CN107013165A - 凿岩机推进梁摆动及旋转装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了凿岩机推进梁摆动及旋转装置，推进梁的顶部端面和底部端面分别加工有顶部滑轨和底部滑轨；所述顶部滑轨上滑动配合安装有用于凿岩的动力头组件；所述底部滑轨上滑动配合安装有推进梁补偿架，所述推进梁补偿架的头部可转动的安装在摆动油缸轴架上，所述摆动油缸轴架和推进梁补偿架的尾部底座之间安装有摆动油缸组件；所述摆动油缸轴架安装在旋转油缸组件上，所述旋转油缸组件安装在凿岩机主臂的末端。此推进梁摆动装置能够在液压油缸作用下，进行摆动，而且其摆动角度可以在0‑90度范围内，保证了凿岩机能够适应不同岩体结构的凿岩作业，同时可以在不移动设备的情况下，进行钻孔作业，加快了工程的工作进度，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明属于凿岩设备领域，具体涉及凿岩机推进梁摆动及旋转装置。
背景技术
目前，市场上常用的凿岩机，推进梁摆动角非常小，在工程实际中存在以下几个方面的缺陷：
（1）由于摆动角比较小，在钻孔作业时存在着一定的局限性，尤其是在遇到空间狭小，凿岩机移动不便的条件下，如果推进梁无法摆动则会制约在不同侧面的岩体上钻孔作业；
（2）对于多推进梁凿岩机而言，在狭小空间内，如果两个推进杆的角度无法调节，则有可能导致两根推进梁之间的干涉，从而造成无法正常施工；
（3）对于V型结构的岩体，如果推进梁摆动角度较小时，无法同时对V型结构的双面同时进行凿岩作业，工作效率低。
另外，市场上常用的凿岩机，目前市场上大部分的凿岩台车工作时，滑架只能水平摆动，打钻的角度存在一定的局限性，如果需要在隧道道内从不同的角度进行打钻时，尤其是在隧道空间有限无法移动设备时和从侧边打低孔时，根本作业，从而严重影响了工作进度，降低了工作效率。
发明内容
本发明的目的是提供凿岩机推进梁摆动及旋转装置，此推进梁摆动装置能够在液压油缸作用下，进行摆动，而且其摆动角度可以在0-90度范围内，保证了凿岩机能够适应不同岩体结构的凿岩作业，同时可以在不移动设备的情况下，进行钻孔作业，加快了工程的工作进度，提高了工作效率。
为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：凿岩机推进梁摆动及旋转装置，它包括推进梁，所述推进梁的顶部端面和底部端面分别加工有顶部滑轨和底部滑轨；所述顶部滑轨上滑动配合安装有用于凿岩的动力头组件；所述底部滑轨上滑动配合安装有推进梁补偿架，所述推进梁补偿架的头部可转动的安装在摆动油缸轴架上，所述摆动油缸轴架和推进梁补偿架的尾部底座之间安装有摆动油缸组件；所述摆动油缸轴架安装在旋转油缸组件上，所述旋转油缸组件安装在凿岩机主臂的末端。
所述动力头组件包括底板，所述底板的底部安装有动力滑槽，所述动力滑槽与顶部滑轨构成滑动配合，所述底板上通过支座安装有冲击头，所述冲击头的头部安装有钻杆连接头，所述钻杆连接头上连接有钻杆。
所述推进梁补偿架包括推进梁横杆，所述推进梁横杆的顶部安装有两个平行的推进梁滑槽，所述推进梁滑槽与底部滑轨构成滑动配合，所述推进梁横杆的下端面一端固定有旋转轴，所述旋转轴的末端加工有均布的旋转轴档盖螺纹孔，所述旋转轴档盖螺纹孔通过螺栓连接有旋转轴档盖，在旋转轴与推进梁横杆相连接的位置设置有定位台阶，所述推进梁横杆的下端面另一端通过支撑角钢固定有油缸铰支座。
所述摆动油缸轴架包括三角形连接板，所述三角形连接板的其中一个顶角固定有套筒，所述套筒的中心加工有轴孔，所述轴孔与推进梁补偿架的旋转轴构成转动配合，所述套筒的一端固定有连接法兰盘，所述连接法兰盘与旋转油缸组件上的法兰盘相配合相连，所述三角形连接板的另外两个顶角设置有第一铰支座和第二矫支座，所述第一矫支座和第二矫支座选择性的和摆动油缸组件铰接。
所述摆动油缸组件包括油缸体，所述油缸体的底部通过销轴与推进梁补偿架的油缸铰支座铰接，活塞杆的顶端通过铰支座与摆动油缸轴架的第一矫支座或第二矫支座铰接，所述油缸体上安装有油缸锁。
所述旋转油缸组件包括旋转油缸缸体，所述旋转油缸缸体的一端通过油缸铰座铰接在主臂的前端，所述旋转油缸缸体的旋转主轴上安装有连接头，所述连接头的侧面固定有连接柱，所述连接柱与摆动油缸轴架的连接法兰盘相连。
所述动力头组件、摆动油缸组件和旋转油缸组件都通过液压管路与凿岩机的液压系统相连。
所述摆动油缸组件带动推进梁转动，并使其与凿岩机主臂之间的夹角范围为0-90度。
所述旋转油缸组件带动推进梁绕其轴心线旋转，其转动范围为0-360度。
本发明有如下有益效果：
1、此推进梁装置通过安装有摆动油缸组件，工作过程中，通过活塞杆的伸缩运动，能够带动其顶部的推进梁补偿架绕着旋转轴转动，进而调节推进梁的角度进而达到不同的凿岩角度，而且转动角度可达90°大大增加了钻机自由度。可以在不移动设备的情况下，便于隧道低孔，斜孔的作业，加快了工程的工作进度，提高了工作效率。
2、通过设置旋转油缸组件，而且旋转油缸组件的旋转角度为0-360度，进而能够带动安装在旋转油缸组件上所有的零部件，绕着旋转油缸组件一起转动，最终带动推进梁整体绕着旋转油缸组件转动，因此，推进梁不仅能水平摆动，而且能够从侧面旋转360°，可以在不移动设备的情况下，便于隧道低孔，斜孔的作业，加快了工程的工作进度，降低了动作效率。
3、通过将动力头组件、摆动油缸组件和旋转油缸组件都通过液压管路与凿岩机的液压系统相连不仅简化了其设计过程，而且能够使系统结构更加的简洁，降低了设计成本。
4、通过设置第二矫支座和第一矫支座能够保证油缸体能够选择性的安装，进而保证了能够实现不同的摆动角度范围。
5、通过在推进梁的顶部安装动力头组件，能够进行凿岩作业。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1是本发明的第一视角的整体结构示意图。
图2是本发明去掉旋转油缸组件和凿岩机主臂之后的第一视角的整体结构示意图。
图3是本发明去掉旋转油缸组件和凿岩机主臂之后的第二视角的整体结构示意图。
图4是本发明去掉凿岩机主臂之后的整体结构示意图。
图5是本发明动力头组件第一视角整体结构示意图。
图6是本发明动力头组件第二视角整体结构示意图。
图7是本发明推进梁补偿架第一视角整体结构示意图。
图8是本发明推进梁补偿架第二视角整体结构示意图。
图9是本发明推进梁补偿架第三视角整体结构示意图。
图10是本发明摆动油缸轴架第一视角整体结构示意图。
图11是本发明摆动油缸轴架第二视角整体结构示意图。
图12是本发明推进梁补偿架、摆动油缸轴架和摆动油缸组件组装之后的第一视角整体结构示意图。
图13是本发明推进梁补偿架、摆动油缸轴架和摆动油缸组件组装之后的第二视角整体结构示意图。
图中：推进梁1、动力头组件2、推进梁补偿架3、摆动油缸轴架4、摆动油缸组件5、旋转油缸组件6、凿岩机主臂7；
顶部滑轨101、底部滑轨102；
底板201、动力滑槽202、钻杆连接头203、支座204、冲击头205；
推进梁滑槽301、推进梁横杆302、旋转轴档盖螺纹孔303、支撑角钢304、油缸铰支座305、定位台阶306、旋转轴307；
套筒401、轴孔402、三角形连接板403、第二矫支座404、第一矫支座405、连接法兰盘406；
油缸锁501、油缸体502、活塞杆503；
连接柱601、连接头602、旋转油缸缸体603、油缸铰座604。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。
如图1-13所示，凿岩机推进梁摆动及旋转装置，它包括推进梁1，所述推进梁1的顶部端面和底部端面分别加工有顶部滑轨101和底部滑轨102；所述顶部滑轨101上滑动配合安装有用于凿岩的动力头组件2；所述底部滑轨102上滑动配合安装有推进梁补偿架3，所述推进梁补偿架3的头部可转动的安装在摆动油缸轴架4上，所述摆动油缸轴架4和推进梁补偿架3的尾部底座之间安装有摆动油缸组件5；所述摆动油缸轴架4安装在旋转油缸组件6上，所述旋转油缸组件6安装在凿岩机主臂7的末端。通过将凿岩机的推进梁采用可摆动的结构设计能够增大其摆动角度，进而替代传统的固定式结构，能够扩大钻头的摆动角度，进而能够在不移动设备的情况下，便于隧道低孔，斜孔的作业，加快了工程的工作进度，降低了动作效率。
而且通过，设置旋转油缸组件6能够对整个推进梁1进行旋转，进而替代传统的固定式结构，使其能够在不移动设备的情况下，便于隧道低孔，斜孔的作业，加快了工程的工作进度，降低了动作效率。
通过上述的摆动及旋转装置能够带动推进梁1的摆动角度达到90度，而且使使旋转角度达到360度，大大的扩大了其使用范围，扩大了施工半径。
进一步的，所述动力头组件2包括底板201，所述底板201的底部安装有动力滑槽202，所述动力滑槽202与顶部滑轨101构成滑动配合，所述底板201上通过支座204安装有冲击头205，所述冲击头205的头部安装有钻杆连接头203，所述钻杆连接头203上连接有钻杆。通过动力头组件2能够进行凿岩作业。
进一步的，所述推进梁补偿架3包括推进梁横杆302，所述推进梁横杆302的顶部安装有两个平行的推进梁滑槽301，所述推进梁滑槽301与底部滑轨102构成滑动配合，所述推进梁横杆302的下端面一端固定有旋转轴307，所述旋转轴307的末端加工有均布的旋转轴档盖螺纹孔303，所述旋转轴档盖螺纹孔303通过螺栓连接有旋转轴档盖，在旋转轴307与推进梁横杆302相连接的位置设置有定位台阶306，所述推进梁横杆302的下端面另一端通过支撑角钢304固定有油缸铰支座305。通过推进梁补偿架3能够带动整个动力头组件2进行摆动。工作过程中，推进梁补偿架3能够在推进梁1的底部滑轨102上滑动。
进一步的，所述摆动油缸轴架4包括三角形连接板403，所述三角形连接板403的其中一个顶角固定有套筒401，所述套筒401的中心加工有轴孔402，所述轴孔402与推进梁补偿架3的旋转轴307构成转动配合，所述套筒401的一端固定有连接法兰盘406，所述连接法兰盘406与旋转油缸组件6上的法兰盘相配合相连，所述三角形连接板403的另外两个顶角设置有第一铰支座405和第二矫支座404，所述第一矫支座405和第二矫支座404选择性的和摆动油缸组件5铰接。工作过程中，通过摆动油缸轴架4能够对摆动油缸组件5进行安装。
进一步的，所述摆动油缸组件5包括油缸体502，所述油缸体502的底部通过销轴与推进梁补偿架3的油缸铰支座305铰接，活塞杆503的顶端通过铰支座与摆动油缸轴架4的第一矫支座405或第二矫支座404铰接，所述油缸体502上安装有油缸锁501。工作过程中，通过活塞杆503推动推进梁横杆302绕着旋转轴307转动，进而使其产生摆动。进而带动动力头组件2进行摆动。
进一步的，所述旋转油缸组件6包括旋转油缸缸体603，所述旋转油缸缸体603的一端通过油缸铰座604铰接在主臂7的前端，所述旋转油缸缸体603的旋转主轴上安装有连接头602，所述连接头602的侧面固定有连接柱601，所述连接柱601与摆动油缸轴架4的连接法兰盘406相连。工作过程中，通过旋转油缸缸体603能够带动连接柱601绕着旋转轴转动，进而带动推进梁1旋转，大大的扩到了其施工作业范围。
进一步的，所述动力头组件2、摆动油缸组件5和旋转油缸组件6都通过液压管路与凿岩机的液压系统相连。通过与系统液压系统相连，简化了设计过程，而且降低了设计成本。
进一步的，所述摆动油缸组件5带动推进梁1转动，并使其与凿岩机主臂7之间的夹角范围为0-90度。通过大范围的摆角设计，能够扩大其施工范围。
进一步的，所述旋转油缸组件6带动推进梁1绕其轴心线旋转，其转动范围为0-360度。通过大范围的旋转角设计，能够扩大其施工范围。
本发明的工作过程和工作原理为：
工作过程中，当需要调节推进梁1的角度，需要凿不同面的孔时，启动摆动油缸组件5的摆动油缸，油缸将推动推进梁补偿架3绕着旋转轴307转动，进而调节推进梁1的角度进而达到不同的凿岩角度，而且转动角度可达90°大大增加了钻机自由度。
当需要调节其旋转角度时，通过设置旋转油缸组件6，而且旋转油缸组件6的旋转角度为0-360度，进而能够带动安装在旋转油缸组件6上所有的零部件，绕着旋转油缸组件6一起转动，最终带动推进梁1整体绕着旋转油缸组件6转动，因此，推进梁1不仅能水平摆动，而且能够从侧面旋转360°，
上述实施例用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明做出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。
Claims (9)
1.凿岩机推进梁摆动及旋转装置，其特征在于：它包括推进梁（1），所述推进梁（1）的顶部端面和底部端面分别加工有顶部滑轨（101）和底部滑轨（102）；所述顶部滑轨（101）上滑动配合安装有用于凿岩的动力头组件（2）；所述底部滑轨（102）上滑动配合安装有推进梁补偿架（3），所述推进梁补偿架（3）的头部可转动的安装在摆动油缸轴架（4）上，所述摆动油缸轴架（4）和推进梁补偿架（3）的尾部底座之间安装有摆动油缸组件（5）；所述摆动油缸轴架（4）安装在旋转油缸组件（6）上，所述旋转油缸组件（6）安装在凿岩机主臂（7）的末端。
2.根据权利要求1所述的凿岩机推进梁摆动及旋转装置，其特征在于：所述动力头组件（2）包括底板（201），所述底板（201）的底部安装有动力滑槽（202），所述动力滑槽（202）与顶部滑轨（101）构成滑动配合，所述底板（201）上通过支座（204）安装有冲击头（205），所述冲击头（205）的头部安装有钻杆连接头（203），所述钻杆连接头（203）上连接有钻杆。
3.根据权利要求1所述的凿岩机推进梁摆动及旋转装置，其特征在于：所述推进梁补偿架（3）包括推进梁横杆（302），所述推进梁横杆（302）的顶部安装有两个平行的推进梁滑槽（301），所述推进梁滑槽（301）与底部滑轨（102）构成滑动配合，所述推进梁横杆（302）的下端面一端固定有旋转轴（307），所述旋转轴（307）的末端加工有均布的旋转轴档盖螺纹孔（303），所述旋转轴档盖螺纹孔（303）通过螺栓连接有旋转轴档盖，在旋转轴（307）与推进梁横杆（302）相连接的位置设置有定位台阶（306），所述推进梁横杆（302）的下端面另一端通过支撑角钢（304）固定有油缸铰支座（305）。
4.根据权利要求1所述的凿岩机推进梁摆动及旋转装置，其特征在于：所述摆动油缸轴架（4）包括三角形连接板（403），所述三角形连接板（403）的其中一个顶角固定有套筒（401），所述套筒（401）的中心加工有轴孔（402），所述轴孔（402）与推进梁补偿架（3）的旋转轴（307）构成转动配合，所述套筒（401）的一端固定有连接法兰盘（406），所述连接法兰盘（406）与旋转油缸组件（6）上的法兰盘相配合相连，所述三角形连接板（403）的另外两个顶角设置有第一铰支座（405）和第二矫支座（404），所述第一矫支座（405）和第二矫支座（404）选择性的和摆动油缸组件（5）铰接。
5.根据权利要求1所述的凿岩机推进梁摆动及旋转装置，其特征在于：所述摆动油缸组件（5）包括油缸体（502），所述油缸体（502）的底部通过销轴与推进梁补偿架（3）的油缸铰支座（305）铰接，活塞杆（503）的顶端通过铰支座与摆动油缸轴架（4）的第一矫支座（405）或第二矫支座（404）铰接，所述油缸体（502）上安装有油缸锁（501）。
6.根据权利要求1所述的凿岩机推进梁摆动及旋转装置，其特征在于：所述旋转油缸组件（6）包括旋转油缸缸体（603），所述旋转油缸缸体（603）的一端通过油缸铰座（604）铰接在主臂（7）的前端，所述旋转油缸缸体（603）的旋转主轴上安装有连接头（602），所述连接头（602）的侧面固定有连接柱（601），所述连接柱（601）与摆动油缸轴架（4）的连接法兰盘（406）相连。
7.根据权利要求1所述的凿岩机推进梁摆动及旋转装置，其特征在于：所述动力头组件（2）、摆动油缸组件（5）和旋转油缸组件（6）都通过液压管路与凿岩机的液压系统相连。
8.根据权利要求1所述的凿岩机推进梁摆动及旋转装置，其特征在于：所述摆动油缸组件（5）带动推进梁（1）转动，并使其与凿岩机主臂（7）之间的夹角范围为0-90度。
9.根据权利要求1所述的凿岩机推进梁摆动及旋转装置，其特征在于：所述旋转油缸组件（6）带动推进梁（1）绕其轴心线旋转，其转动范围为0-360度。
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