CN1516777A - 岩石锚杆安装装置和方法 - Google Patents

岩石锚杆安装装置和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN1516777A
CN1516777A CNA028122097A CN02812209A CN1516777A CN 1516777 A CN1516777 A CN 1516777A CN A028122097 A CNA028122097 A CN A028122097A CN 02812209 A CN02812209 A CN 02812209A CN 1516777 A CN1516777 A CN 1516777A
Authority
CN
China
Prior art keywords
graticule mesh
anchor pole
tunnel
axis
strip
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CNA028122097A
Other languages
English (en)
Inventor
P��J��³����
P·J·鲁比亚
A·J·拉塞尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
RME Underground Pty Ltd
Original Assignee
Russell Mineral Equipment Pty Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Russell Mineral Equipment Pty Ltd filed Critical Russell Mineral Equipment Pty Ltd
Publication of CN1516777A publication Critical patent/CN1516777A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D11/00Lining tunnels, galleries or other underground cavities, e.g. large underground chambers; Linings therefor; Making such linings in situ, e.g. by assembling
    • E21D11/14Lining predominantly with metal
    • E21D11/15Plate linings; Laggings, i.e. linings designed for holding back formation material or for transmitting the load to main supporting members
    • E21D11/152Laggings made of grids or nettings
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/08Apparatus for feeding the rods or cables; Apparatus for increasing or decreasing the pressure on the drilling tool; Apparatus for counterbalancing the weight of the rods
    • E21B19/087Apparatus for feeding the rods or cables; Apparatus for increasing or decreasing the pressure on the drilling tool; Apparatus for counterbalancing the weight of the rods by means of a swinging arm
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D11/00Lining tunnels, galleries or other underground cavities, e.g. large underground chambers; Linings therefor; Making such linings in situ, e.g. by assembling
    • E21D11/40Devices or apparatus specially adapted for handling or placing units of linings or supporting units for tunnels or galleries
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D20/00Setting anchoring-bolts
    • E21D20/003Machines for drilling anchor holes and setting anchor bolts
    • E21D20/006Machines for drilling anchor holes and setting anchor bolts having magazines for storing and feeding anchoring-bolts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)

Abstract

一种用于岩石锚杆安装机的铰接悬臂,其包括:一个第一曲折部件和一对可枢转的连杆,该第一曲折部件的一端设置有一个钻头导向件,其另一端设置有一个底座枢轴。所述连杆之一的第一端枢转地安装在所述底座枢轴上,所述另一连杆的第一端上枢转地安装有一个钻机。第一和第二连杆的第二端相互可枢转地连接,从而所述钻机能够沿所述第一部件做往复线性移动,同时使一个钻头与所述钻头导向件对准;在往复移动的一个极限位置上,这对连杆基本沿纵向对齐并朝向所述钻头导向件延伸,在往复移动的另一极限位置上,这对连杆基本沿纵向对齐并沿远离所述钻头导向件的方向延伸。

Description

岩石锚杆安装装置和方法
技术领域
本发明涉及一种岩石锚杆安装装置和方法。
本发明尤其但并非专门适用于用于矿井建筑的岩石锚杆安装装置和方法,为便于说明,本发明参考引用了这种应用。但是,应该理解:本发明还可应用于其它领域内,例如一般的隧道建造、基础等等。
背景技术
在矿石的地下开采过程中,例如在煤炭、硬岩和软岩的开采过程中,需要掘进一些隧道形式的地下巷道。在所有的硬岩开采过程中,巷道的掘进是通过钻孔、装药、爆破和出渣这一循环来实现的。在该循环的钻孔阶段,需要在巷道的封闭端上钻出具有一定图案的炮眼。这些炮眼一般平行于巷道的轴线。一般情况下,炮眼的深度为2至4米。
在装药阶段,炸药被安放在钻孔内并通过一个引爆装置连接。在爆破阶段,炸药被引爆,爆炸所产生的冲击波使坚固的岩石产生断裂。在出渣阶段,一个前置式装载机将破碎的岩石挖掘出来并将其运走,以通过箕斗将碎岩提升到地面。这种掘进循环是容易理解的,而且对于在硬岩中掘进巷道而言,这种技术也是迄今为止成本效益最高的方法。
这种被证实的方法的一个必然后果就在于:岩石的破碎往往超出希望的隧道横截面几何形状。这种岩石的破碎可能导致隧道洞顶部或悬帮(back)及/或巷道的侧壁不稳定。大小不等的岩石碎块可能从悬帮和侧壁上脱落并在重力的作用下掉落。(掉落)岩块的大小范围从用显微镜才可见至以立方米计算。比网球还大的掉落岩块对工作人员来说是致命的。
为防止矿工受到这些较大掉落岩块的威胁,就需要进行岩石锚杆安装/挂网工序。该工序需要在‘悬帮’(壁和洞顶)里钻出多个2至4米的钻孔并在悬帮上固定网孔尺寸一般为50mm×50mm至150mm×150mm的方格网。然后穿过方格网将多个岩石锚杆和支承板插入钻孔。这样,就可以通过锚杆来限制较大岩块的掉落,而较小的岩块则可被方格网挡住或兜住。
锚杆具有多种型号,而且每种型号都具有一定的长度范围。通用的类型包括开缝型锚杆,在这种锚杆中,多个细长的带缝管体通过在锚杆整个长度范围内的径向弹性作用而卡紧在钻孔内。这些锚杆将在一定的时间内锈烂,而且还危及长期的安全性。楔紧型锚杆是一种具有扩大端部的锚杆,其锁紧动作由拧紧操作来控制。而且仅在孔的封闭端存在卡紧作用。这些锚杆也会在一定的时间内锈烂,而且也会危及长期的安全性。环氧树脂灌浆系统采用一种由两个组件构成的环氧树脂袋,而且这种环氧树脂袋被插到钻孔内。可通过将环氧树脂混合在一起的转动将锚杆插入。硬化作用一般在约35至60秒内迅速完成。在这种环氧树脂灌浆系统中,基本能够沿锚杆/钻孔的整个长度产生卡紧作用。这些环氧树脂灌浆系统锚杆的耐腐蚀性较好。也可以采用水泥灌浆系统。
锚杆安装/挂网装置涉及到两个主要的方面,包括:特制的组合钻孔及锚杆安装机和双悬臂平巷掘进“钻车”的钻孔应用。这种特制的组合钻孔及锚杆安装机大体包括三个部分,即运输车组件、安装在运输车上的多轴支承臂和一个安装在支承臂上的钻孔及锚杆安装机构。钻孔和锚杆安装机构具有许多功能,而且重量较大,以使得其坚固耐用并能具有惯性稳定性。能够支承该机构的多轴支承臂易于偏转,而且其上/下和后/前摆动的固有频率较低,另外其精密控制性能也较差。运输车设置有橡胶轮胎和铰接的转向机构,以柴油机为动力源,并且采用前置支撑件来保证车辆在工作时的稳定性。
使用时,由于新近破碎的岩石表面的物理特性而产生一些问题。该表面具有不平整性和破碎的结构,并存在很多随机定向的表面。车辆发出的光投射到该表面上,使该表面变成十分明显的黑/白轮廓,这样,操作人员就不能确定该表面的斜度,从而不能选择一个稳定的表面进行钻孔。
开钻(collaring)是一个钻机找到着力点并开始打新孔的步骤,该步骤通常形成一个0-20mm的钻孔。钻头是一种镶嵌有碳化钨尖端的钝头的钢部件,该部件通过一个沿钻钢件的中心孔进行空气冷却或水冷却并通过该孔完成冲刷。钻凿是通过钻头的旋转和冲击实现的,而且常规的钻孔速度为1-2米/分钟。钝头钻头在试图钻开一个新的钻孔的过程中作用在钻孔倾斜的岩石上时,该钻头通常不能穿透该岩石表面。相反,钻头会沿该表面向下滑动,直到钻头接触到位于‘凹谷’内的着力点,而该凹谷又介于两个相交的岩石表面之间。这样,就可以进行开钻,以完成钻孔操作的其它工序。
因为支承臂的液压传动装置不能弯曲或不可调,沿岩石表面向下滑动到‘凹谷’内的钻头需要具有横向从顺性(lateral compliance)。这种横向从顺性可通过许多方法来实现,这些方法包括:使钻头弹性弯曲;在钻钢/钻头接触面上、钻头/钻头滑动界面上、和所有其它机械连接部分上设置机械间隙或设置锯齿形结构,使支承臂上偏转及使支承车辆偏转。
钻机能够获得一个钻开的钻孔,但钻机所瞄准的位置却不精确。当将钻头从新孔内抽出时,弹性弯曲被释放,而且整个机器前后摇晃,最终稳定下来时钻头的轴线已不再与新打的钻孔对准。现在,该机构就会逐渐将钻头从其轴线处取下并通过一个插有锚杆的锚杆箱来代替。锚杆接触到钻孔的几率较小,因为在局部地方存在机械‘水坑(slop)’(间隙、缝隙、余隙),而且对于机械部件,希望其能在水、砂砾和落岩的溅射下可靠地工作。最终的效果就在于钻孔通常不能与锚杆同轴。岩屑通常从新钻孔周围的‘悬帮’上掉落到网格上,从而遮住了钻孔。因此,通常不能成功地将所有金属锚杆都插装到位。
这样,机器的操作人员就要从他的保护舱内走出,走到无保护的舱体下面,并在未受保护的、刚刚断裂的、刚刚被钻孔的岩面下行走,以试图发现钻孔轴线所在位置与锚杆轴线所在位置之间的偏移误差。此时是最危险的,因为具有掉岩石落致人伤亡的高危性。接着,操作人员返回机器并试图记下偏移的方向和距离,并试图利用“精确控制性能”较差的支承臂来修正这种误差。但是,通常情况下需要数次尝试才能将锚杆插装到位。对于环氧树脂灌浆锚杆而言,这些对准问题可能使由两部分组成的环氧树脂袋爆裂,从而使钻孔/锚杆安装机构和/或孔眼被迅速硬化的环氧树脂所覆盖,这使得机器不能工作,而且/或者堵住了钻孔。
发明内容
根据第一方面,本发明包括一种用于岩石钻孔机的铰接悬臂,所述悬臂包括:一个第一曲折/扭结(kink)部件,该曲折部件的一端设置有一个钻头导向件,其另一端设置有一个底座枢轴;一对可枢转的连杆,其中一个所述连杆的第一端与所述底座枢轴可转动地连接,另一所述连杆的第一端枢转地安装有一个钻机,所述第一和第二连杆的第二端相互可枢转地连接在一起,从而所述钻机能够沿所述第一部件往复线性移动,同时使一个钻头与所述钻头导向件对准;在往复移动的一个极限位置上,这对连杆基本沿纵向对齐并朝向所述钻头导向件延伸,在往复移动的另一极限位置上,这对连杆基本沿纵向对齐并沿远离所述钻头导向件的方向延伸。
所述悬臂优选地被安装在一个七轴线控制组件上,所述控制组件包括:一个转盘,该转盘可围绕一个基本垂直的第一轴线转动;一个第一臂,该臂围绕一个基本水平的第二轴线枢转地安装在所述转盘上;一个第二臂,该第二臂枢转地围绕一个基本水平的第三轴线转动;一个轭架,该轭架围绕一个基本水平的第四轴线枢转地安装在所述第二臂上,该轭架还设置有一对限定了一个第五轴线的臂,一个耳轴可围绕该第五轴线枢转;一个悬臂底座支架,该支架围绕一个第六轴线与所述耳轴可枢转地连接,该第六轴线基本垂直于所述第五轴线,所述悬臂的操纵(fist)部件可围绕第七轴线转动地安装在所述底座支架上,而所述第七轴线又基本垂直于所述第六轴线。
或者,也可以设置一个六轴线控制装置。
最好可在所述极限位置之间对述对连杆进行控制,以提供多种操作模式,而且为炮眼钻孔提供一个较长的行程,为钻孔和锚杆安装提供一种较短的行程。
根据第二方面本发明包含一种用于细长形锚杆的存放系统,其中锚杆具有一个杆状部分,而且该杆状部分的一端具有一个前部尖端,在杆状部分的另一端设置有一个驱动部件,所述系统包括:多个所述的锚杆,这些锚杆被排列成一个基本平行的阵列;至少一个带状部件,该带状部件相对于所述锚杆基本上横向延伸并设置有多个间隔开的接收件,每个接收件内都容纳有一根相应的锚杆;和一个用于所述存放部件的壳体,该壳体的长度大于所述锚杆的长度。
在一个实施例中,所述带状部件以蛇形/S形曲线设置在所述壳体内,以能够将所述锚杆从所述壳体内顺序取出,而且使锚杆仍然保持为所述平行阵列。
在另一实施例中,所述带状部件沿径向设置在所述壳体内,以能够将所述锚杆从所述壳体内顺序取出。
所述接收件最好以相同的距离间隔设置。
在设置有两个所述带状部件的情况下,所述带状部件最好相对于所述锚杆的杆状部分沿纵向间隔排列。
所述至少一个带状部件最好具有分体式结构。
适合用于所述锚杆上的垫板最好以层叠的关系存放在一个远离所述锚杆的单独的存放壳体内。
根据一个第三方面,本发明包含一种钢筋加强格网的分配装置,所述装置包括:一卷所述格网,这样安装所述格网卷,以使所述格网卷能够绕所述卷的纵向轴线作展开运动,所述格网卷的自由端从被设置成能够增加从其中穿过的所述格网的曲率半径的矫直辊之间穿过;和格网切断部件,所述切断部件设置在所述辊的下游侧以将至少部分被矫直的格网切割成一定的长度。
所述装置最好安装在一个带轮的车架上。
根据第四方面,本发明包含一种将钢筋加强格网应用到隧道或巷道内的方法,所述方法包括下述步骤:
(i)从网卷上将一定长度的格网展开;
(ii)对具有一定长度的所述格网至少部分地进行矫直操作,以增加其曲率半径;
(iii)将至少部分被矫直的格网切断,以与所述隧道或巷道的圆周尺寸相匹配;
(iv)利用锚杆或等同的固定部件将被切断且具有一定长度的所述格网固定到所述隧道或巷道的周面上;
(v)重复执行上述的步骤(i)至(iii),然后将刚刚被切断且具有一定长度的格网固定到与已被固定且具有一定长度的格网相邻的位置。
所述隧道或巷道最好具有一个底板和一个大体为弧形的洞顶和侧壁,所述格网仅被应用到所述洞顶和侧壁上。
附图的简要说明
下面将参照附图对本发明进行详细说明。在附图中示出了本发明的一个优选实施例,其中:
图1为根据本发明的装置的一个可选实施例在使用时的透视图;
图2为图1所示的装置在使用时的另一透视图;
图3A-C为图1所示的装置的局部透视图,图中示出了钻孔部组件的连续应用;
图4为图1所示的装置的局部透视图,图中示出了钻孔组件的应用;
图5为图1所示的装置的局部透视图,图中示出了锚杆存放组件的应用;
图6A-G为图1所示装置的局部透视图,图中示出了回转的主臂组件的顺序装配;
图7A-C为侧视图,图中顺序示出了图1所示之装置的悬臂/钻孔部件的短程钻孔/锚杆安装操作;
图8A-D为侧视图,图中顺序示出了图1所示之装置的悬臂/钻孔部件的远程钻孔操作情况;
图9为利用图8所示的远程钻孔操作而进行炮眼钻孔的图1所示之装置的透视图;
图10A-C为图1所示的装置的局部透视图,图中示出了锚杆存放部件的顺序应用;
图11为用于图1所示之装置的连结型锚杆和其存放部件的透视图;
图12为一个端部详细视图,图中示出了图11所示的锚杆和其存放部件被装配在一起后的结构;
图13为用于图1所示之装置的垫板和其存放部件组件的视图;
图14A-E为适于用在图1所示之装置的格网存放部件的顺序操作;
图15A-B为透视图和俯视图,图中示出了图1所示之装置在其装载状态下的动态特性。
具体实施形式
在图1至15所示的实施例中,示出了一种根据本发明的锚杆安装装置,该装置设置有一个双悬臂钻车的底盘,该底盘构成了车架50。车架50的机械平台51上安装有一对旋转底座52。这对旋转底座52分别设置有一对用于枢转地安装主臂部的下部部件55的相互间隔开的硬质连接点(hard point)54,该下部部件55的相对位置由一个油缸56来调整,该油缸56设置在下部部件55和位于旋转底座52上的第三硬质连接点53之间。主臂部的上部部件57与下部部件55铰接在一起,而且上部部件57和下部部件55的相对位置可由一个设置在上臂和下臂之间的油缸60来控制。
上臂和下臂在一个垂直平面内工作,该垂直平面可通过旋转底座而转动。一个轭架61通过一个轭架枢轴62与上部部件57的外端枢转地连接,而轭架枢轴62的轴线与位于上部部件和下部部件之间的铰接件大体平行。轭架61包括一个耳轴部分63,该耳轴的轴线大体垂直于轭架枢轴62。
一个工具安装底座组件64铰接在该耳轴部分63内,而且该底座组件64包括一个工具安装底座65,该底座65具有一个在一个平行于耳轴轴线的平面内转动的第一转动模式,和一个在一个垂直于耳轴轴线的平面内转动的第二转动模式。
一个工具组件66支承在该工具安装底座65上并包括一个一体延伸到一悬臂体70并安装有一动力源组件71的共用底座部分67。
悬臂体70具有一个前端,在该前端上安装有一个巷道壁接合部分72,该接合部分上设置有一个通孔(钻头导向件)73,该通孔的尺寸足以使钻头和锚杆穿过。巷道壁接合部分72包括一对间隔定位的贴壁凸起74,这对凸起设置在通孔73周围并在其间形成了一个沟槽75。该沟槽75与设置在壁贴合部分72下方的一个垫板存放部件76相配合(in index with)并且是可操作的,从而可以将一个垫板77从存放部件76内移动到沟槽75内并与孔73对准。
悬臂体70还包括一个用于容纳伸缩式后部支杆80的壳体,该支杆80适合用来接合与壁接合部分72相对的巷道壁,从而在钻孔和安装锚杆的过程中能够支承壁接合部分以使其与巷道壁贴合。
悬臂体70上设置有一个工具和锚杆处理组件81,该组件81包括一对安装有夹紧臂82的轴,该夹紧臂适合选择性地与一个短钻头84、一个锚杆85或一个常用的灌环氧树脂或浆的管(未示出)接合。锚杆85通过锚杆存放壳体86被运送到夹紧臂,而锚杆存放壳体86可拆卸地支承在悬臂体70上,而且在该壳体内还安装有一个带状部件87,该部件87包括多个锚杆85,这些锚杆85以基本平行的阵列被链环90固定在一起,这样就可以通过夹紧臂82将锚杆85与带状部件87顺序分开。带状部件87设置有多个间隔排列的接收件,每个接收件内都容纳有一根相应的锚杆85;而且带状部件87还以蛇形曲线式设置在存放壳体86内。该带状部件87优选是一个橡胶链带或网状带或其它易弯曲的材料,例如连接在一起的刚性链环。
动力源组件71包括一个架式钻机(drifter)(冲击式钻机)91,该钻机可枢转地安装在一个双连杆工具臂92上,该工具臂又可枢转地安装在共用的底座部分67上,这样就可以将该架式钻机91有选择地设置在一条平行于悬臂体70(和巷道壁接合部分72)的直线上,并使其纵向轴线与孔(钻头导向件)73对准。这种双连杆工具臂92设置有一个中间肘节93,该肘节可设置在共用底座部分67的前部,从而使架式钻机91能够为钻孔和安装锚杆而开始做短行程的移动;该肘节还可设置在共用底座部分67的后部,从而使架式钻机91能够为在正在推进的巷道表面94上钻炮眼而开始做一个长行程的移动,分别如图7和8所示。在图9中还示出了在巷道表面进行钻孔操作时的视图。
该实施例的一个优点在于:垫板77被单独存放在一个远离锚杆85的带状部件87的存放部件76内。在现有技术中,锚杆与垫板连接在一起而容纳在存放部件内,因此,将占用很大的空间。
如图7所示,用于短行程钻孔和锚杆安装的钻头84在一个实施例中可以约为3米长;而如图8所示,用于长行程钻炮眼的钻头83可约为5米等。
冲击钻机91可装配有一个自动卡盘95,该卡盘适合于依次安装钻头83、84或锚杆85。
一个耗材车96包括一个安装有车轮的格网存放部件97,该格网存放部件内容纳有一格网卷100,该卷格网可通过一个进送和切割组件101引出。悬臂体70适合与格网卷100的引导缘相接合,以在使用中布置格网。耗材车96包括有多个可被悬臂70拾取的备用锚杆箱86,具体如图10A至10C所示。车架50铰接在102处,目的是能够优化车架50的回转圆周运动和机动性,如图15A和15B所示。该车架50包括多个定位支撑件103,这些支撑件适合于在钻孔和安装锚杆的过程中消除车轮和悬挂装置的从顺性/柔量对稳定性的影响。
移动时,旋转底座52与主臂的下部部件55对准,而上部部件57则完全缩入一个纵向的垂直平面内。伸缩式的后部支杆80完全缩回悬臂体70内,而且悬臂体70围绕工具安装底座65旋转,以沿车架驾驶室104的方向向后延伸。
使用时,将该装置定位,以使其能够进行钻孔和锚杆安装操作,如图3A至3C所示,其中(在支撑件103接合后)主臂部55、56使悬臂体70与工具安装底座65一致而定位,从而使巷道壁接合部分72在希望的位置上与巷道壁接触。接着,伸缩式的后部支杆80伸出,以接合到与巷道壁接合部分72相对的巷道壁上,这样就可以使悬臂基本固定不动。
当然,应该知道:尽管已经通过本发明的示意性实例进行了上述说明,但是本领域的技术人员应该理解,所有这样或其它的修改和变形均落入本说明所提出的发明的保护范围内。
在其它未示出的实施例中,锚杆安装装置的各个部件的形状和结构可与上述实施例所示的形状和结构不同。例如,在一个未示出的实施例中,存放壳体86和/或存放部件76可被固定到悬臂70上或与悬臂一体制成。
在未示出的另一实施例中,带状部件87可以径向设置在一个筒形的壳体内,而不是以蛇形放置在一个箱体的壳体内。
在又一未示出的实施例中,可将孔(钻头导向件)73省去,而且垫板77可在悬臂体70的沟槽75上移动到位并替代孔73起到钻头导向件的作用。
如果需要,格网分配部件97、矫直辊和剪切装置可由车架50本身来支承,而不是作为一个耗材车被牵引。

Claims (14)

1、一种用于岩石锚杆安装机的铰接悬臂,所述悬臂包括:一个第一曲折部件,在该曲折部件的一端设置有一个钻头导向件,在其另一端上设置有一个底座枢轴;一对可枢转连杆,所述连杆之一的第一端可转动地安装在所述底座枢轴上,另一个所述的连杆的第一端可枢转动地安装有一个钻机,所述第一和第二连杆的第二端相互可枢转地连接,从而所述钻机能够沿所述第一部件往复线性移动,同时使一个钻头对准所述钻头导向件,且在所述往复移动的一个极限位置上,所述连杆对基本沿纵向对齐并朝向所述钻头导向件延伸,在往复移动的另一极限位置上,所述连杆对基本沿纵向对齐并沿远离所述钻头导向件的方向延伸。
2、根据权利要求1所述的铰接悬臂,其特征在于:可在所述极限位置之间对所述连杆对进行控制,从而产生多种操作模式,而且为炮眼钻孔提供较长的行程,为钻孔和锚杆安装提供较短的行程。
3、根据权利要求1或2所述的铰接悬臂,其特征在于:所述悬臂被安装在一个七轴线操纵组件上,所述操纵组件包括:一个可围绕一个基本垂直的第一轴线转动的转盘;一个可围绕一基本水平的第二轴线枢转地安装在所述转盘上的第一臂;一个可枢转地围绕一基本水平的第三轴线转动的第二臂;一个轭架,该轭架可围绕一基本水平的第四轴线枢转地安装在所述第二臂上,而且该轭架还设置有一对限定一第五轴线的臂,一耳轴可围绕该第五轴线枢转;一个悬臂底座支架,该支架可围绕一第六轴线枢转地安装在所述耳轴上,该第六轴线基本垂直于所述第五轴线,所述悬臂的操纵部件围绕一第七轴线可转动地安装在所述底座支架上,该第七轴线基本垂直于所述第六轴线。
4、一种用于存放细长形锚杆的存放系统,其中锚杆设置有一杆状部分,该杆状部分的一端具有一个前部尖端,在其另一端设置有一个驱动部件,所述系统包括:多个所述的锚杆,这些锚杆被排列成一个基本平行的阵列;至少一个带状部件,该带状部件基本上相对于所述锚杆横向延伸并设置有多个间隔开的接收件,每个接收件内都容纳有一根相应的锚杆;和一个用于所述存放部件的壳体,该壳体的长度大于所述锚杆的长度。
5、根据权利要求4所述的存放系统,其特征在于:所述带状部件以蛇形曲线设置在所述壳体内,以允许将所述锚杆从所述壳体内顺序取出,同时使锚杆仍然保持为所述的平行阵列。
6、根据权利要求4所述的存放系统,其特征在于:所述带状部件径向设置在所述壳体内,以允许将所述锚杆从所述壳体内顺序取出。
7、根据权利要求4至6所述的存放系统,其特征在于:所述接收件基本以相等的间隔排列。
8、根据权利要求5所述的存放系统,其特征在于:设置两个所述的带状部件,所述带状部件相对于所述锚杆的杆状部分沿纵向间隔排列。
9、根据权利要求4至8之一所述的存放系统,其特征在于:所述至少一个带状部件是分体的。
10、根据权利要求4至9之一所述的存放系统,其特征在于:适用于所述锚杆上的垫板以层叠关系存放在一个远离所述锚杆的单独的存放壳体内。
11、一种钢筋加强格网的分配装置,所述装置包括:一卷所述格网,这样安装所述格网卷,以允许所述格网卷绕所述卷的纵向轴线作展开运动,所述格网卷的自由端从被设置成能够增加从其中穿过的所述格网的曲率半径的矫直辊之间穿过;和格网切断部件,所述切断部件设置在所述辊的下游侧以将至少部分被矫直的格网切割成一定的长度。
12、根据权利要求11所述的钢筋加强格网分配装置,其特征在于:所述装置安装在一个带轮的车架上。
13、一种用于将钢筋加强格网应用到隧道或巷道内的方法,所述方法包括下述步骤:
(i)从网卷上将一定长度的格网展开;
(ii)将具有一定长度的所述格网至少部分地进行矫直操作,以增加其曲率半径;
(iii)将至少部分被矫直的格网切断,以与所述隧道或巷道的圆周尺寸相匹配;
(iv)利用锚杆或等同的固定部件将被切断且具有一定长度的所述格网固定到所述隧道或巷道的周面上;
(v)重复执行上述的步骤(i)至(iii),然后将刚刚被切断且具有一定长度的格网固定到与已被固定且具有一定长度的格网相邻的位置。
14、根据权利要求13所述的将钢筋加强格网应用到隧道或巷道上的方法,其特征在于:所述隧道或巷道具有一个底板和一个大体为弧形的洞顶和侧壁,所述格网仅被应用到所述洞顶和侧壁上。
CNA028122097A 2001-06-18 2002-06-18 岩石锚杆安装装置和方法 Pending CN1516777A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AUPR5765 2001-06-18
AUPR5765A AUPR576501A0 (en) 2001-06-18 2001-06-18 Rock bolting apparatus and method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN1516777A true CN1516777A (zh) 2004-07-28

Family

ID=3829736

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNA028122097A Pending CN1516777A (zh) 2001-06-18 2002-06-18 岩石锚杆安装装置和方法

Country Status (9)

Country Link
US (1) US6981559B2 (zh)
EP (1) EP1407114A4 (zh)
CN (1) CN1516777A (zh)
AU (1) AUPR576501A0 (zh)
BR (1) BR0210450A (zh)
CA (1) CA2450743A1 (zh)
MX (1) MXPA03011862A (zh)
WO (1) WO2002103162A1 (zh)
ZA (1) ZA200309762B (zh)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102444123A (zh) * 2011-10-28 2012-05-09 博坤建设集团有限公司 岩石锚杆的结构及施工方法
CN103075098A (zh) * 2013-01-09 2013-05-01 孙跃强 千手复合凿岩台车
CN104105840A (zh) * 2012-02-06 2014-10-15 喜利得股份公司 安装工具和用于安装锚杆的方法
CN108699905A (zh) * 2016-02-24 2018-10-23 山特维克知识产权股份有限公司 用于采矿或挖掘隧道装备的网处理装置
CN109869166A (zh) * 2019-04-08 2019-06-11 宁波用躬科技有限公司 一种类矩形盾构隧道用管片结构及其施工方法
CN110671048A (zh) * 2019-11-07 2020-01-10 中铁工程服务有限公司 一种tbm超前锚杆复合钻机
CN111058870A (zh) * 2020-01-07 2020-04-24 安徽建筑大学 一种用于主动控灾的间接性持续注浆装置
CN112204226A (zh) * 2018-05-28 2021-01-08 安百拓凿岩有限公司 岩石栓锚钻机及关于岩石栓锚钻机的方法
CN113474535A (zh) * 2019-02-13 2021-10-01 Fci特拉华控股有限公司 树脂注入抵座
CN115030174A (zh) * 2022-06-16 2022-09-09 浙江国进建设有限公司 一种化工厂房地基施工装置以及施工方法
CN115234165A (zh) * 2022-09-19 2022-10-25 山西中煤平朔爆破器材有限责任公司 一种爆破施工用爆破钻孔装置
CN116988821A (zh) * 2023-09-25 2023-11-03 湖南创远高新机械有限责任公司 一种挂网锚杆钻机

Families Citing this family (43)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004014873B4 (de) * 2004-03-26 2007-05-03 Rag Ag Verfahren und Vorrichtung zum Einbringen eines Streckenausbaus
SE528389C2 (sv) 2005-03-11 2006-10-31 Atlas Copco Rock Drills Ab Vridanordning för en bom till en gruv- eller entreprenadrigg jämte rigg
US20060255553A1 (en) * 2005-04-18 2006-11-16 Gust Mark L Modular equipment
WO2009006692A1 (en) * 2007-07-09 2009-01-15 The University Of Western Australia A mesh system
CN201106451Y (zh) * 2007-10-01 2008-08-27 闫振东 履带式可升降顶帮锚杆锚索施工钻机
US7640074B2 (en) * 2007-11-13 2009-12-29 The Boeing Company Method and apparatus for generation of datamatrix barcodes utilizing numerical control drilling patterns
CN101470083B (zh) * 2007-12-27 2011-08-03 同方威视技术股份有限公司 用于车载式辐射成像系统的新型折臂机构
SE532041C2 (sv) * 2008-02-20 2009-10-06 Atlas Copco Rock Drills Ab Anordning vid bergborrigg jämte bergborrigg
DE102008022478B3 (de) * 2008-05-07 2009-10-01 Krinner Innovation Gmbh Schraubvorrichtung zum Einschrauben von Fundamenteinrichtungen als Anbaugerät zum Anbau an den Auslegerarm eines Baufahrzeuges
SE532540C2 (sv) 2008-05-09 2010-02-16 Atlas Copco Rock Drills Ab Bombanordning samt bergborrnings- och/eller bergbultningsrigg innefattande sådan bombanordning
SE532413C2 (sv) 2008-05-09 2010-01-12 Atlas Copco Rock Drills Ab Mataranordning
SE532412C2 (sv) 2008-05-09 2010-01-12 Atlas Copco Rock Drills Ab Bergborrningsanordning
ITMI20090943A1 (it) * 2009-05-28 2010-11-29 Elas Geotecnica Srl Metodo e apparecchiatura per rivestire una parete di una galleria
CN101845952B (zh) * 2010-04-20 2013-04-03 闫振东 可移动三臂顶帮锚杆锚索施工钻车
DE102010035990A1 (de) * 2010-09-01 2012-03-01 Thyssenkrupp Gft Tiefbautechnik Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum sukzessiven Einbringen dünnwandiger Rohre in den Boden
US8936415B2 (en) 2011-02-18 2015-01-20 Joy Mm Delaware, Inc. Roof support sheet handling for underground mines
US9188142B2 (en) * 2011-08-18 2015-11-17 Empire Technology Development Hinged arm mechanically activated fastener
US9194231B2 (en) * 2012-08-17 2015-11-24 J.H. Fletcher & Co. Mesh handling apparatus and related methods
US9187873B2 (en) * 2013-04-02 2015-11-17 1311854 Ontario Limited Screen-handling system and method of installing screening on a rock face
CN103174383A (zh) * 2013-04-18 2013-06-26 镇江市电站辅机厂有限公司 一种钻装机钻臂
CA2875483C (en) * 2014-02-04 2017-01-03 Brandt Engineered Products Ltd. Method of operating a rock bolting machine
SE539411C2 (en) * 2014-07-03 2017-09-19 Skanska Sverige Ab Method and arrangement for mounting bolts in a tunnel wall
FR3023577B1 (fr) * 2014-07-09 2019-07-12 Soletanche Freyssinet Procede de forage d'un sol a l'aide d'un bras robotise
US10557309B2 (en) * 2014-08-18 2020-02-11 R.N.P. Industries Inc. Self-supporting pneumatic hammer positioner with universal joint
US20160281430A1 (en) * 2015-03-27 2016-09-29 Caterpillar Inc. Drilling System and Method of Operation for Same
CA2888184C (en) * 2015-04-16 2017-09-26 1311854 Ontario Limited Bolt plate magazine and centralizer
EP3153654B1 (en) 2015-10-09 2019-04-24 Sandvik Mining and Construction Oy Rock drilling rig
RU2739011C1 (ru) * 2017-06-12 2020-12-21 Сандвик Интеллекчуал Проперти Аб Устройство для установки потолочной сетки
US11391153B2 (en) * 2017-08-28 2022-07-19 J.H. Fletcher & Co. Autonomous roof bolter and related methods
MX2020010306A (es) * 2018-04-24 2021-01-15 Resemin S A Vehiculo electrohidraulico dual para desarrollo de tuneles y fortificacion de techos.
CN109611126B (zh) * 2019-01-25 2024-05-31 四川蓝海智能装备制造有限公司 一种拱喷台车
EP3696365B1 (en) 2019-02-14 2021-12-22 Sandvik Mining and Construction Oy Rock drilling arrangement, rock drilling rig and drilling method
CN110206086B (zh) * 2019-05-17 2024-07-26 江西鑫通机械制造有限公司 一种带锚杆钻机的挖掘式装载机
CN111425216B (zh) * 2020-04-09 2021-07-30 山东建筑大学 一种复合式支护结构、施工系统及方法
CN116438364A (zh) 2020-10-01 2023-07-14 久益环球地下采矿有限责任公司 锚杆钻机
WO2022193200A1 (zh) * 2021-03-18 2022-09-22 中建三局基础设施建设投资有限公司 一种用于小断面隧道二衬的快速施工方法
WO2022203525A1 (es) * 2021-03-23 2022-09-29 Resemin S.A. Sistema para realizar la fortificación y el sostenimiento de techos en túneles y galerias
CN113202422A (zh) * 2021-04-30 2021-08-03 中煤科工开采研究院有限公司 机械臂和锚杆钻车
CN113294176B (zh) * 2021-06-11 2023-09-22 北京大地高科地质勘查有限公司 一种煤层顶板注浆改造工程注浆量计算方法
CN113530556A (zh) * 2021-07-20 2021-10-22 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 一种掘进机配套铺网的智能铺网装置及铺网方法
CN113669007B (zh) * 2021-08-31 2022-11-01 江苏中贵重工有限公司 管路安装机
CN114183175B (zh) * 2022-01-17 2024-04-26 山东科技大学 一种隧道衬砌施工方法
CN114687668B (zh) * 2022-03-31 2023-10-24 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心) 一种碎软薄煤层瓦斯抽采定向长钻孔施工钻具组合及方法

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1805226A1 (de) * 1968-10-25 1970-05-14 Boehrer Inh Franz Schell Masch Bohrvorrichtung zum Bohren von Sprengloechern,Ankerloechern oder dergleichen Loechern in Gestein,Salz,Erz oder dergleichen Naturlager
FR2230809B1 (zh) * 1973-05-22 1976-04-23 Poclain Sa
FI66060C (fi) * 1977-06-21 1984-08-10 Atlas Copco Ab Riktningsventilanordning foer inriktning av maskinenheter
DE2748032C3 (de) * 1977-10-26 1980-10-02 Karl Maria Dipl.-Ing. 8000 Muenchen Groetschel Heftmittelband und Verfahren und Vorrichtung zum Konfektionieren desselben
US4196935A (en) * 1977-11-15 1980-04-08 Coal Industry (Patents) Limited Equipment for laying elongate material
ZA777581B (en) * 1977-12-21 1979-05-30 L Herron Improvements in or relating to rock drilling rigs
FR2452587A1 (fr) * 1979-03-26 1980-10-24 Montabert Roger Bras-support articule pour glissiere d'appareil de foration
CH673873A5 (zh) * 1986-11-07 1990-04-12 Sig Schweiz Industrieges
SU1469149A1 (ru) * 1987-01-08 1989-03-30 Московский Институт По Изысканиям И Проектированию Инженерных Сооружений "Мосинжпроект" Способ сооружени обделки тоннел из монолитного пресс-бетона
GB8805918D0 (en) * 1988-03-12 1988-04-13 Boart Uk Ltd Feed beam arrangement for rockdrill
DE3901664A1 (de) * 1989-01-20 1990-07-26 Bauer Spezialtiefbau Verfahren zum ziehen von aussengestaengen
SE465092B (sv) * 1990-07-10 1991-07-22 Atlas Copco Constr & Mining Anordning foer saettning av bergbult
JP2593069Y2 (ja) * 1993-10-13 1999-03-31 日本パワーファスニング株式会社 ねじ保持ベルト
US5752789A (en) * 1995-12-15 1998-05-19 The Boeing Company Right angle peck drill
US5720582A (en) * 1996-06-27 1998-02-24 Cannon Industries, Inc. Bolt delivery system with linear bolt magazine
US5816750A (en) * 1996-10-04 1998-10-06 The Tensar Corporation Automatic grid layout system
AU3578899A (en) * 1998-06-18 2000-01-13 Hydro Power Engineering (Proprietary) Limited Drill rig
US6036013A (en) * 1999-02-16 2000-03-14 Chen; Sen-Yang Screw feed belt
AU3571700A (en) * 1999-04-07 2000-10-23 Byron Percy Christos A drill rig for use in an underground mine
AU769721B2 (en) * 1999-09-22 2004-02-05 Ishikawajima-Harima Heavy Industries Co., Ltd. Arrangement for supplying rock bolt
DE29920176U1 (de) * 1999-11-16 2000-02-10 Harald Zahn GmbH, 69168 Wiesloch Magazinierstreifen für verkettete Befestigungselemente

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102444123B (zh) * 2011-10-28 2014-04-16 博坤建设集团有限公司 岩石锚杆的结构及施工方法
CN102444123A (zh) * 2011-10-28 2012-05-09 博坤建设集团有限公司 岩石锚杆的结构及施工方法
CN104105840A (zh) * 2012-02-06 2014-10-15 喜利得股份公司 安装工具和用于安装锚杆的方法
US9222359B2 (en) 2012-02-06 2015-12-29 Hilti Aktiengesellschaft Setting tool and method for installing an anchor rod
CN103075098A (zh) * 2013-01-09 2013-05-01 孙跃强 千手复合凿岩台车
CN108699905A (zh) * 2016-02-24 2018-10-23 山特维克知识产权股份有限公司 用于采矿或挖掘隧道装备的网处理装置
CN108699905B (zh) * 2016-02-24 2021-01-01 山特维克知识产权股份有限公司 一种采矿机及用于采矿机的网处理装置
CN112204226A (zh) * 2018-05-28 2021-01-08 安百拓凿岩有限公司 岩石栓锚钻机及关于岩石栓锚钻机的方法
CN113474535A (zh) * 2019-02-13 2021-10-01 Fci特拉华控股有限公司 树脂注入抵座
CN109869166A (zh) * 2019-04-08 2019-06-11 宁波用躬科技有限公司 一种类矩形盾构隧道用管片结构及其施工方法
CN110671048A (zh) * 2019-11-07 2020-01-10 中铁工程服务有限公司 一种tbm超前锚杆复合钻机
CN111058870A (zh) * 2020-01-07 2020-04-24 安徽建筑大学 一种用于主动控灾的间接性持续注浆装置
CN111058870B (zh) * 2020-01-07 2024-05-24 安徽建筑大学 一种用于主动控灾的间接性持续注浆装置
CN115030174A (zh) * 2022-06-16 2022-09-09 浙江国进建设有限公司 一种化工厂房地基施工装置以及施工方法
CN115030174B (zh) * 2022-06-16 2024-02-27 浙江国进建设有限公司 一种化工厂房地基施工装置以及施工方法
CN115234165A (zh) * 2022-09-19 2022-10-25 山西中煤平朔爆破器材有限责任公司 一种爆破施工用爆破钻孔装置
CN115234165B (zh) * 2022-09-19 2022-12-09 山西中煤平朔爆破器材有限责任公司 一种爆破施工用爆破钻孔装置
CN116988821A (zh) * 2023-09-25 2023-11-03 湖南创远高新机械有限责任公司 一种挂网锚杆钻机
CN116988821B (zh) * 2023-09-25 2024-02-09 湖南创远高新机械有限责任公司 一种挂网锚杆钻机

Also Published As

Publication number Publication date
CA2450743A1 (en) 2002-12-27
US6981559B2 (en) 2006-01-03
WO2002103162A1 (en) 2002-12-27
EP1407114A1 (en) 2004-04-14
MXPA03011862A (es) 2005-03-07
BR0210450A (pt) 2004-08-17
US20040177979A1 (en) 2004-09-16
AUPR576501A0 (en) 2001-07-12
ZA200309762B (en) 2004-09-30
EP1407114A4 (en) 2006-06-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1516777A (zh) 岩石锚杆安装装置和方法
CN110607989B (zh) 一种凿岩台车以及降低围岩扰动的隧道掘进工法
CN101832102B (zh) 可移动双平台分区式四臂顶帮锚杆锚索施工钻车
AU2006265757B2 (en) Drill slide for rock drilling apparatus
JP2003506605A (ja) 3次元的多段階トンネル掘削方法及びその装置
CN104457460B (zh) 巷道大空孔直眼掏槽快速爆破方法
CN105781415A (zh) 一种双臂四钻钻锚装一体机
CN101169036B (zh) 履带式可升降顶帮锚杆锚索施工钻机单巷快速掘进工艺
CN113898390B (zh) 一种矿用自动化协作式钻锚机器人
CN109869145A (zh) 一种门式支架型掘、锚、支、运、钻一体机
CN101781972B (zh) 履带式可升降顶帮锚杆锚索施工钻机
CN1190585C (zh) 一种松散破碎地层的潜孔锤冲击静压跟管钻孔方法
CN203347686U (zh) 巷道用钻机
CN216922116U (zh) 一种竖井掘进刀盘和竖井掘进设备
CN102383795B (zh) 综合机械化岩巷掘进工艺
CN111594209A (zh) 一种硬岩隧道掘进机及其施工方法
CN105863661A (zh) 一种隧道掘进机的锤式掘进方法及应用该方法的非开挖隧道掘进机
CN206111178U (zh) 具有开槽功能的煤矿井下转载装备
AU2002302200B2 (en) Rock-bolting apparatus and method
KR102381812B1 (ko) 수직 원형 굴착용 천공 장치
CN1443920A (zh) 水射流连续推进的定向钻机
RU2103507C1 (ru) Способ разработки пластовых месторождений полезных ископаемых и проходческо-добычной комбайн для его осуществления
JP5959153B2 (ja) トンネル施工方法
AU2002302200A1 (en) Rock-bolting apparatus and method
JP3021183B2 (ja) さく孔装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: RME MASS TRANSIT PTE LTD

Free format text: FORMER OWNER: RUSSELL MINERAL EQUIPMENT PTY LTD.

Effective date: 20040709

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20040709

Address after: Toowoomba Australia

Applicant after: RME Underground Pty Ltd.

Address before: Toowoomba Australia

Applicant before: Russell Mineral Equipment Pty Ltd

C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication