報に応じてジャイロ３５、油圧アクチュエータ２５、表
示部３８を制御する。なお、このゲーム装置２１は、図
示しないが効果音を発生させるスピーカ（４０、図２参
照）が設けられる。また、図示しないがハンドル２８の
回転角を検出するセンサ、又は車体２４の傾きを検出す
るセンサ（この場合はハンドル２８を固定）が設けられ
る。
る表示部３８のスクリーン３８ａが配置される。表示部
３８は例えば投写型の液晶プロジェクタで構成される。
また、支持台２２内にはゲーム装置２１のゲームを制御
する制御手段であるコントロール部３９が設けられる。
このコントロール部３９は、車体２６からの操作入力情
報に応じてジャイロ３５、油圧アクチュエータ２５、表
示部３８を制御する。なお、このゲーム装置２１は、図
示しないが効果音を発生させるスピーカ（４０、図２参
照）が設けられる。また、図示しないがハンドル２８の
回転角を検出するセンサ、又は車体２４の傾きを検出す
るセンサ（この場合はハンドル２８を固定）が設けられ
る。
【００１７】ここで、図２に、図１のブロック構成を示
す。図２において、コントロール部３９はＣＰＵ（中央
演算処理部）４１を有し、体重測定部３７からのプレイ
ヤの体重データがコントロール部３９の体重データ処理
部４２を介してＣＰＵ４１に送られる。また、ジャイロ
３５はＣＰＵ４１よりジャイロ制御部４３を介して回転
速度が制御される。この場合、ジャイロ３５の回転によ
る発生電圧、及びハンドル２８の角度若しくは車体２４
の傾きがステアリング情報としてフィードバックされ
る。そして、ハンドル２８、アクセル２８ａ、ブレー
キ、チェンジペダル３２の操作入力情報が速度入力部４
４、速度データ処理部４５を介して速度データとしてＣ
ＰＵ４１に送られる。
す。図２において、コントロール部３９はＣＰＵ（中央
演算処理部）４１を有し、体重測定部３７からのプレイ
ヤの体重データがコントロール部３９の体重データ処理
部４２を介してＣＰＵ４１に送られる。また、ジャイロ
３５はＣＰＵ４１よりジャイロ制御部４３を介して回転
速度が制御される。この場合、ジャイロ３５の回転によ
る発生電圧、及びハンドル２８の角度若しくは車体２４
の傾きがステアリング情報としてフィードバックされ
る。そして、ハンドル２８、アクセル２８ａ、ブレー
キ、チェンジペダル３２の操作入力情報が速度入力部４
４、速度データ処理部４５を介して速度データとしてＣ
ＰＵ４１に送られる。
【００１８】また、油圧のアクチュエータ２５は、ＣＰ
Ｕ４１よりアクチュエータ制御部４６を介して弁制御さ
れて駆動制御される。さらに、ＣＰＵ４１よりエンジン
音、スピン音、衝突音等がサウンド制御部４７を介して
スピーカ４０より発生させる。また、ＣＰＵ４１はゲー
ム表示部３８のゲーム映像（車体２６がゲーム走行する
路面映像）を表示させる。
Ｕ４１よりアクチュエータ制御部４６を介して弁制御さ
れて駆動制御される。さらに、ＣＰＵ４１よりエンジン
音、スピン音、衝突音等がサウンド制御部４７を介して
スピーカ４０より発生させる。また、ＣＰＵ４１はゲー
ム表示部３８のゲーム映像（車体２６がゲーム走行する
路面映像）を表示させる。
【００１９】そこで、図３に、図１のゲーム動作の説明
図を示す。図３において、まずプレイヤが車体２６のシ
ート２９上に着座すると共に、プレイヤの足がステッパ
３０，３１上に置かれる。すなわち、実際のオートバイ
に乗車している姿勢とされる。
図を示す。図３において、まずプレイヤが車体２６のシ
ート２９上に着座すると共に、プレイヤの足がステッパ
３０，３１上に置かれる。すなわち、実際のオートバイ
に乗車している姿勢とされる。
【００２０】そこで、プレイヤの体重測定が行われ（ス
テップ（ＳＴ）１）、体重データがＣＰＵ４１に送ら
れ、基本パラメータが設定される（ＳＴ２）。続いて、
プレイヤによるアクセル２８ａ、チェンジペダル３２の
操作入力情報により速度データが読み取られ（ＳＴ
３1 ）、該体重データと速度データよりジャイロ３５の
制御電圧を上述の基本パラメータに基づいて設定される
（ＳＴ４1 ）。そして、設定された制御電圧がジャイロ
３５に印加される。なお、ジャイロ（ブラシレスモー
タ）３５への電圧印加はフロントフォーク２７ａを介し
て印加される。
テップ（ＳＴ）１）、体重データがＣＰＵ４１に送ら
れ、基本パラメータが設定される（ＳＴ２）。続いて、
プレイヤによるアクセル２８ａ、チェンジペダル３２の
操作入力情報により速度データが読み取られ（ＳＴ
３1 ）、該体重データと速度データよりジャイロ３５の
制御電圧を上述の基本パラメータに基づいて設定される
（ＳＴ４1 ）。そして、設定された制御電圧がジャイロ
３５に印加される。なお、ジャイロ（ブラシレスモー
タ）３５への電圧印加はフロントフォーク２７ａを介し
て印加される。
【００２１】ジャイロ３５は、上述のようにブラシレス
モータが前輪２７を回転させることからジャイロ効果が
発生するもので、状況に応じてＣＰＵ４１がジャイロ３
５の回転数を制御する。このジャイロ効果は車体２６の
速度が増加（ブラシレスモータの回転が増加）するほど
当該車体２６の直進性が増し、直立しようとする力が強
くなる。そこで、プレイヤがカーブへ差しかかり、ハン
ドル２８を右又は左に切ると、ジャイロ効果によって、
カーブの外側に倒れようとする力が働く。そのため、プ
レイヤがカーブの内側に体重移動させることで回動部２
４（軸２４ａ）及び２軸回動部３６（第２軸３６ｃ）に
より倒れ込みが行われてコーナリングのバランス（ジャ
イロ効果による力を打ち消す）をとることができる。
モータが前輪２７を回転させることからジャイロ効果が
発生するもので、状況に応じてＣＰＵ４１がジャイロ３
５の回転数を制御する。このジャイロ効果は車体２６の
速度が増加（ブラシレスモータの回転が増加）するほど
当該車体２６の直進性が増し、直立しようとする力が強
くなる。そこで、プレイヤがカーブへ差しかかり、ハン
ドル２８を右又は左に切ると、ジャイロ効果によって、
カーブの外側に倒れようとする力が働く。そのため、プ
レイヤがカーブの内側に体重移動させることで回動部２
４（軸２４ａ）及び２軸回動部３６（第２軸３６ｃ）に
より倒れ込みが行われてコーナリングのバランス（ジャ
イロ効果による力を打ち消す）をとることができる。
【００２２】このような車体２６の挙動は、実際のオー
トバイのコーナリングの挙動と同じであり、実際同様に
シミュレートすることができるものである。
トバイのコーナリングの挙動と同じであり、実際同様に
シミュレートすることができるものである。
【００２３】一方、プレイヤによるアクセル２８ａ，ブ
レーキ、チェンジペダル３２の操作入力情報によりＣＰ
Ｕ４１において加速度データが読み取られ（ＳＴ
３2 ）、アクチュエータ２５の制御パラメータを上述の
基本パラメータに基づいて制御パラメータが設定される
（ＳＴ４2 ）。そして、電磁弁を制御して油圧によりア
クチュエータ２５を駆動制御する（ＳＴ５2 ）。
レーキ、チェンジペダル３２の操作入力情報によりＣＰ
Ｕ４１において加速度データが読み取られ（ＳＴ
３2 ）、アクチュエータ２５の制御パラメータを上述の
基本パラメータに基づいて制御パラメータが設定される
（ＳＴ４2 ）。そして、電磁弁を制御して油圧によりア
クチュエータ２５を駆動制御する（ＳＴ５2 ）。
【００２４】例えば、加速状態の場合は、アクチュエー
タ２５が車体２６を２軸の回動部３６の第１軸３６ａを
支点として上方に押し上げていわゆるウイリー状態とな
る。このとき、プレイヤが前方に体重移動すると、アク
チュエータ２５が元に戻り、車体２６も元に戻る。ま
た、減速状態の場合には、アクチュエータ２５が沈み込
み、前輪２７が沈み込んでいわゆるノーズダイブ状態と
なる。なお、この状態では復元の対処を行うことができ
ない。
タ２５が車体２６を２軸の回動部３６の第１軸３６ａを
支点として上方に押し上げていわゆるウイリー状態とな
る。このとき、プレイヤが前方に体重移動すると、アク
チュエータ２５が元に戻り、車体２６も元に戻る。ま
た、減速状態の場合には、アクチュエータ２５が沈み込
み、前輪２７が沈み込んでいわゆるノーズダイブ状態と
なる。なお、この状態では復元の対処を行うことができ
ない。
【００２５】ここで、図１（Ａ）に示すように、２軸回
動部３６の第１軸３６ａの固定点（支点）をＡとし、ホ
イールベースをＤ、Ａ点をアクチュエータ２５のＣ点ま
での距離をｂとすると、前輪２７の上下動の範囲Ｅとア
クチュエータ２５の上下動の範囲Ｂとの関係は、Ｅ＝Ｂ
（Ｄ／ｂ）で表わされるものである。
動部３６の第１軸３６ａの固定点（支点）をＡとし、ホ
イールベースをＤ、Ａ点をアクチュエータ２５のＣ点ま
での距離をｂとすると、前輪２７の上下動の範囲Ｅとア
クチュエータ２５の上下動の範囲Ｂとの関係は、Ｅ＝Ｂ
（Ｄ／ｂ）で表わされるものである。
【００２６】このように、加減速においても実際のオー
トバイの挙動と同じであり、実際同様にシミュレートす
ることができることにより、従来にないオートバイ体感
を行うことができることができ、遊戯性を向上させるこ
とができるものである。
トバイの挙動と同じであり、実際同様にシミュレートす
ることができることにより、従来にないオートバイ体感
を行うことができることができ、遊戯性を向上させるこ
とができるものである。
【００２７】次に、図４に、本発明の第２実施例の構成
図を示す。図４に示すゲーム装置２１は、支持柱２３に
ギア４８を設けると共に、支持台２２ａにベアリング４
９を介在させ、ギア４８をモータ５０により回転させる
振動駆動手段を設ける。そして、回動部２４及び２軸回
動部３６が支持台２２に変位範囲（ガタ）を有して取り
付けられるもので、他の構成は図１と同様である。すな
わち、モータ５０を正転、逆転させることで、車体２６
は支持柱２３（アクチュエータ２５）を回転軸として上
記変位範囲で振動を発生させるものである。この場合の
振幅はモータ５０の回転角によるものでコントロール部
３９が制御する。
図を示す。図４に示すゲーム装置２１は、支持柱２３に
ギア４８を設けると共に、支持台２２ａにベアリング４
９を介在させ、ギア４８をモータ５０により回転させる
振動駆動手段を設ける。そして、回動部２４及び２軸回
動部３６が支持台２２に変位範囲（ガタ）を有して取り
付けられるもので、他の構成は図１と同様である。すな
わち、モータ５０を正転、逆転させることで、車体２６
は支持柱２３（アクチュエータ２５）を回転軸として上
記変位範囲で振動を発生させるものである。この場合の
振幅はモータ５０の回転角によるものでコントロール部
３９が制御する。
【００２８】車体２６がこのような挙動を行う場合とし
ては、カーブでブレーキをかけたとき、直進中に急ブレ
ーキをかけたとき、又は砂地、雨、雷等の路面状態で摩
擦が少ない場合等に生じるもので、実際同様のシミュレ
ートすることができ、遊戯性を向上させることができる
ものである。
ては、カーブでブレーキをかけたとき、直進中に急ブレ
ーキをかけたとき、又は砂地、雨、雷等の路面状態で摩
擦が少ない場合等に生じるもので、実際同様のシミュレ
ートすることができ、遊戯性を向上させることができる
ものである。
【００２９】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、プレイヤ
を実際のオートバイ乗車と同様の姿勢とさせ、車体を第
１及び第２の回動手段により倒れ込み及び上下動自在と
し、車体の倒れ込みを制御する揺動防止手段及び車体を
上下動させる上下駆動手段を設けると共に、車体の倒れ
込みは第１及び第２の回動手段を支点とし、車体の上下
動は第２の回動手段を支点とすることにより、実際のオ
ートバイを運転しているのと同じ感覚を擬似体験するこ
とが可能になる。よって、コーナリング時の車体の倒れ
込み感や、加速時の加速度感のように実際のオートバイ
挙動をシミュレートすることができ、遊戯性を向上させ
ることができ、遊戯性を向上させることができるもので
ある。また、車体からの操作入力情報に応じて、上下駆
動手段、及び表示手段を制御し、且つアクセル操作量に
対応する仮想速度及びハンドルの操作方向によって決ま
る車体の横方向の傾きに応じたプレイヤ自身の体重移動
に対して車体を垂直状態に戻すように揺動防止手段を制
御することにより、プレイヤとしては仮想速度及びハン
ドルの操作方向に応じた体重移動によって車体を横方向
に傾けてバランスさせる必要があり、実際のオートバイ
に搭乗してコーナを走行するのと同じような運転感覚を
体験しながら楽しむことができる。そのため、プレイヤ
はステップに足を乗せた状態で体重移動により車体を操
作することができ、表示手段に表示されるゲーム映像に
応じて、体重移動により操作入力したときに、回動手段
を支点として車体を傾かせ、その傾きを傾斜検出手段が
検出して得られる操作入力情報に応じてゲームを制御す
ることにより、コーナリング時の車体の倒れ込み感や、
加速時の加速度感のように実際のオートバイ挙動をシミ
ュレートすることが可能となり、遊戯性を向上させるこ
とが可能となる。
を実際のオートバイ乗車と同様の姿勢とさせ、車体を第
１及び第２の回動手段により倒れ込み及び上下動自在と
し、車体の倒れ込みを制御する揺動防止手段及び車体を
上下動させる上下駆動手段を設けると共に、車体の倒れ
込みは第１及び第２の回動手段を支点とし、車体の上下
動は第２の回動手段を支点とすることにより、実際のオ
ートバイを運転しているのと同じ感覚を擬似体験するこ
とが可能になる。よって、コーナリング時の車体の倒れ
込み感や、加速時の加速度感のように実際のオートバイ
挙動をシミュレートすることができ、遊戯性を向上させ
ることができ、遊戯性を向上させることができるもので
ある。また、車体からの操作入力情報に応じて、上下駆
動手段、及び表示手段を制御し、且つアクセル操作量に
対応する仮想速度及びハンドルの操作方向によって決ま
る車体の横方向の傾きに応じたプレイヤ自身の体重移動
に対して車体を垂直状態に戻すように揺動防止手段を制
御することにより、プレイヤとしては仮想速度及びハン
ドルの操作方向に応じた体重移動によって車体を横方向
に傾けてバランスさせる必要があり、実際のオートバイ
に搭乗してコーナを走行するのと同じような運転感覚を
体験しながら楽しむことができる。そのため、プレイヤ
はステップに足を乗せた状態で体重移動により車体を操
作することができ、表示手段に表示されるゲーム映像に
応じて、体重移動により操作入力したときに、回動手段
を支点として車体を傾かせ、その傾きを傾斜検出手段が
検出して得られる操作入力情報に応じてゲームを制御す
ることにより、コーナリング時の車体の倒れ込み感や、
加速時の加速度感のように実際のオートバイ挙動をシミ
ュレートすることが可能となり、遊戯性を向上させるこ
とが可能となる。
【図１】本発明の第１実施例の構成図である。
【図２】図１のブロック構成図である。
【図３】図１のゲーム動作の説明図である。
【図４】本発明の第２実施例の構成図である。
【図５】従来のオートバイ体感型のゲーム装置の概略図
である。
である。
２１ ゲーム装置 ２２ 支持台 ２３ 支持柱 ２４ 回動部 ２５ 油圧アクチュエータ ２６ 車体 ２７ 前輪 ２８ ハンドル ２９ シート ３０，３１ ステッパ ３４ 後輪 ３５ ジャイロ ３６ ２軸回動部 ３８ 表示部 ３８ａ スクリーン ３９ コントロール部 ４１ ＣＰＵ ４８ ギア ４９ ベアリング ５０ モータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A63F 13/00 - 13/12 A63F 9/24 G09B 9/00 - 9/52
Claims (6)
- 【請求項１】 支持台上に支持され、少くとも、前後
輪、ハンドル、アクセル、ブレーキ、変速部、シート、
足置きステップを備えるオートバイと同形状の車体と、 該車体を倒れ込み自在とする第１の回動手段と、 該車体の所定部分に設けられ、ゲーム中の該車体速度に
応じて駆動されて該車体の倒れ込みが制御される揺動防
止手段と、 該車体の所定部分を固定して該車体の上下動時及び倒れ
込み時の支点とされる２軸の第２の回動手段と、 該第２の回動手段を支点として該車体の中心部分を上下
動させる上下駆動手段と、 該車体がゲーム走行する路面映像を表示する表示手段
と、 該車体からの操作入力情報に応じて、上下駆動手段、及
び表示手段を制御し、且つアクセル操作量に対応する仮
想速度及び該ハンドルの操作方向によって決まる該車体
の横方向の傾きに応じたプレイヤの体重移動に対して該
車体を垂直状態に戻すように該揺動防止手段を制御する
制御手段と、 を有することを特徴とするゲーム装置。 - 【請求項２】 前記揺動防止手段は、プレイヤの体重に
応じて初期設定を行うことを特徴とする請求項１記載の
ゲーム装置。 - 【請求項３】 前記第２の回動手段は前記車体の後輪に
取り付けられると共に、前記揺動防止手段は該車体の前
輪に設けられることを特徴とする請求項１記載のゲーム
装置。 - 【請求項４】 前記第１及び第２の回動手段が変位範囲
を有して取り付けられ、前記制御手段により前記車体を
振動させる振動駆動手段が設けられることを特徴とする
請求項１乃至３何れか記載のゲーム装置。 - 【請求項５】 支持台上に支持され、プレイヤが操作す
る操作入力手段と、前記プレイヤが着座したとき前記支
持台より足を離して操作可能に設けられた足置きステッ
プと、を有するオートバイ形状を模した車体と、 該車体を回動可能に支持する回動手段と、 前記回動手段により前記車体が傾斜したときの傾きを検
出する傾斜検出手段と、前記プレイヤの体重移動による操作により 傾斜した車体
を直立状態に復帰させる揺動防止手段と、 前記プレイヤの操作に応じたゲーム進行状況に対応する
ゲーム画面を表示する表示手段と、前記車体が直立状態のときに、前記ゲーム画面内におけ
る車体の速度が速いほど、前記車体を直立状態に保持す
る力を強くなるように前記揺動防止手段を制御し、前記
プレイヤの体重移動により前記車体が横方向に傾斜した
状態になると、前記車体を傾斜させる力に対抗して前記
車体を直立状態に戻すように前記揺動防止手段を制御
し、且つ前記回動手段により前記車体が傾き、前記車体
の 傾きを検出した前記傾斜検出手段とから得られる操作
入力情報に応じたゲーム映像を前記表示手段に表示して
ゲームをコントロールする制御手段とを備え、 前記車体は、前記ステップに足を乗せたプレイヤが実際
の乗車姿勢を維持した状態で体重移動により操作可能に
構成されたことを特徴とするゲーム装置。 - 【請求項６】 支持台上に支持され、プレイヤが操作す
る操作入力手段及び足置きステップを有する車体を回動
可能に支持する回動手段を支点として前記車体が傾斜し
たときの傾きを検出する検出過程と、前記プレイヤの体重移動による操作により 前記操作入力
手段からの操作入力情報に応じて傾斜した車体を直立状
態に復帰させる復帰過程と、 前記プレイヤの操作に応じたゲーム進行状況に対応する
ゲーム画面を表示手段に表示する表示過程と、前記車体が直立状態のときに、前記プレイヤの操作によ
って前記ゲーム画面内における車体の速度が速くなるほ
ど、前記車体を直立状態に保持する力を強くなるように
前記揺動防止手段を制御し、前記プレイヤの体重移動に
より前記車体が横方向に傾斜した状態になると、前記車
体を傾斜させる力に対抗して前記車体を直立状態に戻す
ように前記揺動防止手段を制御し、且つ前記操作入力手
段及び 前記検出過程で得られる操作入力情報に応じたゲ
ーム映像を前記表示手段に表示してゲームをコントロー
ルする制御過程とを、実行することを特徴とするゲーム
制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33729293A JP3331355B2 (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | ゲーム装置及びゲーム制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33729293A JP3331355B2 (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | ゲーム装置及びゲーム制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07199789A JPH07199789A (ja) | 1995-08-04 |
| JP3331355B2 true JP3331355B2 (ja) | 2002-10-07 |
Family
ID=18307253
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33729293A Expired - Fee Related JP3331355B2 (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | ゲーム装置及びゲーム制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3331355B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TW443143U (en) * | 1995-09-08 | 2001-06-23 | Sega Enterprises Kk | Operating device of motorcycle game machine |
| JP3561071B2 (ja) * | 1996-02-02 | 2004-09-02 | 株式会社ナムコ | 体重移動型操舵装置及びこれを用いたゲーム装置 |
| US6210165B1 (en) | 1996-06-27 | 2001-04-03 | Sega Enterprises, Ltd. | Operating device for motorcycle simulation apparatus |
| JP3794072B2 (ja) * | 1996-09-19 | 2006-07-05 | セイコーエプソン株式会社 | コンピュータ入力装置 |
| JP3752349B2 (ja) * | 1997-03-19 | 2006-03-08 | 株式会社タイトー | 体感型ゲーム機の傾斜回転装置 |
| JP4813038B2 (ja) * | 2004-10-07 | 2011-11-09 | 川田工業株式会社 | 搭乗対象物傾動装置 |
| WO2020091134A1 (ko) * | 2018-10-29 | 2020-05-07 | (주)이노시뮬레이션 | 모션 시스템 |
-
1993
- 1993-12-28 JP JP33729293A patent/JP3331355B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07199789A (ja) | 1995-08-04 |
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