CN102678046B - 矿用钻车 - Google Patents

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Abstract

本发明及一种矿用钻车，该矿用钻车中泵站、钻臂机构和钻进机构均设置在一个行走机构上，而在泵站通过其底部设置的滑动机构与行走机构上设置的导轨导向配合，在钻车需要移动位置时，现场操作人员能够通过控制行走机构将泵站、钻臂机构和钻进机构作为一个整体移动到工作地点，然后通过控制滑动机构使得泵站向远离钻臂机构的一端滑动，直至泵站滑动到其后端处于行走机构的边沿附近时，从而使得该钻车在工作区域具有类似于分体式钻车的结构，同时，由于滑动装置的滑座通过燕尾槽与行走机构上的导轨卡配，因此避免了在钻车行驶的过程中，泵站因矿坑内的路面凹凸不平而从行走机构上翻落的问题。

Description

矿用钻车
技术领域
本发明涉及矿井用施工机械中的一种矿用钻车。
背景技术
目前，随着煤矿开采的现代化程度越来越高，煤矿瓦斯爆炸事故的发生频率也越来越频繁，死亡人数也越来越多，因而瓦斯事故已成为煤矿安全生产的最大威胁。为了实现煤炭安全快速的生产，越来越多的煤矿企业对矿井中瓦斯的探测、抽放技术及其钻车设备提出了更高的要求，即要求钻车具有更长的钻距和更大钻孔的直径，与之相应的，钻车的扭矩、体积和重量都会越来越大。由于煤矿井下空间狭小，因此，目前煤矿井下瓦斯探测、抽采主要以分体式钻车为主，也就是，在井下搬迁钻车时，需将钻车的各个部件拆分，当到达预订钻孔位置，再将钻车进行组装进行钻孔，这种方式对小型钻车比较方便，而对于中深孔钻车，搬迁和定位的难度大，耗时多，工人劳动强度大，从而使得钻车需要的非钻孔的辅助时间增长，钻孔效率降低。
申请号为200610038401.1的中国发明专利公布了一种矿用钻机动力头钻角调整机构，该钻机通过将泵站固定在行走机构上以减少在矿坑内行走时，工作人员需要在钻车上花费的非钻孔辅助时间，但是由于水平钻孔的高度与泵站高度相近时，或者钻车需要在矿坑内向上钻孔时，设置在行走机构上的泵站将对钻臂机构的工作产生干涉，从而使得钻车无法正常工作。
申请号为201020542129.2的中国发明专利公开了一种分体式矿用钻车，该钻车通过将钻车的泵站和主机设置在相互独立的行走机构上，在钻车在需要搬运时，工作人员能够分别驾驶泵站和主机向工作地点行进，但是由于在到达工作地点后，泵站和主机也需要在工作地点由现场施工人员进行临时组装，从而使得钻车的非钻孔辅助时间增长。并且，两个相互独立的行走机构也需要两个相互独立的操作装置进行操作，从而使得钻车整体的制造成本增加，故障发生率提高。
发明内容
本发明提供了一种矿用钻车，旨在提供一种在不和钻臂的正常工作产生干涉的情况下，减少非钻孔辅助时间的矿用钻车。
为了解决上述问题，本发明的矿用钻车的技术方案如下：
一种矿用钻车，包括行走机构、行走机构上设置的钻臂机构、钻臂机构的远离行走机构的一端连接的钻进机构、及用于控制钻机工作的泵站，所述钻臂机构处于行走机构的一端，行走机构的其余部分设置有沿行走机构的行走方向延伸的导轨，所述泵站通过其底部设置的滑动装置沿导轨的长度方向滑动装配在导轨上，所述滑动装置包括滑座、及用于控制滑座沿导轨的长度方向移动的驱动油缸，所述滑座上开设有与导轨卡配的燕尾槽。
所述行走机构为履带式行走机构。
所述钻臂机构包括固定在行走机构上的旋转机构、旋转机构上设置的旋转平台、及一端铰接在旋转平台上的下升降臂，所述下升降臂的另一端铰接有上升降臂，所述上升降臂上设置有用于与钻机的钻进结构连接的伸缩油缸，所述下升降臂和上升降臂之间设置有上升降液压缸，所述上升将液压缸的两端分别铰接在下升降臂和上升降臂上；所述下升降臂和转动平台之间设置有下升降液压缸，所述下升降液压缸的两端分别铰接在下升降臂和转动平台上。
所述旋转机构包括底板及底板上设置的转盘轴承，所述底板与转盘轴承的内环固定连接，所述旋转平台与转盘轴承的外圈固定连接。
所述上升降液压缸和下升降液压缸分别处于所述下升降臂的相对两侧。
所述滑座的远离钻臂机构的一端铰接有用于支撑滑座的支撑腿，所述支撑腿有至少两个。 
所述支撑腿的远离滑座的一端设置有滚轮。
所述钻进机构的两侧设置有用于支撑钻进机构的支撑装置，所述支撑装置包括支撑杆、及钻进机构的侧面转动装配的导向套，所述导向套套设在支撑杆的外周上。
所述行走机构于远离钻臂机构的一端设置有用于支撑所述滑座的支撑油缸。
本发明中泵站、钻臂机构和钻进机构均设置在一个行走机构上，而在泵站通过其底部设置的滑动机构与行走机构上设置的导轨导向配合，在钻车需要移动位置时，现场操作人员能够通过控制行走机构将泵站、钻臂机构和钻进机构作为一个整体移动到工作地点，然后通过控制滑动机构使得泵站向远离钻臂机构的一端滑动，直至泵站滑动到其后端处于行走机构的边沿附近时，从而使得泵站不会与钻进机构的工作发生干涉，也就是使得该钻车在工作区域具有类似于分体式钻车的结构，同时，由于滑动装置的滑座通过燕尾槽与行走机构上的导轨卡配，因此避免了在钻车行驶的过程中，泵站因矿坑内的路面凹凸不平而从行走机构上翻落的问题。
附图说明
图1是本发明的实施例的结构示意图；
图2是本发明的实施例中钻车在工作时的结构示意图。 
具体实施方式
本发明的矿用钻车的实施例：如图1和图2所示，该钻车主要由行走机构1、钻臂机构2、钻进机构3和泵站4构成，其中泵站4主要由油箱401、油泵电机组402和操作装置403构成，钻臂机构2和泵站4分别处于行走机构1的两端，钻进机构3连接在钻臂机构2远离行走机构1的一端，泵站4的底部固定有与行走机构1上设置的导轨101配合的滑动机构404；行走机构1上的导轨101向行走机构1上远离钻臂机构2的一端延伸，滑动机构404主要由固定在泵站4底部的滑座414、及用于控制滑座414在导轨101上移动的驱动油缸构成，滑座414上开设有沿导轨101的长度方向与导轨101导向配合的燕尾槽，滑座414通过燕尾槽卡配导轨101上，在使用时，现场操作人员能够通过控制行走机构1将泵站4、钻臂机构2和钻进机构3作为一个整体移动到工作地点，然后通过滑动机构404使得泵站4向远离钻臂机构2的一端滑动，直至泵站4滑动到其后端处于行走机构1的边沿附近的位置，从而使得泵站4和钻臂机构2之间的距离增加，使得泵站4不会与钻进机构3的工作发生干涉。
其中，滑座414于远离钻臂机构2的一端设置有用于支撑滑座414的支撑腿405，支撑腿405有两个并且相互平行，支撑腿415的一端铰接在滑座414上，另一端设置有滚轮。行走机构1于远离钻臂机构2的一端上也设置有用于支撑滑座414的支撑油缸102，在钻车整体移动时，支撑腿405处于与滑座414平行的位置，支撑油缸102为收缩状态；在钻车开始作业时，滑座414带动泵站4从行走机构1上滑出，并通过支撑腿405和支撑油缸102支撑，从而使得泵站4能够被支撑腿405和支撑油缸102支撑在地面上，使得泵站4具有独立于行走机构1的支撑结构，同时，支撑腿405的端部设置的滚轮能够使得滑座414在行走机构1上的导轨101上的滑动更加方便。
钻臂机构2主要由旋转机构201、旋转平台202、上升降臂203、下升降臂204、上升降油缸205和下升降油缸206构成，其中，旋转机构201主要由底板211和底板211上设置的转盘轴承221构成，转盘轴承221的内圈固定在底板211上，外圈固定在旋转平台202上，而上升降臂203通过下升降臂204与旋转平台202连接，下升降臂204的两端分别与上升降臂203和旋转平台202铰接，同时，上升降液压缸205处于在下升降臂204和上升降臂203之间，下升降液压缸206处于下升降臂204和旋转平台202之间，其中，上升降液压缸205的两端分别铰接在下升降臂204和上升降臂203上，下升降液压缸205的两端分别铰接在下升降臂204和转动平台202上，在钻孔作业时，该钻臂机构2能够使得钻进机构3不但可以在水平面内360度旋转，而且具有90度的俯仰角，从而使得钻进机构3的工作范围增加，降低了工人的劳动强度，提高了钻孔作业的工作效率。
另外，在钻进机构3的两侧分别设置有两个支撑装置301，该支撑装置301主要由钻机机构3的侧面上转动装配的导向套311、和导向套311内穿设的支撑杆321构成，在钻车整体移动位置时，工作人员通过转动导向套311使得支撑杆321处于与钻进机构3平行的位置，从而使得支撑杆321不会影响钻车整体的移动；在钻孔作业是，施工人员通过转动导向套311，使得支撑杆321的两端分别支撑在作业巷道的顶底面上，从而使得钻进机构3能够稳定安全的工作。
本发明中的钻进机构3为现有技术，再次不再具体说明；行走机构1为履带式行走机构，该履带式行走机构在申请号为200610038401.1的中国发明专利中已经说明，因此不再详述。
在上述实施例中，钻臂机构为能够360度旋转俯仰角达90度的钻臂机构，在其他实施例中，钻臂机构也可以采用普通钻臂机构，至于钻臂机构的具体结构在申请号为200610038401.1的中国发明专利的公开说明书中已经说明，在此不再详述。
在上述实施例中，行走机构为履带式行走机构，在其他实施例中，该行走机构也可以为滚轮式或轮胎式行走机构。
在上述实施例中，滑座通过支撑腿和支撑油缸支撑，在其他实施例中，滑座也可以被支撑腿和行走机构支撑，从而取消支撑油缸，也就是在使用时，滑座的后端始终不会从行走机构上脱离，使得滑座能够被行走机构支撑。

Claims (9)

1.一种矿用钻车，包括行走机构、行走机构上设置的钻臂机构、钻臂机构的远离行走机构的一端连接的钻进机构、及用于控制钻车工作的泵站，其特征在于：所述钻臂机构处于行走机构的一端，行走机构的其余部分设置有沿行走机构的行走方向延伸的导轨，所述泵站通过其底部设置的滑动装置沿导轨的长度方向滑动装配在导轨上，所述滑动装置包括滑座、及用于控制滑座沿导轨的长度方向移动的驱动油缸，所述滑座上开设有与导轨卡配的燕尾槽。
2.根据权利要求1所述的矿用钻车，其特征在于：所述行走机构为履带式行走机构。
3.根据权利要求1所述的矿用钻车，其特征在于：所述钻臂机构包括固定在行走机构上的旋转机构、旋转机构上设置的旋转平台、及一端铰接在旋转平台上的下升降臂，所述下升降臂的另一端铰接有上升降臂，所述上升降臂上设置有用于与钻车的钻进结构连接的伸缩油缸，所述下升降臂和上升降臂之间设置有上升降液压缸，所述上升降液压缸的两端分别铰接在下升降臂和上升降臂上；所述下升降臂和旋转平台之间设置有下升降液压缸，所述下升降液压缸的两端分别铰接在下升降臂和旋转平台上。
4.根据权利要求3所述的矿用钻车，其特征在于：所述旋转机构包括底板及底板上设置的转盘轴承，所述底板与转盘轴承的内环固定连接，所述旋转平台与转盘轴承的外圈固定连接。
5.根据权利要求3所述的矿用钻车，其特征在于：所述上升降液压缸和下升降液压缸分别处于所述下升降臂的相对两侧。
6.根据权利要求1所述的矿用钻车，其特征在于：所述滑座的远离钻臂机构的一端铰接有用于支撑滑座的支撑腿，所述支撑腿有至少两个。
7.根据权利要求6所述的矿用钻车，其特征在于：所述支撑腿的远离滑座的一端设置有滚轮。
8.根据权利要求1所述的矿用钻车，其特征在于：所述钻进机构的两侧设置有用于支撑钻进机构的支撑装置，所述支撑装置包括支撑杆、及钻进机构的侧面转动装配的导向套，所述导向套套设在支撑杆的外周上。
9.根据权利要求1所述的矿用钻车，其特征在于：所述行走机构于远离钻臂机构的一端设置有用于支撑所述滑座的支撑油缸。
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