CN108952750A - 一种隧道全断面预加固作业车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种隧道全断面预加固作业车，包括台车机架、主升降平台、顶升降平台、主平台升降系统、顶平台升降系统、行走驱动系统、主操控系统以及若干台钻机；主平台升降系统、顶平台升降系统均安装于台车机架上，主平台升降系统还与主升降平台连接以带动主升降平台上下移动，顶平台升降系统还与顶升降平台相连接以带动顶升降平台上下移动；主升降平台、顶升降平台上均设置有导轨，钻机与滑轨滑动连接；行走驱动系统安装于台车机架底部以带动作业车移动，主操控系统用于控制作业车升降执行。该作业车采用优化设计，整体结构可靠、实用，操作方便，成本合理。
Description
技术领域
本发明属于隧道施工机械技术领域，具体涉及一种隧道全断面预加固作业车。
背景技术
根据现有国情状况，在大量的工程建设中，其技术配套与施工机械设备方面的投入严重不足，往往为节约成本，或增加就业机会等理由，就沿用了劳动密集型的作业方式，而配套设备则采用非常简单、落后的机械和装备，包括对于新技术的应用推广也尽可能的简化或被省略性的取代。这样就造成其设备配套能力和机械化程度的降低，及其生产工艺形式的落后。虽然在技术和设备方面的投入减少，可以缩减一定的生产成本，但由此表现出施工建设的总体技术含量低，生产效率不高的状况，当然也就难以推出具有创新价值的新技术、新工艺和新型的施工设备来促进技术进步，更无法引领工程技术的革命。
随着隧道及地下工程建设的迅猛发展，要实现科学、合理、自然和环保，以及以人为本的施工理念，就必须从施工技术，施工方式和施工设备方面进行较大的改进，提高投入，加强施工机械装备的配置，强化设备的机械化、自动化能力，以此进一步提高施工技术水平。
发明内容
本发明的目的是解决上述问题，提供一种整体结构可靠、实用、操作方便、成本合理的隧道全断面预加固作业车。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种隧道全断面预加固作业车，包括台车机架、主升降平台、顶升降平台、主平台升降系统、顶平台升降系统、行走驱动系统、主操控系统以及若干台钻机；
所述主平台升降系统、顶平台升降系统均安装于台车机架上，所述主平台升降系统还与主升降平台连接以带动主升降平台上下移动，所述顶平台升降系统还与顶升降平台相连接以带动顶升降平台上下移动；
所述主升降平台、顶升降平台上均设置有导轨，所述钻机与滑轨滑动连接；
所述行走驱动系统安装于台车机架底部以带动作业车移动，所述主操控系统用于控制作业车升降执行。
优选地，所述主平台升降系统包括两组结构完全相同且分别位于主体升降台两边的主升降组件，所述主升降组件包括升降油缸、油缸顶升滑轮、两个可调固定滑轮、两个固定滑轮、两个可调限位座以及钢丝绳或链条；
升降油缸设置于台车机架底部上，油缸顶升滑轮设置于升降油缸上，两个可调固定滑轮对称于升降油缸设置于台车机架底部上，两个固定滑轮固定设置于台车机架上部，可调限位座位于固定滑轮侧边固定设置于台车机架上；
钢丝绳或链条依次绕设在主体升降台、固定滑轮、可调固定滑轮、油缸顶升滑轮上。
优选地，所述顶平台升降系统包括若干组设置于台车机架和顶升降平台之间的顶升降组件，所述顶升降组件包括导向柱固定管、顶升导向柱以及顶升油缸，所述导向柱固定管设置于台车机架上，所述顶升油缸设置于导向柱固定管内，顶升导向柱设置于顶升油缸顶部且其端部与顶升降平台固定连接。
优选地，所述主升降平台包括中间主平台，以及以中间主平台为中心由内及外依次设置的主体升降架、侧向平台、翻折平台。
优选地，所述主体升降架包括升降架连接梁，以及由内及外设置于升降架连接梁两端的导向轮和端头，导向轮处还设有调节构件。
优选地，所述顶升降平台为由横担、顶平台连接梁、斜撑、中间工字钢、横向连接槽钢、纵向工字钢、悬臂梁、竖连接梁、加强筋板、垫板构成的框架式结构。
优选地，所述台车机架包括前门架、后门架，以及分别设置于前门架和后面架之间顶部两侧的上纵梁和底部两侧的下纵梁，所述上纵梁之间沿横向和纵向分别设有若干根上平联连接横梁和上平联连接纵梁，上纵梁和下纵梁之间设有若干根立柱一，所述相邻立柱一之间以及前门架、后门架与邻近的立柱一之间均设有立柱连接梁。
优选地，所述前门架包括门字型框架一，所述门字型框架一由立柱二和前主横梁构成，所述前主横梁由由上及下设置的连接横梁一和加强横梁一构成，所述前主横梁的前端面还设有端部连接梁109。
优选地，所述后门架包括门字型框架二，所述门字型框架二由立柱三和后主横梁构成，后主横梁和立柱三之间还对称设有两个大斜撑，大斜撑之间设有水平横撑，大斜撑与门字型框架的左/右上角之间还设有辅助撑，所述后主横梁由由上及下设置的连接横梁二和加强横梁二构成。
优选地，所述主升降平台和顶升降平台的四周边缘处均设有防护栏，防护栏上开设有防护栏门。
本发明的有益效果是：本发明提供的隧道全断面预加固作业车，具有多层升降式工作平台，能搭载多台钻机；各平台有一定的升降、横移行程，能完成全断面的钻孔；具有自行走能力，便于快速移动；预加固作业车及其配套钻机等设备的性能稳定，操作方便；工作平台能兼顾混凝土喷射和钢拱架安装等作业；采用优化设计，整体结构可靠、实用，设备制作便利，成本合理。
附图说明
图1是本发明隧道全断面预加固作业车结构示意图；
图2是图1中A-A向视图；
图3是图1中B-B向视图；
图4是台车机架结构示意图；
图5是台车机架俯视图；
图6是前门架结构示意图；
图7是前门架侧视图；
图8是前门架俯视图；
图9是后门架结构示意图；
图10是后门架侧视图；
图11是后门架俯视图；
图12是加强横梁结构示意图；
图13是加强横梁俯视图；
图14是立柱结构示意图；
图15是立柱俯视图；
图16是补强梁结构示意图；
图17是补强梁俯视图；
图18是长连接梁结构示意图；
图19是长连接梁俯视图；
图20是长连接梁A-A向视图；
图21是下纵梁结构示意图；
图22是下纵梁俯视图；
图23是下纵梁上视图；
图24是下纵梁侧视图；
图25是主升降平台结构示意图；
图26是主升降平台俯视图；
图27是主体升降架结构示意图；
图28是主体升降架俯视图；
图29是图27中A-A向视图；
图30是钻机及钻机升降座结构示意图；
图31是钻机及钻机升降座俯视图；
图32是主平台升降系统结构示意图；
图33是主平台升降系统侧视图；
图34是主平台升降系统俯视图；
图35是顶升降平台结构示意图；
图36是顶升降平台侧视图；
图37是顶升降平台俯视图；
图38是图37中A-A向视图；
图39是顶平台升降系统结构示意图；
图40是顶平台升降系统侧视图。
附图标记说明：1、台车机架；2、主升降平台；3、顶升降平台；4、主平台升降系统；5、顶平台升降系统；6、行走驱动系统；7、主操控系统；8、钻机；9、辅助吊装机构；10、固定平台与扶梯；101、前门架；102、后门架；103、下纵梁；104、长连接梁；105、短连接梁；106、上纵梁；107、上平联连接纵梁；108、上平联连接横梁；109、端部连接梁；1011、立柱二；1012、连接横梁一；1013、加强横梁一；1021、大斜撑；1022、水平横撑；1023、辅助撑；1024、加强横梁二；1025连接横梁二；1026、立柱三；1101、柱体工字钢；1102、纵向筋板；1103、中间梁连接板；1104、横向连接工字钢；1105、斜撑角钢；1106、横向大筋板；1107、槽钢梁；1108、连接梁；1109、连接端板；1110、连接板；1031、工字钢梁；1032、连接工字钢；1033、立柱连接板；1034、行走机构安装板；1035、油缸安装连接板；1036、端部连接槽钢；1037、加强肋板；1038、行走机构安装座；1041、工字钢梁；1042、连接工字钢；1043、油缸底座安装板；1044、小肋板；1045、端头连接板；201、侧向平台；202、中间主平台；203翻折平台；204、主体升降架；205、防护栏；2041、端头；2042、调节构件；2043；升降架连接梁；2044、导向轮；301、横担；302、顶平台连接梁；303、斜撑；304、中间工字钢；305、横向连接槽钢；306、纵向工字钢、307、竖连接梁；308、垫板；309、加强筋板；310、悬臂梁；401、固定滑轮；402、可调限位座；403、锁紧机构；404、钢丝绳或链条；405、油缸顶升滑轮；406、升降油缸；407可调固定滑轮；501、导向柱固定管；502顶升导向柱；503、顶升油缸连接法兰；504、顶升油缸；801、钻机升降座。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明：
如图1-3所示，本发明的隧道全断面预加固作业车，包括台车机架1、主升降平台2、顶升降平台3、主平台升降系统4、顶平台升降系统5、行走驱动系统6、主操控系统7以及若干台钻机8。主平台升降系统4、顶平台升降系统5均安装于台车机架1上，主平台升降系统4还与主升降平台2连接以带动主升降平台2上下移动，顶平台升降系统5还与顶升降平台3相连接以带动顶升降平台3上下移动；主升降平台2、顶升降平台3上均设置有导轨，钻机8与滑轨滑动连接；行走驱动系统6安装于台车机架1底部以带动作业车移动，主操控系统7用于控制作业车升降执行。
在本实施例中，如图4-5所示，台车机架1为框架式结构，包括前门架101、后门架102、两根上纵梁106以及两根下纵梁103。上纵梁106设置于前门架101和后面架顶部两侧之间，下纵梁103设置于前门架101和后面架底部两侧之间。作为本发明的优选实施方式，台车机架两侧还设有固定平台与扶梯10。
如图21-24所示，下纵梁103由工字钢梁1031和连接工字钢1032构成，下纵梁103的两端设有端部连接槽钢1036，两侧面设有加强肋板1037。下纵梁103的上表面设有立柱连接板1033、油缸安装连接板1035，立柱连接板1033用于立柱的固定安装，油缸安装连接板1035用于主平台升降系统4中的升降油缸406的固定安装。其下表面的两侧均设有行走机构安装板1034和行走机构安装座1038。上纵梁106和下纵梁103结构相同，也是由工字钢梁1031和连接工字钢1032构成，两端设有端部连接槽钢1036，两侧面设有加强肋板1037。上纵梁106的下表面设有立柱连接板1033，上表面设有顶升油缸安装座，顶升油缸安装座用于顶平台升降系统5中的顶升油缸503的固定安装。两根上纵梁106之间沿横向和纵向分别设有两根上平联连接横梁108和三根上平联连接纵梁107。位置相对应的上纵梁106和下纵梁103之间均设有三根立柱一。
如图6-8所示，前门架101包括门字型框架一，门字型框架一由立柱二1011和前主横梁构成，前主横梁由由上及下设置的连接横梁一1012和加强横梁一1013构成，前主横梁的前端面还设有端部连接梁109。
如图9-11所示，后门架102包括门字型框架二，门字型框架二由立柱三1026和后主横梁构成，后主横梁和立柱三1026之间还对称设有两个大斜撑1021，大斜撑1021之间设有水平横撑1022，大斜撑1021与门字型框架的左/右上角之间还设有辅助撑1023，后主横梁由由上及下设置的连接横梁二1025和加强横梁二1024构成。如图12-13所示，加强横梁一1013和强横梁二1024结构相同，由补强梁和补强梁连接座构成。如图16-17所示，补强梁由槽钢梁1107、连接梁1108、连接端板1109、连接板1110构成。
如图14-15所示，立柱一、立柱二1011以及立柱三1026的结构均相同。立柱由底部端板、柱体工字钢1101、横向连接工字钢1104、斜撑角钢1105以及上部端板构成。立柱的上部和下部均设有纵向筋板1102，立柱上部还设有横向大筋板1106，中部设有中间梁连接板1103，中间梁连接板1103用于立柱连接梁的安装。
相邻立柱一之间以及前门架101、后门架102与邻近的立柱一之间均设有立柱连接梁。立柱连接梁包括长连接梁104和短连接梁105。具体的，从左往右计数，立柱三1026与第一根立柱一之间、第一根立柱一与第二根立柱一之间均设有长连接梁104。第四根立柱一与立柱二1011之间设有短连接梁105。长连接梁104和短连接梁105均位于立柱的中部。如图18-20所示，长连接梁104和短连接梁105结构相同，仅长短不同，均由工字钢梁1041和连接工字钢1042构成，两端设有小肋板1044，端部设有端头连接板1045。立柱连接梁的上表面设有油缸底座安装板1043。
如图25-26所示，主升降平台2包括中间主平台202、侧向平台201、翻折平台203和主体升降架204。以中间主平台202为中心，主体升降架204、侧向平台201、翻折平台203由内及外依次对称设置。如图27-29所示，主体升降架204包括升降架连接梁2043、导向轮2044和端头2041。导向轮2044和端头2041由内及外依次对称设置于升降架连接梁2043的两端。导向轮2044处还设有调节构件2042。升降架连接梁2043上还设有锁紧机构403。如图30-30所示，主升降平台2上设置导轨，导轨上还安装有钻机升降座801，钻机升降座801与导轨滑动连接，钻机8安装于钻机升降座801上。钻机升降座801可使钻机8在一定行程内上下升降，也可带动钻机8沿导轨左右移动。主升降平台2的四周边缘处设有防护栏205，防护栏205通过防护栏安装座与主升降平台2固定连接，防护栏205上开还设有防护栏门。
如图32-34所示，主平台升降系统4包括两组主升降组件。两组主升降组件结构完全相同且分别位于主体升降台的左右两边。主升降组件包括升降油缸406、油缸顶升滑轮405、两个可调固定滑轮407、两个固定滑轮401、两个可调限位座以及钢丝绳或链条404。升降油缸406通过油缸底座安装板设置于台车机架1的下纵梁103上，油缸顶升滑轮405设置于升降油缸406顶部，两个可调固定滑轮407对称于升降油缸406设置于台车机架1的下纵梁103上，两个固定滑轮401固定设置于台车机架1的上纵梁106上，可调限位座位于固定滑轮401侧边固定设置于台车机架1的上纵梁106上。钢丝绳或链条404依次绕设在主体升降台的导向轮2044、锁紧机构403、固定滑轮401、可调固定滑轮407、油缸顶升滑轮405上。
如图35-38所示，顶升降平台3为由横担301、顶平台连接梁302、斜撑303、中间工字钢304、横向连接槽钢305、纵向工字钢306、悬臂梁310、竖连接梁307、加强筋板309、垫板308构成的框架式结构。顶升降平台3上均设置导轨，导轨上还安装有钻机升降座801，钻机升降座801与导轨滑动连接，钻机8安装于钻机升降座801上。钻机升降座801可使钻机8在一定行程内上下升降，也可带动钻机8沿导轨左右移动。钻机8数量的配置可根据施工技术要求和设备的搭载能力确定，基本配置为其主升降平台2可搭载3台钻机8，顶升降平台3搭载1～2台钻机8。配套的钻机8性优选为液压驱动，其功率适当，但能量传递效率高，能大量的节省动力消耗。钻机8配置自动装卸钻杆式动力头和长行程滑台机座，并配套专用钻杆、冲击式凿岩钻头及优化配置的集成液压系统。由于专用作业车的升降工作台面大，承载能力强，可保证预加固快速钻孔作业的能力和优势。顶升降平台3的四周边缘处设有防护栏205，防护栏205通过防护栏安装座与主升降平台2固定连接，防护栏205上开还设有防护栏门。
如图39-40所示，顶平台升降系统5包括六组设置于台车机架1和顶升降平台3之间的顶升降组件，六组顶升降组件成对分布于台车机架1的左右两侧。顶升降组件包括导向柱固定管501、顶升导向柱502以及钻机升降座，导向柱固定管501设置于台车机架1的立柱连接梁。顶升油缸503设置于导向柱固定管501内，并通过顶升油缸安装座与上纵梁106相连接。顶升导向柱502设置于顶升油缸503顶部且其端部与顶升降平台3底部固定连接。
行走驱动系统6可配置轨道、轮式或履带方式。主操控系统7为集成液压驱动与操控系统。
作为本发明的另一优选实施方式，在作业车的尾部两端设计装备有两台起重能力为500KG的辅助吊装机构9，用作施工装备、材料和辅助设施等物件的吊装，搬运服务。
本实施例中的隧道全断面预加固作业车的主要技术参数如下：
(1)适宜于隧道断面积：80～150m2；
(2)上层作业平台最大行程：2000mm；
(3)下层作业平台最大行程：4000mm；
(4)走行方式：轨行式或轮(履带)式；
(5)走行速度：3m/min；
(6)液压系统压力：16MPa；
(7)辅助提升机能力：500kg
(8)设备装机容量：15Kw(不含配套钻机液压系统功率)；
(9)系统电力：380V；
(10)走行轨道(轨行式)：43kg；
(11)车架腹内通行空间(宽×高)：6.2×4.2m；
(12)基本型(双线隧道)轮廓尺寸(长×宽×高)：11×11×8.2m。
该作业车的工作原理是：采用多台钻机在不同工作台上进行同时操作，并利用作业车的升降功能和横移功能满足隧道全断面的钻孔作业。设备具备自行走功能(可配置轨道、轮式或履带方式)，可以配置预加固辅助设备和放置材料，可同步完成预加固件施工的安装和注浆系统的注浆、封堵等操作，实现高效的预加固作业。
作业车的基本操作与使用要求是：首先清理开挖工作面，确定台车的设计(施工工艺要求)作业高度，台车系统启动，进行就位固定操作(包括液压支撑机构定位，此时上、下层工作平台应位于底部)，距工作面约1米左右。然后按钻孔作业分区，分别由4台钻机进行各区的预加固孔的钻孔，其中下层平台的3台钻机应根据实际情况，考虑综合施工的便利性进行布置和作业，达到平衡施工，以保证工作台的同时换位提升。在完成3～5个孔的钻进后，即可同步进行预加固件的安装和注浆系统的注浆、封堵操作，实现高效的预加固作业。在工作台的升降过程中应保证两工作台面间距不小于2米(产品设计有保护装置)，其中凿岩钻机单机升降时必须协调操作(包括两侧钻机和顶部钻机有此功能，以完成高位的孔系钻孔)。
当完成一个循环作业后，台车需要退出工作面时，采用轨道(或履带式)走行方式进行移动。操作移动时，应严格遵守以下注意事项：
(1)首先应先将下层平台降至最底部锁紧，其上层工作平台也应降至底部固定；
(2)再启动走行电机减速器的驱动机构使其缓慢行走，退离掌子面约20-30米固定停放处；
(3)停放到位后，此时应将下层工作平台操作提升至立柱的上部，保证台车门架腹内部的通行空间高度达到4.2米，再利用锁紧机构将其锁紧固定；
(4)注意上下两层平台的中间不得有人员和超过规定高度的物件，确保人身和设备财产的安全。
该作业车主要操作注意事项如下：
(1)在工作台的升降过程中应保证两工作台净空间距不小于1.8米(设计有保护装置)；
(2)注意上下两层平台的中间不得有人员和超过规定高度的物件，确保人身和设备财产的安全；
(3)作业车停放时应将下层工作平台操作提升至上部，以保证台车门架腹内的最大高度达到4.2米，然后锁紧。
本发明提供的隧道全断面预加固作业车，其结构特征是作业车的前门架和后门架采用了不同的结构设计，也分别由不同结构设计的主梁连接，从而使主升降平台的内部扩展和升降行程得以保证。作业车的整体结构合理，稳定可靠，承载能力较强，适合于隧道内的安装调整与使用操作。作业车的两升降工作平台分别也采用了不同的升降方式。其中，主升降平台为连续整体平台，具有独立的升降机构，实现作业平台的升降和钻机的横移功能，解决了传统作业台架的固定结构形式，造成隧道的中心区域(因通行装载机等车辆需要，门架内净空部分无法进行作业的盲区)施工受限的问题，实现了全断面无盲区的钻孔要求。此外，还根据隧道侧壁断面的曲线变化，主升降平台的外侧宽度台板设计有伸缩或折叠部分，以便于适应隧道断面的宽度变化和台车的行走移动，在实际操作中应按操作规程，统一协调操作。进一步的，升降工作台除安装多台钻机外，还能搭载多台的注浆设备及其施作的辅件等物资材料，并能方便的完成预加固施工所必须的加固件的安装、注浆等操作。在设计方面采用优化集成技术，达到结构科学、实用，制作便利，成本合理的要求。
总体说来，本发明的隧道全断面预加固作业车具有以下技术特点：(1)大跨距提升轮架机构，满足了框架式宽大升降平台的结构要求和提高承载能力的要求；(2)台车主体门架的不同结构的特殊设计及连接组合形式，保证了工作平台的扩展空间；(3)采用独特提升装置，提高作业平台的大范围的升降行程，能有效保证全高度行程的作业范围；(4)采用全液压升降系统，举升能力大，操控更加便利。而上层平台结构为油缸顶升形式，则简单易行。
本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本发明的原理，应被理解为本发明的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本发明公开的这些技术启示做出各种不脱离本发明实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种隧道全断面预加固作业车，其特征在于：包括台车机架(1)、主升降平台(2)、顶升降平台(3)、主平台升降系统(4)、顶平台升降系统(5)、行走驱动系统(6)、主操控系统(7)以及若干台钻机(8)；
所述主平台升降系统(4)、顶平台升降系统(5)均安装于台车机架(1)上，所述主平台升降系统(4)还与主升降平台(2)连接以带动主升降平台(2)上下移动，所述顶平台升降系统(5)还与顶升降平台(3)相连接以带动顶升降平台(3)上下移动；
所述主升降平台(2)、顶升降平台(3)上均设置有导轨，所述钻机(8)与导轨滑动连接；
所述行走驱动系统(6)安装于台车机架(1)底部以带动作业车移动，所述主操控系统(7)控制作业车升降执行。
2.根据权利要求1所述的隧道全断面预加固作业车，其特征在于：所述主平台升降系统(4)包括两组结构完全相同且分别位于主体升降台两边的主升降组件，所述主升降组件包括升降油缸(406)、油缸顶升滑轮(405)、两个可调固定滑轮(407)、两个固定滑轮(401)、两个可调限位座(402)以及钢丝绳或链条(404)；
升降油缸(406)设置于台车机架(1)底部上，油缸顶升滑轮(405)设置于升降油缸(406)上，两个可调固定滑轮(407)对称于升降油缸(406)设置于台车机架(1)底部上，两个固定滑轮(401)固定设置于台车机架(1)上部，可调限位座位(402)于固定滑轮(401)侧边固定设置于台车机架(1)上；
钢丝绳或链条(404)依次绕设在主升降平台(2)、固定滑轮(401)、可调固定滑轮(407)、油缸顶升滑轮(405)上。
3.根据权利要求1所述的隧道全断面预加固作业车，其特征在于：所述顶平台升降系统(5)包括若干组设置于台车机架(1)和顶升降平台(3)之间的顶升降组件，所述顶升降组件包括导向柱固定管(501)、顶升导向柱(502)以及顶升油缸(504)，所述导向柱固定管(501)设置于台车机架(1)上，所述顶升油缸(504)设置于导向柱固定管(501)内，顶升导向柱(502)设置于顶升油缸(504)顶部且其端部与顶升降平台(3)固定连接。
4.根据权利要求1所述的隧道全断面预加固作业车，其特征在于：所述主升降平台(2)包括中间主平台(202)，以及以中间主平台(202)为中心由内及外依次设置的主体升降架(204)、侧向平台(201)、翻折平台(203)。
5.根据权利要求1所述的隧道全断面预加固作业车，其特征在于：所述主体升降架(204)包括升降架连接梁(2043)，以及由内及外设置于升降架连接梁两端的导向轮(2044)和端头(2041)，导向轮(2044)处还设有调节构件(2042)。
6.根据权利要求1所述的隧道全断面预加固作业车，其特征在于：所述顶升降平台(3)为由横担(301)、顶平台连接梁(302)、斜撑(303)、中间工字钢(304)、横向连接槽钢(305)、纵向工字钢(306)、竖连接梁(307)、垫板(308)、加强筋板(309)、悬臂梁(310)构成的框架式结构。
7.根据权利要求1所述的隧道全断面预加固作业车，其特征在于：所述台车机架(1)包括前门架(101)、后门架(102)，以及分别设置于前门架(101)和后面架之间顶部两侧的上纵梁(106)和底部两侧的下纵梁(103)，所述上纵梁(106)之间沿横向和纵向分别设有若干根上平联连接横梁(108)和上平联连接纵梁(107)，上纵梁(106)和下纵梁(103)之间设有若干根立柱一，所述相邻立柱一之间以及前门架(101)、后门架(102)与邻近的立柱一之间均设有立柱连接梁。
8.根据权利要求7所述的隧道全断面预加固作业车，其特征在于：所述前门架(101)包括门字型框架一，所述门字型框架一由立柱二(1011)和前主横梁构成，所述前主横梁由由上及下设置的连接横梁一(1012)和加强横梁一(1013)构成，所述前主横梁的前端面还设有端部连接梁(109)。
9.根据权利要求7所述的隧道全断面预加固作业车，其特征在于：所述后门架(102)包括门字型框架二，所述门字型框架二由立柱三(1026)和后主横梁构成，后主横梁和立柱三(1026)之间还对称设有两个大斜撑(1021)，大斜撑(1021)之间设有水平横撑(1022)，大斜撑(1021)与门字型框架的左/右上角之间还设有辅助撑(1023)，所述后主横梁由由上及下设置的连接横梁二(1025)和加强横梁二(1024)构成。
10.根据权利要求1-9任一所述的隧道全断面预加固作业车，其特征在于：所述主升降平台(2)和顶升降平台(3)的四周边缘处均设有防护栏(205)，防护栏上开设有防护栏门。
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