CN111734432A - 一种多功能组合履带式升降作业车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能组合履带式升降作业车，包括第一升降工作台、第二升降工作台、台车、行走机构，所述第一升降工作台、第二升降工作台分别和所述台车连接，并可相对所述台车升降，行走机构和台车连接用于移动所述台车；使用该多功能组合履带式升降作业车施工人员可灵活地在掌子面打钻。

Description

一种多功能组合履带式升降作业车

技术领域

本发明涉及隧道技术领域，具体来说是一种多功能组合履带式升降作业车。

背景技术

隧道全断面预加固通过控制待挖核心体的刚度和形变来调控围岩自然形成“拱效应”的能力和隧道的形变响应，从而达到隧道在施工阶段整体稳定的目的。在软弱围岩中，全断面预加固技术通过人为的“预加固”措施，充分利用围岩的“拱效应”，进一步发挥围岩的自稳能力，这也等效地提高了围岩的强度，从而可以实现机械化全断面开挖、掘进。

隧道全断面预加固工作流程为：首先是在掌子面钻凿一系列与隧道轴线接近平行、长度不小于隧道直径且分布均匀的孔眼，将玻璃纤维材料的加筋件插入孔内，随后立即低压注入收缩控制的水泥砂浆。使得超前核心土的地层强度明显增强，达到改善其变形特性，加固和稳定软弱围岩状况的目的。如果设计和施工作业良好，该工法将显著的增加地层的强度，改善其变形特性，明显的减少挤出现象。在加固阶段结束后，便是开挖已加固的隧道掌子面－超前核心土，当开挖到玻璃纤维构件的长度不足以将挤出变形在规定值内时，则开始下一个循环作业。

现有技术中的台车结构简单，在施用全断面预加固工序时工人需人工将凿岩机举升或下移以实现全掌子面覆盖作业，效率低下且容易在搬运凿岩机的过程中发生事故，对人员产生伤害。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于：提供一种多功能组合履带式升降作业车，可以使用所述多功能组合履带式升降作业车方便地对掌子面进行全断面预加固施工。

为实现上述发明目的，本发明提供以下技术方案：

一种多功能组合履带式升降作业车，包括第一升降工作台、第二升降工作台、台车、行走机构，其中，所述第一升降工作台包括工作平台A、若干第一支撑机构、若干第二支撑机构，其中，所述第一支撑机构包括若干液压顶杆，所述液压顶杆的缸体和台车连接，所述液压顶杆的顶杆和所述工作平台A连接；所述第二支撑机构包括棘轮机构、撑杆，所述棘轮机构包括限位杆A、弹性件、齿轮、滑动座，所述滑动座上设置有通孔，所述限位杆A和所述滑动座上的通孔滑动配合，所述弹性件一端和所述工作平台A连接，另一端和所述限位杆A连接，所述限位杆A一端端头夹设在所述齿轮的相邻齿之间，所述齿轮和所述工作平台A转动连接，所述限位杆A和所述齿轮连接的端头为锲形体，所述锲形体包括第一斜锲面、第二斜锲面，所述第一斜锲面和所述齿轮的齿缘接触连接，所述第二斜锲面和所述齿轮的齿面接触连接，所述撑杆和所述齿轮的端面连接；

所述第二升降工作台包括工作平台B、安全机构、动力机构，所述安全机构和台车的工字钢立柱连接，所述工作平台B和所述安全机构连接，所述动力机构和所述工作平台B连接，用以提升所述工作平台B；

其中，所述安全机构包括安装座、滚轮组、连接索、安全件，所述安全件包括若干固定块、若干移动块、第一弹性件、第二弹性件、第三弹性件、限位杆、活塞腔、活塞块，所述滚轮组和所述安装座转动连接，所述活塞腔的侧壁和所述安装座连接，所述活塞块和所述活塞腔内侧壁滑动配合，所述第一弹性件一端和所述活塞块连接，另一端和所述安装座连接，所述固定块与所述安装座连接，所述固定块的一面上设置有滑槽，所述移动块上设置有和所述滑槽适配的滑块，所述滑块沿所述滑槽移动，所述第二弹性件一端和所述移动块连接，另一端和所述安装座连接，所述移动块、固定块上分别设置有通孔A、通孔B，所述限位杆同时设置在所述通孔A、通孔B中，所述活塞腔侧壁设置有通孔C，所述限位杆一端的端头穿过所述通孔C和所述活塞块抵接，所述第三弹性件一端和所述限位杆连接，另一端和所述固定块连接；所述安全件关于所述安装座竖直中心线镜像设置，所述滑槽的中心线的延长线相交于所述固定块上方，所述连接索的两端分别穿过不同的活塞腔侧壁和不同的活塞块连接；

所述工作平台B和所述安装座连接，所述滚轮组和所述台车的工字钢立柱的腹板接触连接，所述安全机构关于工字钢立柱对称设置，所述工字钢立柱的翼缘夹设在所述移动块之间；

所述行走机构包括行走轮、行走履带，所述行走轮、行走履带设置在所述台车底部。

进一步地，所述动力机构包括第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮、第五滑轮、钢索、液压顶杆A，所述第一滑轮、第二滑轮设置在所述第五滑轮的上方，并与台车转动连接，所述第三滑轮、第四滑轮设置在所述第五滑轮的下方，并与台车转动连接，所述液压顶杆A的缸体和台车连接，所述液压顶杆A的顶杆和所述第五滑轮连接，所述钢索一端和所述工作平台B连接，再依次绕设在所述第一滑轮、第三滑轮、第五滑轮、第四滑轮、第二滑轮外缘后和和台车底部连接连接。

进一步地，所述工作平台A、工作平台B上还设置有钻凿部件，所述钻凿部件包括凿岩机、剪式举升台、液压顶杆B、连接件、凿岩机托架、凿岩机推进梁，所述剪式举升台底部设置有若干滑轮，所述工作平台A、工作平台B上设置有和所述滑轮适配的导轨，所述连接件为“L”形结构，其横边和所述剪式举升台的顶部转动连接，其竖边和所述凿岩机托架转动连接，所述液压顶杆B的一端和所述凿岩机托架铰接，所述液压顶杆B的另一端和所述凿岩机推进梁铰接，所述凿岩机推进梁和所述凿岩机托架滑动连接，所述凿岩机与所述凿岩机推进梁滑动连接。

进一步地，所述台车上还设置有工作提升机，所述工作提升机包括吊具本体、安装座，其中，所述安装座包括主板、若干侧板、若干卡爪，所述侧板与所述主板铰接，所述侧板上设置有通孔，任一侧板上至少设置有一个卡爪，所述卡爪包括支撑杆、固定螺母、若干卡头，所述卡头为杆状结构，所述卡头围绕所述支撑杆外侧壁设置，并且其一端与所述支撑杆铰接，所述卡头的旋转面与所述侧板的顶面垂直，所述固定螺母套设在所述支撑杆侧壁外并且和所述支撑杆通过螺纹连接，所述支撑杆穿过所述侧板上的通孔，所述侧板设置在所述卡头、固定螺母之间，所述支撑杆上还设置有限位凸台，用以限制所述卡头向下旋转运动；

所述吊具本体和所述主板连接，用以吊装物品。

进一步地，所述吊具本体包括驱动电机A、立柱、减速箱、轨道梁、移动轮组、卷扬机、吊钩、驱动电机B，所述立柱和所述主板转动连接，所述驱动电机A和所述减速箱的输入轴连接，所述立柱和所述减速箱的输出轴传动连接，所述轨道梁的一端和所述立柱转动连接，所述移动轮组和所述轨道梁滑动连接并沿所述轨道梁移动，所述卷扬机和所述移动轮组连接，所述卷扬机的钢索和所述吊钩连接，所述驱动电机B和所述移动轮组的滚轮连接，用以驱动所述移动轮组沿所述轨道梁移动。

进一步地，所述棘轮机构还包括防尘腔，所述防尘腔为一端不密封的腔体，所述防尘腔套设在所述限位杆A侧壁外，其轴心线和所述限位杆A的轴心线平行，其开口指向所述齿轮，所述弹性件设置在所述限位杆A侧壁外、所述防尘腔内侧壁之间。

本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：

1、当需要上移所述工作平台A时，控制所述液压顶杆的顶杆向上顶起即可实现，当需要下移所述工作平台A时，控制所述液压顶杆的顶杆下移，所述顶杆带动所述工作平台A下移，增加了掌子面作业范围。所述第二支撑机构中的棘轮机构对所述齿轮的旋转起到限位作用，通过所述第二支撑机构可轻松地将所述第一支撑机构中的液压顶杆拆除，同时，在所述液压顶杆支撑不足时，所述第二支撑机构可辅助所述第一支撑机构，起到应急防护作用。

2、当所述动力机构与所述连接索的连接断开后，所述工作平台B开始下落，所述活塞块在所述第一弹性件的作用下向下移动，当所述活塞块移动至所述限位杆和所述活塞块不再接触后，所述限位杆在所述第三弹性件的作用下从所述通孔B中脱离，接着在所述第二弹性件的作用下所述移动块向上移动，所述移动块在移动过程中所述移动块和工字钢立柱的翼板之间的距离逐渐减小直至为零，所述移动块在摩擦力的作用下逐渐夹紧工字钢立柱翼板，工作平台B下落速度逐渐减慢直至停止，增加了装置的安全性。所述第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮、第五滑轮的作用下所述钢索被分隔为六个分段，所述液压顶杆A的顶杆向上移动，所述钢索连接第五滑轮和第三滑轮、第五滑轮和第四滑轮的分段长度增加，所述工作平台B上升，所述液压顶杆A的顶杆向下移动，所述钢索连接第五滑轮和第三滑轮、第五滑轮和第四滑轮的分段长度减小，连接工作平台B和第一滑轮、工作平台B和第二滑轮的长度增加，使得所述工作平台B下降，同时，所述工作平台B移动距离为所述第五滑轮移动距离的两倍，增加了工作行程。

3、当需要拆卸工作提升机时，拧下所述固定螺母，将所述支撑杆从所述侧板的通孔中抽出，即可拆卸所述安装座，将工作提升机移除，方便快捷。可将所述侧板折叠至覆盖于所述主板表面，减小收纳所需空间。所述卡头旋转张开，旋转所述侧板，使所述侧板摊开，随后将所述支撑杆由下至上穿过台车的工字钢之间的间隙、所述侧板上的通孔，所述卡头抵接在台车的工字钢上，将所述固定螺母旋紧，所述固定螺母以及卡头将所述侧板、工字钢夹紧，将所述安装座固定在台车上，相比传统的焊接，通过本发明的安装座可以灵活调整在台车的安装位置。

附图说明

图1为本发明多功能组合履带式升降作业车结构图；

图2为第二支撑机构结构图；

图3为图2的A处放大图；

图4为钻凿部件主视图；

图5为钻凿部件侧视图；

图6为第二升降工作台结构图；

图7为安全机构结构图；

图8为安全机构和台车工字钢立柱连接示意图；

图9为固定块结构图；

图10为固定块和移动块连接示意图；

图11为工作提升机结构图；

图12为安装座结构图；

图13为侧板和台车连接示意图；

图14为移动轮组和轨道梁连接示意图。

附图标记列表

1-液压顶杆，2-第二支撑机构，3-钻凿部件，4-工作平台A，5-第二升降工作台，6-行走履带，7-行走轮，8-工作提升机，9-台车，10-限位杆A，201-齿轮，202-撑杆，203-支撑脚，204-防尘腔，205-滑动座，206-拉手，207-锲形体，208-凸台，209-弹性件，2071-第一斜锲面，2072-第二斜锲面，301-剪式举升台，302-液压顶杆B，303-凿岩机，304-滑轮，305-连接件，306-凿岩机托架，307-凿岩机推进梁，51-工作平台B，52-安全机构，53-钢索，54-第一滑轮，55-第二滑轮，56-第五滑轮，57-第三滑轮，58-第四滑轮，59-工字钢立柱，511-液压顶杆A，5201-活塞腔，5202-活塞块，5203-连接索，5204-第一弹性件，5205-第二弹性件，5206-滚轮组，5207-移动块，5208-固定块，5209-第三弹性件，5210-限位杆，81-安装座，82-减速箱，83-驱动电机A，84-立柱，85-卷扬机，86-吊钩，87-轨道梁，88-加强筋，89-工字钢，810-移动轮组，8101-侧板，8102-主板，8103-固定螺母，8104-支撑杆，8105-卡头，8106-限位凸台，8107-通孔，8501-滚轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的 实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语 “上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接 ；可以是两个元件内部的连通 ；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1~14所示，一种多功能组合履带式升降作业车，包括第一升降工作台、第二升降工作台5、台车9、行走机构，其中，所述第一升降工作台包括工作平台A4、若干第一支撑机构、若干第二支撑机构2，其中，所述第一支撑机构包括若干液压顶杆1，所述液压顶杆1的缸体和台车9连接，所述液压顶杆1的顶杆和所述工作平台A4连接；所述第二支撑机构2包括棘轮机构、撑杆202，所述棘轮机构包括限位杆A10、弹性件209、齿轮201、滑动座205，所述滑动座205上设置有通孔8107，所述限位杆A10和所述滑动座205上的通孔8107滑动配合，所述弹性件209一端和所述工作平台A4连接，另一端和所述限位杆A10连接，所述限位杆A10一端端头夹设在所述齿轮201的相邻齿之间，所述齿轮201和所述工作平台A4转动连接，所述限位杆A10和所述齿轮201连接的端头为锲形体207，所述锲形体207包括第一斜锲面2071、第二斜锲面2072，所述第一斜锲面2071和所述齿轮201的齿缘接触连接，所述第二斜锲面2072和所述齿轮201的齿面接触连接，所述撑杆202和所述齿轮201的端面连接；

所述第二升降工作台5包括工作平台B51、安全机构52、动力机构，所述安全机构52和台车9的工字钢立柱59连接，所述工作平台B51和所述安全机构52连接，所述动力机构和所述工作平台B51连接，用以提升所述工作平台B51；

其中，所述安全机构52包括安装座81、滚轮组5206、连接索5203、安全件，所述安全件包括若干固定块5208、若干移动块5207、第一弹性件5204、第二弹性件5205、第三弹性件5209、限位杆5210、活塞腔5201、活塞块5202，所述滚轮组5206和所述安装座81转动连接，所述活塞腔5201的侧壁和所述安装座81连接，所述活塞块5202和所述活塞腔5201内侧壁滑动配合，所述第一弹性件5204一端和所述活塞块5202连接，另一端和所述安装座81连接，所述固定块5208与所述安装座81连接，所述固定块5208的一面上设置有滑槽，所述移动块5207上设置有和所述滑槽适配的滑块，所述滑块沿所述滑槽移动，所述第二弹性件5205一端和所述移动块5207连接，另一端和所述安装座81连接，所述移动块5207、固定块5208上分别设置有通孔A、通孔B，所述限位杆5210同时设置在所述通孔A、通孔B中，所述活塞腔5201侧壁设置有通孔C，所述限位杆5210一端的端头穿过所述通孔C和所述活塞块5202抵接，所述第三弹性件5209一端和所述限位杆5210连接，另一端和所述固定块5208连接；所述安全件关于所述安装座81竖直中心线镜像设置，所述滑槽的中心线的延长线相交于所述固定块5208上方，所述连接索5203的两端分别穿过不同的活塞腔5201侧壁和不同的活塞块5202连接；

所述工作平台B51和所述安装座81连接，所述滚轮组5206和所述台车9的工字钢立柱59的腹板接触连接，所述安全机构52关于工字钢立柱59对称设置，所述工字钢立柱59的翼缘夹设在所述移动块5207之间；

所述行走系统包括行走轮7、行走履带6，所述行走轮7、行走履带6设置在所述台车9底部。

所述第二升降平台的工作原理为：初始状态，所述移动块5207与台车9工字钢立柱59之间的间隙大于零，所述限位杆5210设置在所述通孔A、通孔B中，所述动力机构与所述连接索5203连接以带动所述安全机构52沿台车9工字钢立柱59移动，与所述安全机构52连接的工作平台B51也随之移动，当所述安全机构52移动时，所述安全机构52上的滚轮组5206在所述工字钢立柱59的腹板上滚动，所述工字钢立柱59的腹板设置在所述移动块5207、滚轮组5206之间，当所述动力机构与所述连接索5203的连接断开后，所述工作平台B51开始下落，所述活塞块5202在所述第一弹性件5204的作用下向下移动，当所述活塞块5202移动至所述限位杆5210和所述活塞块5202不再接触后，所述限位杆5210在所述第三弹性件5209的作用下从所述通孔B中脱离，接着在所述第二弹性件5205的作用下所述移动块5207向上移动，由于所述滑槽的中心线的延长线相交于所述固定块5208上方，故而所述移动块5207在移动过程中所述移动块5207和工字钢立柱59的翼板之间的距离逐渐减小直至为零，所述移动块5207在摩擦力的作用下逐渐夹紧，工作平台B51下落速度逐渐减慢直至停止，增加了装置的安全性。

所述第一升降平台的工作原理为：当需要上移所述工作平台A4时，控制所述液压顶杆1的顶杆向上顶起即可实现，当需要下移所述工作平台A4时，控制所述液压顶杆1的顶杆下移，所述顶杆带动所述工作平台A4下移，增加了掌子面作业范围；初始状态，所述第一斜锲面2071在上，第二斜锲面2072在下，在所述弹性件209的作用下所述限位杆A10的锲形端头卡设在所述齿轮201的齿间，所述撑杆202和所述工作平台A4平行，由于所述第二斜锲面2072的限位作用，所述撑杆202无法向下旋转，当所述第一支撑机构中存在有故障的液压顶杆1时，拉动所述限位杆A10，将其锲形端头从所述齿轮201的齿间脱离，随后旋转所述限位杆A10，使得所述第一斜锲面2071在下方，第二斜锲面2072在上方，此时所述撑杆202旋转时，由于所述第一斜锲面2071和所述齿轮201的齿缘接触，当所述齿轮201旋转时，齿轮201的齿变可推动所述限位杆A10向远离所述齿轮201的方向运动，所述撑杆202便可旋转，直至旋转至指定位置，随后便可对发生故障的液压顶杆1进行拆除，在拆除中所述撑杆202对所述工作平台A4起到支撑作用，通过所述第二支撑机构2可轻松地将液压顶杆1拆除，同时，在所述液压顶杆1支撑不足时，所述第二支撑机构2可辅助所述第一支撑机构。

在本发明中，所述行走履带6为主动行走机构，所述行走轮7为从动行走机构，所述行走履带6相比所述行走轮7跟地面有更大的接触面积，使得台车9有更好的通过性，所述行走轮7灵活转向，改变台车9移动方向。

在本发明中，所述工作平台A4上还设置有限位杆5210B，所述限位杆5210B和所述撑杆202侧壁抵接，通过设置所述限位杆5210B，限制所述撑杆202可旋转角度，防止所述撑杆202旋转过度或未旋转到位，使得所述撑杆202的轴心线水平面的夹角小于90度，减小支撑效果。

在本发明中，所述动力机构、安全机构52对称设置在台车9两侧。增加对称设置所述动力机构、安全机构52，平衡所述工作平台B51所受力矩，防止所述工作平台B51由于受力不均发生变形。

进一步地，所述动力机构包括第一滑轮54、第二滑轮55、第三滑轮57、第四滑轮58、第五滑轮56、钢索53、液压顶杆A511，所述第一滑轮54、第二滑轮55设置在所述第五滑轮56的上方，并与台车9转动连接，所述第三滑轮57、第四滑轮58设置在所述第五滑轮56的下方，并与台车9转动连接，所述液压顶杆A511的缸体和台车9连接，所述液压顶杆A511的顶杆和所述第五滑轮56连接，所述钢索53一端和所述工作平台B51连接，再依次绕设在所述第一滑轮54、第三滑轮57、第五滑轮56、第四滑轮58、第二滑轮55外缘后和台车9底部连接。

在所述第一滑轮54、第二滑轮55、第三滑轮57、第四滑轮58、第五滑轮56的作用下所述钢索53被分隔为六个分段，当需要移动所述工作平台B51时，启动所述液压顶杆A511，需要所述工作平台B51上移时，使所述液压顶杆A511的顶杆向上移动，与所述液压顶杆A511的顶杆铰接的第五滑轮56随之上升，所述钢索53连接第五滑轮56和第三滑轮57、第五滑轮56和第四滑轮58的分段长度增加，连接工作平台B51和第一滑轮54、工作平台B51和第二滑轮55的长度减小，使得所述工作平台B51上升，需要所述工作平台B51下移时，使所述液压顶杆A511的顶杆向下移动，与所述液压顶杆A511的顶杆铰接的第五滑轮56随之下移，所述钢索53连接第五滑轮56和第三滑轮57、第五滑轮56和第四滑轮58的分段长度减小，连接工作平台B51和第一滑轮54、工作平台B51和第二滑轮55的长度增加，使得所述工作平台B51下降，同时，所述工作平台B51移动距离为所述第五滑轮56移动距离的两倍，增加了工作行程。

进一步地，所述工作平台A4、工作平台B51上还设置有钻凿部件3，所述钻凿部件3包括凿岩机303、剪式举升台301、液压顶杆B302、连接件305、凿岩机托架306、凿岩机推进梁307，所述剪式举升台301底部设置有若干滑轮304，所述工作平台A4、工作平台B51上设置有和所述滑轮304适配的导轨，所述连接件305为“L”形结构，其横边和所述剪式举升台301的顶部转动连接，其竖边和所述凿岩机托架306转动连接，所述液压顶杆B302的一端和所述凿岩机托架306铰接，所述液压顶杆B302的另一端和所述凿岩机推进梁307铰接，所述凿岩机推进梁307和所述凿岩机托架306滑动连接，所述凿岩机303与所述凿岩机推进梁307滑动连接。

通过驱动所述剪式举升台301上升，与所述剪式举升台301连接的凿岩机303随之上升，通过剪式举升台301底部设置的若干滑轮304和所述滑轮304适配的导轨，使得剪式举升台301带动凿岩机303整体水平移动，增加掌子面作业面积，所述连接件305使得所述凿岩机303可横向以及竖向转动，方便改变所述凿岩机303对向掌子面的角度，在所述液压顶杆B302的作用下所述凿岩机303可增加或减小其距离掌子面的距离。

进一步地，所述台车9上还设置有工作提升机8，所述工作提升机8包括吊具本体、安装座81，其中，所述安装座81包括主板8102、若干侧板8101、若干卡爪，所述侧板8101与所述主板8102铰接，所述侧板8101上设置有通孔8107，任一侧板8101上至少设置有一个卡爪，所述卡爪包括支撑杆8104、固定螺母8103、若干卡头8105，所述卡头8105为杆状结构，所述卡头8105围绕所述支撑杆8104外侧壁设置，并且其一端与所述支撑杆8104铰接，所述卡头8105的旋转面与所述侧板8101的顶面垂直，所述固定螺母8103套设在所述支撑杆8104侧壁外并且和所述支撑杆8104通过螺纹连接，所述支撑杆8104穿过所述侧板8101上的通孔8107，所述侧板8101设置在所述卡头8105、固定螺母8103之间，所述支撑杆8104上还设置有限位凸台8106，用以限制所述卡头8105向下旋转运动；

所述吊具本体和所述主板8102连接，用以吊装物品。

在本发明中，所述限位凸台8106设置在所述卡头8105的下方，当所述卡头8105旋转时其轴心和所述支撑杆8104的横截面平行时，所述卡头8105和所述限位凸台8106接触，使所述卡头8105无法继续向下旋转。当需要在台车9上安装吊具本体时，将所述卡头8105旋转张开，旋转所述侧板8101，使所述侧板8101摊开，随后将所述支撑杆8104由下至上穿过台车9的工字钢89之间的间隙、所述侧板8101上的通孔8107，所述卡头8105抵接在台车9的工字钢89上，最后将所述固定螺母8103旋紧，所述固定螺母8103以及卡头8105将所述侧板8101、工字钢89夹紧，将所述安装座81固定在台车9上，相比传统的焊接，通过本发明的安装座81可以灵活调整在台车9的安装位置，当需要拆卸时，拧下所述固定螺母8103，将所述支撑杆8104从所述侧板8101的通孔8107中抽出，即可拆卸所述安装座81，将工作提升机8移除，方便快捷，同时，可将所述侧板8101折叠至覆盖于所述主板8102表面，减小收纳所需空间。

在本发明中，所述主板8102、侧板8101可以为等大的正方形，所述侧板8101铰接在所述主板8102的四边之上，使用时可以根据安装地点面积大小调整张开的侧板8101数量。

进一步地，所述吊具本体包括驱动电机A83、立柱84、减速箱82、轨道梁87、移动轮组810、卷扬机85、吊钩86、驱动电机B，所述立柱84和所述主板8102转动连接，所述驱动电机A83和所述减速箱82的输入轴连接，所述立柱84和所述减速箱82的输出轴传动连接，所述轨道梁87的一端和所述立柱84转动连接，所述移动轮组810和所述轨道梁87滑动连接并沿所述轨道梁87移动，所述卷扬机85和所述移动轮组810连接，所述卷扬机85的钢索和所述吊钩86连接，所述驱动电机B和所述移动轮组810的滚轮8501连接，用以驱动所述移动轮组810沿所述轨道梁87移动。

所述驱动电机A83的动力经过所述减速箱82的传动传递至所述立柱84，用于驱动所述立柱84旋转，和所述移动轮组810配合，可使所述吊钩86处于所述轨道梁87在水平面上、以其和所述立柱84连接处为圆心的投影范围内的任一点，当所述吊钩86上挂有物品时，启动所述卷扬机85，所述卷扬机85的钢索收缩将所述吊钩86提升，随后启动所述驱动电机A83、驱动电机B，调整所述吊钩86的位置至指定地点，免去人工搬运。

在本发明中，所述立柱84上可套设有轴承，所述轨道梁87和所述轴承的外圈的连接，以实现所述轨道梁87和所述立柱84转动连接的目的。

进一步地，所述棘轮机构还包括防尘腔204，所述防尘腔204为一端不密封的腔体，所述防尘腔204套设在所述限位杆A10侧壁外，其轴心线和所述限位杆A10的轴心线平行，其开口指向所述齿轮201，所述弹性件209设置在所述限位杆A10侧壁外、所述防尘腔204内侧壁之间。

在本发明中，所述弹性件209可以为弹簧，所述弹簧套设在所述限位杆A10侧壁外，并且设置在所述防尘腔204内，防止灰尘堆积影响所述弹性件209的弹力，同时可防止隧道中的积水滴落至所述弹性件209上对所述弹性件209造成腐蚀。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实说明书中实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (6)

1.一种多功能组合履带式升降作业车，其特征在于，包括第一升降工作台、第二升降工作台（5）、台车（9）、行走机构，其中，所述第一升降工作台包括工作平台A（4）、若干第一支撑机构、若干第二支撑机构（2），其中，所述第一支撑机构包括若干液压顶杆（1），所述液压顶杆（1）的缸体和台车（9）连接，所述液压顶杆（1）的顶杆和所述工作平台A（4）连接；所述第二支撑机构（2）包括棘轮机构、撑杆（202），所述棘轮机构包括限位杆A（10）、弹性件（209）、齿轮（201）、滑动座（205），所述滑动座（205）上设置有通孔（8107），所述限位杆A（10）和所述滑动座（205）上的通孔（8107）滑动配合，所述弹性件（209）一端和所述工作平台A（4）连接，另一端和所述限位杆A（10）连接，所述限位杆A（10）一端端头夹设在所述齿轮（201）的相邻齿之间，所述齿轮（201）和所述工作平台A（4）转动连接，所述限位杆A（10）和所述齿轮（201）连接的端头为锲形体（207），所述锲形体（207）包括第一斜锲面（2071）、第二斜锲面（2072），所述第一斜锲面（2071）和所述齿轮（201）的齿缘接触连接，所述第二斜锲面（2072）和所述齿轮（201）的齿面接触连接，所述撑杆（202）和所述齿轮（201）的端面连接；

所述第二升降工作台（5）包括工作平台B（51）、安全机构（52）、动力机构，所述安全机构（52）和台车（9）的工字钢立柱（59）连接，所述工作平台B（51）和所述安全机构（52）连接，所述动力机构和所述工作平台B（51）连接，用以提升所述工作平台B（51）；

其中，所述安全机构（52）包括安装座（81）、滚轮组（5206）、连接索（5203）、安全件，所述安全件包括若干固定块（5208）、若干移动块（5207）、第一弹性件（5204）、第二弹性件（5205）、第三弹性件（5209）、限位杆（5210）、活塞腔（5201）、活塞块（5202），所述滚轮组（5206）和所述安装座（81）转动连接，所述活塞腔（5201）的侧壁和所述安装座（81）连接，所述活塞块（5202）和所述活塞腔（5201）内侧壁滑动配合，所述第一弹性件（5204）一端和所述活塞块（5202）连接，另一端和所述安装座（81）连接，所述固定块（5208）与所述安装座（81）连接，所述固定块（5208）的一面上设置有滑槽，所述移动块（5207）上设置有和所述滑槽适配的滑块，所述滑块沿所述滑槽移动，所述第二弹性件（5205）一端和所述移动块（5207）连接，另一端和所述安装座（81）连接，所述移动块（5207）、固定块（5208）上分别设置有通孔A、通孔B，所述限位杆（5210）同时设置在所述通孔A、通孔B中，所述活塞腔（5201）侧壁设置有通孔C，所述限位杆（5210）一端的端头穿过所述通孔C和所述活塞块（5202）抵接，所述第三弹性件（5209）一端和所述限位杆（5210）连接，另一端和所述固定块（5208）连接；所述安全件关于所述安装座（81）竖直中心线镜像设置，所述滑槽的中心线的延长线相交于所述固定块（5208）上方，所述连接索（5203）的两端分别穿过不同的活塞腔（5201）侧壁和不同的活塞块（5202）连接；

所述工作平台B（51）和所述安装座（81）连接，所述滚轮组（5206）和所述台车（9）的工字钢立柱（59）的腹板接触连接，所述安全机构（52）关于工字钢立柱（59）对称设置，所述工字钢立柱（59）的翼缘夹设在所述移动块（5207）之间；

所述行走机构包括行走轮（7）、行走履带（6），所述行走轮（7）、行走履带（6）设置在所述台车（9）底部。

2.根据权利要求1所述的多功能组合履带式升降作业车，所述动力机构包括第一滑轮（54）、第二滑轮（55）、第三滑轮（57）、第四滑轮（58）、第五滑轮（56）、钢索（53）、液压顶杆A（511），所述第一滑轮（54）、第二滑轮（55）设置在所述第五滑轮（56）的上方，并与台车（9）转动连接，所述第三滑轮（57）、第四滑轮（58）设置在所述第五滑轮（56）的下方，并与台车（9）转动连接，所述液压顶杆A（511）的缸体和台车（9）连接，所述液压顶杆A（511）的顶杆和所述第五滑轮（56）连接，所述钢索（53）一端和所述工作平台B（51）连接，再依次绕设在所述第一滑轮（54）、第三滑轮（57）、第五滑轮（56）、第四滑轮（58）、第二滑轮（55）外缘后和台车（9）底部连接。

3.根据权利要求1所述的多功能组合履带式升降作业车，所述工作平台A（4）、工作平台B（51）上还设置有钻凿部件（3），所述钻凿部件（3）包括凿岩机（303）、剪式举升台（301）、液压顶杆B（302）、连接件（305）、凿岩机托架（306）、凿岩机推进梁（307），所述剪式举升台（301）底部设置有若干滑轮（304），所述工作平台A（4）、工作平台B（51）上设置有和所述滑轮（304）适配的导轨，所述连接件（305）为“L”形结构，其横边和所述剪式举升台（301）的顶部转动连接，其竖边和所述凿岩机托架（306）转动连接，所述液压顶杆B（302）的一端和所述凿岩机托架（306）铰接，所述液压顶杆B（302）的另一端和所述凿岩机推进梁（307）铰接，所述凿岩机推进梁（307）和所述凿岩机托架（306）滑动连接，所述凿岩机（303）与所述凿岩机推进梁（307）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的多功能组合履带式升降作业车，所述台车（9）上还设置有工作提升机（8），所述工作提升机（8）包括吊具本体、安装座（81），其中，所述安装座（81）包括主板（8102）、若干侧板（8101）、若干卡爪，所述侧板（8101）与所述主板（8102）铰接，所述侧板（8101）上设置有通孔（8107），任一侧板（8101）上至少设置有一个卡爪，所述卡爪包括支撑杆（8104）、固定螺母（8103）、若干卡头（8105），所述卡头（8105）为杆状结构，所述卡头（8105）围绕所述支撑杆（8104）外侧壁设置，并且其一端与所述支撑杆（8104）铰接，所述卡头（8105）的旋转面与所述侧板（8101）的顶面垂直，所述固定螺母（8103）套设在所述支撑杆（8104）侧壁外并且和所述支撑杆（8104）通过螺纹连接，所述支撑杆（8104）穿过所述侧板（8101）上的通孔（8107），所述侧板（8101）设置在所述卡头（8105）、固定螺母（8103）之间，所述支撑杆（8104）上还设置有限位凸台（8106），用以限制所述卡头（8105）向下旋转运动；

所述吊具本体和所述主板（8102）连接，用以吊装物品。

5.根据权利要求1所述的多功能组合履带式升降作业车，所述吊具本体包括驱动电机A（83）、立柱（84）、减速箱（82）、轨道梁（87）、移动轮组（810）、卷扬机（85）、吊钩（86）、驱动电机B，所述立柱（84）和所述主板（8102）转动连接，所述驱动电机A（83）和所述减速箱（82）的输入轴连接，所述立柱（84）和所述减速箱（82）的输出轴传动连接，所述轨道梁（87）的一端和所述立柱（84）转动连接，所述移动轮组（810）和所述轨道梁（87）滑动连接并沿所述轨道梁（87）移动，所述卷扬机（85）和所述移动轮组（810）连接，所述卷扬机（85）的钢索和所述吊钩（86）连接，所述驱动电机B和所述移动轮组（810）的滚轮（8501）连接，用以驱动所述移动轮组（810）沿所述轨道梁（87）移动。

6.根据权利要求1所述的多功能组合履带式升降作业车，所述棘轮机构还包括防尘腔（204），所述防尘腔（204）为一端不密封的腔体，所述防尘腔（204）套设在所述限位杆A（10）侧壁外，其轴心线和所述限位杆A（10）的轴心线平行，其开口指向所述齿轮（201），所述弹性件（209）设置在所述限位杆A（10）侧壁外、所述防尘腔（204）内侧壁之间。

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