CN206091868U - 一种钻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种钻机，包括机架、钻具机构和能够驱动钻具机构绕X轴转动的第一回转器，第一回转器设置在机架上，钻具机构设置在第一回转器的转动端。本实用新型通过第一回转器驱动钻具机构相对于机架绕X轴转动，使钻具机构能够在垂直于X轴方向实现360°旋转，扩大了钻进角度的调节范围，所以扩大了钻机钻进的调节范围，从而扩大了钻机的应用范围。

Description

一种钻机

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，更具体地说，涉及一种钻机。

背景技术

目前，钻机的钻具仅能通过钻机机架的移位调节钻进方位和角度，导致钻进的调节范围较小，影响了钻机的应用范围。

综上所述，如何扩大钻机钻进的调节范围，以扩大钻机的应用范围，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种钻机，以扩大钻机钻进的调节范围，从而扩大钻机的应用范围。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种钻机，包括机架和钻具机构，还包括：

能够驱动所述钻具机构绕X轴转动的第一回转器，所述第一回转器设置在所述机架上，所述钻具机构设置在所述第一回转器的转动端。

优选的，上述钻机还包括：

能够驱动所述钻具机构绕Y轴转动的第二回转器，所述第一回转器通过回转器安装座设置在所述第二回转器的转动端，所述X轴与所述Y轴垂直，所述第二回转器设置在所述机架上。

优选的，上述钻机中，所述X轴为竖直方向，所述Y轴为水平方向。

优选的，上述钻机中，所述机架上设置有钻臂，所述第二回转器设置在所述钻臂上。

优选的，上述钻机还包括用于支撑巷道顶板的支撑油缸，所述支撑油缸的伸缩端能够沿竖直方向上下移动，所述支撑油缸设置在所述机架上。

优选的，上述钻机还包括：

与所述支撑油缸滑动配合的滑动座，所述钻臂设置在所述滑动座上；

驱动所述滑动座沿着所述支撑油缸上下滑动的升降油缸，所述滑动座与所述升降油缸连接。

优选的，上述钻机中，所述钻臂的一端铰接在所述滑动座上，另一端与所述第二回转器连接；

且所述钻机还包括用于驱动所述钻臂围绕所述钻臂与所述滑动座的铰接点上下旋转的调姿油缸，所述调姿油缸的一端铰接在所述滑动座上，另一端铰接在所述钻臂上。

优选的，上述钻机中，所述机架上还设置有能够绕竖直方向转动的第三回转器，所述支撑油缸和所述升降油缸均设置在所述第三回转器的转动端。

优选的，上述钻机还包括能够将所述机架底端的行走机构撑离地面的支腿，所述支腿的顶端与所述机架铰接，底端通过伸缩油缸与所述机架连接；所述伸缩油缸的一端与所述支腿铰接，另一端与所述机架铰接。

优选的，上述钻机中，所述钻具机构包括：

设置在所述第一回转器的转动端的导轨；

可旋转的钻杆，所述导轨沿所述钻杆轴向设置；

驱动所述钻杆旋转的第一驱动装置，所述钻杆与所述第一驱动装置的驱动端连接，所述第一驱动装置可滑动地设置在所述导轨上；

驱动所述第一驱动装置沿所述导轨滑动的第二驱动装置，所述第一驱动装置设置在所述第二驱动装置的驱动端。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型提供的钻机包括机架、钻具机构和能够驱动钻具机构绕X轴转动的第一回转器，第一回转器设置在机架上，钻具机构设置在第一回转器的转动端。

本实用新型通过第一回转器驱动钻具机构相对于机架绕X轴转动，使钻具机构能够在垂直于X轴方向实现360°旋转，扩大了钻进角度的调节范围，所以扩大了钻机钻进的调节范围，从而扩大了钻机的应用范围。

同时，本实用新型在同一工作面可以钻进多个方向，如能够同时钻多个孔，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的钻机的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型实施例提供了一种钻机，扩大了钻机钻进的调节范围，从而扩大了钻机的应用范围。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考附图1，本实用新型实施例提供的钻机包括机架3、钻具机构和能够驱动钻具机构绕X轴转动的第一回转器10，第一回转器10设置在机架3上，钻具机构设置在第一回转器10的转动端。

本实用新型通过第一回转器10驱动钻具机构相对于机架3绕X轴转动，使钻具机构能够在垂直于X轴方向实现360°旋转，扩大了钻进角度的调节范围，所以扩大了钻机钻进的调节范围，从而扩大了钻机的应用范围。

同时，本实用新型在同一工作面可以钻进多个方向，如能够同时钻多个孔，提高了工作效率。

为了进一步扩大钻进角度的调节范围，钻机还包括能够驱动钻具机构绕Y轴转动的第二回转器8，第一回转器10通过回转器安装座9设置在第二回转器8的转动端，X轴与Y轴垂直，第二回转器8设置在机架3上。应用时，首先通过第二回转器8驱动第一回转器10以及钻具机构一起绕Y轴转动，从而调节钻具机构在垂直于Y轴的X向平面内的钻进角度；然后通过第一回转器10驱动钻具机构绕X轴转动，从而调节钻具机构在垂直于X轴的Y向平面内的钻进角度。

本实用新型通过第二回转器8驱动钻具机构相对于机架3绕Y轴转动，使钻具机构能够在垂直于Y轴方向实现360°旋转，配合第一回转器10，能够实现钻具机构在X向与Y向两个垂直面方向的360°旋转，进一步扩大了钻机钻进的调节范围。可以理解的是，本实用新型还可以仅包括第一回转器10。

为了便于调控钻具机构的钻进角度，上述实施例提供的钻机中，X轴为竖直方向，Y轴为水平方向。这样一来，第一回转器10能够驱动钻具机构绕竖直方向的轴在水平面内360°旋转，第二回转器8能够驱动钻具机构绕水平方向的轴在竖直面内360°旋转。可替换的，上述X轴还可以为水平方向，Y轴为竖直方向。上述X轴也可以与竖直方向具有夹角。

具体的实施方式中，机架3上设置有钻臂7，第二回转器8设置在钻臂7上。第二回转器8通过转臂设置在机架3上，使钻具机构距机架3较远，转臂能够较好地支撑第一回转器10、第二回转器8以及钻具机构，而且能够扩大钻具机构的可调方位。当然，上述第二回转器8也可以直接设置在机架3上。

优选的，钻机还包括用于支撑巷道顶板的支撑油缸15，支撑油缸15的伸缩端能够沿竖直方向上下移动，支撑油缸15设置在机架3上。本实用新型在钻机钻孔(巷道中大扭矩作业)时，利用支撑油缸15向上支撑巷道顶板，钻机工作更稳定，在调节钻机位置时，将支撑油缸15的伸缩端下移，使其脱离巷道顶板。上述支撑油缸15工作平稳性较好，当然，还可以利用支撑气缸或者电机驱动的支撑座替换上述支撑油缸15。

进一步的，钻机还包括与支撑油缸15滑动配合的滑动座17，钻臂7设置在滑动座17上；驱动滑动座17沿着支撑油缸15上下滑动的升降油缸16，滑动座17与升降油缸16连接。滑动座17以支撑油缸15为导向轨，通过升降油缸16实现升降运动，进而通过滑动座17的升降带动转臂以及转臂上的钻具机构一起升降，从而实现对钻具机构竖直方向方位的调节，进一步扩大了钻机钻进的调节范围。

优选的，为了减小摩擦，滑动座17与支撑油缸15之间通过滑动轴承滑动配合；当然，也可以通过间隙配合实现滑动配合。支撑油缸15为两个，升降油缸16位于两个支撑油缸15之间，保证了工作的稳定可靠性。上述钻臂7通过滑动座17间接地设置在机架3上，当然，钻臂7也可以直接设置在机架3上。上述升降油缸还可以为其他能够驱动滑动座17升降的机构，如电动推杆、气缸等。

为了进一步优化上述技术方案，钻臂7的一端铰接在滑动座17上，另一端与第二回转器8连接；且钻机还包括用于驱动钻臂7围绕钻臂7与滑动座17的铰接点上下旋转的调姿油缸6，调姿油缸6的一端铰接在滑动座17上，另一端铰接在钻臂7上。本实用新型利用调姿油缸6的伸缩驱动钻臂7带动其上的钻具机构以及第一回转器10、第二回转器8一起，绕钻臂7与滑动座17的铰接点上下旋转，从而调节钻具机构在竖直方向的角度，在滑动座17、调姿油缸6以及第一回转器10、第二回转器8的驱动下，能够更大范围地调整钻具机构的钻进方位和角度。上述调姿油缸6也可以驱动钻臂7左右或者其他方向旋转。可替换的，上述调姿油缸6还可以为气缸或者电动推杆等。当然，本实用新型也可以仅设置滑动座17、调姿油缸6以及第二回转器8中的一个或两个等。

需要说明的是，钻机包括用于驱动上述各油缸工作的泵站18；泵站18具体由电动机驱动油泵，泵起高压油，为钻机液压机构即各油缸提供动力。钻机上还具有操纵各结构工作的操作台。

上述机架3上还设置有能够绕竖直方向转动的第三回转器2，支撑油缸15和升降油缸16均设置在第三回转器2的转动端。本实用新型通过第三回转器2驱动支撑油缸15和升降油缸16以及设置在支撑油缸15上的滑动座17，相对于机架3绕竖直方向转动，即在水平面内360°旋转，从而带动转臂以及转臂上的各部件一起旋转，配合滑动座17、调姿油缸6以及第一回转器10、第二回转器8，能够使钻具机构朝任意方向钻进，特别适用于矿山锚杆、锚索孔及工程炮孔的钻孔。本实用新型也可以仅设置滑动座17、调姿油缸6以及第二回转器8、第三回转器2中的一个或两个等。

优选的，钻机还包括能够将机架3底端的行走机构1撑离地面的支腿4，支腿4的顶端与机架3铰接，底端通过伸缩油缸5与机架3连接；伸缩油缸5的一端与支腿4铰接，另一端与机架3铰接。本实用新型通过伸缩油缸5的伸缩驱动支腿4围绕其顶端转动；当支腿4竖直方向的高度大于行走机构1高度时，支腿4将行走机构1撑离地面，当支腿4竖直方向的高度小于行走机构1高度时，行走机构1能够在地面上正常行走。上述支腿4能够在钻机钻孔时撑起钻机，使钻机工作更稳定。

具体的，上述行走机构1为履带机构，通过履带机构实现钻机自动行走功能，平稳性较好。当然，上述行走机构1还可以为车轮机构等。

本实用新型一具体实施例中，钻具机构包括设置在第一回转器10的转动端的导轨11；可旋转的钻杆12，导轨11沿钻杆12轴向设置；驱动钻杆12旋转的第一驱动装置14，钻杆12与第一驱动装置14的驱动端连接，第一驱动装置14可滑动地设置在导轨11上；驱动第一驱动装置14沿导轨11滑动的第二驱动装置13，第一驱动装置14设置在第二驱动装置13的驱动端。具体的，第一驱动装置14为液压马达，第二驱动装置13为液压马达以及转轮和链条形成的传动机构。

本实用新型利用第二驱动装置13驱动第一驱动装置14连带着钻杆12一起沿导轨11滑动，同时利用第一驱动装置14驱动钻杆12旋转，从而实现钻孔(可包含冲击)作业。当然，上述钻具机构还可以为能够实现钻进的其他结构，本实用新型不再一一赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种钻机，包括机架(3)和钻具机构，其特征在于，还包括：

能够驱动所述钻具机构绕X轴转动的第一回转器(10)，所述第一回转器(10)设置在所述机架(3)上，所述钻具机构设置在所述第一回转器(10)的转动端；

能够将所述机架(3)底端的行走机构(1)撑离地面的支腿(4)，所述支腿(4)的顶端与所述机架(3)铰接，底端通过伸缩油缸(5)与所述机架(3)连接；所述伸缩油缸(5)的一端与所述支腿(4)铰接，另一端与所述机架(3)铰接。

2.根据权利要求1所述的钻机，其特征在于，还包括：

能够驱动所述钻具机构绕Y轴转动的第二回转器(8)，所述第一回转器(10)通过回转器安装座(9)设置在所述第二回转器(8)的转动端，所述X轴与所述Y轴垂直，所述第二回转器(8)设置在所述机架(3)上。

3.根据权利要求2所述的钻机，其特征在于，所述X轴为竖直方向，所述Y轴为水平方向。

4.根据权利要求2所述的钻机，其特征在于，所述机架(3)上设置有钻臂(7)，所述第二回转器(8)设置在所述钻臂(7)上。

5.根据权利要求4所述的钻机，其特征在于，还包括用于支撑巷道顶板的支撑油缸(15)，所述支撑油缸(15)的伸缩端能够沿竖直方向上下移动，所述支撑油缸(15)设置在所述机架(3)上。

6.根据权利要求5所述的钻机，其特征在于，还包括：

与所述支撑油缸(15)滑动配合的滑动座(17)，所述钻臂(7)设置在所述滑动座(17)上；

驱动所述滑动座(17)沿着所述支撑油缸(15)上下滑动的升降油缸(16)，所述滑动座(17)与所述升降油缸(16)连接。

7.根据权利要求6所述的钻机，其特征在于，所述钻臂(7)的一端铰接在所述滑动座(17)上，另一端与所述第二回转器(8)连接；

且所述钻机还包括用于驱动所述钻臂(7)围绕所述钻臂(7)与所述滑动座(17)的铰接点上下旋转的调姿油缸(6)，所述调姿油缸(6)的一端铰接在所述滑动座(17)上，另一端铰接在所述钻臂(7)上。

8.根据权利要求7所述的钻机，其特征在于，所述机架(3)上还设置有能够绕竖直方向转动的第三回转器(2)，所述支撑油缸(15)和所述升降油缸(16)均设置在所述第三回转器(2)的转动端。

9.根据权利要求1-8任一项所述的钻机，其特征在于，所述钻具机构包括：

设置在所述第一回转器(10)的转动端的导轨(11)；

可旋转的钻杆(12)，所述导轨(11)沿所述钻杆(12)轴向设置；

驱动所述钻杆(12)旋转的第一驱动装置(14)，所述钻杆(12)与所述第一驱动装置(14)的驱动端连接，所述第一驱动装置(14)可滑动地设置在所述导轨(11)上；

驱动所述第一驱动装置(14)沿所述导轨(11)滑动的第二驱动装置(13)，所述第一驱动装置(14)设置在所述第二驱动装置(13)的驱动端。