JP3021183B2 - さく孔装置 - Google Patents
さく孔装置Info
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- JP3021183B2 JP3021183B2 JP4131049A JP13104992A JP3021183B2 JP 3021183 B2 JP3021183 B2 JP 3021183B2 JP 4131049 A JP4131049 A JP 4131049A JP 13104992 A JP13104992 A JP 13104992A JP 3021183 B2 JP3021183 B2 JP 3021183B2
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- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、岩盤、コンクリート壁
等の所定の部分に、所定の形状の孔をあけるさく孔装置
に関するものである。
等の所定の部分に、所定の形状の孔をあけるさく孔装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、トンネル掘削工事等においては
発破工法が用いられる。ここで、発破工法とは、岩盤等
に所定の寸法の細長い長孔を複数あけ、これらの長孔内
に火薬を装填して爆発させ、この爆発力で岩盤等を破砕
してトンネル等を掘進しあるいは空洞をつくるといった
工法である。かかる発破工法においては、岩盤等に火薬
装填用の長孔をあけるためにさく孔装置(さく岩機)が用
いられる。そして、かかるさく孔装置は、通常、走行装
置を備えた台車に搭載され、空気圧または油圧を利用し
てインサートピットを回転させつつ岩盤等に打ちつけ、
長孔をあけるようになっている。
発破工法が用いられる。ここで、発破工法とは、岩盤等
に所定の寸法の細長い長孔を複数あけ、これらの長孔内
に火薬を装填して爆発させ、この爆発力で岩盤等を破砕
してトンネル等を掘進しあるいは空洞をつくるといった
工法である。かかる発破工法においては、岩盤等に火薬
装填用の長孔をあけるためにさく孔装置(さく岩機)が用
いられる。そして、かかるさく孔装置は、通常、走行装
置を備えた台車に搭載され、空気圧または油圧を利用し
てインサートピットを回転させつつ岩盤等に打ちつけ、
長孔をあけるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、発破工法は
近年ビル等の建造物の取り壊しにも利用されつつある
が、かかるビルの発破においては、トンネル掘削工事等
における普通の発破とは違って、その付近の建造物等に
影響が及ばないようにする必要がある。このため、ビル
の発破においては、該ビルの構造に応じて、その爆破に
最も適した位置に正確に火薬を配置する必要がある。し
たがって、ビルの発破においては、火薬装填用の長孔の
形状(寸法)あるいは形成位置を極めて正確に設定しなけ
ればならない。具体的には、例えばビルの各階のコンク
リート柱の所定の位置に、所定の傾斜角をもつ等径、等
長の長孔を一定間隔で正確に形成するといったさく孔作
業が必要とされる。
近年ビル等の建造物の取り壊しにも利用されつつある
が、かかるビルの発破においては、トンネル掘削工事等
における普通の発破とは違って、その付近の建造物等に
影響が及ばないようにする必要がある。このため、ビル
の発破においては、該ビルの構造に応じて、その爆破に
最も適した位置に正確に火薬を配置する必要がある。し
たがって、ビルの発破においては、火薬装填用の長孔の
形状(寸法)あるいは形成位置を極めて正確に設定しなけ
ればならない。具体的には、例えばビルの各階のコンク
リート柱の所定の位置に、所定の傾斜角をもつ等径、等
長の長孔を一定間隔で正確に形成するといったさく孔作
業が必要とされる。
【０００４】しかしながら、例えばトンネル掘削工事あ
るいは採鉱等に用いられている従来の普通のさく孔装置
においては、長孔の形成位置あるいは形状(寸法)をそれ
ほど正確に設定することができないので、傾斜角、径及
び孔長の等しい複数の長孔を等間隔で形成することは極
めてむずかしいといった問題がある。なお、コントロー
ルユニット等を用いてさく孔機の位置決めを正確に行う
ようにしたさく孔装置も見受けられるが、かかるさく孔
装置は高価かつ大型であり、これをビル内に持ち込むこ
とは困難であるといった問題があり、さらに、傾斜角、
径孔及び孔長の等しい複数の長孔を等間隔で能率的に形
成するのは困難であるといった問題がある。本発明は、
上記従来の問題点を解決するためになされたものであっ
て、コンクリート壁等の所定の位置に、所定の径、所定
の孔長及び所定の傾斜角を有する複数の長孔を所定の間
隔で正確かつ能率的にあけることができ、ビル等の発破
のための火薬装填用の長孔の形成にも有効に利用するこ
とができる簡素でかつコンパクトなさく孔装置を提供す
ることを目的とする。
るいは採鉱等に用いられている従来の普通のさく孔装置
においては、長孔の形成位置あるいは形状(寸法)をそれ
ほど正確に設定することができないので、傾斜角、径及
び孔長の等しい複数の長孔を等間隔で形成することは極
めてむずかしいといった問題がある。なお、コントロー
ルユニット等を用いてさく孔機の位置決めを正確に行う
ようにしたさく孔装置も見受けられるが、かかるさく孔
装置は高価かつ大型であり、これをビル内に持ち込むこ
とは困難であるといった問題があり、さらに、傾斜角、
径孔及び孔長の等しい複数の長孔を等間隔で能率的に形
成するのは困難であるといった問題がある。本発明は、
上記従来の問題点を解決するためになされたものであっ
て、コンクリート壁等の所定の位置に、所定の径、所定
の孔長及び所定の傾斜角を有する複数の長孔を所定の間
隔で正確かつ能率的にあけることができ、ビル等の発破
のための火薬装填用の長孔の形成にも有効に利用するこ
とができる簡素でかつコンパクトなさく孔装置を提供す
ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達するた
め、第１の発明は、走行装置を備えた台車と、さく孔機
と、該さく孔機を位置決めする位置決め機構とが設けら
れたさく孔装置であって、上記位置決め機構に、台車に
取り付けられ、床面とほぼ直交する所定の平面内で先端
部よりは台車寄りの部分を中心として回動することがで
きる第１の位置決め機構と、第１の位置決め機構に取り
付けられ、該第１の位置決め機構に対して相対的に、上
記所定の平面内で所定の方向に往復移動することができ
るスライド機構と、スライド機構に取り付けられ、該ス
ライド機構に対して相対的に、上記所定の平面内で先端
部よりはスライド機構寄りの部分を中心として回動する
ことができるとともに、さく孔機を上記所定の平面内で
所定の方向に往復移動させることができる第２の位置決
め機構とが設けられていることを特徴とするさく孔装置
を提供する。
め、第１の発明は、走行装置を備えた台車と、さく孔機
と、該さく孔機を位置決めする位置決め機構とが設けら
れたさく孔装置であって、上記位置決め機構に、台車に
取り付けられ、床面とほぼ直交する所定の平面内で先端
部よりは台車寄りの部分を中心として回動することがで
きる第１の位置決め機構と、第１の位置決め機構に取り
付けられ、該第１の位置決め機構に対して相対的に、上
記所定の平面内で所定の方向に往復移動することができ
るスライド機構と、スライド機構に取り付けられ、該ス
ライド機構に対して相対的に、上記所定の平面内で先端
部よりはスライド機構寄りの部分を中心として回動する
ことができるとともに、さく孔機を上記所定の平面内で
所定の方向に往復移動させることができる第２の位置決
め機構とが設けられていることを特徴とするさく孔装置
を提供する。
【０００６】第２の発明は、第１の発明にかかるさく孔
装置において、スライド機構が、第１の位置決め機構に
対して相対的に上記所定の方向に往復移動することがで
きる第１のスライド機構と、該第１のスライド機構に対
して相対的に上記所定の方向に往復移動することができ
る第２のスライド機構とからなり、該第２のスライド機
構に第２の位置決め機構が取り付けられていることを特
徴とするさく孔装置を提供する。
装置において、スライド機構が、第１の位置決め機構に
対して相対的に上記所定の方向に往復移動することがで
きる第１のスライド機構と、該第１のスライド機構に対
して相対的に上記所定の方向に往復移動することができ
る第２のスライド機構とからなり、該第２のスライド機
構に第２の位置決め機構が取り付けられていることを特
徴とするさく孔装置を提供する。
【０００７】第３の発明は、第２の発明にかかるさく孔
装置において、第２のスライド機構が、フィードモータ
によって回転駆動されるフィードスクリューと、該フィ
ードスクリューと螺合してフィードスクリューの回転に
応じてフィードスクリュー軸線方向に往復移動する昇降
部材とからなり、該昇降部材に第２の位置決め機構が取
り付けられていることを特徴とするさく孔装置を提供す
る。
装置において、第２のスライド機構が、フィードモータ
によって回転駆動されるフィードスクリューと、該フィ
ードスクリューと螺合してフィードスクリューの回転に
応じてフィードスクリュー軸線方向に往復移動する昇降
部材とからなり、該昇降部材に第２の位置決め機構が取
り付けられていることを特徴とするさく孔装置を提供す
る。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を具体的に説明する。
図１に示すように、ビル解体発破工法用のさく孔装置Ｄ
Ｓは、自走可能な台車Ｍと、該台車Ｍに装着され、ビル
のコンクリート柱１等の所定の部分に所定の形状(寸法)
の複数の火薬装填用の長孔２をあける工作機構Ｐとを備
えている。台車Ｍは、床面３(地面)と直接接触する無限
軌道式(キャタピラ式)の走行装置４と、エンジン等の駆
動機構(図示せず)が内蔵された建機５と、運転席６と、
台車Ｍ及び工作機構Ｐを操作するための操作レバー７,
８とを備えている。ここで、建機５は、旋回機構９によ
って、走行装置４に対して、床面と平行な面(通常は水
平面内)で旋回できるようになっている。
図１に示すように、ビル解体発破工法用のさく孔装置Ｄ
Ｓは、自走可能な台車Ｍと、該台車Ｍに装着され、ビル
のコンクリート柱１等の所定の部分に所定の形状(寸法)
の複数の火薬装填用の長孔２をあける工作機構Ｐとを備
えている。台車Ｍは、床面３(地面)と直接接触する無限
軌道式(キャタピラ式)の走行装置４と、エンジン等の駆
動機構(図示せず)が内蔵された建機５と、運転席６と、
台車Ｍ及び工作機構Ｐを操作するための操作レバー７,
８とを備えている。ここで、建機５は、旋回機構９によ
って、走行装置４に対して、床面と平行な面(通常は水
平面内)で旋回できるようになっている。
【０００９】工作機構Ｐは、台車Ｍに取り付けられた第
１位置決め機構１１と、該第１位置決め機構１１に取り
付けられたスライド機構１２と、該スライド機構１２に
取り付けられた第２位置決め機構１３とを備えており、
第２位置決め機構１３にさく孔機１０(さく岩機)が装着
されている。
１位置決め機構１１と、該第１位置決め機構１１に取り
付けられたスライド機構１２と、該スライド機構１２に
取り付けられた第２位置決め機構１３とを備えており、
第２位置決め機構１３にさく孔機１０(さく岩機)が装着
されている。
【００１０】図２にも示すように、第１位置決め機構１
１は、実質的に、建機５の前端部に形成された取付部１
４に連結ピン２１を用いて連結された連結部１５と、該
連結部１５に取り付けられた第１,第２ブーム１６,１７
と、第２ブーム１７の先端部に連結部材２２を用いてピ
ボット回転可能に連結されたスライドセルブラケット１
８と、旋回用シリンダ１９と、スライドセルリフトシリ
ンダ２０とで構成されている。ここで、旋回用シリンダ
１９が作動(伸縮)すると、これに伴って連結部１５ひい
ては工作機構Ｐが、床面と平行な平面内(通常は水平面
内)において、連結ピン２１まわりに旋回するようにな
っている。また、スライドセルリフトシリンダ２０が作
動(伸縮)すると、これに伴ってスライドセルブラケット
１８ひいてはスライド機構１２及び第２位置決め機構１
３が、床面と垂直な平面内(通常は鉛直面内)において、
連結部材２２まわりに両矢印Ｙ1方向に回動するように
なっている。
１は、実質的に、建機５の前端部に形成された取付部１
４に連結ピン２１を用いて連結された連結部１５と、該
連結部１５に取り付けられた第１,第２ブーム１６,１７
と、第２ブーム１７の先端部に連結部材２２を用いてピ
ボット回転可能に連結されたスライドセルブラケット１
８と、旋回用シリンダ１９と、スライドセルリフトシリ
ンダ２０とで構成されている。ここで、旋回用シリンダ
１９が作動(伸縮)すると、これに伴って連結部１５ひい
ては工作機構Ｐが、床面と平行な平面内(通常は水平面
内)において、連結ピン２１まわりに旋回するようにな
っている。また、スライドセルリフトシリンダ２０が作
動(伸縮)すると、これに伴ってスライドセルブラケット
１８ひいてはスライド機構１２及び第２位置決め機構１
３が、床面と垂直な平面内(通常は鉛直面内)において、
連結部材２２まわりに両矢印Ｙ1方向に回動するように
なっている。
【００１１】図３〜図５にも示すように、スライド機構
１２には、スライドセルブラケット１８に対して相対的
に、床面と垂直な平面内において、両矢印Ｘ1方向にス
ライド可能なスライドセル３１が設けられ、このスライ
ドセル３１に対してスライドシリンダ３２が設けられて
いる。このスライドシリンダ３２のシリンダ部は第１留
め具３３を介してスライドセルブラケット１８に連結さ
れ、他方スライドシリンダ３２のピストン部は第２留め
具３４を介してスライドセル３１に連結されている。こ
こで、スライドシリンダ３２が作動(伸縮)すると、これ
に伴ってスライドセル３１が、スライドセルブラケット
１８に対して相対的に、両矢印Ｘ1方向に往復移動する
ようになっている。
１２には、スライドセルブラケット１８に対して相対的
に、床面と垂直な平面内において、両矢印Ｘ1方向にス
ライド可能なスライドセル３１が設けられ、このスライ
ドセル３１に対してスライドシリンダ３２が設けられて
いる。このスライドシリンダ３２のシリンダ部は第１留
め具３３を介してスライドセルブラケット１８に連結さ
れ、他方スライドシリンダ３２のピストン部は第２留め
具３４を介してスライドセル３１に連結されている。こ
こで、スライドシリンダ３２が作動(伸縮)すると、これ
に伴ってスライドセル３１が、スライドセルブラケット
１８に対して相対的に、両矢印Ｘ1方向に往復移動する
ようになっている。
【００１２】スライドセル３１内には、第１フィードス
クリュー３６が配設され、この第１フィードスクリュー
３６は、スライドセル下端部に配設された第１フィード
モータ３７によって回転駆動されるようになっている。
そして、第１フィードスクリュー３６と螺合するフィー
ドナット３５が設けられ、このフィードナット３５に留
め具３０を用いて昇降部材３８が固定されている。ま
た、昇降部材３８には、セルブラケット３９と小ブラケ
ット４０とが取り付けられている。ここで、第１フィー
ドモータ３７によって第１フィードスクリュー３６が回
転駆動されると、フィードナット３５ひいては昇降部材
３８が、フィードセル３１に対して相対的に、Ｘ1方向
に往復移動するようになっている。つまり、スライドセ
ル３１は、スライドセルブラケット１８に対して相対的
にＸ1方向に往復移動することができ、さらに昇降部材
３８(セルブラケット３９)が、スライドセル３１に対し
て相対的にＸ1方向に往復移動することができるように
なっている。
クリュー３６が配設され、この第１フィードスクリュー
３６は、スライドセル下端部に配設された第１フィード
モータ３７によって回転駆動されるようになっている。
そして、第１フィードスクリュー３６と螺合するフィー
ドナット３５が設けられ、このフィードナット３５に留
め具３０を用いて昇降部材３８が固定されている。ま
た、昇降部材３８には、セルブラケット３９と小ブラケ
ット４０とが取り付けられている。ここで、第１フィー
ドモータ３７によって第１フィードスクリュー３６が回
転駆動されると、フィードナット３５ひいては昇降部材
３８が、フィードセル３１に対して相対的に、Ｘ1方向
に往復移動するようになっている。つまり、スライドセ
ル３１は、スライドセルブラケット１８に対して相対的
にＸ1方向に往復移動することができ、さらに昇降部材
３８(セルブラケット３９)が、スライドセル３１に対し
て相対的にＸ1方向に往復移動することができるように
なっている。
【００１３】図６〜図７にも示すように、第２位置決め
機構１３には、一端が留め部材５１を用いてセルブラケ
ット３９にピボット回転可能に連結された、軽量でかつ
コンパクトなパイプセル４１が設けられ、このパイプセ
ル４１に対してパイプセルリフトシリンダ４７が設けら
れている。このパイプセルリフトシリンダ４７のピスト
ン部は支持具４６を介してパイプセル４１に連結され、
他方パイプセルリフトシリンダ４７のシリンダ部は昇降
部材３８の小ブラケット４０に連結されている。ここ
で、パイプセルリフトシリンダ４７が作動(伸縮)する
と、これに伴ってパイプセル４１ひいては第２位置決め
機構１３が、床面と垂直な平面内において、留め部材５
１を軸として両矢印Ｙ2方向に回動するようになってい
る。つまり、パイプセルリフトシリンダ４７の伸縮によ
って、パイプセル４１のスライドセル３１に対する角度
を自在に設定することができる。
機構１３には、一端が留め部材５１を用いてセルブラケ
ット３９にピボット回転可能に連結された、軽量でかつ
コンパクトなパイプセル４１が設けられ、このパイプセ
ル４１に対してパイプセルリフトシリンダ４７が設けら
れている。このパイプセルリフトシリンダ４７のピスト
ン部は支持具４６を介してパイプセル４１に連結され、
他方パイプセルリフトシリンダ４７のシリンダ部は昇降
部材３８の小ブラケット４０に連結されている。ここ
で、パイプセルリフトシリンダ４７が作動(伸縮)する
と、これに伴ってパイプセル４１ひいては第２位置決め
機構１３が、床面と垂直な平面内において、留め部材５
１を軸として両矢印Ｙ2方向に回動するようになってい
る。つまり、パイプセルリフトシリンダ４７の伸縮によ
って、パイプセル４１のスライドセル３１に対する角度
を自在に設定することができる。
【００１４】第２位置決め機構１３には、さく孔機取付
台４２が設けられ、このさく孔機取付台４２にさく孔機
１０が取り付けられている。そして、さく孔機取付台４
２には、パイプセル４１に外嵌され該パイプセル４１と
摺接する摺接部５２が設けられ、さく孔機取付台４２
は、パイプセル４１に沿って両矢印Ｘ2方向にスライド
できるようになっている。また、さく孔機取付台４２に
対して第２フィードスクリュー４５が配設され、この第
２フィードスクリュー４５は第２フィードモータ４３に
よって回転駆動されるようになっている。ここで、第２
フィードモータ４３によって第２フィードスクリュー４
５が回転駆動されると、さく孔機取付台４２ひいてはさ
く孔機１０が、パイプセル４１に対して相対的に、Ｘ2
方向に往復移動するようになっている。
台４２が設けられ、このさく孔機取付台４２にさく孔機
１０が取り付けられている。そして、さく孔機取付台４
２には、パイプセル４１に外嵌され該パイプセル４１と
摺接する摺接部５２が設けられ、さく孔機取付台４２
は、パイプセル４１に沿って両矢印Ｘ2方向にスライド
できるようになっている。また、さく孔機取付台４２に
対して第２フィードスクリュー４５が配設され、この第
２フィードスクリュー４５は第２フィードモータ４３に
よって回転駆動されるようになっている。ここで、第２
フィードモータ４３によって第２フィードスクリュー４
５が回転駆動されると、さく孔機取付台４２ひいてはさ
く孔機１０が、パイプセル４１に対して相対的に、Ｘ2
方向に往復移動するようになっている。
【００１５】さく孔機１０には、本体部４４と、インサ
ートビット４８(ロッド)とが設けられ、本体部４４は油
圧あるいは空圧を用いて、インサートビット４８を回転
させつつコンクリート柱１に打ちつけ、コンクリート柱
１に長孔２をあけるようになっている。ここで、さく孔
時には、長孔２の孔長に応じて、さく孔機取付台４２が
パイプセル４１に沿ってＸ2方向に前進させられるよう
になっている。
ートビット４８(ロッド)とが設けられ、本体部４４は油
圧あるいは空圧を用いて、インサートビット４８を回転
させつつコンクリート柱１に打ちつけ、コンクリート柱
１に長孔２をあけるようになっている。ここで、さく孔
時には、長孔２の孔長に応じて、さく孔機取付台４２が
パイプセル４１に沿ってＸ2方向に前進させられるよう
になっている。
【００１６】さく孔機１０の位置決めあるいは孔長の設
定は、第１位置決め機構１１の連結ピン２１まわりの旋
回動作と、スライドセルブラケット１８のＹ1方向の回
動動作と、スライドセル３１のＸ1方向の往復移動動作
と、昇降部材３８のＸ1方向の往復移動動作と、パイプ
セル４１のＹ2方向の回動動作と、さく孔機取付台４２
のＸ2方向の往復移動動作とを好ましく組み合わせるこ
とによって行なわれ、かかる動作によってコンクリート
柱１の所望の位置に、所望の傾斜角で、所望の孔長の長
孔２を、所望の間隔で能率的にあけることができるよう
になっている。
定は、第１位置決め機構１１の連結ピン２１まわりの旋
回動作と、スライドセルブラケット１８のＹ1方向の回
動動作と、スライドセル３１のＸ1方向の往復移動動作
と、昇降部材３８のＸ1方向の往復移動動作と、パイプ
セル４１のＹ2方向の回動動作と、さく孔機取付台４２
のＸ2方向の往復移動動作とを好ましく組み合わせるこ
とによって行なわれ、かかる動作によってコンクリート
柱１の所望の位置に、所望の傾斜角で、所望の孔長の長
孔２を、所望の間隔で能率的にあけることができるよう
になっている。
【００１７】以下、ビルの発破工法において、床面３に
垂直なコンクリート柱１の壁面の所定の位置に、孔長
a、床面に対する傾斜角θの複数の長孔２を、上下方向
間隔dで正確かつ能率的にあける場合を例にとって、さ
く孔装置ＤＳの具体的な操作方法ないしは動作を説明す
る。 (１)台車Ｍを運転して、さく孔装置ＤＳをコンクリート
柱１の手前の所定の位置に配置する。 (２)第１シリンダ１９を作動させ、工作機構Ｐを連結ピ
ン２１まわりに旋回させ、工作機構Ｐをコンクリート柱
１の切羽面に対向させる。 (３)スライドセルリフトシリンダ２０を作動させ、スラ
イドセルブラケット１８(スライド機構１２)を連結部材
２２まわりでＹ1方向に回動させ、スライドセル３１
を、その長手方向の軸線がコンクリート柱１の切羽面と
平行になるように配置する。
垂直なコンクリート柱１の壁面の所定の位置に、孔長
a、床面に対する傾斜角θの複数の長孔２を、上下方向
間隔dで正確かつ能率的にあける場合を例にとって、さ
く孔装置ＤＳの具体的な操作方法ないしは動作を説明す
る。 (１)台車Ｍを運転して、さく孔装置ＤＳをコンクリート
柱１の手前の所定の位置に配置する。 (２)第１シリンダ１９を作動させ、工作機構Ｐを連結ピ
ン２１まわりに旋回させ、工作機構Ｐをコンクリート柱
１の切羽面に対向させる。 (３)スライドセルリフトシリンダ２０を作動させ、スラ
イドセルブラケット１８(スライド機構１２)を連結部材
２２まわりでＹ1方向に回動させ、スライドセル３１
を、その長手方向の軸線がコンクリート柱１の切羽面と
平行になるように配置する。
【００１８】(４)スライドシリンダ３２を作動させ、ス
ライドセル３１をＸ1方向にスライドさせて所定の位置
(高さ)に配置する。 (５)パイプセルリフトシリンダ４７を作動させ、パイプ
セル４１を留め部材５１まわりでＹ2方向に回動させ、
パイプセル４１をその軸線が床面と所定の傾斜角θをな
すように配置する。 (６)第１フィードモータ３７を駆動し、昇降部材３８を
Ｘ1方向にスライドさせて所定の位置に配置する。 (７)さく孔機１０を駆動しつつ、第２フィードモータ４
３を駆動して、さく孔機取付台４２をＸ2方向に距離a
(孔長)だけ前進させる。ここで、コンクリート柱１に
は、傾斜角θ、孔長aの第１の長孔２があけられる。
ライドセル３１をＸ1方向にスライドさせて所定の位置
(高さ)に配置する。 (５)パイプセルリフトシリンダ４７を作動させ、パイプ
セル４１を留め部材５１まわりでＹ2方向に回動させ、
パイプセル４１をその軸線が床面と所定の傾斜角θをな
すように配置する。 (６)第１フィードモータ３７を駆動し、昇降部材３８を
Ｘ1方向にスライドさせて所定の位置に配置する。 (７)さく孔機１０を駆動しつつ、第２フィードモータ４
３を駆動して、さく孔機取付台４２をＸ2方向に距離a
(孔長)だけ前進させる。ここで、コンクリート柱１に
は、傾斜角θ、孔長aの第１の長孔２があけられる。
【００１９】(８)第１フィードモータ３７を駆動して、
昇降部材３８を距離dだけＸ1方向にスライドさせた上
で、さく孔機１０を駆動しつつ、第２フィードモータ４
３を駆動して、さく孔機取付台４２をＸ2方向に距離aだ
け前進させる。ここで、コンクリート柱１には、上記
(７)で形成された長孔２と、Ｘ1方向にdだけ離間した位
置に、傾斜角θ、孔長aの第２の第２の長孔２があけら
れる。 (９)さく孔すべき長孔２の数に応じて、上記操作(８)を
繰り返す。これによって、コンクリート柱１には、所定
の孔長aと所定の傾斜角θをもつ所定の個数の長孔２
が、所定の間隔dで正確かつ能率的にに形成される。な
お、さく孔装置ＤＳは、非常に簡素かつコンパクトであ
り、ビルの各階へ容易に進入させることができる。
昇降部材３８を距離dだけＸ1方向にスライドさせた上
で、さく孔機１０を駆動しつつ、第２フィードモータ４
３を駆動して、さく孔機取付台４２をＸ2方向に距離aだ
け前進させる。ここで、コンクリート柱１には、上記
(７)で形成された長孔２と、Ｘ1方向にdだけ離間した位
置に、傾斜角θ、孔長aの第２の第２の長孔２があけら
れる。 (９)さく孔すべき長孔２の数に応じて、上記操作(８)を
繰り返す。これによって、コンクリート柱１には、所定
の孔長aと所定の傾斜角θをもつ所定の個数の長孔２
が、所定の間隔dで正確かつ能率的にに形成される。な
お、さく孔装置ＤＳは、非常に簡素かつコンパクトであ
り、ビルの各階へ容易に進入させることができる。
【００２０】
【発明の作用・効果】第１の発明によれば、第１位置決
め機構とスライド機構と第２位置決め機構とを好ましく
動作させることにより、さく孔機の位置決めを正確に行
うことができる。また、スライド機構の往復移動方向が
コンクリート壁等の切羽面と平行となるように第１位置
決め機構を動作させた上で、スライド機構を往復移動さ
せることによって、コンクリート壁等に互いに平行な複
数の長孔を能率的にあけることができる。また、第２位
置決め機構を動作させることによって、長孔の孔長と傾
斜角とを所望の値に正確に設定することができる。した
がって、径、孔長、傾斜角の等しい長孔を等間隔で正確
かつ能率的にあけることができる。
め機構とスライド機構と第２位置決め機構とを好ましく
動作させることにより、さく孔機の位置決めを正確に行
うことができる。また、スライド機構の往復移動方向が
コンクリート壁等の切羽面と平行となるように第１位置
決め機構を動作させた上で、スライド機構を往復移動さ
せることによって、コンクリート壁等に互いに平行な複
数の長孔を能率的にあけることができる。また、第２位
置決め機構を動作させることによって、長孔の孔長と傾
斜角とを所望の値に正確に設定することができる。した
がって、径、孔長、傾斜角の等しい長孔を等間隔で正確
かつ能率的にあけることができる。
【００２１】第２の発明によれば、基本的には第１の発
明と同様の作用・効果が得られる。さらに、スライド機
構が、第１,第２の２つのスライド機構で構成されるの
で、スライド方向の位置決め精度が高められる。
明と同様の作用・効果が得られる。さらに、スライド機
構が、第１,第２の２つのスライド機構で構成されるの
で、スライド方向の位置決め精度が高められる。
【００２２】第３の発明によれば、基本的には第２の発
明と同様の作用・効果が得られる。さらに、第２のスラ
イド機構として位置決め精度の高いフィードスクリュー
機構が用いられているので、位置決め精度が一層高めら
れる。
明と同様の作用・効果が得られる。さらに、第２のスラ
イド機構として位置決め精度の高いフィードスクリュー
機構が用いられているので、位置決め精度が一層高めら
れる。
【図１】 本発明にかかるさく孔装置の側面立面説明図
である。
である。
【図２】 図１に示すさく孔装置の第１位置決め機構を
Ａ方向からみた立面説明図である。
Ａ方向からみた立面説明図である。
【図３】 図１に示すさく孔装置のスライド機構の一部
断面拡大立面説明図である。
断面拡大立面説明図である。
【図４】 図３に示すスライド機構の要部断面立面説明
図である。
図である。
【図５】 図３に示すスライド機構のＤ−Ｄ線断面説明
図である。
図である。
【図６】 図１に示すさく孔装置の第２位置決め機構の
Ａ−Ａ線断面説明図である。
Ａ−Ａ線断面説明図である。
【図７】 図１に示すさく孔装置の第２位置決め機構の
Ｂ−Ｂ線断面説明図である。
Ｂ−Ｂ線断面説明図である。
ＤＳ…さく孔装置 Ｍ…台車 Ｐ…工作機構 １…コンクリート柱 ２…長孔 １０…さく孔機 １１…第１位置決め機構 １２…スライド機構 １３…第２位置決め機構 １８…スライドセルブラケット ３１…スライドセル ３６…第１フィードスクリュー ３７…第１フィードモータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石井 陛 広島県広島市南区仁保２丁目１番26号 マツダアステック株式会社内 (56)参考文献 特開 昭63−165689（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−125894（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−93284（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭51−103003（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E21B 15/00
Claims (3)
- 【請求項１】 走行装置を備えた台車と、さく孔機と、
該さく孔機を位置決めする位置決め機構とが設けられた
さく孔装置であって、上記位置決め機構に、 台車に取り付けられ、床面とほぼ直交する所定の平面内
で先端部よりは台車寄りの部分を中心として回動するこ
とができる第１の位置決め機構と、 第１の位置決め機構に取り付けられ、該第１の位置決め
機構に対して相対的に、上記所定の平面内で所定の方向
に往復移動することができるスライド機構と、 スライド機構に取り付けられ、該スライド機構に対して
相対的に、上記所定の平面内で先端部よりはスライド機
構寄りの部分を中心として回動することができるととも
に、さく孔機を上記所定の平面内で所定の方向に往復移
動させることができる第２の位置決め機構とが設けられ
ていることを特徴とするさく孔装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載されたさく孔装置におい
て、 スライド機構が、第１の位置決め機構に対して相対的に
上記所定の方向に往復移動することができる第１のスラ
イド機構と、該第１のスライド機構に対して相対的に上
記所定の方向に往復移動することができる第２のスライ
ド機構とからなり、該第２のスライド機構に第２の位置
決め機構が取り付けられていることを特徴とするさく孔
装置。 - 【請求項３】 請求項２に記載されたさく孔装置におい
て、 第２のスライド機構が、フィードモータによって回転駆
動されるフィードスクリューと、該フィードスクリュー
と螺合してフィードスクリューの回転に応じてフィード
スクリュー軸線方向に往復移動する昇降部材とからな
り、該昇降部材に第２の位置決め機構が取り付けられて
いることを特徴とするさく孔装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4131049A JP3021183B2 (ja) | 1992-05-22 | 1992-05-22 | さく孔装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4131049A JP3021183B2 (ja) | 1992-05-22 | 1992-05-22 | さく孔装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05321570A JPH05321570A (ja) | 1993-12-07 |
| JP3021183B2 true JP3021183B2 (ja) | 2000-03-15 |
Family
ID=15048821
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4131049A Expired - Lifetime JP3021183B2 (ja) | 1992-05-22 | 1992-05-22 | さく孔装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3021183B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109184556A (zh) * | 2018-08-20 | 2019-01-11 | 郭鸿洲 | 一种便于煤矿开采用爆破打孔用的打孔装置 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3773007B2 (ja) * | 1997-03-27 | 2006-05-10 | 清水建設株式会社 | ロックボルト打設機のボルタヘッドの駆動機構 |
| FI122797B (fi) * | 2008-09-08 | 2012-07-13 | Sandvik Mining & Constr Oy | Kallionporauslaite, menetelmä kaivosajoneuvon puomin liikuttamiseksi sekä kaivosajoneuvo |
| JP6844082B2 (ja) * | 2018-12-18 | 2021-03-17 | 株式会社村上工業 | 地中杭破砕方法 |
| KR102381812B1 (ko) * | 2020-05-18 | 2022-03-31 | 이기창 | 수직 원형 굴착용 천공 장치 |
-
1992
- 1992-05-22 JP JP4131049A patent/JP3021183B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109184556A (zh) * | 2018-08-20 | 2019-01-11 | 郭鸿洲 | 一种便于煤矿开采用爆破打孔用的打孔装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05321570A (ja) | 1993-12-07 |
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