CN211230220U - 一种万向回转装置及钻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种万向回转装置及钻机，包括：上回转器、下回转器、旋转面板、升降油缸、升降座；上回转器包括第一固定部及可转动地设置在第一固定部上的第一转动部，第一固定部与升降座固定连接，第一转动部连接钻机的主机，并沿竖直方向旋转；下回转器包括第二固定部及可转动地设置在第二固定部上的第二转动部，第二固定部与旋转面板固定连接，第二转动部沿水平方向旋转；升降油缸包括第一缸体、位于第一缸体内的第一活塞和第一活塞杆、以及套设在第一缸体外的滑套，滑套与第一活塞杆固定连接；第一缸体固定连接在旋转面板上，升降座与滑套固定连接，升降座在第一活塞杆的带动下可沿第一缸体上下移动；提高升降油缸的使用寿命。

Description

一种万向回转装置及钻机

技术领域

本实用新型涉及钻机技术领域，具体地说，涉及一种万向回转装置及钻机。

背景技术

钻机是煤矿瓦斯抽采作业中普遍采用的生产设备。煤矿瓦斯抽放钻孔时，为了实现不同高度、不同角度的钻孔要求，需要一种万向回转装置。

CN204238846U公开了一种万向回转装置，万向回转装置的升降油缸包括缸体和位于缸体内的活塞杆，活塞杆固定在万向回转装置的旋转面板上，缸体与万向回转装置的升降座固定连接，由缸体带动升降座上下移动；这种方式，活塞杆与升降油缸缸体配合，在工作中除受到升降运动所需的垂直升降的力以外，还可能受到其他方向的力，例如径向作用力，致使升降油缸使用寿命降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种万向回转装置及钻机，旨在解决现有技术中，升降油缸使用寿命降低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种万向回转装置，应用于钻机，包括：

上回转器、下回转器、旋转面板、升降油缸、升降座；

所述上回转器包括第一固定部以及可转动地设置在所述第一固定部上的第一转动部，所述第一固定部与所述升降座固定连接，所述第一转动部用于连接所述钻机的主机，并用于沿竖直方向旋转；

所述下回转器包括第二固定部以及可转动地设置在所述第二固定部上的第二转动部，所述第二固定部与所述旋转面板固定连接，所述第二转动部用于沿水平方向旋转；

所述升降油缸包括第一缸体、位于所述第一缸体内的第一活塞和第一活塞杆、以及套设在所述第一缸体外的滑套，所述滑套与所述第一活塞杆固定连接；所述第一缸体固定连接在所述旋转面板上，所述升降座与所述滑套固定连接，所述升降座在所述第一活塞杆的带动下可沿所述第一缸体上下移动。

可选地，还包括：上支撑油缸，用于向上顶紧巷道顶板。

可选地，所述上支撑油缸包括第二缸体以及位于所述第二缸体内的第二活塞杆，所述第二缸体固定连接在所述旋转面板上，所述升降座还套设在所述第二缸体外侧，所述第二活塞杆可沿所述第二缸体上下移动，通过所述第二活塞杆向上顶紧巷道顶板。

可选地，还包括：下支撑油缸，用于向下顶紧地面。

可选地，所述升降油缸的数量至少为2。

可选地，所述上支撑油缸的数量至少为2。

可选地，所述升降油缸的数量为2，所述上支撑油缸的数量为2，两个所述升降油缸、以及两个所述上支撑油缸的设置位置的连线形成一个矩形。

可选地，两个所述升降油缸分别位于所述矩形的第一条长边的两个端点上，两个所述上支撑油缸分别位于所述矩形的第二条长边的两个端点上，且两个所述升降油缸远离所述上回转器，两个所述上支撑油缸靠近所述上回转器。

为解决上述技术问题，本实用新型还提供一种钻机，包括上述任一项所述的万向回转装置。

有益效果

本实用新型提供了一种万向回转装置及钻机，该万向回转装置包括：上回转器、下回转器、旋转面板、升降油缸、升降座；

上回转器包括第一固定部以及可转动地设置在第一固定部上的第一转动部，第一固定部与升降座固定连接，第一转动部用于连接钻机的主机，并用于沿竖直方向旋转；

下回转器包括第二固定部以及可转动地设置在第二固定部上的第二转动部，第二固定部与旋转面板固定连接，第二转动部用于沿水平方向旋转；

升降油缸包括第一缸体、位于第一缸体内的第一活塞和第一活塞杆、以及套设在第一缸体外的滑套，滑套与第一活塞杆固定连接；第一缸体固定连接在旋转面板上，升降座与滑套固定连接，升降座在第一活塞杆的带动下可沿第一缸体上下移动；

通过上述方案，第一缸体固定在旋转面板上，且第一活塞杆与滑套固定连接，滑套与升降座固定连接，由第一活塞杆带动升降座上下移动，提高了升降油缸的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对与本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以如这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种万向回转装置的立体图示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种万向回转装置的主视图示意图；

图3为本实用新型实施例提供的A-A的剖视图示意图；

图4为本实用新型实施例提供的B-B的剖视图示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种万向回转装置的俯视图示意图；

图6为本实用新型实施例提供的C-C的剖视图示意图；

图7为本实用新型实施例提供的D-D的剖视图示意图；

图8为本实用新型实施例提供的一种升降油缸的示意图；

附图中涉及的附图标记和组成部分如下所示：

上回转器11、下回转器12、旋转面板13、升降油缸14、升降座15、上支撑油缸16、下支撑油缸17、第一缸体141、第一活塞杆142、滑套143、第一活塞144。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实施例将提供一种万向回转装置，应用于钻机，参见图1至图8，该万向回转装置包括：

上回转器11、下回转器12、旋转面板13、升降油缸14、升降座15；

上回转器11包括第一固定部以及可转动地设置在第一固定部上的第一转动部，第一固定部与升降座15固定连接，第一转动部用于连接钻机的主机，并用于沿竖直方向旋转；上回转器11用于调节钻孔方位角；

下回转器12包括第二固定部以及可转动地设置在第二固定部上的第二转动部，第二固定部与旋转面板13固定连接，第二转动部用于沿水平方向旋转；下回转器12用于调节钻孔倾角；

升降油缸14包括第一缸体141、位于第一缸体141内的第一活塞144和第一活塞杆142、以及套设在第一缸体141外的滑套143，滑套143与第一活塞杆142固定连接；第一缸体141固定连接在旋转面板13上，升降座15与滑套143固定连接，升降座15在第一活塞杆142的带动下可沿第一缸体141上下移动；升降油缸14用于驱动升降座15上下运动，调节钻孔高度；

第一活塞杆142与第一缸体141滑动连接；升降座15与第一缸体141滑动连接；

通过上述方案，第一缸体141固定在旋转面板13上，且第一活塞杆142与滑套143固定连接，滑套143与升降座15固定连接，由第一活塞杆142带动升降座15上下移动，降低对升降油缸14的伤害，提高了升降油缸14的使用寿命。

再者，下回转器12的第二转动部可带动上回转器11在水平面内旋转，从而实现钻机在水平面任意角度的钻探。通过升降座15可沿升降油缸14在竖直方向上下移动，能够任意调节主机的高度，实现钻机钻进高度的自动调节；通过上回转器11的第一转动部带动主机在竖直平面内旋转，实现钻机在竖直平面任意角度的钻探；由此可见，上回转器11与下回转器12配合使主机在水平面以及竖直平面内均实现了-180°～+180°钻进方向的调节，通过升降座15和升降油缸14实现钻机高度的调节，使钻机能够满足不同高度、不同角度的施工要求。

可选地，还包括：上支撑油缸16，用于向上顶紧巷道顶板，使钻机工作时更稳定。

可选地，上支撑油缸16包括第二缸体以及位于第二缸体内的第二活塞杆，第二缸体固定连接在旋转面板13上，升降座15还套设在第二缸体外侧，第二活塞杆可沿第二缸体上下移动，通过第二活塞杆向上顶紧巷道顶板。

可选地，还包括：下支撑油缸17，用于向下顶紧地面，为钻机提供支撑力，防止钻机行走机构损坏。

上支撑油缸16、下支撑油缸17均是可伸缩的。

可选地，升降油缸14的数量至少为2。

可选地，上支撑油缸16的数量至少为2，进一步提高钻机的稳定性。

可选地，升降油缸14的数量为2，上支撑油缸16的数量为2，两个升降油缸14、以及两个上支撑油缸16的设置位置的连线形成一个矩形。

可选地，两个升降油缸14分别位于矩形的第一条长边的两个端点上，两个上支撑油缸16分别位于矩形的第二条长边的两个端点上，且两个升降油缸14远离上回转器11，两个上支撑油缸16靠近上回转器11。

本实施例还提供一种钻机，包括上述任一项的万向回转装置。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种万向回转装置，应用于钻机，其特征在于，包括：

上回转器、下回转器、旋转面板、升降油缸、升降座；

所述上回转器包括第一固定部以及可转动地设置在所述第一固定部上的第一转动部，所述第一固定部与所述升降座固定连接，所述第一转动部用于连接所述钻机的主机，并用于沿竖直方向旋转；

所述下回转器包括第二固定部以及可转动地设置在所述第二固定部上的第二转动部，所述第二固定部与所述旋转面板固定连接，所述第二转动部用于沿水平方向旋转；

所述升降油缸包括第一缸体、位于所述第一缸体内的第一活塞和第一活塞杆、以及套设在所述第一缸体外的滑套，所述滑套与所述第一活塞杆固定连接；所述第一缸体固定连接在所述旋转面板上，所述升降座与所述滑套固定连接，所述升降座在所述第一活塞杆的带动下可沿所述第一缸体上下移动。

2.根据权利要求1所述的万向回转装置，其特征在于，还包括：上支撑油缸，用于向上顶紧巷道顶板。

3.根据权利要求2所述的万向回转装置，其特征在于，所述上支撑油缸包括第二缸体以及位于所述第二缸体内的第二活塞杆，所述第二缸体固定连接在所述旋转面板上，所述升降座还套设在所述第二缸体外侧，所述第二活塞杆可沿所述第二缸体上下移动，通过所述第二活塞杆向上顶紧巷道顶板。

4.根据权利要求1至3任一项所述的万向回转装置，其特征在于，还包括：下支撑油缸，用于向下顶紧地面。

5.根据权利要求1至3任一项所述的万向回转装置，其特征在于，所述升降油缸的数量至少为2。

6.根据权利要求2或3所述的万向回转装置，其特征在于，所述上支撑油缸的数量至少为2。

7.根据权利要求2或3所述的万向回转装置，其特征在于，所述升降油缸的数量为2，所述上支撑油缸的数量为2，两个所述升降油缸、以及两个所述上支撑油缸的设置位置的连线形成一个矩形。

8.根据权利要求7所述的万向回转装置，其特征在于，两个所述升降油缸分别位于所述矩形的第一条长边的两个端点上，两个所述上支撑油缸分别位于所述矩形的第二条长边的两个端点上，且两个所述升降油缸远离所述上回转器，两个所述上支撑油缸靠近所述上回转器。

9.一种钻机，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的万向回转装置。

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