CN110656903B - 一种用于煤矿巷道地质测定的取粉装置 - Google Patents

Abstract

一种用于煤矿巷道地质测定的取粉装置，包含有具有向外延伸支撑钻机（93）的煤矿钻机、设置在钻机（93）上并且用于钻孔取粉的钻杆（10）、设置在钻杆（10）上并且用于收集钻孔形成的煤粉的收集箱（20）、设置在与收集箱（20）联接并且用于对钻孔形成的煤粉进行称重的计量装置，通过煤矿钻机和钻杆（10），实现了在煤矿巷道各个地质位置进行钻孔，通过钻杆（10）和收集箱（20），实现了对煤粉的收集集中，通过计量装置，实现了对煤粉的在线重量计量，不再煤矿钻机和行驶底盘是一个整体，因此实现对煤矿巷道各个地质位置的取粉作业，提高了对煤矿巷道地质的状况准确监测。

Description

一种用于煤矿巷道地质测定的取粉装置

技术领域

本发明涉及煤矿开采领域，尤其是一种用于煤矿巷道地质测定的取粉装置。

背景技术

在进行煤矿巷道采掘作业时，需要通过钻孔提取煤粉对地质状况进行监测，因此用于煤矿巷道地质测定的取粉装置是一种重要的煤矿装置，在现有的用于煤矿巷道地质测定的取粉装置中，还都是使用一般的煤矿钻机，由于煤矿钻机和行驶底盘是一个整体，不适合在煤矿下巷道宽度不足和需要跨越皮带的钻孔作业区域的需要，不能实现对煤矿巷道各个地质位置的取粉，最终使得无法对煤矿巷道地质的状况进行准确监测。

基于上述背景技术中记载的现有的技术问题，申请人设计出了用于煤矿巷道地质测定的取粉装置的新的发明设计。

发明内容

本发明为解决上述技术问题之一，本发明提供一种用于煤矿巷道地质测定的取粉装置，因此实现对煤矿巷道各个地质位置的取粉作业，提高了对煤矿巷道地质的状况准确监测，所采用的技术方案是：包含有具有向外延伸支撑钻机的煤矿钻机、设置在钻机上并且用于钻孔取粉的钻杆、设置在钻杆上并且用于收集钻孔形成的煤粉的收集箱、设置在与收集箱联接并且用于对钻孔形成的煤粉进行称重的计量装置。

由于设计了煤矿钻机、钻杆、收集箱和计量装置，通过煤矿钻机和钻杆，实现了在煤矿巷道各个地质位置进行钻孔，通过钻杆和收集箱，实现了对煤粉的收集集中，通过计量装置，实现了对煤粉的在线重量计量，不再煤矿钻机和行驶底盘是一个整体，因此实现对煤矿巷道各个地质位置的取粉作业，提高了对煤矿巷道地质的状况准确监测。

优选地，按照对煤粉的在线重量计量的方式把煤矿钻机、钻杆、收集箱和计量装置相互联接。

优选地，按照从端头沿中心线向外延伸进行钻孔取粉作业的方式把煤矿钻机和钻杆与收集箱和计量装置联接。

优选地，其中煤矿钻机设置为还具有行走底盘、液压支腿、挂架、连杆、升降伸缩缸、升降架、稳固盘、螺杆支腿、立柱、旋转伸缩缸、顶升伸缩缸和滑动座。

优选地，其中计量装置设置为具有通管、储存盒和电子秤。

优选地，还包含有具有瓦斯抽放泵的第一附件装置并且第一附件装置设置在收集箱上。

优选地，钻杆和瓦斯抽放泵设置在煤矿钻机上，收集箱设置在钻杆并且收集箱分别设置为与通管和瓦斯抽放泵连通，储存盒设置在电子秤上并且通管设置在储存盒中。

优选地，钻杆设置为三棱钻杆并且钻杆的钻柄设置为与煤矿钻机联接，钻杆设置为与收集箱套接式联接。

优选地，收集箱设置为包含有箱部、横管部、上竖管部和下竖管部并且在箱部的左右端端面部分别设置有横管部，在箱部的上端端面部设置有上竖管部并且在箱部的下端端面部设置有下竖管部，横管部设置为与钻杆套接式联接并且上竖管部设置为与瓦斯抽放泵连通，下竖管部设置为与通管联接并且箱部设置为圆形盒状体并且横管部、上竖管部和下竖管部分别设置为圆形管状体。

优选地，通管设置为圆形塑料管状体并且通管的上端头设置为通过箍带与收集箱联接，通管的下端头设置在储存盒中。

优选地，储存盒设置为梯形桶状体并且储存盒的底端端面部设置为与电子秤联接，储存盒的敞口部设置为与通管包容式联接。

优选地，电子秤设置为防爆式电子秤并且电子秤的底盘设置为安置在煤矿巷道的地基面上，电子秤的称重托盘设置为与储存盒联接。

优选地，瓦斯抽放泵的底座设置为与煤矿钻机联接并且瓦斯抽放泵的输入端口部设置为与收集箱联接。

优选地，在行走底盘上分别设置有液压支腿、挂架、连杆和升降伸缩缸并且升降架设置在连杆和升降伸缩缸上，稳固盘设置在升降架上并且在稳固盘上分别设置有螺杆支腿和立柱，滑动座设置在立柱上并且在滑动座与稳固盘之间设置有旋转伸缩缸，在滑动座与立柱之间设置有顶升伸缩缸并且钻机设置在滑动座上。

优选地，行走底盘设置为履带式底盘并且在行走底盘的车架的角部分别设置有液压支腿，在行走底盘的车架的右端头分别设置有挂架、连杆和升降伸缩缸。

优选地，液压支腿的液压缸的外壳设置为与行走底盘联接。

优选地，挂架设置为矩形框状体并且挂架的外端头设置为与升降架接触式联接，挂架的内端头设置为通过销轴与行走底盘联接。

优选地，连杆设置为矩形条状体并且连杆的内端头设置为通过销轴与行走底盘联接，连杆的外端头设置为通过销轴与升降架联接。

优选地，升降伸缩缸设置为两节式液压缸并且升降伸缩缸的内端头设置为通过销轴与行走底盘联接，升降伸缩缸的外端头设置为通过销轴与升降架联接。

优选地，升降架设置为矩形框状体并且在升降架的上端端端面部设置有L字形挂钩部，升降架的L字形挂钩部设置为与挂架接触式联接并且升降架分别设置为通过销轴与连杆和升降伸缩缸联接，升降架的下端头设置为与稳固盘联接。

优选地，稳固盘设置为矩形座状体并且在稳固盘的角部设置有螺纹孔，稳固盘的螺纹孔设置为螺杆支腿联接并且稳固盘的上端端面的中间部设置为与立柱联接，在稳固盘的上端端面部设置有连接耳部并且稳固盘的连接耳部设置为通过销轴与旋转伸缩缸联接。

优选地，螺杆支腿设置为包含有爪盘部和丝杠部并且在丝杠部的下端头设置有万向铰接球体，丝杠部的万向铰接球体设置为与爪盘部的上端端面部嵌入式联接，丝杠部设置为与稳固盘螺纹式联接并且爪盘部设置为下端端面部具有抓钉的块状体，丝杠部设置为圆形杆状体。

优选地，立柱设置为圆周梁状体并且立柱的下端头设置为与稳固盘联接，在立柱的下端头设置有连接耳部并且立柱的连接耳部设置为通过销轴与顶升伸缩缸联接，立柱设置为与滑动座插入式联接。

优选地，滑动座设置为圆形筒状体并且滑动座设置为与立柱滑动式联接，滑动座设置为与钻机联接并且滑动座的外侧面部设置为与顶升伸缩缸联接，在滑动座的外侧面部设置有连接耳部并且滑动座的连接耳部设置为通过销轴与旋转伸缩缸联接。

优选地，旋转伸缩缸设置为两节式液压缸并且旋转伸缩缸的其中一个端头设置为通过销轴与稳固盘联接，旋转伸缩缸的其中另一个端头设置为通过销轴与滑动座联接并且旋转伸缩缸的中心线设置为呈倾斜方式分布在稳固盘和滑动座之间。

优选地，顶升伸缩缸设置为两节式液压缸并且顶升伸缩缸的其中一个端头设置为通过销轴与立柱联接，顶升伸缩缸的外壳设置为与滑动座联接并且顶升伸缩缸的中心线设置为与立柱的中心线呈相互平行分布。

优选地，钻机设置为包含有滑架部、回转马达部、夹持器部和调节伸缩缸部并且在滑架部的其中一个端头设置有回转马达部，在滑架部的其中另一个端头设置有夹持器部并且滑架部设置为与滑动座滑动式联接，调节伸缩缸部的其中一个端头设置为通过销轴与滑架部联接并且调节伸缩缸部的外壳设置为与滑动座联接。

优选地，煤矿钻机和钻杆与收集箱、通管、储存盒和电子秤设置为按照在线监测的方式分布并且煤矿钻机、钻杆、收集箱、通管、储存盒和电子秤与瓦斯抽放泵设置为按照负压抽动的方式分布，稳固盘的中心线、立柱的中心线和滑动座的中心线设置在同一条直线上，四个液压支腿设置在行走底盘上并且四个螺杆支腿设置在稳固盘上。

在本技术方案中，对煤粉的在线重量计量的煤矿钻机、钻杆、收集箱和计量装置为重要技术特征，在用于煤矿巷道地质测定的取粉装置的技术领域中，具有新颖性、创造性和实用性，在本技术方案中的术语都是可以用本技术领域中的专利文献进行解释和理解。

本发明的有益效果体现在：

1、由于设计了煤矿钻机、钻杆10、收集箱20和计量装置，通过煤矿钻机和钻杆10，实现了在煤矿巷道各个地质位置进行钻孔，通过钻杆10和收集箱20，实现了对煤粉的收集集中，通过计量装置，实现了对煤粉的在线重量计量，不再煤矿钻机和行驶底盘是一个整体，因此实现对煤矿巷道各个地质位置的取粉作业，提高了对煤矿巷道地质的状况准确监测。

2、由于设计了通管30、储存盒40和电子秤50，实现了实时重量称重。

3、由于设计了瓦斯抽放泵60，产生了煤粉收集抽动力。

4、由于设计了行走底盘1、液压支腿2、挂架3、连杆4、升降伸缩缸5、升降架6、稳固盘7、螺杆支腿8、立柱9、旋转伸缩缸91、顶升伸缩缸92、钻机93和滑动座94，实现了高低延伸钻孔取粉作业。

5、由于设计了本发明的技术特征，在技术特征的单独和相互之间的集合的作用，通过试验表明，本发明的各项性能指标为现有的各项性能指标的至少为1.7倍，通过评估具有很好的市场价值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部件一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部件并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明的示意图。

图2为收集箱20、通管30、储存盒40和电子秤50的连接关系示意图。

图中,钻杆-10、收集箱-20、通管-30、储存盒-40、电子秤-50、瓦斯抽放泵-60、箱部-201、横管部-202、上竖管部-203、下竖管部-204、行走底盘-1、液压支腿-2、挂架-3、连杆-4、升降伸缩缸-5、升降架-6、稳固盘-7、螺杆支腿-8、立柱-9、旋转伸缩缸-91、顶升伸缩缸-92、钻机-93、滑动座-94、爪盘部-81、丝杠部-82、滑架部-931、回转马达部-932、夹持器部-933、调节伸缩缸部-934。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

根据审查指南，对本发明所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语应当理解为不配出一个或多 个其它元件或其组合的存在或添加。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合，另外，除非特别说明，在下 面的实施例中所采用的设备和材料均是市售可得的，如没有明确说明处理条件，请参考购 买的产品说明书或者按照本领域常规方法进。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明的第一个实施例，结合附图具体说明本实施例，包含有煤矿钻机、钻杆10、收集箱20、通管30、储存盒40、电子秤50和瓦斯抽放泵60并且钻杆10和瓦斯抽放泵60设置在煤矿钻机上，收集箱20设置在钻杆10并且收集箱20分别设置为与通管30和瓦斯抽放泵60连通，储存盒40设置在电子秤50上并且通管30设置在储存盒40中。

在本实施例中，钻杆10设置为三棱钻杆并且钻杆10的钻柄设置为与煤矿钻机联接，钻杆10设置为与收集箱20套接式联接。

通过钻杆10，形成了对煤矿钻机和收集箱20的支撑连接点，由钻杆10，实现了与煤矿钻机的连接，实现了与收集箱20的连接，其技术目的在于：用于对煤矿巷道进行钻孔取粉。

在本实施例中，收集箱20设置为包含有箱部201、横管部202、上竖管部203和下竖管部204并且在箱部201的左右端端面部分别设置有横管部202，在箱部201的上端端面部设置有上竖管部203并且在箱部201的下端端面部设置有下竖管部204，横管部202设置为与钻杆10套接式联接并且上竖管部203设置为与瓦斯抽放泵60连通，下竖管部204设置为与通管30联接并且箱部201设置为圆形盒状体并且横管部202、上竖管部203和下竖管部204分别设置为圆形管状体。

通过收集箱20，形成了对钻杆10、通管30和瓦斯抽放泵60的支撑连接点，由收集箱20，实现了与钻杆10的连接，实现了与通管30的连接，实现了与瓦斯抽放泵60的连接，其技术目的在于：用于对钻孔形成的煤粉进行收集。

在本实施例中，通管30设置为圆形塑料管状体并且通管30的上端头设置为通过箍带与收集箱20联接，通管30的下端头设置在储存盒40中。

通过通管30，形成了对收集箱20和储存盒40的支撑连接点，由通管30，实现了与收集箱20的连接，实现了与储存盒40的连接，其技术目的在于：用于对钻孔形成的煤粉进行输送到储存盒40中。

在本实施例中，储存盒40设置为梯形桶状体并且储存盒40的底端端面部设置为与电子秤50联接，储存盒40的敞口部设置为与通管30包容式联接。

通过储存盒40，形成了对通管30和电子秤50的支撑连接点，由储存盒40，实现了与通管30的连接，实现了与电子秤50的连接，其技术目的在于：用于作为钻孔形成的煤粉进行称重的容器。

在本实施例中，电子秤50设置为防爆式电子秤并且电子秤50的底盘设置为安置在煤矿巷道的地基面上，电子秤50的称重托盘设置为与储存盒40联接。

通过电子秤50，形成了对储存盒40的支撑连接点，由电子秤50，实现了与储存盒40的连接，其技术目的在于：用于对钻孔形成的煤粉进行重量计量。

在本实施例中，瓦斯抽放泵60的底座设置为与煤矿钻机联接并且瓦斯抽放泵60的输入端口部设置为与收集箱20联接。

通过瓦斯抽放泵60，形成了对收集箱20的支撑连接点，由瓦斯抽放泵60，实现了与收集箱20的连接，其技术目的在于：用于对钻孔形成的煤粉产生真空抽动作用力。

在本实施例中，煤矿钻机包含有行走底盘1、液压支腿2、挂架3、连杆4、升降伸缩缸5、升降架6、稳固盘7、螺杆支腿8、立柱9、旋转伸缩缸91、顶升伸缩缸92、钻机93和滑动座94并且在行走底盘1上分别设置有液压支腿2、挂架3、连杆4和升降伸缩缸5并且升降架6设置在连杆4和升降伸缩缸5上，稳固盘7设置在升降架6上并且在稳固盘7上分别设置有螺杆支腿8和立柱9，滑动座94设置在立柱9上并且在滑动座94与稳固盘7之间设置有旋转伸缩缸91，在滑动座94与立柱9之间设置有顶升伸缩缸92并且钻机93设置在滑动座94上。

在本实施例中，行走底盘1设置为履带式底盘并且在行走底盘1的车架的角部分别设置有液压支腿2，在行走底盘1的车架的右端头分别设置有挂架3、连杆4和升降伸缩缸5。

通过行走底盘1，形成对液压支腿2、挂架3、连杆4和升降伸缩缸5的支撑连接点，由行走底盘1，实现了与液压支腿2的连接，实现了与挂架3的连接，实现了与连杆4的连接，实现了与升降伸缩缸5的连接，其技术目的在于：用于在作业区域之间进行运动和作为其它部件的支撑载体。

在本实施例中，液压支腿2的液压缸的外壳设置为与行走底盘1联接。

通过液压支腿2，形成对行走底盘1的支撑连接点，由液压支腿2，实现了与行走底盘1的连接，其技术目的在于：用于对行走底盘1进行离地支撑。

在本实施例中，挂架3设置为矩形框状体并且挂架3的外端头设置为与升降架6接触式联接，挂架3的内端头设置为通过销轴与行走底盘1联接。

通过挂架3，形成对行走底盘1和升降架6的支撑连接点，由挂架3，实现了与行走底盘1的连接，实现了与升降架6的连接，其技术目的在于：用于对升降架6进行支撑。

在本实施例中，连杆4设置为矩形条状体并且连杆4的内端头设置为通过销轴与行走底盘1联接，连杆4的外端头设置为通过销轴与升降架6联接。

通过连杆4，形成对行走底盘1和升降架6的支撑连接点，由连杆4，实现了与行走底盘1的连接，实现了与升降架6的连接，其技术目的在于：用于作为升降架6与行走底盘1连接的中间件。

在本实施例中，升降伸缩缸5设置为两节式液压缸并且升降伸缩缸5的内端头设置为通过销轴与行走底盘1联接，升降伸缩缸5的外端头设置为通过销轴与升降架6联接。

通过升降伸缩缸5，形成对行走底盘1和升降架6的支撑连接点，由升降伸缩缸5，实现了与行走底盘1的连接，实现了与升降架6的连接，其技术目的在于：用于带动升降架6进行升降运动。

在本实施例中，升降架6设置为矩形框状体并且在升降架6的上端端端面部设置有L字形挂钩部，升降架6的L字形挂钩部设置为与挂架3接触式联接并且升降架6分别设置为通过销轴与连杆4和升降伸缩缸5联接，升降架6的下端头设置为与稳固盘7联接。

通过升降架6，形成对挂架3、连杆4、升降伸缩缸5和稳固盘7的支撑连接点，由升降架6，实现了与挂架3的连接，实现了与连杆4的连接，实现了与升降伸缩缸5的连接，实现了与稳固盘7的连接，其技术目的在于：用于带动稳固盘7进行升降运动。

在本实施例中，稳固盘7设置为矩形座状体并且在稳固盘7的角部设置有螺纹孔，稳固盘7的螺纹孔设置为螺杆支腿8联接并且稳固盘7的上端端面的中间部设置为与立柱9联接，在稳固盘7的上端端面部设置有连接耳部并且稳固盘7的连接耳部设置为通过销轴与旋转伸缩缸91联接。

通过稳固盘7，形成对螺杆支腿8、立柱9和旋转伸缩缸91的支撑连接点，由稳固盘7，实现了与螺杆支腿8的连接，实现了与立柱9的连接，实现了与旋转伸缩缸91的连接，其技术目的在于：用于作为把钻机93放置地基的支座。

在本实施例中，螺杆支腿8设置为包含有爪盘部81和丝杠部82并且在丝杠部82的下端头设置有万向铰接球体，丝杠部82的万向铰接球体设置为与爪盘部81的上端端面部嵌入式联接，丝杠部82设置为与稳固盘7螺纹式联接并且爪盘部81设置为下端端面部具有抓钉的块状体，丝杠部82设置为圆形杆状体。

通过螺杆支腿8，形成对稳固盘7的支撑连接点，由丝杠部82，实现了与稳固盘7的连接，由爪盘部81，实现了与地基的连接，其技术目的在于：用于对稳固盘7进行水平放置调整。

在本实施例中，立柱9设置为圆周梁状体并且立柱9的下端头设置为与稳固盘7联接，在立柱9的下端头设置有连接耳部并且立柱9的连接耳部设置为通过销轴与顶升伸缩缸92联接，立柱9设置为与滑动座94插入式联接。

通过立柱9，形成对稳固盘7、顶升伸缩缸92和滑动座94的支撑连接点，由立柱9，实现了与稳固盘7的连接，实现了与顶升伸缩缸92的连接，实现了与滑动座94的连接，其技术目的在于：用于作为钻机93的上下运动的支撑导轨。

在本实施例中，滑动座94设置为圆形筒状体并且滑动座94设置为与立柱9滑动式联接，滑动座94设置为与钻机93联接并且滑动座94的外侧面部设置为与顶升伸缩缸92联接，在滑动座94的外侧面部设置有连接耳部并且滑动座94的连接耳部设置为通过销轴与旋转伸缩缸91联接。

通过滑动座94，形成对旋转伸缩缸91、顶升伸缩缸92和钻机93的支撑连接点，由滑动座94，实现了与旋转伸缩缸91的连接，实现了与顶升伸缩缸92的连接，实现了与钻机93的连接，其技术目的在于：用于作为钻机93的上下运动的支撑载体。

在本实施例中，旋转伸缩缸91设置为两节式液压缸并且旋转伸缩缸91的其中一个端头设置为通过销轴与稳固盘7联接，旋转伸缩缸91的其中另一个端头设置为通过销轴与滑动座94联接并且旋转伸缩缸91的中心线设置为呈倾斜方式分布在稳固盘7和滑动座94之间。

通过旋转伸缩缸91，形成对稳固盘7和滑动座94的支撑连接点，由旋转伸缩缸91，实现了与稳固盘7的连接，实现了与滑动座94的连接，其技术目的在于：用于带动钻机93在立柱9上进行旋转运动。

在本实施例中，顶升伸缩缸92设置为两节式液压缸并且顶升伸缩缸92的其中一个端头设置为通过销轴与立柱9联接，顶升伸缩缸92的外壳设置为与滑动座94联接并且顶升伸缩缸92的中心线设置为与立柱9的中心线呈相互平行分布。

通过顶升伸缩缸92，形成对立柱9和滑动座94的支撑连接点，由顶升伸缩缸92，实现了与立柱9的连接，实现了与滑动座94的连接，其技术目的在于：用于带动钻机93在立柱9上进行上下运动。

在本实施例中，钻机93设置为包含有滑架部931、回转马达部932、夹持器部933和调节伸缩缸部934并且在滑架部931的其中一个端头设置有回转马达部932，在滑架部931的其中另一个端头设置有夹持器部933并且滑架部931设置为与滑动座94滑动式联接，调节伸缩缸部934的其中一个端头设置为通过销轴与滑架部931联接并且调节伸缩缸部934的外壳设置为与滑动座94联接。

通过钻机93，形成对滑动座94的支撑连接点，由滑架部931和调节伸缩缸部934，实现了与滑动座94的连接，由回转马达部932和夹持器部933，实现了对钻杆的连接，其技术目的在于：用于实现钻孔作业。

在本实施例中，煤矿钻机和钻杆10与收集箱20、通管30、储存盒40和电子秤50设置为按照在线监测的方式分布并且煤矿钻机、钻杆10、收集箱20、通管30、储存盒40和电子秤50与瓦斯抽放泵60设置为按照负压抽动的方式分布，稳固盘7的中心线、立柱9的中心线和滑动座94的中心线设置在同一条直线上，四个液压支腿2设置在行走底盘1上并且四个螺杆支腿8设置在稳固盘7上。

下面结合实施例，对本发明进一步描述，以下实施例旨在说明本发明而不是对本发明的进一步限定。其步骤是：

在进行钻孔取粉作业时，通过行走底盘1，把钻机93放到作业点，把钻杆10安装在回转马达部932和夹持器部933中，使液压支腿2的液压缸伸长，把行走底盘1安装固定，使升降伸缩缸5伸长，带动升降架6向上移动，把挂架3向后翻转，使挂架3与升降架6分离，再使升降伸缩缸5收缩，带动升降架6向下移动，把稳固盘7安装在作业点的地基上，通过丝杠部82在稳固盘7上进行转动，把爪盘部81放到作业点的地基上，调节丝杠部82在稳固盘7上四个角部的高度，把稳固盘7进行水平放置，通过旋转伸缩缸91的伸长的长度，带动滑动座94在立柱9上进行转动，实现对钻杆10的角度调节，通过顶升伸缩缸92的伸长的长度，带动滑动座94在立柱9上进行上下移动，实现对钻杆10的高度调节，通过调节伸缩缸部934的伸长，带动滑架部931在滑动座94上进行移动，实现对钻杆10的进给推动，把钻杆10对准作业点，启动回转马达部932，进行钻孔作业，钻孔时产生的煤粉，在瓦斯抽放泵60的负压作用下，在箱部201中产生负压，煤粉通过横管部202进入到箱部201中，煤粉通过下竖管部204和通管30排出到储存盒40中，开启电子秤50，对储存盒40中的煤粉进行重量计量，当完成钻孔取粉作业后，再启动回转马达部932进行反方向转动，把钻杆10从钻孔中取出，使升降伸缩缸5伸长，带动升降架6向上移动，把挂架3向前翻转，再使升降伸缩缸5收缩，使挂架3与升降架6挂接，使液压支腿2的液压缸收缩，使行走底盘1处于自由行驶状态。

本发明的第二个实施例，按照对煤粉的在线重量计量的方式把煤矿钻机、钻杆10、收集箱20和计量装置相互联接。

在本实施例中，按照从端头沿中心线向外延伸进行钻孔取粉作业的方式把煤矿钻机和钻杆10与收集箱20和计量装置联接。

在本实施例中，其中煤矿钻机设置为还具有行走底盘1、液压支腿2、挂架3、连杆4、升降伸缩缸5、升降架6、稳固盘7、螺杆支腿8、立柱9、旋转伸缩缸91、顶升伸缩缸92和滑动座94。

在本实施例中，其中计量装置设置为具有通管30、储存盒40和电子秤50。

在本实施例中，还包含有具有瓦斯抽放泵60的第一附件装置并且第一附件装置设置在收集箱20上。

本发明的第二个实施例是以第一个实施例为基础。

本发明具有下特点：

1、由于设计了煤矿钻机、钻杆10、收集箱20和计量装置，通过煤矿钻机和钻杆10，实现了在煤矿巷道各个地质位置进行钻孔，通过钻杆10和收集箱20，实现了对煤粉的收集集中，通过计量装置，实现了对煤粉的在线重量计量，不再煤矿钻机和行驶底盘是一个整体，因此实现对煤矿巷道各个地质位置的取粉作业，提高了对煤矿巷道地质的状况准确监测。

2、由于设计了通管30、储存盒40和电子秤50，实现了实时重量称重。

3、由于设计了瓦斯抽放泵60，产生了煤粉收集抽动力。

4、由于设计了行走底盘1、液压支腿2、挂架3、连杆4、升降伸缩缸5、升降架6、稳固盘7、螺杆支腿8、立柱9、旋转伸缩缸91、顶升伸缩缸92、钻机93和滑动座94，实现了高低延伸钻孔取粉作业。

5、由于设计了本发明的技术特征，在技术特征的单独和相互之间的集合的作用，通过试验表明，本发明的各项性能指标为现有的各项性能指标的至少为1.7倍，通过评估具有很好的市场价值。

还有其它的与对煤粉的在线重量计量的煤矿钻机、钻杆10、收集箱20和计量装置联接的技术特征都是本发明的实施例之一，并且以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为满足专利法、专利实施细则和审查指南的要求，不再对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合的实施例都进行描述。

因此在用于煤矿巷道地质测定的取粉装置技术领域内，凡是包含有具有向外延伸支撑钻机93的煤矿钻机、设置在钻机93上并且用于钻孔取粉的钻杆10、设置在钻杆10上并且用于收集钻孔形成的煤粉的收集箱20、设置在与收集箱20联接并且用于对钻孔形成的煤粉进行称重的计量装置的技术内容都在本发明的保护范围内。

以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中；对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。

本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (8)

1.一种用于煤矿巷道地质测定的取粉装置，其特征在于：包含有具有向外延伸支撑钻机（93）的煤矿钻机、设置在钻机（93）上并且用于钻孔取粉的钻杆（10）、设置在钻杆（10）上并且用于收集钻孔形成的煤粉的收集箱（20）、设置在与收集箱（20）联接并且用于对钻孔形成的煤粉进行称重的计量装置；

其中煤矿钻机设置为还具有行走底盘（1）、液压支腿（2）、挂架（3）、连杆（4）、升降伸缩缸（5）、升降架（6）、稳固盘（7）、螺杆支腿（8）、立柱（9）、旋转伸缩缸（91）、顶升伸缩缸（92）和滑动座（94），

其中计量装置设置为具有通管（30）、储存盒（40）和电子秤（50），

还包含有具有瓦斯抽放泵（60）的第一附件装置并且第一附件装置设置在收集箱（20）上；

在行走底盘（1）上分别设置有液压支腿（2）、挂架（3）、连杆（4）和升降伸缩缸（5）并且升降架（6）设置在连杆（4）和升降伸缩缸（5）上，稳固盘（7）设置在升降架（6）上并且在稳固盘（7）上分别设置有螺杆支腿（8）和立柱（9），滑动座（94）设置在立柱（9）上并且在滑动座（94）与稳固盘（7）之间设置有旋转伸缩缸（91），在滑动座（94）与立柱（9）之间设置有顶升伸缩缸（92）并且钻机（93）设置在滑动座（94）上，

行走底盘（1）设置为履带式底盘并且在行走底盘（1）的车架的角部分别设置有液压支腿（2），在行走底盘（1）的车架的右端头分别设置有挂架（3）、连杆（4）和升降伸缩缸（5），

液压支腿（2）的液压缸的外壳设置为与行走底盘（1）联接，

挂架（3）设置为矩形框状体并且挂架（3）的外端头设置为与升降架（6）接触式联接，挂架（3）的内端头设置为通过销轴与行走底盘（1）联接，

连杆（4）设置为矩形条状体并且连杆（4）的内端头设置为通过销轴与行走底盘（1）联接，连杆（4）的外端头设置为通过销轴与升降架（6）联接，

升降伸缩缸（5）设置为两节式液压缸并且升降伸缩缸（5）的内端头设置为通过销轴与行走底盘（1）联接，升降伸缩缸（5）的外端头设置为通过销轴与升降架（6）联接，

升降架（6）设置为矩形框状体并且在升降架（6）的上端端端面部设置有L字形挂钩部，升降架（6）的L字形挂钩部设置为与挂架（3）接触式联接并且升降架（6）分别设置为通过销轴与连杆（4）和升降伸缩缸（5）联接，升降架（6）的下端头设置为与稳固盘（7）联接，

稳固盘（7）设置为矩形座状体并且在稳固盘（7）的角部设置有螺纹孔，稳固盘（7）的螺纹孔设置为螺杆支腿（8）联接并且稳固盘（7）的上端端面的中间部设置为与立柱（9）联接，在稳固盘（7）的上端端面部设置有连接耳部并且稳固盘（7）的连接耳部设置为通过销轴与旋转伸缩缸（91）联接，

螺杆支腿（8）设置为包含有爪盘部（81）和丝杠部（82）并且在丝杠部（82）的下端头设置有万向铰接球体，丝杠部（82）的万向铰接球体设置为与爪盘部（81）的上端端面部嵌入式联接，丝杠部（82）设置为与稳固盘（7）螺纹式联接并且爪盘部（81）设置为下端端面部具有抓钉的块状体，丝杠部（82）设置为圆形杆状体，

立柱（9）设置为圆周梁状体并且立柱（9）的下端头设置为与稳固盘（7）联接，在立柱（9）的下端头设置有连接耳部并且立柱（9）的连接耳部设置为通过销轴与顶升伸缩缸（92）联接，立柱（9）设置为与滑动座（94）插入式联接，

滑动座（94）设置为圆形筒状体并且滑动座（94）设置为与立柱（9）滑动式联接，滑动座（94）设置为与钻机（93）联接并且滑动座（94）的外侧面部设置为与顶升伸缩缸（92）联接，在滑动座（94）的外侧面部设置有连接耳部并且滑动座（94）的连接耳部设置为通过销轴与旋转伸缩缸（91）联接，

旋转伸缩缸（91）设置为两节式液压缸并且旋转伸缩缸（91）的其中一个端头设置为通过销轴与稳固盘（7）联接，旋转伸缩缸（91）的其中另一个端头设置为通过销轴与滑动座（94）联接并且旋转伸缩缸（91）的中心线设置为呈倾斜方式分布在稳固盘（7）和滑动座（94）之间，

顶升伸缩缸（92）设置为两节式液压缸并且顶升伸缩缸（92）的其中一个端头设置为通过销轴与立柱（9）联接，顶升伸缩缸（92）的外壳设置为与滑动座（94）联接并且顶升伸缩缸（92）的中心线设置为与立柱（9）的中心线呈相互平行分布，

钻机（93）设置为包含有滑架部（931）、回转马达部（932）、夹持器部（933）和调节伸缩缸部（934）并且在滑架部（931）的其中一个端头设置有回转马达部（932），在滑架部（931）的其中另一个端头设置有夹持器部（933）并且滑架部（931）设置为与滑动座（94）滑动式联接，调节伸缩缸部（934）的其中一个端头设置为通过销轴与滑架部（931）联接并且调节伸缩缸部（934）的外壳设置为与滑动座（94）联接；

一种利用上述用于煤矿巷道地质测定的取粉装置实现钻孔取粉作业的方法：包括如下步骤：

S1：通过行走底盘，把钻机放到作业点；

S2：把钻杆安装在回转马达部和夹持器部中，使液压支腿的液压缸伸长，把行走底盘安装固定；

S3：使升降伸缩缸伸长，带动升降架向上移动，把挂架向后翻转，使挂架与升降架分离，再使升降伸缩缸收缩，带动升降架向下移动，把稳固盘安装在作业点的地基上；

S4：通过丝杠部在稳固盘上进行转动，把爪盘部放到作业点的地基上，调节丝杠部在稳固盘上四个角部的高度，把稳固盘进行水平放置；

S5：通过旋转伸缩缸的伸长的长度，带动滑动座在立柱上进行转动，实现对钻杆的角度调节；

S6：通过顶升伸缩缸的伸长的长度，带动滑动座在立柱上进行上下移动，实现对钻杆的高度调节；

S7：通过调节伸缩缸部的伸长，带动滑架部在滑动座上进行移动，实现对钻杆的进给推动；

S8：把钻杆对准作业点，启动回转马达部，进行钻孔作业，钻孔时产生的煤粉，在瓦斯抽放泵的负压作用下，在箱部中产生负压，煤粉通过横管部进入到箱部中，煤粉通过下竖管部和通管排出到储存盒中；

S：开启电子秤，对储存盒中的煤粉进行重量计量；

S9：当完成钻孔取粉作业后，再启动回转马达部进行反方向转动，把钻杆从钻孔中取出，使升降伸缩缸伸长，带动升降架向上移动，把挂架向前翻转；

S10：再使升降伸缩缸收缩，使挂架与升降架挂接，使液压支腿的液压缸收缩，使行走底盘处于自由行驶状态。

2.根据权利要求1所述的用于煤矿巷道地质测定的取粉装置，其特征在于：按照对煤粉的在线重量计量的方式把煤矿钻机、钻杆（10）、收集箱（20）和计量装置相互联接。

3.根据权利要求2所述的用于煤矿巷道地质测定的取粉装置，其特征在于：按照从端头沿中心线向外延伸进行钻孔取粉作业的方式把煤矿钻机和钻杆（10）与收集箱（20）和计量装置联接。

4.根据权利要求3所述的用于煤矿巷道地质测定的取粉装置，其特征在于：钻杆（10）和瓦斯抽放泵（60）设置在煤矿钻机上，收集箱（20）设置在钻杆（10）上并且收集箱（20）分别设置为与通管（30）和瓦斯抽放泵（60）连通，储存盒（40）设置在电子秤（50）上并且通管（30）设置在储存盒（40）中。

5.根据权利要求4所述的用于煤矿巷道地质测定的取粉装置，其特征在于：钻杆（10）设置为三棱钻杆并且钻杆（10）的钻柄设置为与煤矿钻机联接，钻杆（10）设置为与收集箱（20）套接式联接，

收集箱（20）设置为包含有箱部（201）、横管部（202）、上竖管部（203）和下竖管部（204）并且在箱部（201）的左右端端面部分别设置有横管部（202），在箱部（201）的上端端面部设置有上竖管部（203）并且在箱部（201）的下端端面部设置有下竖管部（204），横管部（202）设置为与钻杆（10）套接式联接并且上竖管部（203）设置为与瓦斯抽放泵（60）连通，下竖管部（204）设置为与通管（30）联接并且箱部（201）设置为圆形盒状体并且横管部（202）、上竖管部（203）和下竖管部（204）分别设置为圆形管状体。

6.根据权利要求5所述的用于煤矿巷道地质测定的取粉装置，其特征在于：通管（30）设置为圆形塑料管状体并且通管（30）的上端头设置为通过箍带与收集箱（20）联接，通管（30）的下端头设置在储存盒（40）中，

储存盒（40）设置为梯形桶状体并且储存盒（40）的底端端面部设置为与电子秤（50）联接，储存盒（40）的敞口部设置为与通管（30）包容式联接，

电子秤（50）设置为防爆式电子秤并且电子秤（50）的底盘设置为安置在煤矿巷道的地基面上，电子秤（50）的称重托盘设置为与储存盒（40）联接。

7.根据权利要求6所述的用于煤矿巷道地质测定的取粉装置，其特征在于：瓦斯抽放泵（60）的底座设置为与煤矿钻机联接并且瓦斯抽放泵（60）的输入端口部设置为与收集箱（20）联接。

8.根据权利要求 1 至 7 中任一项所述的用于煤矿巷道地质测定的取粉装置，其特征在于：煤矿钻机和钻杆（10）与收集箱（20）、通管（30）、储存盒（40）和电子秤（50）设置为按照在线监测的方式分布并且煤矿钻机、钻杆（10）、收集箱（20）、通管（30）、储存盒（40）和电子秤（50）与瓦斯抽放泵（60）设置为按照负压抽动的方式分布，稳固盘（7）的中心线、立柱（9）的中心线和滑动座（94）的中心线设置在同一条直线上，四个液压支腿（2）设置在行走底盘（1）上并且四个螺杆支腿（8）设置在稳固盘（7）上。

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