CN206681674U - 用于凿岩机推进梁的旋转油缸结构 - Google Patents

用于凿岩机推进梁的旋转油缸结构 Download PDF

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刘光平
陈玉
陈亮
梅波
翟春
雷登登
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YICHANG BO YI ENGINEERING MACHINERY EQUIPMENT MANUFACTURING Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了用于凿岩机推进梁的旋转油缸结构,凿岩机主臂通过连接座与凿岩机机身铰接,所述凿岩机主臂的头部安装有伸缩辅臂,所述伸缩辅臂的头部安装有俯仰油缸,所述俯仰油缸的活塞杆末端铰接有连接头,所述连接头的另一端铰接在伸缩辅臂上,所述连接头的侧面固定有第一铰支座,所述第一铰支座上通过销轴铰接有套筒连接头,所述套筒连接头的末端通过法兰盘安装有旋转油缸,所述旋转油缸的旋转主轴末端安装有翻转筒,所述翻转筒的侧面设置有推进梁连接法兰,所述推进梁连接法兰上通过法兰连接推进梁组件。此旋转油缸能够带动推进梁进行转动,使其转动范围达到0‑360度,进而扩大了其施工范围,同时使其移动更加的方便,实现从侧面打低孔。

Description

用于凿岩机推进梁的旋转油缸结构
技术领域
本实用新型属于凿岩设备领域,具体涉及用于凿岩机推进梁的旋转油缸结构。
背景技术
目前市场上大部分的凿岩台车工作时,滑架只能水平摆动,打钻的角度存在一定的局限性,如果需要在隧道道内从不同的角度进行打钻时,尤其是在隧道空间有限无法移动设备时和从侧边打低孔时,由于无法对其进行旋转,进而影响了其施工范围,从而严重影响了工作进度,降低了工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供用于凿岩机推进梁的旋转油缸结构,此旋转油缸能够带动推进梁进行转动,使其转动范围达到0-360度,进而扩大了其施工范围,同时使其移动更加的方便,实现从侧面打低孔,保证了工作进度,提高了工作效率。
为了实现上述的技术特征,本实用新型的目的是这样实现的:用于凿岩机推进梁的旋转油缸结构,它包括凿岩机主臂,所述凿岩机主臂通过连接座与凿岩机机身铰接,所述凿岩机主臂的头部安装有伸缩辅臂,所述伸缩辅臂的头部安装有俯仰油缸,所述俯仰油缸的活塞杆末端铰接有连接头,所述连接头的另一端铰接在伸缩辅臂上,所述连接头的侧面固定有第一铰支座,所述第一铰支座上通过销轴铰接有套筒连接头,所述套筒连接头的末端通过法兰盘安装有旋转油缸,所述旋转油缸的旋转主轴末端安装有翻转筒,所述翻转筒的侧面设置有推进梁连接法兰,所述推进梁连接法兰上通过法兰连接推进梁组件。
所述主臂的下端面安装有举升油缸铰支座,所述举升油缸铰支座与机身之间安装有举升油缸,所述主臂和伸缩辅臂之间设置有伸缩油缸。
所述伸缩辅臂的侧面安装有摆动油缸支座。
所述套筒连接头的侧面固定有侧臂,所述侧臂的末端通过销轴铰接有十字铰接头,所述十字铰接头的另一端与伸缩辅臂侧面的摆动油缸支座之间安装有摆动油缸。
所述旋转油缸带动推进梁组件绕其轴心线旋转,其转动范围为0-360度。
本实用新型有如下有益效果:
通过设置旋转油缸组件,而且旋转油缸组件的旋转角度为0-360度,进而能够带动安装在旋转油缸组件上所有的零部件,绕着旋转油缸组件一起转动,最终带动推进梁整体绕着旋转油缸组件转动,因此,推进梁不仅能水平摆动,而且能够从侧面旋转360°,可以在不移动设备的情况下,便于隧道低孔,斜孔的作业,加快了工程的工作进度,降低了动作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型的第一视角的整体结构示意图。
图2是本实用新型的第二视角的整体结构示意图。
图3是本实用新型的第三视角的整体结构示意图。
图中:连接座1、凿岩机主臂2、举升油缸铰支座3、伸缩辅臂4、摆动油缸支座5、俯仰油缸6、连接头7、第一铰支座8、法兰盘9、旋转油缸10、推进梁连接法兰11、翻转筒12、套筒连接头13、侧臂14、十字铰接头15。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。
如图1-3所示,用于凿岩机推进梁的旋转油缸结构,它包括凿岩机主臂2,所述凿岩机主臂2通过连接座1与凿岩机机身铰接,所述凿岩机主臂2的头部安装有伸缩辅臂4,所述伸缩辅臂4的头部安装有俯仰油缸6,所述俯仰油缸6的活塞杆末端铰接有连接头7,所述连接头7的另一端铰接在伸缩辅臂4上,所述连接头7的侧面固定有第一铰支座8,所述第一铰支座8上通过销轴铰接有套筒连接头13,所述套筒连接头13的末端通过法兰盘9安装有旋转油缸10,所述旋转油缸10的旋转主轴末端安装有翻转筒12,所述翻转筒12的侧面设置有推进梁连接法兰11,所述推进梁连接法兰11上通过法兰连接推进梁组件。
进一步的,所述主臂2的下端面安装有举升油缸铰支座3,所述举升油缸铰支座3与机身之间安装有举升油缸,所述主臂2和伸缩辅臂4之间设置有伸缩油缸。通过伸缩辅臂4能够延长整个主臂的长度。
进一步的,所述伸缩辅臂4的侧面安装有摆动油缸支座5。通过摆动油缸支座5能够用于安装摆动油缸,进而使旋转油缸10摆动。
进一步的,所述套筒连接头13的侧面固定有侧臂14,所述侧臂14的末端通过销轴铰接有十字铰接头15,所述十字铰接头15的另一端与伸缩辅臂4侧面的摆动油缸支座5之间安装有摆动油缸。通过摆动油缸能都带动旋转油缸10摆动,进而调节其角度,使其扩大了作业范围。
进一步的,所述旋转油缸10带动推进梁组件绕其轴心线旋转,其转动范围为0-360度。可以在不移动设备的情况下,便于隧道低孔,斜孔的作业,加快了工程的工作进度,降低了动作效率。
本实用新型的工作过程和工作原理为:
工作过程中,当需要调节其旋转角度时,通过设置旋转油缸10,而且旋转油缸10的旋转角度为0-360度,进而能够带动安装在旋转油缸10上所有的零部件,绕着旋转油缸10一起转动,最终带动推进梁组件整体绕着旋转油缸10转动,因此,推进梁1不仅能水平摆动,而且能够从侧面旋转360°,
上述实施例用来解释说明本实用新型,而不是对本实用新型进行限制,在本实用新型的精神和权利要求的保护范围内,对本实用新型做出的任何修改和改变,都落入本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.用于凿岩机推进梁的旋转油缸结构,其特征在于:它包括凿岩机主臂(2),所述凿岩机主臂(2)通过连接座(1)与凿岩机机身铰接,所述主臂(2)的头部安装有伸缩辅臂(4),所述伸缩辅臂(4)的头部安装有俯仰油缸(6),所述俯仰油缸(6)的活塞杆末端铰接有连接头(7),所述连接头(7)的另一端铰接在伸缩辅臂(4)上,所述连接头(7)的侧面固定有第一铰支座(8),所述第一铰支座(8)上通过销轴铰接有套筒连接头(13),所述套筒连接头(13)的末端通过法兰盘(9)安装有旋转油缸(10),所述旋转油缸(10)的旋转主轴末端安装有翻转筒(12),所述翻转筒(12)的侧面设置有推进梁连接法兰(11),所述推进梁连接法兰(11)上通过法兰连接推进梁组件。
2.根据权利要求1所述的用于凿岩机推进梁的旋转油缸结构,其特征在于:所述主臂(2)的下端面安装有举升油缸铰支座(3),所述举升油缸铰支座(3)与机身之间安装有举升油缸,所述主臂(2)和伸缩辅臂(4)之间设置有伸缩油缸。
3.根据权利要求2所述的用于凿岩机推进梁的旋转油缸结构,其特征在于:所述伸缩辅臂(4)的侧面安装有摆动油缸支座(5)。
4.根据权利要求1所述的用于凿岩机推进梁的旋转油缸结构,其特征在于:所述套筒连接头(13)的侧面固定有侧臂(14),所述侧臂(14)的末端通过销轴铰接有十字铰接头(15),所述十字铰接头(15)的另一端与伸缩辅臂(4)侧面的摆动油缸支座(5)之间安装有摆动油缸。
5.根据权利要求1所述的用于凿岩机推进梁的旋转油缸结构,其特征在于:所述旋转油缸(10)带动推进梁组件绕其轴心线旋转,其转动范围为0-360度。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110284841A (zh) * 2019-06-28 2019-09-27 三峡大学 一种凿岩机主臂机构

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