CN108699905B - 一种采矿机及用于采矿机的网处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于采矿机(1000)的网处理装置(1)，包括大致U形框架(2)，其用于接纳网(100)并将所述网(100)定位抵靠于地下隧道的坑顶(110)部分；所述框架(2)包括至少一个大致U形导轨(4、6)；以及引导装置(8)，其用于沿所述导轨(4、6)在基本垂直于所述采矿机(1000)的纵向方向(A)的方向上引导所述网(100)。此外，本发明涉及一种采矿机(1000)。

Description

一种采矿机及用于采矿机的网处理装置

发明领域

本发明涉及一种用于采矿机的网处理装置。

此外，本发明涉及一种用于地下道路的采矿机，特别适合用于形成隧道或地下道路等。

背景技术

已经开发了各种不同类型的挖掘机，用于切割平峒、隧道、地下道路等，其中可旋转的头部安装在臂上，该臂则可移动地安装在主框架上，以形成所期望的隧道横截面轮廓。WO2012/156841、WO2012/156842、WO2010/050872、WO2012/156884、WO2011/093777、 DE 202111 050 143U1。所有文献都描述了用于铣削岩石和矿物的设备，其中旋转切割头部在由可移动臂支撑的情况下被迫与岩石表面接触。特别地是，WO2012/156884描述了采矿机的切割端，其中可旋转的头部能够垂直升高和降低并且沿横向侧向方向偏转一个小角度，以试图增强切割动作。

WO2014/090589描述了一种用于挖掘道路隧道等的机器，其中多个切割头部可移动，以经由枢转弧形切割路径挖入岩石表面。 US2003/0230925描述了一种岩石挖掘机，其具有刀头，该刀头安装有多个适合于以底切模式作业的环形圆盘刀具。

此外，用于安装岩石锚杆的不同类型的装置在本领域中是已知的。这种装置包括承载打锚杆单元的支撑结构，其中打锚杆单元构造成用于钻出钻孔并将岩石锚杆移动到岩石表面中，以固定隧道或地下道路的坑顶。

由于用于安装岩石锚杆的装置通常形成适合于形成隧道和地下道路的切割设备的一部分，因此打锚杆过程不得导致隧道产生延迟。为了加速岩石锚杆的安装，已经开发了能够同时在岩石表面中钻出两个或更多个安装孔的装置。

通常，覆盖岩石表面的网结构用于额外防止坑顶坠落。这种网通常借助于由用于安装岩石锚杆的装置安装的锚杆进行固定。

为了抵靠坑顶放置网，使用了所谓的网处理装置。US 2012/0213598A1公开了这种网处理装置。该系统包括支撑框架、提升系统和馈送系统。支撑框架保持多张网片，这些网片由馈送系统沿车辆的纵向方向馈送。馈送系统从提升系统获得至少一张网片，并将该网片向安装设备馈送，以安装在矿井坑顶上。然而，难以用这种装置覆盖矿井的整个坑顶，特别是当坑顶是弯曲的时候。

在US 8137033 B1中公开了另一种能够将网施加到弯曲坑顶的网处理装置。该装置使用柔性的卷起来的并且折叠的网，其从采矿机的后端着沿机器方向拉到前端，并通过柔性抵靠坑顶的四个臂展开和放置。尽管该装置得到改进，但是因为使用较大的单个网而不是多张网片，该单个网必须以与坑顶重叠的方式单独放置，所以该装置甚至仍然是复杂的，特别地是，在打锚杆同时将网放置在所期望的位置并安全保持该网是复杂的。

另一个缺点是包括臂的操纵器需要一定量的空间并且必须能够到达坑顶的整个轮廓剖面。而且，借助于这些臂，网只能逐步定位。这意味着操纵器开始展开网并将其保持抵靠于坑顶。现在，操纵器需要停留，直到打锚杆在该打锚杆位置上完成为止，并且随后可以前进到下一个位置以进行下一个打锚杆。

在RU 2522325、WO 2014/028924A1、US 2008/0279627A1、WO 02103162A1、US5816750和GB 1244574中公开了另外的网处理装置。所有这些装置都具有上述缺点。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于采矿机的网处理装置，其允许加速网放置和网处理，以及将网简单且正确放置在隧道或地下道路的坑顶处。本发明的另一个目的是提供一种采矿机，其允许加速网放置和网处理，以及将网简单且正确放置在隧道或地下道路的坑顶处。

该目的通过提供一种用于采矿机的网处理装置来实现，该网处理装置包括大致U形框架，其用于接纳网并将该网定位抵靠于地下隧道的坑顶部分。在许多情况下，这种坑顶部分也将是大致U形的。

框架包括至少一个大致U形导轨。网处理装置还包括引导装置，其用于沿导轨在基本上垂直于采矿机的纵向方向的方向上引导网。根据本发明，U形框架用于将网推动抵靠于地下隧道的坑顶。应当理解，在这种情况下的U形，因为它涉及具有大致U形的坑顶部分或涉及框架，所以并不一定意味着框架是弧形的或形成为部分圆形。此外，其中U的腿部与U的背部成基本上成矩形的布置也被认为是U形的。然而，地下隧道的大多数坑顶部分包括一定的曲率并且凹状地形成。优选提供网处理装置的结构的框架包括大致U形导轨。该导轨优选地基本上垂直于采矿机的纵向方向延伸。在大多数情况下，采矿机的纵向方向将与地下隧道的纵向方向基本上对齐，并且因此，U形导轨垂直于地下隧道的纵向方向延伸。

网处理装置包括引导装置，其用于沿导轨在基本上垂直于采矿机器的纵向方向并且因此在大多数情况下也垂直于地下隧道的纵向方向的方向上引导所述网。根据本发明，网因此沿垂直于采矿机并且优选地是隧道的纵向方向的方向并且沿地下隧道的侧向或横向方向引导和馈送。网处理装置适合于处理优选地是卷起来的柔性网，而不是用于处理刚性网片。因此，网借助于引导装置从采矿机的一侧沿导轨引导到采矿机的另一侧，并且借助于框架定位抵靠于地下隧道的坑顶部分。被网覆盖的部分由网的长度和宽度确定，而网的宽度是在地下隧道的纵向方向上进行测量的。因此，使用更宽的网可以导致一张网的覆盖率显著增加，从而加速坑顶被网覆盖，而网的较大宽度在打锚杆方面上可能具有某些缺点。

在网处理装置的有利实施例中，引导装置包括至少一个拉出机构，其用于沿导轨拉动网，以将网布置在框架上。这种拉出机构优选地是适合于接合网，以沿导轨拉动网。拉出机构可以借助于马达等自动驱动，或者由操作者手动致动。拉出机构优选地是适合于大致垂直于采矿机的纵向方向拉动网。

根据具体优选实施例，网处理装置包括至少两个大致U形导轨，其基本上平行布置并相对彼此固定。具有彼此平行布置的两个导轨在不仅在拉出网并将网布置在框架上时而且在保持网并将网定位抵靠于地下隧道的坑顶部分时的过程中支撑网的方面上是有益的。优选地是，两个导轨之间的距离被选择成，使得该距离小于待定位的网的宽度。

优选地是，U形导轨借助于杆相互连接，其中杆相对于导轨的位置是可调节的。在一个示例中，使用四个杆，而在另一个示例中，使用六个杆。杆的数量取决于打锚杆图案和轮廓尺寸。因此，杆的具体数量不太重要。杆的位置优选地是相对于彼此可调节。当打锚杆钻机布置在框架下方并因此需要通过框架钻孔和打锚杆时，这是有利的。杆与导轨相互连接的位置可以根据锚杆的位置进行选择。

在另一优选实施例中，所述至少一个U形导轨包括至少一个铰链，使得U形导轨的曲率是可调节的，以满足地下隧道的坑顶部分的轮廓。当网处理装置用于不同的采矿项目时，地下隧道的坑顶部分可沿隧道或在不同隧道之间变化。当将网定位抵靠于坑顶部分时，有利的是，框架轮廓以及因此所述至少一个U形导轨的曲率尽可能地满足坑顶部分的曲率。这有助于正确地定位网，并因此以适当的方式将网固定抵靠于坑顶部分，使得地下隧道的安全性得到提高。优选地是，所述至少一个U形导轨包括两个铰链、三个铰链、四个铰链、五个铰链、六个铰链、七个铰链或八个铰链。取决于地下隧道的坑顶轮廓的宽度，不同数量的铰链可以是优选的。通常，两个到四个铰链在实践中上已被证明足以满足大多数应用情况。

在一个有利的实施例中，U形导轨包括固定的中心部分和至少第一臂和第二臂，该第一和第二臂相对于中心部分可枢转地铰接。根据这种实施例，U形导轨包括两个铰链。中心部分相对于支撑件固定，该支撑件将网处理装置支承在采矿机等上。第一臂和第二臂可枢转地安装在固定的中心部分的两个轴向端上。在包括两个U形导轨的实施例中，两个导轨都优选地形成为基本相同的。在这种实施例中，第二U 形导轨也包括固定的中心部分和相对于该中心部分可枢转地铰接的第一臂和第二臂。因此，这种实施例中，框架包括翼状延伸部或襟翼状延伸部，并且U形导轨和框架的曲率可以针对于地下隧道的坑顶部分的轮廓进行调节。例如，固定的中心部分形成U形导轨的“U”的背部，并且第一臂和第二臂各自形成U形导轨的“U”的腿部。

优选地是，U形导轨包括分别相对于第一臂和第二臂可枢转地铰接的第三臂和第四臂。根据该实施例，第三臂和第四臂联接到第一臂和第二臂的轴向端部，第一臂和第二臂的该轴向端部分别相对于固定的中心部分铰接。在该实施例中，U形导轨包括四个铰链，第一和第二铰链分别位于中心部分与第一臂和第二臂之间，并且第三和第四铰链分别位于第一臂与第二臂之间以及第三臂与第四臂之间。应当理解，臂的数量优选地根据所期望的切割轮廓来选择，并且在固定的中心部分的每一侧上可以具有一至五个臂或更多的臂。因此，第五和第六、第七和第八以及第九和第十臂也是优选的。优选地是，U形导轨形成为使得臂的数量可以由操作者选择。当每个臂包括铰链部分时，使得操作者可以将另外的臂或另外的多个臂连接到臂或固定的中心部分是优选的。由于这种实施例，U形导轨以及因此网处理装置是模块化的并且可以相对于具体的切割操作进行调整。

此外，优选的是，网处理装置包括用于分别枢转第一臂和第二臂的驱动器。第一实施例中，这种驱动器可以形成为第一和第二活塞驱动器或第一和第二主轴驱动器，其被支承在中心部分上并分别作用在第一臂和第二臂上。驱动器还可包括第一主轴驱动器和第二活塞驱动器。以相同的方式，当U形导轨还包括第三臂和第四臂时，在优选实施例中可以提供相应的第三和第四活塞驱动器，其被支承在第一臂和第二臂上并作用在第三臂和第四臂上。应当注意，为了实现可调节性，至少一个臂必须是可调节的，所有其它的臂都可通过主轴或用气缸进行调节。然而，这可能导致臂的复杂运动。活塞驱动器是优选的，因为它们是使U形导轨的上述多个单个臂段枢转的简单且坚固耐用的方式。此外，采矿机器设置有液压和/或气动网络，其用于为不同的组件提供气动压力和/或液压压力。这种网络也可用于供应网处理装置的活塞驱动器。活塞可以设置有减压阀，使得当框架被推动抵靠在坑顶部分上以将网定位抵靠于坑顶部分时，网处理装置的损坏被防止。当例如框架的曲率不匹配地下隧道的特定段处的坑顶部分的曲率时，则臂在框架被推动抵靠于坑顶部分时可能被迫枢转。在这种情况下，减压阀可以打开，从而允许臂段枢转并且可以防止对网处理装置的损坏。

在本发明的另一有利改进方案中，至少一个导轨形成为可沿其长度方向延伸。这种导轨优选地由两个段形成，这两个段组装在一起并且可相对于彼此移动。它们组装形成伸缩导轨。由于这种实施例，可以在一定范围内沿地下隧道的横向方向调节框架的跨度。

在本发明的另一优选的改进方案中，拉出机构包括牵引机构，其具有沿导轨延伸的至少一个牵引装置。优选地是，每个导轨设置有这种牵引机构，因此，当提供两个导轨时，沿每个导轨延伸的两个牵引装置是优选的。优选地是，导轨包括相应凹槽，牵引装置在该凹槽中延伸。牵引机构优选地包括用于驱动牵引装置的驱动器。利用这种牵引机构，将网拉出并使网定位在框架上被大大简化了。

优选地是，牵引装置包括链条；可替代地是，牵引装置包括皮带。诸如绳、钢丝绳、齿带等的皮带是优选的。链条具有的优点是，它易于例如借助于驱动链轮驱动，并且可以容易地被驱动到确定的位置，因为链条的节距是已知的。根据另一优选实施例，当牵引装置沿导轨移动时，载架联接到牵引装置，以承载网。载架优选地形成为使得其能够选择性地联接和分离待定位在框架上的网。载架可以自动抓住网，或者可以由操作者手动地带到位。优选地是，载架形成为使得当网方便地定位在框架上时，载架释放网。

当提供两个U形导轨时，优选的是，载架形成为杆，该杆至少从导轨延伸到导轨并且具有用于保持网的保持装置。这种载架可以用作清理刀片或清理护罩，其清理框架上的位于框架上的碎片岩石材料中。根据该实施例，杆优选地具有至少等于网的宽度的长度，优选地是更大。这确保框架被清理掉所有碎片材料，而碎片材料可能会阻碍网拉出。

根据另一优选实施例，网处理装置包括用于确定载架相对于框架的位置的传感器。在具体应用中，可能有必要在钻孔和打锚杆操作期间将载架移动到特定位置，或者将载架移动到特定位置，以便以特定方式定位网。可能有必要不将每张网定位在地下隧道内的相同横向位置，而是定位在特定点上，例如定位在交叉点等处，可能变得有必要将网偏移定位在横向位置上。具有用于确定载架相对于框架的位置的传感器有助于确保载架的操作。这种传感器可以是联接到链条的滑轮或链轮的旋转传感器。优选地是，传感器在载架处于起始位置时进行校准。可替代地是，传感器形成为磁传感器，其在载架沿导轨移动时感测载架。

根据另一优选实施例，网处理装置包括用于接纳卷起来的网的保持装置。这种保持装置可以形成为可以接纳卷起来的网的斜槽。保持装置优选地固定抵靠于框架，使得保持装置和框架的位置相对于彼此固定。保持装置可以与U形导轨的轴向端部联接，因此与最外侧的臂的轴向端部联接。因此，该装置可以形成为使得卷起来的网由操作者手动或通过自动馈送装置放置在装置中。保持装置可以形成为使得其可以接纳一张以上的卷起来的网。

此外，优选的是，网处理装置包括用于将框架相对于坑顶提升的提升装置。这种提升装置优选地被发现为气动装置或液压装置，其包括气动缸或液压缸。提升装置优选地被支承在采矿机上，优选地是被支承在采矿机的框架上。

优选地是，提升装置允许框架沿采矿机的纵向方向轴向移动，以重叠放置网。当采矿机器向前移动并且将放置下一张网时，优选的是，提升装置可以沿纵向方向调节框架，使得网可以正确地放置。重要的是，放置在坑顶部分上的网彼此重叠到一定程度，使得网之间不存在间隙。然而，也优选的是，两张网之间的重叠部分不能太大，使得整个隧道不需要太多的钻孔和打锚杆操作。这有助于提高铺网过程的效率。可替代地是，轴向运动由单独的轴向移动装置提供，该轴向移动装置不必与提升装置成一体。这种轴向移动装置可以形成为推杆、柱塞、主轴等。

根据本发明的第二方面，在引言部分中限定的目的通过用于地下道路的采矿机得到解决，该采矿机特别适合用于形成隧道或地下道路等，其包括用于沿纵向方向移动采矿机的驱动单元以及如根据本发明第一方面的网处理装置的至少一个前述实施例所述的网处理装置。

纵向指的是采矿机的机器方向。在采矿机的第一优选实施例中，采矿机还包括切割臂，其构造用于绕至少一条轴线枢转运动，切割头部，其安装到切割臂，切割头部包括用于将材料与岩石表面分离的至少一个可旋转的切割元件，以及用于安装岩石锚杆的装置，其中网处理装置基本上布置在用于安装岩石锚杆的装置上方。并且，用于安装岩石锚杆的装置优选地包括支撑结构和安装到其支撑结构的第一和第二打锚杆单元。打锚杆单元的每一个都构造用于将岩石锚杆移动到岩石表面中。支撑结构构造用于使第一和第二打锚杆单元绕共同的旋转轴线可旋转地移动。多个致动器安装到支撑结构并且构造用于另外移动第一和第二打锚杆单元中的至少一个。

由于第一和第二打锚杆单元安装到支撑结构，该支撑结构构造用于使第一和第二打锚杆单元绕共同的旋转轴线可旋转地移动，因此第一和第二打锚杆单元可以粗略地对准到所期望的方向。第一和第二打锚杆单元的共同的旋转轴线通常对应于隧道的水平中心中轴线或平行于隧道的水平中心中轴线延伸。为了允许第一和第二打锚杆单元中的至少一个相对于隧道的水平中心轴线径向定向，第一致动器可用于在第一和第二打锚杆单元已经绕共同的旋转轴线同时旋转之后，调整第一和第二打锚杆单元中的至少一个的定向和/或位置。这确保了锚杆的径向放置。第一和第二打锚杆单元可以旋转，使得锚杆被馈送到待放置的网的边缘，并且网可以安全地固定抵靠于坑顶部分。

附图说明

现在将仅通过示例并参考附图来描述本发明的具体实施方式，附图中：

图1是采矿机的正视立体图，该采矿机适合用于形成隧道或地下道路，其具有前部安装的切割单元和后部的控制单元以及根据本发明的网处理装置；

图2是包括网处理装置的图1的采矿机的那一部分的立体详图；

图3是图2的截面的侧视图，其中网处理装置处于第一轴向位置；

图4是图3的侧视图，其中网处理装置处于第二轴向位置；

图5是在拉出操作期间的包括带有网的网处理装置的采矿机的截面的立体图；

图6是仅网处理装置的立体图；

图7是保持在保持装置中的卷起来的网的详图；

图8是图7的第二立体图；

图9是保持装置和与接纳在保持装置中的网辊接合的载架的立体图；

图10是沿机器方向穿过网处理装置的全剖图；

图11是垂直于机器方向穿过网处理装置的全剖图；

图12是在地下隧道内的图1的采矿机以及抵靠于地下隧道的坑顶部分放置的网处理装置的后视图；以及

图13是采矿机在将网抵靠于隧道的坑顶部分放置时的侧视图。

具体实施例方式

参照图1，采矿机1000包括主框架1020，主框架1020安装有多个切割部件，所述切割部件构造用以切入岩石或矿物面，以形成隧道或地下道路。

采矿机1000构造专用于在底切模式下操作，在底切模式下，多个可旋转的滚刀1270可以被迫进入岩石中，以形成凹槽或通道，然后垂直向上枢转，以克服紧挨在凹槽或通道上方的减小的拉力并破碎岩石。因此，本发明的采矿机被优化，以使用比使用安装在可旋转的刀头处的切割钻头或截齿的传统压缩型刀具通常所需的更小的力和能量向前推进到岩石或矿物中。然而，本发明不限于这种采矿机，而是还可以用于在岩石或矿物中推进以用于切割隧道或地下道路的其它采矿机。

主框架1020包括横向侧面3020，其定向成朝向坑壁或隧道；向上面向区域3000，其定向成朝向隧道的坑顶；向下面向区域3010，其定向成面向隧道的坑底；向前面向端部3030，其意图用于定位成面向切割面，以及向后面向端部3040，其意图用于定位成背对切割面。

底盘1090大致安装在主框架1020下方，并且又安装有一对履带 1030，该履带1030由液压(或电动)马达驱动，以在处于非切割模式下时提供采矿机1000在地面上的向前和向后运动。一对后部地面接合顶升支腿1060朝向后端3040安装在框架侧面3020处，并且构造成相对于框架1020线性伸缩。框架1020还包括一对前部顶升支腿1150，其也安装在每个框架侧面3020处并朝向前端3030并且构造成伸缩，以接合坑底隧道。通过致动支腿1060和1150，主框架1020以及具体地是履带1030可以沿向上和向下方向升高和降低，以便悬挂地面的履带1030，以将采矿机1000定位在切割模式下。一对坑顶接合夹持器 1050、1080在框架后端3040处从主框架1020向上突出，并且可通过控制缸1160沿向上和向下方向线性伸缩。因此，夹持器1050、1080 构造成升高到与隧道坑顶接触，并且其与顶升支腿1060、1150的可延伸组合构造成当处于切割模式下时将采矿机1000楔入隧道坑底和坑顶之间的固定位置。

滑架1040联接到线性液压缸(图1中未示出)，使得通过该气缸的往复伸缩，滑架1040构造成在框架前端3030和后端3040之间线性滑动。

一对液压致动的打锚杆单元900a、900b相对于采矿机1000的纵长方向安装在滑架1040和坑顶夹持单元1050、1160之间的主框架1020 处。打锚杆单元900a、900b构造用以当采矿机1000沿向前切割方向前进时，将网100(具体参见图12和13)固定到隧道的坑顶。在该对打锚杆单元900a、900b上方，布置有网处理装置1。该网处理装置1 将参考图2至13更详细地描述。

对于采矿机1000的更详细描述，参考(未公开的)申请 PCT/EP2015/072842。

在使用中，采矿机1000通过顶升支腿1060、1150和坑顶夹持器 1050、1080而楔入隧道坑底和坑顶之间。然后，滑架1040可相对于主框架1020沿向前方向移位，以将滚刀1270接合在岩石表面上。切割头部1280经由马达1250旋转(在图1中仅示出了一个切割头部)，以在最下面的位置处的岩石表面中形成初始凹槽或通道。然后，第一臂经由相应的马达绕其枢转轴线枢转，以沿路径升高滚刀1270，以在切割操作的作用下实现第二阶段。然后，保持第一切割头部的第一支撑件可以通过绕垂直轴线枢转而沿横向侧面方向回转，并且与滚刀1270的升高和降低旋转相结合，其在紧挨第一切割臂及相应支撑件的前方的岩石内产生凹陷或凹穴。然后，第二切割臂和相关联的切割头部和滚刀1270根据涉及在垂直平面和水平平面两个平面上的枢转的第一切割臂的操作进行致动。第二臂的这种顺序双重枢转运动独立于第一切割臂的初始双重枢转运动。枢转的臂绕枢转轴线以及支撑件绕垂直轴线的定相和定序通过相应的控制单元来控制。

当滑架1040的最大前进行程达到时，顶升支腿1060、1150缩回，以使履带1030接合到地面上。履带1030定向成大致倾斜(相对于坑底成大约10°的角度)，使得当进行地面接触时，滚刀1270垂直升高，以便避开隧道坑底。然后，采矿机1000可以通过履带1030向前推进。然后，支腿1060、1150可以被再次致动，以将履带1030升高得离开地面，并且夹持器1050,1080移动成与隧道坑顶接触，以重复切割循环。当滑架1040通过线性致动气缸沿前进方向推进时，最前面的坑顶夹持器1080安装在滑架1040上方，以稳定采矿机1000。

在每次切割操作之后，当采矿机1000向前移动时，都需要将网放置在隧道坑顶处并通过相应锚杆固定该网。在网100已通过网处理装置1放置之后，锚杆借助于打锚杆单元900a、900b实施。

根据本发明的网处理装置1优选地被布置在打锚杆单元900a、 900b上方，位于最前面夹持器1080与最后面夹持器1050之间。然而，应该理解，在可以包括不同结构设计的其它采矿机中，网处理装置1 可以放置在不同的位置，尽管如此，将网处理装置安装在相应的打锚杆单元上方是优选的。

网处理装置1包括大致U形框架2，其用于接纳网100并将网100 定位抵靠于地下隧道的大致U形坑顶110部分(参见图12)。框架2 包括第一和第二大致U形导轨4、6。框架2还包括引导装置8，其用于沿导轨4、6在基本垂直于采矿机的纵向方向A的方向上引导网100。网100基本上沿每个导轨4、6引导，因此沿由U形导轨4、6限定的弧形引导。

U形导轨4、6通过杆10互连(在图2中仅有用附图标记描绘的一根杆10)，这将在后面进行描述。

网处理装置1包括容纳驱动器的中心主体部分12(参见图10、11)。主体部分12还提供结构框架。网处理装置1还包括两个安装支撑件14、 16，网处理装置1通过该安装支撑件14、16而被安装抵靠于采矿机1000 的相应部分。在该实施例中(见图2)，安装支撑件14、16固定抵靠于夹持器1050、1080的桥接件1052、1082。因此，当夹持器1050、 1080升高时，网处理装置1也升高。主体部分12还容纳轴向移位布置 18，其用于沿轴线A在轴向方向上移动框架2。这可以在图3和4中看到。轴向移位布置18包括两个杆20a、20b，其使安装支撑件14、 16彼此相连。具有导轨4、6的框架2和主体部分12可滑动地布置在杆20a、20b上。根据图3，框架2处于第一轴向位置P1，在该第一轴向位置中，框架2移动到靠近最后面的夹持器1050的最后面的安装支撑件14，并且在图4中，框架2示出处于第二位置P2，在该第二位置 P2中，框架2移动到在最前面的夹持器1080处的最前面的安装支撑件 16。这允许网100被放置在不同的轴向位置上，而无需移动采矿机1000。因此，网100的准确放置是可行的。

当所期望的轴向位置找到时(见图5)，例如位置P3，该位置不必是如图3和4中所示的极限位置P1、P2之一，而是也可以是如图5 中所示的中间位置P3，网100可以放置在框架2上。在图5中，示出了中间位置，并且网部分地沿导轨4、6引导。网100的展开和沿导轨 4、6引导网100稍后将特别参照图7和11进行描述。

在图6中，示出了网处理装置1的立体图。再一次，网处理装置 1包括框架2、第一和第二导轨4、6以及主体部分12。框架2经由两个杆20a、20b安装到安装支撑件14、16上。支撑件14、16包括提升装置22，其包括用于提升杆20a、20b并因此提升框架2的液压缸24。

每个导轨包括连接到主体部分12的固定的中心部分30a、30b。中心部分30a、30b包括环形导向件32(图6中仅示出2个)，其用于沿杆20a、20b引导中心部分30a、30b。

抵靠中心部分30a、30b，第一臂和第二臂34a、34b、36a、36b分别经由第一铰链38a、38b和第二铰链39a、39b连接。在一些应用中，仅具有第一臂34a、34b和第二臂36a、36b可能就足够了；然而，在如图6中所示的本申请中，提供了额外的臂。

在该示例性实施例中，第三臂40a、40b经由第三铰链41a、41b 连接到第一臂34a、34b。相应地是，第四臂42a、42b经由相应的第四铰链43a、43b连接到第三臂36a、36b。此外，第五臂44a、44b经由第五铰链45a、45b连接到第三臂40a、40b。相应地是，第六臂46a、 46b经由第六铰链47a、47b连接到第四臂42a、42b。

每个臂34a、34b、36a、36b、40a、40b、42a、42b、44a、44b、 46a、46b分别经由杆10与第一导轨和第二导轨4、6的其相应配对部分连接。每根杆10包括在其轴向端部处的相应的固定板11，该固定板 11可以抵靠于相应的臂拧紧。在臂处，设置有多根螺钉螺纹锚杆48(图6中仅2根带有附图标记)，使得杆10的位置可以调节。杆10为框架 2提供一定程度的刚度，并且还支承铺设在框架上的网100。

现在，转到图11，将描述用于枢转臂34a、34b、36a、36b、40a、 40b、42a、42b、44a、44b、46a、46b的驱动器。

在图11中，示出了在远离第一臂4的方向上看到的穿过第二臂6 的剖面。第二臂6如前所述形成并且包括固定的中心部分30b、第一臂和第二臂34b、36b、第三臂和第四臂40b、42b以及第五臂和第六臂 44b、46b。导轨6设置有用于枢转臂34b、36b、40b、42b、44b、46b 的驱动器50。驱动器50包括：用于机械调节并且尽可能柔性的第一驱动主轴52，其被支承在中心部分30b和第一臂34b的一部分处，以及第二气动驱动缸54，其被支承在中心部分30b与第二臂36b的一部分之间。当使主轴52和气缸54延伸时，第一臂和第二臂34b、36b相对于图11向上枢转，并且当主轴52和/或气缸54缩回时相应地向下枢转。此外，角度调节装置56、58设置在第一臂34b和第三臂40b之间以及第二臂36b和第四臂42b之间。这些角度调节装置56、58包括螺钉螺纹锚杆及相应的壳体，使得第一臂和第三臂34b、40b之间以及第二臂和第四臂36b、42b之间的角度关系可以调节。

类似地是，角度调节装置60、62设置在第三臂和第五臂40b、44b 之间以及第四臂和第六臂42b、46b之间。它们类似于角度调节装置56、 58或主轴52和气缸54。

如图11中可见的那样，第五臂44b设置有保持卷起来的网100的保持装置70。该保持装置70可在图7至9中最佳地看到。保持装置 70包括支撑杆72，其被接纳在第五臂44a、44b的轴向端部处的相应夹紧开口74a、74b中。应当理解，当使用较少数量的臂时，相应夹紧开口74a、74b可以设置在例如第三臂40b处，或还设置在例如第二臂 36b处。

相应的保持指部76a、76b固定在支撑杆72的两个轴向端部处。这些保持指部76a、76b包括接合段78a、78b，其用于接合卷起来的网 100，使得网可绕其轴线M转动(参见图8)。保持指部76a、76b形成为使得操作者可以容易地移除空的卷并将新的卷起来的网100放置在保持装置70内。

网100的自由端101被接纳在夹紧杆80中，夹紧杆80本身可枢转地固定抵靠于杆82。夹紧杆80和杆82一起形成载架81，该载架81 是拉出机构84的一部分。

引导装置8包括拉出机构84。除了杆82之外，拉出机构84还包括形成为链条的牵引装置85a、85b。链条85a、85b在沿导轨4、6形成的相应凹槽86a、86b中延伸。在导轨4、6内，设置有驱动链轮87a、 87b和多个滑轮88a、88b、88c、88d(参见图11)。链轮87a、87b安装在共同驱动轴89上，该驱动轴89由马达90驱动(见图10)。马达 90容纳在壳体12内。杆82以固定的方式连接到链条85a、85b，因此可以通过链条85a、85b沿导轨4、6从一端驱动到另一端。例如，如图5中所示，杆82移动到中间位置，并且网100被部分拉出。驱动链轮87b设置有传感器92，该传感器92检测链轮87b的转数，使得当链条85a、85b的节距已知时，杆82沿导轨4、6的位置也是已知的。

由于链条85a、85b不是弹性的，然而，杆4、6的曲率可以由于驱动器50而变化，因此第六臂46a、46b形成为可延伸的臂。这在图 11中可以最佳地看到。臂46b包括第一和第二部分94a、94b以及作用在两个部分94a、94b上的机械张紧主轴95。臂部分94a、94b可相对于彼此伸缩，因此臂46b的长度是可调节的。应该理解，第一导轨4 的第六臂46a以相同的方式形成。这有助于保持链条85a、85b处于张紧状态，即使导轨4、6的曲率变化也是如此。它也有助于在两侧具有相同的网长度。如图12中所示，通过这种变化，可以通过最后的锚杆触及到网。

此外，第五臂44a、44b也可以以这种伸缩方式形成，并且包括机械张紧主轴96(见图10)。尽管如此，第五臂和第六臂44a、44b、46a、 46b均以伸缩方式形成不是必需的。

当网100应施加到地下隧道的坑顶部分110时(见图12)，首先卷起来的网100通过指部76a、76b固定到保持装置70上。自由端101 以手动方式固定到夹紧杆80上，因为操作者将端部101楔入夹紧杆80 中。现在，驱动器90打开并且杆82通过链条85a、85b沿导轨4、6 移动，链条85a、85b由驱动链轮87a、87b驱动。当沿导轨4、6移动时，杆82沿导轨4、6引导网，同时将位于导轨4、6上的碎岩石材料从导轨4、6上清理下来。杆82因此形成为护罩。当杆82从其初始位置(例如，参见图7、8和11)移动到杆82基本上处于滑轮88a的位置的终点位置时，框架2将通过提升装置22升高并通过轴向移位布置 18以轴向方式定位。重要的是，网100以重叠的方式放置，使得重叠部分102形成(见图13)。根据图13，在左侧第一网100已经放置并固定到坑顶110上，并且当前，在右侧的第二后续的网100被放置并且在下一个步骤中将通过打锚杆来进行固定。重叠部分102设置成使得在两张网100之间不存在间隙。还重要的是，锚杆在该重叠部分102 中实施，使得网100被共同固定。

图12示出了打锚杆实施方式。框架2已经提升抵靠于隧道的坑顶部分110，使得网100定位抵靠于该坑顶部分110。现在，打锚杆钻机 900a、900b将启动并且锚杆将根据预定的打锚杆图案104实施，该打锚杆图案104用图12中的坑顶部分110上方的线105(图12中，仅一条线用附图标记表示)表示。应当理解，不是针对每条线105实施一根锚杆，而是多条线105的子组合形成打锚杆图案104。

当打锚杆操作完成时，框架2可以再次降低，使得它不与隧道的坑顶部分110接触。随后，杆82可以再次向后移动到初始位置(参见图7和8)。将空的网卷从保持装置70上拆下，将新的卷放置在保持装置70中，并且再次将自由端101夹紧在夹紧杆80中。现在下一张网可以进行设置。

附图标记列表

A 纵向轴线

M 轴线

P1 第一轴位置

P2 第二位置

P3 位置

1 网处理装置

2 U形框架

4、6 U形导轨

8 引导装置

10 杆

11 固定板

12 中心主体部分

14、16 两个安装连接器支撑件

18 轴向移位布置

20a、20b 两个杆

22 提升装置

24 液压缸

30a、30b 固定的中心部分

32 环形导向件

34a、34b 第一臂

36a、36b 第二臂

38a、38b 第一铰链

39a、39b 第二铰链

40a、40b 第三臂

41a、41b 第三铰链

42a、42b 第四臂

43a、43b 第四铰链

44a、44b 第五臂

45a、45b 第五铰链

46a、46b 第六臂

47a、47b 第六铰链

48 螺钉螺纹锚杆

50 驱动器

52 驱动主轴

54 驱动缸

56、58 角度调节装置

60、62 角度调节装置

70 保持装置

72 支撑杆

74a、74b 夹紧开口

76a、76b 保持指部

78a、78b 接合段

80 夹紧杆

81 载架

82 杆

84 拉出机构

85a、85b 链条

86a、86b 凹槽

87a、87b 驱动链轮

88a、88b、88c、88d 滑轮

89 共同驱动轴

90 驱动马达

92 传感器

94a、94b 臂的第一部分和第二部分

95、96 机械张紧主轴

100 网

101 网的自由端

102 重叠部分

104 打锚杆图案

105 表示打锚杆图案的线

110 U形坑顶

900a、900b 打锚杆单元

1000 采矿机

1020 主框架

1030 履带对

1040 滑架

1050 坑顶夹持单元

1052、1082 桥接件

1060 后部的地面接合顶升支腿对

1080 坑顶夹持单元

1090 底盘

1150 前部的顶升支腿对

1160 控制气缸

1250 马达

1270 可旋转的滚刀

1280 切割头部

3000 向上面向区域

3010 向下面向区域

3020 横向侧面

3030 向前面向端部

3040 向后面向端部

Claims (17)

1.一种用于采矿机(1000)的网处理装置(1)，包括：

大致U形框架(2)，其用于接纳网(100)并将所述网(100)定位抵靠于地下隧道的坑顶(110)部分；

所述框架(2)包括至少两个大致U形导轨(4、6)，其基本上平行地布置并且相对彼此固定；

引导装置(8)，其用于沿所述导轨(4、6)在基本垂直于所述采矿机(1000)的纵向方向(A)的方向上引导所述网(100)；以及

所述引导装置(8)包括至少一个拉出机构(84)，其用于沿所述至少两个导轨(4、6)拉动所述网(100)，以将所述网(100)布置在所述框架(2)上。

2.根据权利要求1所述的网处理装置，其特征在于，所述至少两个U形导轨(4、6)通过杆(10)相互连接，其中所述杆(10)相对于所述导轨(4、6)的位置是可调节的。

3.根据前述权利要求中任一项所述的网处理装置，其特征在于，所述至少两个U形导轨(4、6)分别包括至少一个铰链(38a、38b、39a、39b、41a、41b、43a、43b、45a、45b、47a、47b)，使得所述至少两个U形导轨(4、6)的曲率是可调节的，以满足所述地下隧道的所述坑顶部分(110)的轮廓。

4.根据权利要求1或2所述的网处理装置，其特征在于，所述至少两个U形导轨(4、6)分别包括固定的中心部分(30a、30b)以及相对于所述中心部分(30a、30b)可枢转地铰接的至少第一臂和第二臂(34a、34b、36a、36b)。

5.根据权利要求4所述的网处理装置，其特征在于，所述至少两个U形导轨(4、6)分别包括第三臂和第四臂(40a、40b、42a、42b)，其分别相对于所述第一臂和第二臂(34a、34b、36a、36b)可枢转地铰接。

6.根据权利要求4所述的网处理装置，包括驱动器(50)，其用于分别使所述第一臂和第二臂(34a、34b、36a、36b)枢转。

7.根据权利要求1或2所述的网处理装置，其特征在于，所述的至少两个导轨(4、6)都能沿其长度方向延伸。

8.根据权利要求1或2所述的网处理装置，其特征在于，所述拉出机构(84)包括牵引机构，其具有沿所述至少两个导轨(4、6)分别延伸的牵引装置(85a、58b)。

9.根据权利要求8所述的网处理装置，其特征在于，所述牵引装置(85a、85b)包括链条。

10.根据权利要求8所述的网处理装置，其特征在于，载架(81)联接到所述牵引装置(85a、85b)，以在所述牵引装置(85a、85b)沿所述导轨(4、6)移动时承载网(100)。

11.根据权利要求10所述的网处理装置，其特征在于，所述载架(81)形成为杆(82)，所述杆(82)至少从导轨(4)延伸到导轨(6)并且具有用于保持网(100)的保持装置(80)。

12.根据权利要求10所述的网处理装置，包括传感器(92)，其用于确定所述载架(81)相对于所述框架(2)的位置。

13.根据权利要求1或2所述的网处理装置，包括保持设备(70)，其用于接纳卷起来的网(100)。

14.根据权利要求1或2所述的网处理装置，包括提升设备(22)，其用于将所述框架相对于所述坑顶部分(110)提升。

15.根据权利要求14所述的网处理装置，其特征在于，所述提升设备(22)允许所述框架(2)沿所述采矿机(1000)的纵向方向(A)轴向移动，以重叠放置所述网(100)。

16.用于地下道路的采矿机(1000)，具体是适合用于形成隧道或地下道路等，包括：

-驱动单元，其用于沿纵向方向(A)移动所述采矿机(1000)；以及

-根据权利要求1至15中至少一项所述的网处理装置(1)。

17.根据权利要求16所述的采矿机，还包括：

-切割臂，其构造成绕至少一条轴线枢转运动，

-安装于所述切割臂的切割头(1280)，所述切割头(1280)包括至少一个可旋转的切割元件，其用于从岩石面分离材料，以及

-用于安装岩石锚杆的设备(900a、900b)，

其特征在于，所述网处理装置(1)基本上布置在所述用于安装岩石锚杆的设备(900a、900b)上方。

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