CN201982011U - 轨道式钻孔台车 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种轨道式钻孔台车，包括行走机构和钻机机构，且还包括设置在行走机构上的台车门架，钻机机构包括弧形轨道、摇臂和钻机，弧形轨道设置在台车门架上，摇臂一端活动联接在弧形轨道的圆心处，另一端上设置钻机，且摇臂通过滚动件与弧形轨道连接。本实用新型不仅保证了钻孔精度和钻孔效率，还可以垂直向上钻孔，而且劳动强度小，设备成本低。

Description

轨道式钻孔台车
技术领域
本实用新型涉及一种隧道灌浆工程的钻孔作业装置，尤其涉及一种轨道式钻孔台车。
背景技术
隧道及地下工程在穿越断裂破碎带、岩溶、高承压水、软弱地层等不良地质段时，由于节理裂隙切割岩层，以及地下水补给，在工程施工中面临涌水突泥、坍塌等各类地质风险，为有效规避此类风险，确保人员及机械设备安全，需要对前方不良地质段实施钻孔注浆作业，达到止水和加固围岩的目的，而近些年，随着施工技术和机械化水平的提高，一些长大交通隧道和物流隧道、大型的地下仓储厂房及国防人防工程的修建，也使钻孔注浆这门学科迅速成长并发展起来。
目前，在隧道二次混凝土衬砌施工结束后，为了填充二次衬砌时形成的与基岩间的空隙和把破碎岩石与混凝土凝结为一体以提高隧道强度，需要在二次衬砌的混凝土上钻灌浆孔，通过灌浆孔向基岩与混凝土之间压注混凝土砂浆，当前进行的钻孔作业有两种方式，一种是采用自动钻机，另一种是采用人工操作小型简易钻机在简易台架上钻孔，例如中国专利号“200910065447．6”公开的一种三臂液压凿岩台车及隧道钻孔注浆施工方法，申请日为2009年7月15日，公开日为2010年4月7日，该专利中采用的是三臂液压凿岩台车进行钻孔。第一种的优点是效率高，钻孔精度高，缺点是自动钻机成本高，并且无法垂直向上钻孔。第二种的优点是成本低，缺点是劳动强度大，效率低，钻孔精度差。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有钻孔作业设备存在的上述问题，提供一种轨道式钻孔台车，本实用新型不仅保证了钻孔精度和钻孔效率，还可以垂直向上钻孔，而且劳动强度小，设备成本低。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种轨道式钻孔台车，包括行走机构和钻机机构，其特征在于：还包括设置在行走机构上的台车门架，钻机机构包括弧形轨道、摇臂和钻机，弧形轨道设置在台车门架上，摇臂一端活动联接在弧形轨道的圆心处，另一端上设置钻机，且摇臂通过滚动件与弧形轨道连接。
所述钻机机构至少为两组，相邻两钻机机构通过联结梁固定在台车门架上。
所述钻机机构的摇臂至少为二组，每组包括两个摇臂，两个摇臂之间通过油缸连接。
所述台车门架上设置有水平固定装置和竖直固定装置。
所述水平固定装置包括四个水平千斤顶，竖直固定装置包括四个竖直千斤顶。
所述弧形轨道上设置有滑槽，摇臂上的滚动件为设置在滑槽内的扣轮组件，扣轮组件包括扣轮、扣轮轴和扣轮轴承。
所述钻机通过钻机支座设置在摇臂上。
所述摇臂上还设置有与弧形轨道配合固定的摇臂夹紧螺栓。
所述摇臂上设有摇臂转轴，摇臂转轴与弧形轨道圆心处设置的铰耳活动联接。
所述行走机构包括轨道和轨道上的卡轨器。
采用本实用新型的优点在于：
一、本实用新型中，钻机机构包括弧形轨道、摇臂和钻机，弧形轨道设置在台车门架上，摇臂一端活动联接在弧形轨道的圆心处，另一端上设置钻机，且摇臂通过滚动件与弧形轨道连接，摇臂可在弧形轨道上运动，不仅保证了钻孔精度和钻孔效率，还可以通过摇臂的运动实现垂直向上钻孔，而且不需要人工钻孔，劳动强度小，设备成本低。
二、本实用新型中，钻机机构至少为两组，可以进一步提高钻孔效率，相邻两钻机机构通过联结梁固定在台车门架上，使两钻机机构在同时工作时，实现平稳钻孔。
三、本实用新型中，钻机机构的摇臂至少为二组，每组包括两个摇臂，两个摇臂之间通过油缸连接，通过一个弧形轨道实现多个钻机同时工作，也提高了工作效率。
四、本实用新型中，台车门架上设置有水平固定装置和竖直固定装置，使设备在工作时便于水平固定和竖直固定，提高平稳度，从而提高钻孔精度。
五、本实用新型中，水平固定装置包括四个水平千斤顶，竖直固定装置包括四个竖直千斤顶，采用千斤顶结构简单，易于安装和维护，减小设备成本。
六、本实用新型中，弧形轨道上设置有滑槽，摇臂上的滚动件为设置在滑槽内的扣轮组件，扣轮组件包括扣轮、扣轮轴和扣轮轴承，通过此结构提高了摇臂运动的精确度和稳定性。
七、本实用新型中，钻机通过钻机支座设置在摇臂上，增加了钻机与摇臂连接处的面积，保证了钻机工作时的平稳度，且便于安装和更换。
八、本实用新型中，摇臂上还设置有与弧形轨道配合固定的摇臂夹紧螺栓，用于将摇臂锁定在弧形轨道上，提高了钻机钻孔时的稳定性。
九、本实用新型中，摇臂上设有摇臂转轴，摇臂转轴与弧形轨道圆心处设置的铰耳活动联接，通过此结构增加了摇臂运动的灵活性，也便于安装。
十、本实用新型中，行走机构包括轨道和轨道上的卡轨器，便于台车门架在轨道上运动灵活且便于设备工作时的固定。
附图说明
图1为本实用新型主视结构示意图
图2为本实用新型侧视结构示意图
图3为图2中的局部放大图
图中标记为：1、钻机，2、钻机支座，3、水平千斤顶，4、油缸，5、弧形轨道，6、台车门架，7、摇臂，8、扣轮，9、摇臂转轴，10、联接梁，11、竖直千斤顶，12、行走机构，13、卡轨器，14、扣轮轴承，15、扣轮轴，16、摇臂夹紧螺栓。
具体实施方式
一种轨道式钻孔台车，包括行走机构和钻机机构，还包括设置在行走机构上的台车门架，钻机机构包括弧形轨道、摇臂和钻机，钻机为小型钻机，弧形轨道设置在台车门架上，弧形轨道可以是半圆弧形轨道，也可以根据实际需要选择大于或小于半圆的弧形轨道，弧形轨道可以采用工字钢弯制成型，摇臂一端活动联接在弧形轨道的圆心处，另一端上设置钻机，且摇臂通过滚动件与弧形轨道连接。
本实用新型的优选实施方式为，钻机机构至少为两组，相邻两钻机机构通过联结梁固定在台车门架上。
进一步地，本实用新型的优选实施方式为，钻机机构的摇臂至少为二组，每组包括两个摇臂，两个摇臂之间通过油缸连接，即可通过一个弧形轨道实现四个钻机钻孔。
本实用新型中，台车门架上设置有水平固定装置和竖直固定装置。进一步地，水平固定装置包括四个水平千斤顶，竖直固定装置包括四个竖直千斤顶。固定装置并不局限于千斤顶，也可采用现有的钻孔台车中的固定结构。
本实用新型的优选实施方式为，在弧形轨道上设置有滑槽，摇臂上的滚动件为设置在滑槽内的扣轮组件，扣轮组件包括扣轮、扣轮轴和扣轮轴承。且摇臂在弧形轨道上的运动并不局限于此结构，也可采用现有技术中的运动结构。
本实用新型的优选实施方式为，钻机通过钻机支座设置在摇臂上。钻机设置在摇臂上的方式并不局限于此。
本实用新型的优选实施方式为，摇臂上还设置有与弧形轨道配合固定的摇臂夹紧螺栓。
本实用新型的优选实施方式为，摇臂上设有摇臂转轴，摇臂转轴与弧形轨道圆心处设置的铰耳活动联接。活动联接的方式有很多，并不局限于此方式。
本实用新型中，行走机构包括轨道和轨道上的卡轨器。且轨道为两根平行设置的轨道。
本实用新型的工作过程如下：
工作时，先通过卡轨器锁定轨道，并撑紧水平千斤顶和竖起千斤顶，使门架固定，松开一个摇臂夹紧螺栓，操作油缸，将摇臂转动到需要钻孔的位置再锁紧，松开另一个摇臂夹紧螺栓，操作油缸，将摇臂转动到需要钻孔的位置再锁紧，然后启动钻机钻孔，每组摇臂都如此操作，直至钻完这一排孔，再松开水平千斤顶、竖直千斤顶和卡轨器，启动行走机构，把台车开到下一工位，重复上述操作，直至完成所有钻孔作业。

Claims (10)

1. 一种轨道式钻孔台车，包括行走机构和钻机机构，其特征在于：还包括设置在行走机构上的台车门架，钻机机构包括弧形轨道、摇臂和钻机，弧形轨道设置在台车门架上，摇臂一端活动联接在弧形轨道的圆心处，另一端上设置钻机，且摇臂通过滚动件与弧形轨道连接。
2.根据权利要求1所述的轨道式钻孔台车，其特征在于：所述钻机机构至少为两组，相邻两钻机机构通过联结梁固定在台车门架上。
3.根据权利要求1或2所述的轨道式钻孔台车，其特征在于：所述钻机机构的摇臂至少为二组，每组包括两个摇臂，两个摇臂之间通过油缸连接。
4.根据权利要求3所述的轨道式钻孔台车，其特征在于：所述台车门架上设置有水平固定装置和竖直固定装置。
5.根据权利要求4所述的轨道式钻孔台车，其特征在于：所述水平固定装置包括四个水平千斤顶，竖直固定装置包括四个竖直千斤顶。
6.根据权利要求1、2、4或5所述的轨道式钻孔台车，其特征在于：所述弧形轨道上设置有滑槽，摇臂上的滚动件为设置在滑槽内的扣轮组件，扣轮组件包括扣轮、扣轮轴和扣轮轴承。
7.根据权利要求6所述的轨道式钻孔台车，其特征在于：所述钻机通过钻机支座设置在摇臂上。
8.根据权利要求7所述的轨道式钻孔台车，其特征在于：所述摇臂上还设置有与弧形轨道配合固定的摇臂夹紧螺栓。
9.根据权利要求8所述的轨道式钻孔台车，其特征在于：所述摇臂上设有摇臂转轴，摇臂转轴与弧形轨道圆心处设置的铰耳活动联接。
10.根据权利要求9所述的轨道式钻孔台车，其特征在于：所述行走机构包括轨道和轨道上的卡轨器。
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