CN109184556A - 一种便于煤矿开采用爆破打孔用的打孔装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种便于煤矿开采用爆破打孔用的打孔装置，包括底座，所述底座的上表面上通过第一滑动机构设置有电机箱，所述电机箱的内腔中固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿电机箱后与第一伺服电缸的缸底固定连接，所述第一伺服电缸的输出端通过销轴与支撑杆铰接，所述第二伺服电缸的输出端固定在第二电机上，所述第二电机的输出轴上固定安装有钻头，所述第一伺服电缸的输出端与支撑板的右侧面的上端之间设置有角度调节机构，所述角度调节机构包括第三伺服电缸、连接杆和铰接耳。本发明可快速对地面进行多个位置的打孔工作，提高对地面的爆破打孔效率，也可对倾斜的坡面进行打孔，同时可对地面和坡面加工出倾斜的钻孔。
Description
技术领域
本发明属于煤矿用打孔设备技术领域，具体涉及一种便于煤矿开采用爆破打孔用的打孔装置。
背景技术
煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿。当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘矿道采掘煤炭，此为井工煤矿。当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿。
在对煤矿进行开采时，需要进行打孔后埋设爆炸物进行爆破，现有的打孔装置在钻完一个孔后，需要人工进行搬运调节后，重新定位钻下一个孔，效率低下，且现有的打孔装置的钻头一般都是与地面垂直的，无法在倾斜的坡面进行打孔，或加工出倾斜的钻孔，需要人工进行托住后再进行打孔，劳动强度大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种便于煤矿开采用爆破打孔用的打孔装置，以解决上述背景技术中提出现有技术中需要人工进行搬运调节后，重新定位钻下一个孔，效率低下，且现有的打孔装置的钻头一般都是与地面垂直的，无法在倾斜的坡面进行打孔，或加工出倾斜的钻孔，需要人工进行托住后再进行打孔，劳动强度大的问题。
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种便于煤矿开采用爆破打孔用的打孔装置，包括底座，所述底座的上表面上通过第一滑动机构设置有电机箱，所述电机箱的内腔中固定安装有第一电机，所述电机箱的上侧设置有第一伺服电缸，所述第一电机的输出轴贯穿电机箱后与第一伺服电缸的缸底固定连接，所述第一伺服电缸的左侧设置有支撑板，所述支撑板的右侧面上固定安装有支撑杆，所述第一伺服电缸的输出端通过销轴与支撑杆铰接，所述支撑板的左侧面上端固定焊接有安装板，所述安装板上固定安装有第二伺服电缸，所述支撑板的左侧面上通过第二滑动机构设置有第二电机，所述第二伺服电缸的输出端固定在第二电机上，所述第二电机的输出轴上固定安装有钻头，所述第一伺服电缸的输出端与支撑板的右侧面的上端之间设置有角度调节机构，所述角度调节机构包括第三伺服电缸、连接杆和铰接耳，所述第一伺服电缸的输出端和支撑板的右侧面上端均固定焊接有铰接耳，所述第三伺服电缸通过销轴和铰接耳铰接在第一伺服电缸的输出端上，所述第三伺服电缸的输出端通过销轴与连接杆的一端铰接，所述连接杆的另一端通过销轴和铰接耳与支撑板的右侧面上端铰接。
优选的，所述第一滑动机构包括第一移动块、第三电机、挡板和丝杆，所述第一移动块设置在电机箱的下表面上，所述底座的上表面上设置有两组挡板，所述第三电机固定安装在其中一组挡板上，所述丝杆通过轴承固定安装在两组挡板之间，所述第三电机的输出轴通过联轴器与丝杆铰接，所述第一移动块旋合在丝杆上。
优选的，所述底座的上表面上开设有滑槽，所述滑槽中卡接有第一滑块，所述第一滑块设置在第一移动块的下表面上。
优选的，所述底座的下表面上通过支架固定安装有滚轮，所述底座的右端面上固定安装有推拉把手。
优选的，所述推拉把手上套设有橡胶套。
优选的，所述第二滑动机构包括第二滑轨和第二滑块，所述第二滑轨固定安装在支撑板的上表面左端，所述第二滑块设置在第二电机上，所述第二滑块卡接在第二滑轨上。
优选的，所述电机箱和第一伺服电缸的缸底之间设置有辅助转动机构，所述辅助转动机构包括环形槽和连接柱，所述环形槽开设在电机箱的顶板上，所述连接柱的一端固定安装在第一伺服电缸的缸底上，且连接柱的另一端卡设在环形槽中。
优选的，所述底座的内部设置有配重块。
本发明的技术效果和优点：本发明提出的一种便于煤矿开采用爆破打孔用的打孔装置，与现有技术相比，具有以下优点：
1、通过第一伺服电缸可调节钻头的高度，通过第一电机可调节钻头的周向位置，通过第一滑动机构可调节钻头与底座之间的距离，多项配合便可快速调节钻头的位置，可快速对地面进行多个位置的打孔工作，提高对地面的爆破打孔效率；
2、通过第三伺服电缸和连接杆的配合，可调节钻头的倾斜角度，使该打孔装置不仅可对地面进行打孔，也可对倾斜的坡面进行打孔，同时可对地面和坡面加工出倾斜的钻孔，功能实用，减轻工人的劳动强度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的剖视示意图；
图3为本发明的图2中的A处放大示意图；
图4为本发明的图2中的B处放大示意图；
图5为本发明的推拉把手的结构示意图。
图中：1、底座；2、滑槽；3、电机箱；4、第一电机；5、第一伺服电缸；6、支撑板；7、支撑杆；8、安装板；9、第二伺服电缸；10、第一滑动机构；101、第一移动块；102、第三电机；103、挡板；104、丝杆；11、第二滑动机构；111、第二滑轨；112、第二滑块；12、第二电机；13、钻头；14、角度调节机构；141、第三伺服电缸；142、连接杆；143、铰接耳；15、第一滑块；16、滚轮；17、推拉把手；18、橡胶套；19、辅助转动机构；191、环形槽；192、连接柱；20、配重块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-5所示的一种便于煤矿开采用爆破打孔用的打孔装置，包括底座1，所述底座1的上表面上通过第一滑动机构10设置有电机箱3，所述电机箱3的内腔中固定安装有第一电机4，所述电机箱3的上侧设置有第一伺服电缸5，所述第一电机4的输出轴贯穿电机箱3后与第一伺服电缸5的缸底固定连接，所述第一伺服电缸5的左侧设置有支撑板6，所述支撑板6的右侧面上固定安装有支撑杆7，所述第一伺服电缸5的输出端通过销轴与支撑杆7铰接，所述支撑板6的左侧面上端固定焊接有安装板8，所述安装板8上固定安装有第二伺服电缸9，所述支撑板6的左侧面上通过第二滑动机构11设置有第二电机12，所述第二伺服电缸9的输出端固定在第二电机12上，所述第二电机12的输出轴上固定安装有钻头13，所述第一伺服电缸5的输出端与支撑板6的右侧面的上端之间设置有角度调节机构14，所述角度调节机构14包括第三伺服电缸141、连接杆142和铰接耳143，所述第一伺服电缸5的输出端和支撑板6的右侧面上端均固定焊接有铰接耳143，所述第三伺服电缸141通过销轴和铰接耳143铰接在第一伺服电缸5的输出端上，所述第三伺服电缸141的输出端通过销轴与连接杆142的一端铰接，所述连接杆142的另一端通过销轴和铰接耳143与支撑板6的右侧面上端铰接，连接杆142为两段式铰接杆，配合第三伺服电缸141可实现钻头13较大角度的倾斜，第一电机4、第二电机12和第三电机102均为伺服电机，可以实现正反转，避免发生线缆缠绕的情况。
较佳地，所述第一滑动机构10包括第一移动块101、第三电机102、挡板103和丝杆104，所述第一移动块101设置在电机箱3的下表面上，所述底座1的上表面上设置有两组挡板103，所述第三电机102固定安装在其中一组挡板103上，所述丝杆104通过轴承固定安装在两组挡板103之间，所述第三电机102的输出轴通过联轴器与丝杆104铰接，所述第一移动块101旋合在丝杆104上。
通过采用上述技术方案，通过第三电机102带动丝杆104转动，进而带动第一移动块101移动，以调节钻头13与底座1之间的距离。
较佳地，所述底座1的上表面上开设有滑槽2，所述滑槽2中卡接有第一滑块15，所述第一滑块15设置在第一移动块101的下表面上。
通过采用上述技术方案，通过滑槽2和第一滑块15的配合可使第一移动块101移动的更加平稳，且在打孔的时候可避免该打孔装置发生晃动。
较佳地，所述底座1的下表面上通过支架固定安装有滚轮16，所述底座1的右端面上固定安装有推拉把手17。
通过采用上述技术方案，滚轮16和推拉把手17的配合可方便该打孔装置进行移动，增加其灵活性。
较佳地，所述推拉把手17上套设有橡胶套18。
通过采用上述技术方案，橡胶套18可增大推拉把手17与工人的手掌之间的摩擦力，在工人推动该打孔装置时不易出现打滑的现象。
较佳地，所述第二滑动机构11包括第二滑轨111和第二滑块112，所述第二滑轨111固定安装在支撑板6的上表面左端，所述第二滑块112设置在第二电机12上，所述第二滑块112卡接在第二滑轨111上。
通过采用上述技术方案，通过第二滑轨111、第二滑块112和第三伺服电缸141的配合可使第二滑块112在第二滑轨111上移动，以带动钻头13与地面或坡面进行接触。
较佳地，所述电机箱3和第一伺服电缸5的缸底之间设置有辅助转动机构19，所述辅助转动机构19包括环形槽191和连接柱192，所述环形槽191开设在电机箱3的顶板上，所述连接柱192的一端固定安装在第一伺服电缸5的缸底上，且连接柱192的另一端卡设在环形槽191中。
通过采用上述技术方案，连接柱192可对第一伺服电缸5起到良好的支撑作用，避免该打孔装置在进行打孔工作时发生倾斜，同时可辅助第一电机4，在调节钻头13的周向位置时更加平稳顺畅。
较佳地，所述底座1的内部设置有配重块20。
通过采用上述技术方案，配重块20可增加该打孔装置的整体重量，避免该打孔装置在工作时发生侧翻或晃动。
工作原理：使用时，根据需要爆破打孔的地面位置，通过第一伺服电缸5带动支撑板6上下移动，调节钻头13到合适的高度，通过第一电机4带动第一伺服电缸5转动，进而带动支撑板6转动，以调节钻头13到需要爆破打孔的地面位置的上侧，再通过第三电机102带动丝杆104转动，进而带动第一移动块101移动，调节钻头13到需要爆破打孔的地面位置的正上方，通过第三伺服电缸141带动第二电机12向下移动，同时启动第二电机12，便可对地面进行钻孔，当需要对倾斜的坡面进行打孔或需要对地面以及坡面加工出倾斜的钻孔时，通过第三伺服电缸141带动连接杆142移动，进而调节钻头13的倾斜角度后，便可进行打孔。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种便于煤矿开采用爆破打孔用的打孔装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面上通过第一滑动机构(10)设置有电机箱(3)，所述电机箱(3)的内腔中固定安装有第一电机(4)，所述电机箱(3)的上侧设置有第一伺服电缸(5)，所述第一电机(4)的输出轴贯穿电机箱(3)后与第一伺服电缸(5)的缸底固定连接，所述第一伺服电缸(5)的左侧设置有支撑板(6)，所述支撑板(6)的右侧面上固定安装有支撑杆(7)，所述第一伺服电缸(5)的输出端通过销轴与支撑杆(7)铰接，所述支撑板(6)的左侧面上端固定焊接有安装板(8)，所述安装板(8)上固定安装有第二伺服电缸(9)，所述支撑板(6)的左侧面上通过第二滑动机构(11)设置有第二电机(12)，所述第二伺服电缸(9)的输出端固定在第二电机(12)上，所述第二电机(12)的输出轴上固定安装有钻头(13)，所述第一伺服电缸(5)的输出端与支撑板(6)的右侧面的上端之间设置有角度调节机构(14)，所述角度调节机构(14)包括第三伺服电缸(141)、连接杆(142)和铰接耳(143)，所述第一伺服电缸(5)的输出端和支撑板(6)的右侧面上端均固定焊接有铰接耳(143)，所述第三伺服电缸(141)通过销轴和铰接耳(143)铰接在第一伺服电缸(5)的输出端上，所述第三伺服电缸(141)的输出端通过销轴与连接杆(142)的一端铰接，所述连接杆(142)的另一端通过销轴和铰接耳(143)与支撑板(6)的右侧面上端铰接。
2.根据权利要求1所述的一种便于煤矿开采用爆破打孔用的打孔装置，其特征在于：所述第一滑动机构(10)包括第一移动块(101)、第三电机(102)、挡板(103)和丝杆(104)，所述第一移动块(101)设置在电机箱(3)的下表面上，所述底座(1)的上表面上设置有两组挡板(103)，所述第三电机(102) 固定安装在其中一组挡板(103)上，所述丝杆(104)通过轴承固定安装在两组挡板(103)之间，所述第三电机(102)的输出轴通过联轴器与丝杆(104)铰接，所述第一移动块(101)旋合在丝杆(104)上。
3.根据权利要求2所述的一种便于煤矿开采用爆破打孔用的打孔装置，其特征在于：所述底座(1)的上表面上开设有滑槽(2)，所述滑槽(2)中卡接有第一滑块(15)，所述第一滑块(15)设置在第一移动块(101)的下表面上。
4.根据权利要求1所述的一种便于煤矿开采用爆破打孔用的打孔装置，其特征在于：所述底座(1)的下表面上通过支架固定安装有滚轮(16)，所述底座(1)的右端面上固定安装有推拉把手(17)。
5.根据权利要求4所述的一种便于煤矿开采用爆破打孔用的打孔装置，其特征在于：所述推拉把手(17)上套设有橡胶套(18)。
6.根据权利要求1所述的一种便于煤矿开采用爆破打孔用的打孔装置，其特征在于：所述第二滑动机构(11)包括第二滑轨(111)和第二滑块(112)，所述第二滑轨(111)固定安装在支撑板(6)的上表面左端，所述第二滑块(112)设置在第二电机(12)上，所述第二滑块(112)卡接在第二滑轨(111)上。
7.根据权利要求1所述的一种便于煤矿开采用爆破打孔用的打孔装置，其特征在于：所述电机箱(3)和第一伺服电缸(5)的缸底之间设置有辅助转动机构(19)，所述辅助转动机构(19)包括环形槽(191)和连接柱(192)，所述环形槽(191)开设在电机箱(3)的顶板上，所述连接柱(192)的一端固定安装在第一伺服电缸(5)的缸底上，且连接柱(192)的另一端卡设在环形槽(191)中。
8.根据权利要求1所述的一种便于煤矿开采用爆破打孔用的打孔装置，其特征在于：所述底座(1)的内部设置有配重块(20)。
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