CN109838209A - 一种多角度定向勘探管棚钻机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多角度定向勘探管棚钻机，包括行走装置和设于其上的平台，所述平台上设有第一驱动装置，在第一驱动装置上连有第一转盘，所述第一驱动装置驱动第一转盘回转，所述第一转盘上铰接有大臂，所述大臂能够相对于第一转盘转动，在大臂的自由端铰接有支座，所述支座能够相对于大臂转动，所述支座上设有第二驱动装置，在第二驱动装置上连有第二转盘，所述第二驱动装置驱动第二转盘回转，所述第二转盘上设有移动轨道，所述移动轨道能够在第二转盘上运动，所述移动轨道上还设有动力头，所述动力头能够沿移动轨道运动。该管棚钻机能够进行多角度、多方位钻孔，因而具有更大的使用范围。
Description
技术领域
本发明涉及管棚钻机领域，具体涉及一种多角度定向勘探管棚钻机。
背景技术
管棚钻机是一种应用于管棚法施工的关键设备，它的作用是沿着隧道断面外轮廓超前钻进并安设管棚，其广泛用于铁路、公路及地铁等隧道施工中。现有的管棚钻机使用时，通常只能在隧道顶部一定角度范围内进行超前钻孔，无法实现多角度的钻孔需求，因此，有必要研究一种钻孔范围更大的管棚钻机，以扩展管棚钻机的使用范围。
发明内容
本发明目的在于：针对现有的管棚钻机只能在隧道顶部一定角度范围内进行超前钻孔，无法满足多角度多方位钻孔需求的问题，提供一种多角度定向勘探管棚钻机，该管棚钻机在使用时能够进行全方位钻孔，该管棚钻机能够进行多角度、多方位钻孔，因而具有更大的使用范围。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种多角度定向勘探管棚钻机，包括行走装置和设于其上的平台，所述平台上设有第一驱动装置，在第一驱动装置上连有第一转盘，所述第一驱动装置驱动第一转盘回转，所述第一转盘上铰接有大臂，所述大臂能够相对于第一转盘转动，在大臂的自由端铰接有支座，所述支座能够相对于大臂转动，所述支座上设有第二驱动装置，在第二驱动装置上连有第二转盘，所述第二驱动装置驱动第二转盘回转，所述第二转盘上设有移动轨道，所述移动轨道能够在第二转盘上运动，所述移动轨道上还设有动力头，所述动力头能够沿移动轨道运动。
本发明通过设置第一驱动装置，在第一驱动装置上连有第一转盘，所述第一驱动装置驱动第一转盘回转，所述第一转盘上铰接有大臂，在大臂的自由端铰接有支座，所述支座上设有第二驱动装置，在第二驱动装置上连有第二转盘，所述第二驱动装置驱动第二转盘回转，在使用时由于第一转盘和第二转盘均可以360°转动，同时大臂能够相对于第一转盘转动，支座能够相对于大臂转动，从而使得该管棚钻机能够进行多角度、多方位钻孔，因而具有更大的使用范围。
作为本发明的优选方案，所述大臂与所述第一转盘之间铰接有大臂油缸，所述大臂油缸推动大臂绕与第一转盘的铰接点进行转动。通过设置大臂油缸来推动大臂绕与第一转盘的铰接点进行转动，从而实现对大臂相对于第一转盘的角度和大臂自由端距第一转盘中心的距离进行调整。
作为本发明的优选方案，所述支座与所述大臂之间铰接有支座油缸，所述支座油缸推动支座绕与大臂的铰接点进行转动。通过设置支座油缸来推动支座绕与大臂的铰接点进行转动，从而实现对支座角度进行调整。
作为本发明的优选方案，所述第二转盘与所述移动轨道之间设有轨道油缸，所述轨道油缸推动移动轨道在第二转盘上来回移动。通过设置轨道油缸来推动移动轨道在第二转盘上来回移动，从而实现对移动轨道位置进行调整。
作为本发明的优选方案，所述第一驱动装置为液压马达。
作为本发明的优选方案，所述第二驱动装置为液压马达。
作为本发明的优选方案，所述行走装置为履带式行走装置。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
本发明通过设置第一驱动装置，在第一驱动装置上连有第一转盘，所述第一驱动装置驱动第一转盘回转，所述第一转盘上铰接有大臂，在大臂的自由端铰接有支座，所述支座上设有第二驱动装置，在第二驱动装置上连有第二转盘，所述第二驱动装置驱动第二转盘回转，在使用时由于第一转盘和第二转盘均可以360°转动，同时大臂能够相对于第一转盘转动，支座能够相对于大臂转动，从而使得该管棚钻机能够进行多角度、多方位钻孔，因而具有更大的使用范围。
附图说明
图1为本发明中的多角度定向勘探管棚钻机主视图。
图2为图1的俯视图。
图3为图1的左视图。
图4为本发明中的多角度定向勘探管棚钻机使用状态示意图。
图中标记：1-行走装置，2-平台，3-第一驱动装置，4-第一转盘，5-大臂，6-大臂油缸，7-支座，8-支座油缸，9-第二驱动装置，10-第二转盘，11-移动轨道，12-动力头，13-轨道油缸。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明作详细的说明。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例
本实施例提供一种多角度定向勘探管棚钻机；
如图1-图3所示，本实施例中的多角度定向勘探管棚钻机，包括行走装置1和设于其上的平台2，所述平台2上设有第一驱动装置3，在第一驱动装置3上连有第一转盘4，所述第一驱动装置3驱动第一转盘4回转，所述第一转盘4的回转轴线处于水平状态，所述第一转盘4上铰接有大臂5，所述大臂5能够相对于第一转盘4转动，在大臂5的自由端铰接有支座7，所述支座7能够相对于大臂5转动，所述支座7上设有第二驱动装置9，在第二驱动装置9上连有第二转盘10，所述第二驱动装置9驱动第二转盘10回转，所述第二转盘10上设有移动轨道11，所述移动轨道11在第二转盘10上直线运动，所述移动轨道11上还设有动力头12，所述动力头12在移动轨道11直线运动。
本发明通过设置第一驱动装置，在第一驱动装置上连有第一转盘，所述第一驱动装置驱动第一转盘回转，所述第一转盘上铰接有大臂，在大臂的自由端铰接有支座，所述支座上设有第二驱动装置，在第二驱动装置上连有第二转盘，所述第二驱动装置驱动第二转盘回转，在使用时由于第一转盘和第二转盘均可以360°转动，同时大臂能够相对于第一转盘转动，支座能够相对于大臂转动，从而使得该管棚钻机能够进行多角度、多方位钻孔，因而具有更大的使用范围。
本实施例中，所述大臂5与所述第一转盘4之间铰接有大臂油缸6，所述大臂油缸6推动大臂5绕与第一转盘4的铰接点进行转动。通过设置大臂油缸来推动大臂绕与第一转盘的铰接点进行转动，从而实现对大臂相对于第一转盘的角度和大臂自由端距第一转盘中心的距离进行调整。
本实施例中，所述支座7与所述大臂5之间铰接有支座油缸8，所述支座油缸8推动支座7绕与大臂5的铰接点进行转动。通过设置支座油缸来推动支座绕与大臂的铰接点进行转动，从而实现对支座角度进行调整。
本实施例中，所述第二转盘10与所述移动轨道11之间设有轨道油缸13，所述轨道油缸13推动移动轨道11在第二转盘10上往返移动。通过设置轨道油缸来推动移动轨道在第二转盘上来回移动，从而实现对移动轨道位置进行调整，以便移动轨道可以前移顶住基体进行施工，以提高钻孔时的稳定性。
本实施例中，所述第一驱动装置3为液压马达。
本实施例中，所述第二驱动装置9为液压马达。
本实施例中，所述行走装置1为履带式行走装置。采用履带式行走装置后可以使整机能够更好地适应工地复杂路况，从而增加整机行走的平稳性以及通过性。
本实施例中，所述移动轨道11上还设有动力头12，所述动力头用于带动钻杆进行回转钻孔，并且所述动力头能够在移动轨道上运动，其是通过在移动轨道内设置链轮链条机构来驱动动力头沿移动轨道往返运动。
如图4所示，为多角度定向勘探管棚钻机使用状态示意图，其中，移动轨道在任意倾角时第二转盘均可旋转360°，大臂可随第一转盘360°旋转，并且大臂在任意高度及方位时第二转盘均可旋转360°，从而使得该管棚钻机能够进行多角度、多方位钻孔，因而具有更大的使用范围。具体的，通过第一转盘来调整大臂方位，通过大臂油缸来调整大臂相对于第一转盘的角度和大臂自由端距第一转盘中心的距离，通过支座油缸来调整支座相对于大臂的转动角度，通过第二转盘来调整移动轨道方位，施工时移动轨道前端顶紧基体，通过动力头在移动轨道上运动控制钻杆的进退。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的原理之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种多角度定向勘探管棚钻机，包括行走装置和设于其上的平台，其特征在于，所述平台上设有第一驱动装置，在第一驱动装置上连有第一转盘，所述第一驱动装置驱动第一转盘回转，所述第一转盘上铰接有大臂，所述大臂能够相对于第一转盘转动，在大臂的自由端铰接有支座，所述支座能够相对于大臂转动，所述支座上设有第二驱动装置，在第二驱动装置上连有第二转盘，所述第二驱动装置驱动第二转盘回转，所述第二转盘上设有移动轨道，所述移动轨道能够在第二转盘上运动，所述移动轨道上还设有动力头，所述动力头能够沿移动轨道运动。
2.根据权利要求1所述的多角度定向勘探管棚钻机，其特征在于，所述大臂与所述第一转盘之间铰接有大臂油缸，所述大臂油缸推动大臂绕与第一转盘的铰接点进行转动。
3.根据权利要求1所述的多角度定向勘探管棚钻机，其特征在于，所述支座与所述大臂之间铰接有支座油缸，所述支座油缸推动支座绕与大臂的铰接点进行转动。
4.根据权利要求1所述的多角度定向勘探管棚钻机，其特征在于，所述第二转盘与所述移动轨道之间设有轨道油缸，所述轨道油缸推动移动轨道在第二转盘上来回移动。
5.根据权利要求1-4之一所述的多角度定向勘探管棚钻机，其特征在于，所述第一驱动装置为液压马达。
6.根据权利要求1-4之一所述的多角度定向勘探管棚钻机，其特征在于，所述第二驱动装置为液压马达。
7.根据权利要求1-4之一所述的多角度定向勘探管棚钻机，其特征在于，所述行走装置为履带式行走装置。
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