CN108167006B - 一种煤矿岩巷用钻锚装置及其施工方法 - Google Patents

一种煤矿岩巷用钻锚装置及其施工方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种煤矿岩巷用钻锚装置及其施工方法，包括：钻锚装置一段(1)、钻锚装置二段(2)、转动连接装置(3)、支撑工作臂(4)、钻孔装置(5)、锚杆钻架(6)；通过滑移确定合适的打孔或者锚杆方向和位置，轨道变换确定作业方式，完成钻孔或锚固作业。

Description

一种煤矿岩巷用钻锚装置及其施工方法
技术领域
本发明属于巷道掘进过程、煤矿岩巷锚杆支护装置技术领域，具体涉及到一种新型煤矿岩巷用钻锚装置及其施工方法。
背景技术
岩巷用液压钻车，是一种利用液压作为动力，完成机械化钻孔或锚固作业的机械设备，可减少人工操作，提高作业效率，广泛应用于地下工程、井巷、煤矿等领域。
随着如今煤炭开采深度的增大，井下岩巷危险性系数不断提高，所需锚固作业的密度也在增加，当前煤矿岩巷用锚固设备，在进行帮锚和顶部锚杆作业时，经常需要钻车前后移动以完成定点锚护，该定位过程复杂，往往位置还不够准确，因此工作效率低；
当今市场上存在的钻锚机械设备中，存在一个较大的问题便是锚杆架和钻架堆叠在一起，架构过于冗杂，对钻车支撑臂的强度要求较大，并且容易挡住操作视线。
基于现有钻车在钻锚方面的缺陷和不足，设计了一种煤矿岩巷用新型钻锚装置并介绍了其施工方法，以实现煤矿岩巷的钻炮孔和锚杆孔的高效作业。
发明内容
本发明所解决的是煤矿岩巷钻炮孔和锚杆孔作业效率太低的问题，提供了一种煤矿岩巷用钻锚装置及其施工方法。
本发明所采用的技术方案如下：
一种煤矿岩巷用钻锚装置，包括：钻锚装置一段(1)、钻锚装置二段(2)、转动连接装置(3)、支撑工作臂(4)、钻孔装置(5)、锚杆钻架(6)；
钻锚装置一段(1)包括：第一轨道(11)和第二轨道(12)，第一轨道(11)和第二轨道(12)平行布置于钻锚装置一段(1)上，钻杆定位孔(13)布置于钻锚装置一段(1)的一端，打孔钻杆(52)从钻杆定位孔(13)中穿过，钻锚装置一段(1)整体通过第二轨道(12)滑动的布置在支撑工作臂(4)上；支撑工作臂(4)布置于钻车主体，支撑工作臂(4)可以在钻车主体的驱动下转动和前后位移；支撑工作臂(4)的转动可以带动钻锚装置一段(1)的转动，钻锚装置一段(1)可以在第二轨道(12)上沿支撑工作臂(4)滑移；
钻锚装置二段(2)包括：第三轨道(21)、第四轨道(22)、转动连接装置(3)；转动连接装置(3)，转动连接装置(3)包括固定部和转动伸缩部，固定部固定在钻锚装置一段(1)上，第三轨道(21)、第四轨道(22)固定在转动伸缩部的上部和下部，转动伸缩部可以从固定部中伸出或者缩回，并可以绕轴转动，转动伸缩部缩回状态时，钻锚装置一段(1)和钻锚装置二段(2)连接在一起，此时第一轨道(11)和第三轨道(21)实现无缝拼接(如图(1)所示)，转动伸缩部伸出时，钻锚装置一段(1)和钻锚装置二段(2)实现分离，此时，转动伸缩部旋转(180)°，即可带动锚杆钻架(6)整体旋转180°，转动伸缩部缩回后即可实现第一轨道(11)和第四轨道(22)的无缝拼接。
所述的煤矿岩巷用钻锚装置，钻孔装置(5)包括：钻孔推进器(51)和打孔钻杆(52)，打孔钻杆(52)在钻孔推进器(51)的驱动下进行打孔作业，钻孔推进器(51)可以在第一轨道(11)和第三轨道(21)无缝拼接的情况下由第三轨道(21)滑移至第一轨道(11)，打孔钻杆(52)由钻孔推进器(51)提供钻进动力。
所述的煤矿岩巷用钻锚装置，锚杆钻架(6)上设置有：锚杆钻架推进器(61)、锚杆钻架转动轴(62)、钻架滑轨(63)、锚杆钻头推进器(64)、锚杆(65)，锚杆钻架推进器(61)可以在第一轨道(11)和第四轨道(22)相接的情况下由第四轨道(22)滑移至第一轨道(11)，锚杆钻架推进器(61)和钻架滑轨(63)通过锚杆钻架转动轴(62)连接，钻架滑轨(63)可绕锚杆钻架转动轴(62)旋转，锚杆钻架(6)可沿着钻架滑轨(63)滑移，锚杆钻头推进器(64)连接锚杆(65)，在工作时锚杆钻头推进器(64)滑移并推动锚杆(65)进入锚孔。
所述的煤矿岩巷用钻锚装置，转动连接装置(3)用于钻锚装置一段(1)和钻锚装置二段(2)的连接和转动；根据实时条件，需要进行钻锚作业转换时，钻锚装置二段(2)可跟随转动连接装置(3)顺时针旋转180°，第三轨道(21)或者第四轨道(22)与第一轨道(11)连接，由此进行下一步作业。
所述的煤矿岩巷用钻锚装置，还包括液压系统，通过液压系统可以实现各装置在轨道上滑动和各装置转动的供能。
所述的煤矿岩巷用钻锚装置，钻孔推进器(51)以滑动方式设置在第三轨道(21)上，锚杆钻架推进器(61)以滑动方式设置在第四轨道(22)上，钻孔推进器(51)和锚杆钻架推进器(61)均可以通过钻锚装置一段(1)和钻锚装置二段(2)的契合接入到第一轨道(11)上。
根据所述的煤矿岩巷用钻锚装置的施工方法，在进行钻孔作业时，通过转动连接装置(3)的调整和变化，第一轨道(11)和第三轨道(21)无缝拼接，钻孔装置(5)通过钻孔推进器(51)的轨道滑动，由第三轨道(21)移动至第一轨道(11)，钻孔推进器(51)可在第一轨道(11)上沿轨道方向移动，打孔钻杆(52)通过钻杆定位孔(13)沿第一轨道(11)方向接入到钻孔推进器(51)上，在确定好钻孔位置后，钻孔推进器(51)在第一轨道(11)上沿轨道滑动，将打孔钻杆(52)打入作业点，完成钻孔作业；
在进行锚固作业时，钻孔推进器(51)位于第三轨道(21)上，第一轨道(11)和第四轨道(22)通过转动连接装置(3)的转动伸缩部的转动伸缩得以连接，第一轨道(11)和第四轨道(22)合并为供锚杆钻架推进器(61)滑动的轨道，锚杆钻架(6)通过锚杆钻架推进器(61)的推动由第四轨道(22)滑移至第一轨道(11)；锚杆钻架(6)通过锚杆钻架推进器(61)在第一轨道(11)上的滑动可以实现沿着第一轨道(11)前后方向的位置移动，通过锚杆钻架转动轴(62)的转动作用可以实现带动锚杆钻架(6)在水平平面上的圆周转动，锚杆钻架(6)通过支撑工作臂(4)的转动作用可以实现以钻车前进方向为中心线的圆周转动，确定好锚固位置后，锚杆钻架(6)沿着钻架滑轨(63)方向滑移，确定好锚固点的锚固作业方向距离，通过锚杆钻头推进器(64)的滑移作用将锚杆(65)打入锚固点，从而完成锚固作业。
所述的施工方法，在进行不同位置锚固作业时，通过在锚杆钻架推进器(61)的推进实现在第一轨道(11)上的滑动、锚杆钻架转动轴(62)的圆周转动、支撑工作臂(4)以钻车运动方向为中心线的圆周转动作用相互配合可以实现全方位锚杆作业。
所述的施工方法，需要进行一定距离的高密度帮锚或者顶锚作业，此种特殊施工条件只需要通过锚杆钻架推进器(61)在第一轨道(11)上的滑动即可实现；在沿着第一轨道(11)方向进行高密度作业时，第一轨道(11)和第四轨道(22)通过转动连接装置(3)得以连接，第一轨道(11)和第四轨道(22)合并为供锚杆钻架推进器(61)滑动的轨道，锚杆钻架(6)通过锚杆钻架推进器(61)的推动由第四轨道(22)滑移至第一轨道(11)；锚杆钻架(6)通过锚杆钻架推进器(61)在第一轨道(11)上进行沿轨道方向的移动，对每次移动距离做好控制，移动距离即两次锚固作业时锚杆钻架推进器(61)的间隔，从而实现了对锚固密度的控制；确定好锚固位置后，锚杆钻架(6)沿着钻架滑轨(63)方向滑移，确定好锚固点的锚固作业方向距离，通过锚杆钻头推进器(64)的滑移作用将锚杆(65)打入锚固点，从而完成锚固作业。
本发明和当前技术施工方法相比所产生的有益效果：
本发明的钻锚装置具有高效率，人工劳动强度低的优点；
本发明的钻锚装置在进行锚固作业的时候不需要钻车前后移动，仅靠锚杆钻架在装置一段轨道上的滑动即可实现纵向3-4m的锚固作业，相比于现有技术提高了工作效率；
本发明的在进行锚固作业的时候定位较为精确，由于在进行滑轨作业过程中仅存在锚杆钻架的纵向移动，在进行高密度锚固作业时可以准确控制轨道滑动距离，提高了施工准确性和人为可预见性；
本发明解决了钻车头部过于冗杂，以至于影响操作视线的问题。在进行钻孔作业时，锚固装置位于整个主架体后部；在进行锚固作业时，钻孔推进装置同样位于主架体后部，整个作业过程可视化程度更高。
附图说明
图1是本发明的结构平面主视图及钻孔作业示意图；
图2是本发明的结构平面俯视图；
图3是本发明的结构平面侧视图(图1中A处截面)；
图4是本发明的锚固作业示意图；
图5是本发明的装置二段布置主视图；
图6是本发明的锚杆钻架俯视图；
图7是本发明的装置二段布置侧视图(图1中B处截面)；
图中数字标号表示：
1、钻锚装置一段，2、钻锚装置二段，3、转动连接装置，4、支撑工作臂，5、钻孔装置，6、锚杆钻架。11、第一轨道，12、第二轨道，13、钻杆定位孔，21、第三轨道，22、第四轨道，51、钻孔推进器，52、打孔钻杆，61、锚杆钻架推进器，62、锚杆钻架转动轴，63、钻架滑轨，64、锚杆钻头推进器，65、锚杆。
具体实施方式
以下结合具体实施例，对本发明进行详细说明。
如图1所示，根据本发明专利实施例的一种煤矿岩巷用钻锚装置包括：钻锚装置一段1、钻锚装置二段2、转动连接装置3、支撑工作臂4、钻孔装置5、锚杆钻架6。
钻锚装置一段1包括：第一轨道11和第二轨道12，第一轨道11和第二轨道12平行布置于钻锚装置一段1上，钻杆定位孔13布置于钻锚装置一段1的一端，打孔钻杆52从钻杆定位孔13中穿过，钻锚装置一段1整体通过第二轨道12滑动的布置在支撑工作臂4上；支撑工作臂4布置于钻车主体，支撑工作臂4可以在钻车主体的驱动下转动和前后位移。支撑工作臂4的转动可以带动钻锚装置一段1的转动，钻锚装置一段1可以在第二轨道12上沿支撑工作臂4滑移。
钻锚装置二段2包括：第三轨道21、第四轨道22、转动连接装置3；转动连接装置3，转动连接装置3包括固定部和转动伸缩部，固定部固定在钻锚装置一段1上，第三轨道21、第四轨道22固定在转动伸缩部的上部和下部，转动伸缩部可以从固定部中伸出或者缩回，并可以绕轴转动，转动伸缩部缩回状态时，钻锚装置一段1和钻锚装置二段2连接在一起，此时第一轨道11和第三轨道21实现无缝拼接(如图1所示)，转动伸缩部伸出时，钻锚装置一段1和钻锚装置二段2实现分离，此时，转动伸缩部旋转180°，即可带动锚杆钻架6整体旋转180°，转动伸缩部缩回后即可实现第一轨道11和第四轨道22的无缝拼接；
钻孔装置5包括：钻孔推进器51和打孔钻杆52，打孔钻杆52在钻孔推进器51的驱动下进行打孔作业，钻孔推进器51可以在第一轨道11和第三轨道21无缝拼接的情况下由第三轨道21滑移至第一轨道11，打孔钻杆52由钻孔推进器51提供钻进动力；
锚杆钻架6上设置有：锚杆钻架推进器61、锚杆钻架转动轴62、钻架滑轨63、锚杆钻头推进器64、锚杆65，锚杆钻架推进器61可以在第一轨道11和第四轨道22相接的情况下由第四轨道22滑移至第一轨道11，锚杆钻架推进器61和钻架滑轨63通过锚杆钻架转动轴62连接，钻架滑轨63可绕锚杆钻架转动轴62旋转，锚杆钻架6可沿着钻架滑轨63滑移，锚杆钻头推进器64连接锚杆65，在工作时锚杆钻头推进器64滑移并推动锚杆65进入锚孔。
转动连接装置3用于钻锚装置一段1和钻锚装置二段2的连接和转动。根据实时条件，需要进行钻锚作业转换时，钻锚装置二段2可跟随转动连接装置3顺时针旋转180°，第三轨道21或者第四轨道22与第一轨道11连接，由此进行下一步作业。
根据本发明专利实施例的一种煤矿下新型钻锚装置，进一步包括液压管路，液压油等整个液压系统，通过液压系统可以实现各装置在轨道上滑动和各装置转动的供能。
钻孔推进器51以滑动方式设置在第三轨道21上，锚杆钻架推进器61以滑动方式设置在第四轨道22上，钻孔推进器51和锚杆钻架推进器61均可以通过钻锚装置一段1和钻锚装置二段2的契合接入到第一轨道11上。
在进行钻孔作业时，通过转动连接装置3的调整和变化，第一轨道11和第三轨道21无缝拼接，钻孔装置5通过钻孔推进器51的轨道滑动，由第三轨道21移动至第一轨道11，钻孔推进器51可在第一轨道11上沿轨道方向移动，打孔钻杆52通过钻杆定位孔13沿第一轨道11方向接入到钻孔推进器51上，在确定好钻孔位置后，钻孔推进器51在第一轨道11上沿轨道滑动，将打孔钻杆52打入作业点，完成钻孔作业。
在进行锚固作业时，钻孔推进器51位于第三轨道21上，第一轨道11和第四轨道22通过转动连接装置3的转动伸缩部的转动伸缩得以连接，第一轨道11和第四轨道22合并为供锚杆钻架推进器61滑动的轨道，锚杆钻架6通过锚杆钻架推进器61的推动由第四轨道22滑移至第一轨道11。锚杆钻架6通过锚杆钻架推进器61在第一轨道11上的滑动可以实现沿着第一轨道11前后方向的位置移动，通过锚杆钻架转动轴62的转动作用可以实现带动锚杆钻架6在水平平面上的圆周转动，锚杆钻架6通过支撑工作臂4的转动作用可以实现以钻车前进方向为中心线的圆周转动，确定好锚固位置后，锚杆钻架6沿着钻架滑轨63方向滑移，确定好锚固点的锚固作业方向距离，通过锚杆钻头推进器64的滑移作用将锚杆65打入锚固点，从而完成锚固作业。
在进行不同位置锚固作业时，通过在锚杆钻架推进器61的推进实现在第一轨道11上的滑动、锚杆钻架转动轴62的圆周转动、支撑工作臂4以钻车运动方向为中心线的圆周转动作用相互配合可以实现全方位锚杆作业。
受限于矿井下某些特殊条件和特殊岩石结构，有时候需要进行一定距离的高密度帮锚或者顶锚作业，此种特殊施工条件只需要通过锚杆钻架推进器61在第一轨道11上的滑动即可实现。在沿着第一轨道11方向进行高密度作业时，第一轨道11和第四轨道22通过转动连接装置3得以连接，第一轨道11和第四轨道22合并为供锚杆钻架推进器61滑动的轨道，锚杆钻架6通过锚杆钻架推进器61的推动由第四轨道22滑移至第一轨道11。锚杆钻架6通过锚杆钻架推进器61在第一轨道11上进行沿轨道方向的移动，对每次移动距离做好控制，移动距离即两次锚固作业时锚杆钻架推进器61的间隔，从而实现了对锚固密度的控制。确定好锚固位置后，锚杆钻架6沿着钻架滑轨63方向滑移，确定好锚固点的锚固作业方向距离，通过锚杆钻头推进器64的滑移作用将锚杆65打入锚固点，从而完成锚固作业。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种煤矿岩巷用钻锚装置，其特征在于，包括：钻锚装置一段(1)、钻锚装置二段(2)、转动连接装置(3)、支撑工作臂(4)、钻孔装置(5)、锚杆钻架(6)；
钻锚装置一段(1)包括：第一轨道(11)和第二轨道(12)，第一轨道(11)和第二轨道(12)平行布置于钻锚装置一段(1)上，钻杆定位孔(13)布置于钻锚装置一段(1)的一端，打孔钻杆(52)从钻杆定位孔(13)中穿过，钻锚装置一段(1)整体通过第二轨道(12)滑动的布置在支撑工作臂(4)上；支撑工作臂(4)布置于钻车主体，支撑工作臂(4)可以在钻车主体的驱动下转动和前后位移；支撑工作臂(4)的转动可以带动钻锚装置一段(1)的转动，钻锚装置一段(1)可以在第二轨道(12)上沿支撑工作臂(4)滑移；
钻锚装置二段(2)包括：第三轨道(21)、第四轨道(22)、转动连接装置(3)；转动连接装置(3)包括固定部和转动伸缩部，固定部固定在钻锚装置一段(1)上，第三轨道(21)、第四轨道(22)固定在转动伸缩部的上部和下部，转动伸缩部可以从固定部中伸出或者缩回，并可以绕轴转动，转动伸缩部缩回状态时，钻锚装置一段(1)和钻锚装置二段(2)连接在一起，此时第一轨道(11)和第三轨道(21)实现无缝拼接，转动伸缩部伸出时，钻锚装置一段(1)和钻锚装置二段(2)实现分离，此时，转动伸缩部旋转180°，即可带动锚杆钻架(6)整体旋转180°，转动伸缩部缩回后即可实现第一轨道(11)和第四轨道(22)的无缝拼接。
2.根据权利要求1所述的煤矿岩巷用钻锚装置，其特征在于，钻孔装置(5)包括：钻孔推进器(51)和打孔钻杆(52)，打孔钻杆(52)在钻孔推进器(51)的驱动下进行打孔作业，钻孔推进器(51)可以在第一轨道(11)和第三轨道(21)无缝拼接的情况下由第三轨道(21)滑移至第一轨道(11)，打孔钻杆(52)由钻孔推进器(51)提供钻进动力。
3.根据权利要求1所述的煤矿岩巷用钻锚装置，其特征在于，锚杆钻架(6)上设置有：锚杆钻架推进器(61)、锚杆钻架转动轴(62)、钻架滑轨(63)、锚杆钻头推进器(64)、锚杆(65)，锚杆钻架推进器(61)可以在第一轨道(11)和第四轨道(22)相接的情况下由第四轨道(22)滑移至第一轨道(11)，锚杆钻架推进器(61)和钻架滑轨(63)通过锚杆钻架转动轴(62)连接，钻架滑轨(63)可绕锚杆钻架转动轴(62)旋转，锚杆钻架(6)可沿着钻架滑轨(63)滑移，锚杆钻头推进器(64)连接锚杆(65)，在工作时锚杆钻头推进器(64)滑移并推动锚杆(65)进入锚孔。
4.根据权利要求1所述的煤矿岩巷用钻锚装置，其特征在于，转动连接装置(3)用于钻锚装置一段(1)和钻锚装置二段(2)的连接和转动；根据实时条件，需要进行钻锚作业转换时，钻锚装置二段(2)可跟随转动连接装置(3)顺时针旋转180°，第三轨道(21)或者第四轨道(22)与第一轨道(11)连接，由此进行下一步作业。
5.根据权利要求1所述的煤矿岩巷用钻锚装置，其特征在于，还包括液压系统，通过液压系统可以实现各装置在轨道上滑动和各装置转动的供能。
6.根据权利要求1所述的煤矿岩巷用钻锚装置，其特征在于，钻孔推进器(51)以滑动方式设置在第三轨道(21)上，锚杆钻架推进器(61)以滑动方式设置在第四轨道(22)上，钻孔推进器(51)和锚杆钻架推进器(61)均可以通过钻锚装置一段(1)和钻锚装置二段(2)的契合接入到第一轨道(11)上。
7.根据权利要求1-6任一所述的煤矿岩巷用钻锚装置的施工方法，其特征在于，在进行钻孔作业时，通过转动连接装置(3)的调整和变化，第一轨道(11)和第三轨道(21)无缝拼接，钻孔装置(5)通过钻孔推进器(51)的轨道滑动，由第三轨道(21)移动至第一轨道(11)，钻孔推进器(51)可在第一轨道(11)上沿轨道方向移动，打孔钻杆(52)通过钻杆定位孔(13)沿第一轨道(11)方向接入到钻孔推进器(51)上，在确定好钻孔位置后，钻孔推进器(51)在第一轨道(11)上沿轨道滑动，将打孔钻杆(52)打入作业点，完成钻孔作业；
在进行锚固作业时，钻孔推进器(51)位于第三轨道(21)上，第一轨道(11)和第四轨道(22)通过转动连接装置(3)的转动伸缩部的转动伸缩得以连接，第一轨道(11)和第四轨道(22)合并为供锚杆钻架推进器(61)滑动的轨道，锚杆钻架(6)通过锚杆钻架推进器(61)的推动由第四轨道(22)滑移至第一轨道(11)；锚杆钻架(6)通过锚杆钻架推进器(61)在第一轨道(11)上的滑动可以实现沿着第一轨道(11)前后方向的位置移动，通过锚杆钻架转动轴(62)的转动作用可以实现带动锚杆钻架(6)在水平平面上的圆周转动，锚杆钻架(6)通过支撑工作臂(4)的转动作用可以实现以钻车前进方向为中心线的圆周转动，确定好锚固位置后，锚杆钻架(6)沿着钻架滑轨(63)方向滑移，确定好锚固点的锚固作业方向距离，通过锚杆钻头推进器(64)的滑移作用将锚杆(65)打入锚固点，从而完成锚固作业。
8.根据权利要求7所述的施工方法，其特征在于，在进行不同位置锚固作业时，通过在锚杆钻架推进器(61)的推进实现在第一轨道(11)上的滑动、锚杆钻架转动轴(62)的圆周转动、支撑工作臂(4)以钻车运动方向为中心线的圆周转动作用相互配合可以实现全方位锚杆作业。
9.根据权利要求7所述的施工方法，其特征在于，需要进行一定距离的高密度帮锚或者顶锚作业，此种特殊施工条件只需要通过锚杆钻架推进器(61)在第一轨道(11)上的滑动即可实现；在沿着第一轨道(11)方向进行高密度作业时，第一轨道(11)和第四轨道(22)通过转动连接装置(3)得以连接，第一轨道(11)和第四轨道(22)合并为供锚杆钻架推进器(61)滑动的轨道，锚杆钻架(6)通过锚杆钻架推进器(61)的推动由第四轨道(22)滑移至第一轨道(11)；锚杆钻架(6)通过锚杆钻架推进器(61)在第一轨道(11)上进行沿轨道方向的移动，对每次移动距离做好控制，移动距离即两次锚固作业时锚杆钻架推进器(61)的间隔，从而实现了对锚固密度的控制；确定好锚固位置后，锚杆钻架(6)沿着钻架滑轨(63)方向滑移，确定好锚固点的锚固作业方向距离，通过锚杆钻头推进器(64)的滑移作用将锚杆(65)打入锚固点，从而完成锚固作业。
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