CN109723386A - 液压凿岩钻车用掘锚两用工作臂 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种液压凿岩钻车用掘锚两用工作臂，涉及工程机械领域，包括固定架、大臂组件、拉杆组件、连接座、第一回转组件、仰俯组件、第二回转组件、滑道组件、推进梁组件、补偿油缸以及凿岩执行组件；大臂组件的一端与固定架活动连接，另一端与连接座连接；拉杆组件的一端与固定架活动连接，另一端与连接座连接；第一回转组件与固定架连接，仰俯组件与第一回转组件连接，第二回转组件与仰俯组件连接；滑道组件与第二回转组件连接，推进梁组件与滑道组件连接；滑道组件以及推进梁组件均与补偿油缸铰接；凿岩执行组件安装在推进梁组件上；推进梁组件包括第一推进梁和第二推进梁，第二推进梁可以伸缩，且第二推进梁可以带动第一推进梁伸缩。

Description

液压凿岩钻车用掘锚两用工作臂

技术领域

本发明涉及工程机械领域，尤其是涉及一种液压凿岩钻车用掘锚两用工作臂。

背景技术

凿岩台车主要用于矿山作业、采矿、隧道钻孔等行业使用，现有技术中的凿岩机其工作臂活动的自由度不高，作业位置调整不够便捷，尤其是推进梁的结构，伸缩灵活度不高，导致在狭小的环境中作业困难，或者作业效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种液压凿岩钻车用掘锚两用工作臂，以解决现有技术中的凿岩机作业时，适用性较差，工作效率低的缺点。

本发明提供的一种液压凿岩钻车用掘锚两用工作臂，包括固定架、大臂组件、拉杆组件、连接座、第一回转组件、仰俯组件、第二回转组件、滑道组件、推进梁组件、补偿油缸以及凿岩执行组件；所述大臂组件的一端与固定架活动连接，另一端与连接座连接；所述拉杆组件的一端与固定架活动连接，另一端与连接座连接；所述第一回转组件与固定架连接，所述仰俯组件与第一回转组件连接，所述第二回转组件与仰俯组件连接；所述滑道组件与第二回转组件连接，所述推进梁组件与滑道组件连接；所述滑道组件以及推进梁组件均与补偿油缸铰接，使补偿油缸伸缩时带动推进梁伸缩完成在工作中补偿功能；所述凿岩执行组件安装在推进梁组件上；所述推进梁组件包括第一推进梁和第二推进梁，第二推进梁可以伸缩，且第二推进梁可以带动第一推进梁伸缩。

在上述技术方案中，进一步的，所述大臂组件包括摆臂龙头架、大臂、大臂油缸、第一平移万象座以及第二平移万象座；所述摆臂龙头架与固定架固定连接，所述大臂的一端与摆臂龙头架连接，另一端与第二平移万象座连接，所述第二平移万象座与连接座固定连接；所述第一平移万象座与固定架固定连接，所述大臂油缸的一端与第一平移万象座铰接，另一端与大臂铰接。

在上述技术方案中，进一步的，所述拉杆组件包括拉杆以及第三平移万象座；所述第一平移万象座设有大臂油缸固定位和拉杆固定位，所述大臂油缸的一端与大臂油缸固定位铰接，所述拉杆的一端与拉杆固定位铰接，另一端与第三平移万象座铰接，所述第三平移万象座与连接座固定连接。

在上述技术方案中，进一步的，所述第一回转组件和第二回转组件均包括回转支撑和回转座。

在上述技术方案中，进一步的，所述仰俯组件包括仰俯架和仰俯油缸，所述仰俯架与第一回转组件的回转座固定连接，所述仰俯油缸的固定端与仰俯架固定连接，所述仰俯油缸的活动端与第二回转组件连接。

在上述技术方案中，进一步的，所述滑道组件包括滑道臂和滑条，所述第二回转组件与滑道臂固定连接，所述滑道臂通过滑条连接推进梁组件。

在上述技术方案中，进一步的，所述凿岩执行组件包括液压凿岩机、卷油管盘、液压油管固定座、钻杆、调节杆以及滑轮架；所述推进梁组件连接液压油管固定座和卷油管盘；所述卷油管盘连接推进油缸，滑轮架通过滑条连接推进梁组件，滑轮架上的滑轮与推进油缸通过调节杆连接；所述液压凿岩机通过滑条与推进梁组件连接，所述钻杆安装在液压凿岩机上。

在上述技术方案中，进一步的，所述推进梁组件的前部连接固定钻杆机械手，用于在换钻杆时陷钻杆，所述推进梁组件的中部连接换钻杆机械手，用于换钻杆以及装钻杆。

相较于现有技术，本发明提供的液压凿岩钻车用掘锚两用工作臂，推进梁组件包括第一推进梁和第二推进梁，推进梁分第一推进梁和第二推进梁，推进梁组件的总长度可以根据现场的作业环境来调节长短，第二推进梁起主要作用，第二推进梁可以伸缩，第二推进梁可以带动第一推进梁伸缩，可以实现在隧道等空间狭小的区域作业，也可在大空间区域内高效作业，比传统的工作臂，适用范围广，操作灵活，且作业效率高。而且，通过拉杆调节上下左右平移，拉杆调节简单，确定角度的精确度更高。此外，设置了仰俯油缸，用以调节整个推进梁组件的仰俯运动，能够更为准确的调整钻眼的角度。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的液压凿岩钻车用掘锚两用工作臂的在第一方向上的结构示意图；

图2为本发明提供的液压凿岩钻车用掘锚两用工作臂的在第二方向上的局部结构示意图。

附图标记：

1-固定架；2-摆臂龙头架；3-大臂；4-大臂油缸；5-第一平移万象座；6-第二平移万象座；7-拉杆；8-第三平移万象座；9-连接座；10-第一回转组件；11-仰俯架；12-仰俯油缸；13-第二回转组件；14-滑道臂；15-滑条；16-第一推进梁；17-第二推进梁；18-补偿油缸；19-液压凿岩机；20-卷油管盘；21-液压油管固定座；22-钻杆；23-调节杆；24-滑轮架；25-固定钻杆机械手；26-换钻杆机械手。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参阅图1和图2，本发明提供一种液压凿岩钻车用掘锚两用工作臂，包括固定架1、大臂组件、拉杆组件、连接座9、第一回转组件10、仰俯组件、第二回转组件13、滑道组件、推进梁组件、补偿油缸18以及凿岩执行组件；所述大臂组件的一端与固定架1活动连接，另一端与连接座9连接；所述拉杆组件的一端与固定架1活动连接，另一端与连接座9连接；所述第一回转组件10与固定架1连接，所述仰俯组件与第一回转组件10连接，所述第二回转组件13与仰俯组件连接；所述滑道组件与第二回转组件13连接，所述推进梁组件与滑道组件连接；所述滑道组件以及推进梁组件均与补偿油缸18铰接，使补偿油缸18伸缩时带动推进梁伸缩完成在工作中补偿功能；所述凿岩执行组件安装在推进梁组件上；所述推进梁组件包括第一推进梁16和第二推进梁17，第二推进梁17可以伸缩，且第二推进梁17可以带动第一推进梁16伸缩。

具体来说，所述大臂组件包括摆臂龙头架2、大臂3、大臂油缸4、第一平移万象座5以及第二平移万象座6；所述摆臂龙头架2与固定架1固定连接，所述大臂3的一端与摆臂龙头架2连接，另一端与第二平移万象座6连接，所述第二平移万象座6与连接座9固定连接；所述第一平移万象座5与固定架1固定连接，所述大臂油缸4的一端与第一平移万象座5铰接，另一端与大臂3铰接。

进一步来说，所述拉杆组件包括拉杆7以及第三平移万象座8；所述第一平移万象座5设有大臂油缸4固定位和拉杆7固定位，所述大臂油缸4的一端与大臂油缸4固定位铰接，所述拉杆7的一端与拉杆7固定位铰接，另一端与第三平移万象座8铰接，所述第三平移万象座8与连接座9固定连接。

在本实施中，所述第一回转组件10和第二回转组件13均包括回转支撑和回转座。

进一步来说，所述仰俯组件包括仰俯架11和仰俯油缸12，所述仰俯架11与第一回转组件10的回转座固定连接，所述仰俯油缸12的固定端与仰俯架11固定连接，所述仰俯油缸12的活动端与第二回转组件13连接。

进一步来说，所述滑道组件包括滑道臂14和滑条15，所述第二回转组件13与滑道臂14固定连接，所述滑道臂14通过滑条15连接推进梁组件。

进一步来说，所述凿岩执行组件包括液压凿岩机19、卷油管盘20、液压油管固定座21、钻杆22、调节杆23以及滑轮架24；所述推进梁组件连接液压油管固定座21和卷油管盘20；所述卷油管盘20连接推进油缸，滑轮架24通过滑条15连接推进梁组件，滑轮架24上的滑轮与推进油缸通过调节杆23连接；所述液压凿岩机19通过滑条15与推进梁组件连接，所述钻杆22安装在液压凿岩机19上。

进一步来说，所述推进梁组件的前部连接固定钻杆机械手25，用于在换钻杆22时陷钻杆22，所述推进梁组件的中部连接换钻杆机械手26，用于换钻杆22以及装钻杆22。

本发明提供一种液压凿岩钻车用掘锚两用工作臂，其工作原理如下：

固定架1上通过销轴安装摆臂龙头架2，摆臂龙头架2可以左右摆动，带动工作机构完成左右功能，摆臂龙头架2通过销轴连接大臂3，摆臂龙头架2的下面通过销轴连接大臂油缸4，大臂油缸4另一端通过销轴连接大臂3，大臂油缸4伸缩时大臂3可以上下运动完成上下运动功能，连接架下方两侧通过销轴连接第一平移万向座5，第一平移万向座5通过销轴连接拉杆7，大臂3另一端通过销轴连接第二平移万向座6，第二平移万向座6通过销轴连接连接座9，拉杆7通过销轴连接第三平移万向座8，第三平移万向座8通过销轴连接连接座9，当大臂油缸4伸缩时可以通过拉杆7调节连接座9上下平移功能，完成工作中上下平移，当摆臂龙头上第三平移万向座8左右摆动时通过拉杆7调节连接座9达到左右平移功能；

连接座9通过螺丝连接第一回转组件10的回转支撑，第一回转组件10的回转支撑通过螺丝连接第一回转组件10的的回转座，当回转支撑360度回转时可以带动回转座，达到推进器360度回转功能，回转座通过销轴连接仰俯架11，回转座与仰俯座通过销轴连接仰俯油缸12，当仰俯油缸12伸缩时带动仰俯架11仰俯运动，达到推进器可以仰俯功能，仰俯架11端面通过螺丝连接第二回转组件13，第二回转组件13通过螺丝连接滑道臂14，当第二回转组件13在360度旋转时带动滑道臂14完成360度功能，滑道臂14通过滑条15连接推进器，滑道臂14与推进器通过销轴连接补偿油缸18，当补偿油缸18伸缩时带动推进梁伸缩完成在工作中补偿功能，推进梁前面通过螺丝连接固定钻杆机械手25，在换钻杆22时用来陷钻杆22用，同时还可以固定掐紧钻杆头，可以实现钻杆22在钻眼时的深度加深，钻眼的深度可达到至少一百米，推进梁中部通过螺丝连接换钻杆机械手26，在换钻杆22时用来换钻杆22，装钻杆22，推进梁上通过螺丝连接液压油管固定座21和卷油管盘20，卷油管盘20通过螺丝连接推进油缸，滑轮架24通过滑条15连接推进梁，滑轮架24上滑轮与推进油缸通过调节杆23连接，液压凿岩机19通过滑条15与推进梁连接，钻杆22与液压凿岩机19连接，当打孔时可以通过推进油缸伸缩完成液压凿岩机19打眼工作。

相较于现有技术，本发明提供的液压凿岩钻车用掘锚两用工作臂，具有以下优点：

1、推进梁组件包括第一推进梁16和第二推进梁17，推进梁分第一推进梁16和第二推进梁17，推进梁组件的总长度可以根据现场的作业环境来调节长短，第二推进梁17起主要作用，第二推进梁17可以伸缩，第二推进梁17可以带动第一推进梁16伸缩，可以在在隧道等空间狭小的区域作业，也可在大空间区域内高效作业，比传统的工作臂，适用范围广，操作灵活，且作业效率高。

2、通过拉杆7调节上下左右平移，拉杆7调节简单，确定角度的精确度更高；

3、设置了仰俯油缸12，用以调节整个推进梁组件的仰俯运动，能够更为准确的调整角度。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种液压凿岩钻车用掘锚两用工作臂，其特征在于，包括固定架、大臂组件、拉杆组件、连接座、第一回转组件、仰俯组件、第二回转组件、滑道组件、推进梁组件、补偿油缸以及凿岩执行组件；所述大臂组件的一端与固定架活动连接，另一端与连接座连接；所述拉杆组件的一端与固定架活动连接，另一端与连接座连接；所述第一回转组件与固定架连接，所述仰俯组件与第一回转组件连接，所述第二回转组件与仰俯组件连接；所述滑道组件与第二回转组件连接，所述推进梁组件与滑道组件连接；所述滑道组件以及推进梁组件均与补偿油缸铰接，使补偿油缸伸缩时带动推进梁组件伸缩完成在工作中补偿功能；所述凿岩执行组件安装在推进梁组件上；所述推进梁组件包括第一推进梁和第二推进梁，第二推进梁可以伸缩，且第二推进梁可以带动第一推进梁伸缩。

2.根据权利要求1所述的液压凿岩钻车用掘锚两用工作臂，其特征在于，所述大臂组件包括摆臂龙头架、大臂、大臂油缸、第一平移万象座以及第二平移万象座；所述摆臂龙头架与固定架固定连接，所述大臂的一端与摆臂龙头架连接，另一端与第二平移万象座连接，所述第二平移万象座与连接座固定连接；所述第一平移万象座与固定架固定连接，所述大臂油缸的一端与第一平移万象座铰接，另一端与大臂铰接。

3.根据权利要求1所述的液压凿岩钻车用掘锚两用工作臂，其特征在于，所述拉杆组件包括拉杆以及第三平移万象座；所述第一平移万象座设有大臂油缸固定位和拉杆固定位，所述大臂油缸的一端与大臂油缸固定位铰接，所述拉杆的一端与拉杆固定位铰接，另一端与第三平移万象座铰接，所述第三平移万象座与连接座固定连接。

4.根据权利要求1所述的液压凿岩钻车用掘锚两用工作臂，其特征在于，所述第一回转组件和第二回转组件均包括回转支撑和回转座。

5.根据权利要求4所述的液压凿岩钻车用掘锚两用工作臂，其特征在于，所述仰俯组件包括仰俯架和仰俯油缸，所述仰俯架与第一回转组件的回转座固定连接，所述仰俯油缸的固定端与仰俯架固定连接，所述仰俯油缸的活动端与第二回转组件连接。

6.根据权利要求1所述的液压凿岩钻车用掘锚两用工作臂，其特征在于，所述滑道组件包括滑道臂和滑条，所述第二回转组件与滑道臂固定连接，所述滑道臂通过滑条连接推进梁组件。

7.根据权利要求1所述的液压凿岩钻车用掘锚两用工作臂，其特征在于，所述凿岩执行组件包括液压凿岩机、卷油管盘、液压油管固定座、钻杆、调节杆以及滑轮架；所述推进梁组件连接液压油管固定座和卷油管盘；所述卷油管盘连接推进油缸，滑轮架通过滑条连接推进梁组件，滑轮架上的滑轮与推进油缸通过调节杆连接；所述液压凿岩机通过滑条与推进梁组件连接，所述钻杆安装在液压凿岩机上。

8.根据权利要求1所述的液压凿岩钻车用掘锚两用工作臂，其特征在于，所述推进梁组件的前部连接固定钻杆机械手，用于在换钻杆时陷钻杆，所述推进梁组件的中部连接换钻杆机械手，用于换钻杆以及装钻杆。