CN115557183A - 一种用于农产品运输的单轨运输装置及运输方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种用于农产品运输的单轨运输装置及运输方法，涉及运输装置技术领域。一种用于农产品运输的单轨运输装置，包括轨道、货运框和发动机，轨道底部沿其延伸方向设有齿条；发动机传动连接有齿轮箱，齿轮箱的输出轴设有齿轮，齿轮与齿条啮合；货运框底部设有防倾组件，防倾组件滑动设于轨道，货运框与发动机之间设有连接板，连接板的一端与货运框连接，连接板的另一端与发动机连接。采用本发明，其能够将轨道安装在地里，通过货运框在轨道上行驶以运输农产品等货物，不需要工作人员人工进行农产品等货物的搬运，节省人力和农产品等货物的运输时间。此外本发明还提出一种用于农产品运输的运输方法，采用该方法，便于农产品等货物的运输。

Description

一种用于农产品运输的单轨运输装置及运输方法

技术领域

本发明涉及运输装置技术领域，具体而言，涉及一种用于农产品运输的单轨运输装置及运输方法。

背景技术

农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业。农业属于第一产业，研究农业的科学是农学。农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身。农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业。农产品是农业中生产的物品，如大米、高粱、花生、玉米、小麦以及各个地区土特产等。初级农产品是指农业活动中获得的植物、动物及其产品，不包括经过加工的各类产品。

现有农产品主要是种植于土地、田地，特别是果物种植，一般在地貌崎岖的山区、丘陵地带等地方进行果物的种植，该种植的位置不利于车辆的行驶，在需要施肥等情况下，需要种植户背负肥料等货物进入种植区；在果子成熟时，需要种植户背负采摘下来的果子出种植区然后装车。不仅费时费力，而且通过人工背运行走在地貌崎岖的山区也具有一定的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于农产品运输的单轨运输装置，其能够将轨道安装在地里，通过货运框在轨道上行驶以运输农产品等货物，不需要工作人员人工进行农产品等货物的搬运，节省人力和农产品等货物的运输时间。

本发明的另一目的在于提供一种用于农产品运输的运输方法，采用该方法，便于农产品等货物的运输。

本发明的实施例是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种用于农产品运输的单轨运输装置，包括轨道、货运框和发动机，上述轨道底部沿其延伸方向设有齿条；上述发动机传动连接有齿轮箱，上述齿轮箱的输出轴设有齿轮，上述齿轮与上述齿条啮合；上述货运框底部设有防倾组件，上述防倾组件滑动设于上述轨道，上述货运框与上述发动机之间设有连接板，上述连接板的一端与上述货运框连接，上述连接板的另一端与上述发动机连接。

进一步的，在本发明的一些实施例中，上述货运框与上述发动机之间设有安全链，上述安全链的一端与上述货运框连接，上述安全链的另一端与上述发动机连接。

进一步的，在本发明的一些实施例中，上述防倾组件包括安装板以及行走轮，上述安装板设于上述货运框底部且上述安装板滑动设于上述轨道顶部；上述安装板与上述行走轮之间设有连接杆，上述连接杆的一端与上述安装板连接，上述行走轮转动设于上述连接杆；上述行走轮位于上述轨道下方，上述行走轮设有限位滑槽，上述齿条嵌入上述限位滑槽。

进一步的，在本发明的一些实施例中，上述行走轮的数量为两个并间隔设置，任一上述行走轮对应设有一个上述连接杆；上述连接杆与上述安装板转动连接。

进一步的，在本发明的一些实施例中，上述还包括滑杆和套设于上述滑杆外侧壁的弹簧，上述滑杆的一端设有限位块；两个上述连接杆设有通孔，上述滑杆滑动穿过两个上述连接杆的通孔，两个上述连接杆位于上述弹簧与上述限位块之间。

进一步的，在本发明的一些实施例中，上述滑杆外侧壁滑动套设有保护套筒，上述弹簧的一端嵌入上述保护套筒，上述弹簧的另一端位于上述保护套筒外部；上述滑杆外侧壁设有外螺纹，还包括螺母，上述螺母与上述滑杆螺纹连接，上述保护套筒位于上述螺母与上述弹簧之间。

进一步的，在本发明的一些实施例中，上述轨道一侧沿其延伸方向间隔设有多个支撑柱。

进一步的，在本发明的一些实施例中，上述任一支撑柱转动设有一个辅助斜支撑，上述辅助斜支撑与上述支撑柱均设有一个防沉板。

进一步的，在本发明的一些实施例中，上述发动机设有护板。

第二方面，本申请实施例提供一种用于农产品运输的运输方法，包括上述的一种用于农产品运输的单轨运输装置，还包括如下步骤：

将需要运输的农产品放置于货运框中，启动发动机，发动机通过齿轮箱带动齿轮转动，齿轮沿着齿条移动，通过移动的齿轮带动发动机沿着轨道移动，通过移动的发动机拉动货运框移动以对农产品进行运输。

相对于现有技术，本发明实施例至少具有如下优点或有益效果：

本发明实施例提供一种用于农产品运输的单轨运输装置，包括轨道、货运框和发动机，上述轨道底部沿其延伸方向设有齿条；上述发动机传动连接有齿轮箱，上述齿轮箱的输出轴设有齿轮，上述齿轮与上述齿条啮合；上述货运框底部设有防倾组件，上述防倾组件滑动设于上述轨道，上述货运框与上述发动机之间设有连接板，上述连接板的一端与上述货运框连接，上述连接板的另一端与上述发动机连接。

其能够将轨道安装在地里，通过货运框在轨道上行驶以运输农产品等货物，不需要工作人员人工进行农产品等货物的搬运，节省人力和农产品等货物的运输时间。

本发明实施例还提供一种用于农产品运输的运输方法，包括上述的一种用于农产品运输的单轨运输装置，还包括如下步骤：

将需要运输的农产品放置于货运框中，启动发动机，发动机通过齿轮箱带动齿轮转动，齿轮沿着齿条移动，通过移动的齿轮带动发动机沿着轨道移动，通过移动的发动机拉动货运框移动以对农产品进行运输。采用该方法，便于农产品等货物的运输。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的单轨运输装置的正视图；

图2为本发明实施例提供的单轨运输装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的支撑柱和辅助斜支撑位置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的防倾组件的局部剖视图。

图标：1-货运框；2-齿条；3-辅助斜支撑；4-支撑柱；5-防沉板；6-限位器；7-行走轮；8-齿轮箱；9-护板；10-发动机；11-燃油箱；12-排气筒；13-电瓶罩；14-机油箱；15-行进操纵杆；16-变速杆；17-连接板；18-定速刹车器；19-安全链；20-轨道；21-安装板；22-连接杆；23-滑杆；24-弹簧；25-限位块；26-保护套筒；27-螺母。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通的技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或者竖直，而是可以稍微的倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对于“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明实施例的描述中，“多个”代表至少2个。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

请参照图1-图4，本实施例提供一种用于农产品运输的单轨运输装置，包括轨道20、货运框1和发动机10，上述轨道20底部沿其延伸方向设有齿条2；上述发动机10传动连接有齿轮箱8，上述齿轮箱8的输出轴设有齿轮，上述齿轮与上述齿条2啮合；上述货运框1底部设有防倾组件，上述防倾组件滑动设于上述轨道20，上述货运框1与上述发动机10之间设有连接板17，上述连接板17的一端与上述货运框1连接，上述连接板17的另一端与上述发动机10连接。

实际使用时，将轨道20安装于地面，运输农产品等货物时，将农产品等货物放置于货运框1中，启动发动机10，发动机10通过齿轮箱8带动齿轮转动，齿轮沿着齿条2移动，通过移动的齿轮带动发动机10沿着轨道20移动，移动的发动机10通过连接板17拉动货运框1移动，此时货运框1和防倾组件一起沿着轨道20滑动，防倾组件防止了货运框1从轨道20上倾倒，提高货运框1移动的稳定性。如此便于农产品等货物的运输，不需要工作人员人工进行农产品等货物的搬运，节省人力和农产品等货物的运输时间。

可选地，本实施例的发动机10和齿轮箱8采用现有常用的设备，发动机10上可设置燃油箱11、排气筒12、电瓶罩13、机油箱14、行进操纵杆15、变速杆16和定速刹车器18。本单轨运输装置可设置快慢2档和后退1档，能满足不同作业状态的需求，如轻载时可选择快速档，重载时选择慢速档。本申请的齿轮箱8设计更紧凑，用材更厚实，长时间作业可靠性、安全性更好，寿命更长。本申请的可靠性、经济性更强。作业时发动机10始终与轨道20齐平，可以使燃油箱11加满，在下坡时油料不易泄露。齿轮箱8的输出轴可设置两个齿轮，如此通过两个齿轮进行驱动，驱动力更强。轨道20可采用镀锌方管制成，并采用热镀锌技术，轨道20长期使用不会出现生锈、腐蚀等情况。轨道20厚度为3mm，载重量和使用寿命更长。

如图1-图4所示，在本发明的一些实施例中，上述货运框1与上述发动机10之间设有安全链19，上述安全链19的一端与上述货运框1连接，上述安全链19的另一端与上述发动机10连接。

本发明通过设置安全链19，可通过安全链19连接发动机10和货运框1，防止了连接板17意外断裂造成货运框1滑脱的风险。

如图1-图4所示，在本发明的一些实施例中，上述防倾组件包括安装板21以及行走轮7，上述安装板21设于上述货运框1底部且上述安装板21滑动设于上述轨道20顶部；上述安装板21与上述行走轮7之间设有连接杆22，上述连接杆22的一端与上述安装板21连接，上述行走轮7转动设于上述连接杆22；上述行走轮7位于上述轨道20下方，上述行走轮7设有限位滑槽，上述齿条2嵌入上述限位滑槽。

上述行走轮7的数量为两个并间隔设置，任一上述行走轮7对应设有一个上述连接杆22；上述连接杆22与上述安装板21转动连接。上述还包括滑杆23和套设于上述滑杆23外侧壁的弹簧24，上述滑杆23的一端设有限位块25；两个上述连接杆22设有通孔，上述滑杆23滑动穿过两个上述连接杆22的通孔，两个上述连接杆22位于上述弹簧24与上述限位块25之间。

上述滑杆23外侧壁滑动套设有保护套筒26，上述弹簧24的一端嵌入上述保护套筒26，上述弹簧24的另一端位于上述保护套筒26外部；上述滑杆23外侧壁设有外螺纹，还包括螺母27，上述螺母27与上述滑杆23螺纹连接，上述保护套筒26位于上述螺母27与上述弹簧24之间。

当货运框1在转弯过程中，内部货物可能会向转弯内径方向倾斜，导致货运框1整体重力发生倾斜，进一步导致行走轮7内径方向与轨道20过分贴合而外径方向与轨道20之间有脱离趋势；并且由于行走轮7的前轮先进入弯道开始转弯，而行走轮7的后轮依然位于轨道20的直线部位，因此行走轮7的前后轮之间的直线距离变短，货运框1稳定性显著降低，在速度过快时货运框1会有倾倒风险。

本发明通过设置防倾组件，如此可以使两个行走轮7对应的连接杆22沿着安装板21转动，进而可以调节两个行走轮7之间的间距，便于使两个行走轮7稳定地与轨道20贴合，进而便于转弯。而且通过设置弹簧24，可以通过弹簧24对一个连接杆22施加弹力，以使两个连接杆22能相互靠拢，如此可以使行走轮7稳定地与轨道20贴合，防止了行走轮7脱轨。通过设置螺母27，如此可以转动螺母27以调整螺母27在滑杆23上的位置，进而调整弹簧24的伸缩量，如此以调整弹力。本实施例的防倾组件数量为两个并间隔设于货运框1底部。

如图1-图4所示，在本发明的一些实施例中，上述轨道20一侧沿其延伸方向间隔设有多个支撑柱4。上述任一支撑柱4转动设有一个辅助斜支撑3，上述辅助斜支撑3与上述支撑柱4均设有一个防沉板5。

本发明通过设置多个支撑柱4和辅助斜支撑3，在安装轨道20可通过多个支撑柱4和辅助斜支撑3嵌入地面，如此通过支撑柱4对轨道20进行支撑固定，便于轨道20的安装。而且通过设置防沉板5，安装支撑柱4和辅助斜支撑3时可通过防沉板5与地面抵接，提高与地面之间的接触面积，降低了支撑柱4和辅助斜支撑3往下滑动的概率，提高了支撑柱4和辅助斜支撑3安装的稳定性。而且支撑点有辅助斜支撑3可以保证轨道20有足够承载重量和防止轨道20倾斜，承载能力和可靠性更强。可选地，本实施例的轨道20端部位置的支撑柱4可设置一个限位器6，当发动机10移动到轨道20端部位置时可与限位器6抵接，防止了发动机10从轨道20脱落。

如图1-图4所示，在本发明的一些实施例中，上述发动机10设有护板9。本发明通过设置护板9，便于通过护板9对发动机10进行保护。

本实施例还提供一种用于农产品运输的运输方法，包括上述的一种用于农产品运输的单轨运输装置，还包括如下步骤：

将需要运输的农产品放置于货运框1中，启动发动机10，发动机10通过齿轮箱8带动齿轮转动，齿轮沿着齿条2移动，通过移动的齿轮带动发动机10沿着轨道20移动，通过移动的发动机10拉动货运框1移动以对农产品进行运输。采用该方法，便于农产品等货物的运输。

综上，本发明的实施例提供一种用于农产品运输的单轨运输装置，包括轨道20、货运框1和发动机10，上述轨道20底部沿其延伸方向设有齿条2；上述发动机10传动连接有齿轮箱8，上述齿轮箱8的输出轴设有齿轮，上述齿轮与上述齿条2啮合；上述货运框1底部设有防倾组件，上述防倾组件滑动设于上述轨道20，上述货运框1与上述发动机10之间设有连接板17，上述连接板17的一端与上述货运框1连接，上述连接板17的另一端与上述发动机10连接。

实际使用时，将轨道20安装于地面，运输农产品等货物时，将农产品等货物放置于货运框1中，启动发动机10，发动机10通过齿轮箱8带动齿轮转动，齿轮沿着齿条2移动，通过移动的齿轮带动发动机10沿着轨道20移动，移动的发动机10通过连接板17拉动货运框1移动，此时货运框1和防倾组件一起沿着轨道20滑动，防倾组件防止了货运框1从轨道20上倾倒，提高货运框1移动的稳定性。如此便于农产品等货物的运输，不需要工作人员人工进行农产品等货物的搬运，节省人力和农产品等货物的运输时间。

本实施例还提供一种用于农产品运输的运输方法，包括上述的一种用于农产品运输的单轨运输装置，还包括如下步骤：

将需要运输的农产品放置于货运框1中，启动发动机10，发动机10通过齿轮箱8带动齿轮转动，齿轮沿着齿条2移动，通过移动的齿轮带动发动机10沿着轨道20移动，通过移动的发动机10拉动货运框1移动以对农产品进行运输。采用该方法，便于农产品等货物的运输。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本申请。

因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于农产品运输的单轨运输装置，其特征在于：包括轨道、货运框和发动机，所述轨道底部沿其延伸方向设有齿条；所述发动机传动连接有齿轮箱，所述齿轮箱的输出轴设有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合；所述货运框底部设有防倾组件，所述防倾组件滑动设于所述轨道，所述货运框与所述发动机之间设有连接板，所述连接板的一端与所述货运框连接，所述连接板的另一端与所述发动机连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于农产品运输的单轨运输装置，其特征在于：所述货运框与所述发动机之间设有安全链，所述安全链的一端与所述货运框连接，所述安全链的另一端与所述发动机连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于农产品运输的单轨运输装置，其特征在于：所述防倾组件包括安装板以及行走轮，所述安装板设于所述货运框底部且所述安装板滑动设于所述轨道顶部；所述安装板与所述行走轮之间设有连接杆，所述连接杆的一端与所述安装板连接，所述行走轮转动设于所述连接杆；所述行走轮位于所述轨道下方，所述行走轮设有限位滑槽，所述齿条嵌入所述限位滑槽。

4.根据权利要求3所述的一种用于农产品运输的单轨运输装置，其特征在于：所述行走轮的数量为两个并间隔设置，任一所述行走轮对应设有一个所述连接杆；所述连接杆与所述安装板转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于农产品运输的单轨运输装置，其特征在于：还包括滑杆和套设于所述滑杆外侧壁的弹簧，所述滑杆的一端设有限位块；两个所述连接杆设有通孔，所述滑杆滑动穿过两个所述连接杆的通孔，两个所述连接杆位于所述弹簧与所述限位块之间。

6.根据权利要求5所述的一种用于农产品运输的单轨运输装置，其特征在于：所述滑杆外侧壁滑动套设有保护套筒，所述弹簧的一端嵌入所述保护套筒，所述弹簧的另一端位于所述保护套筒外部；所述滑杆外侧壁设有外螺纹，还包括螺母，所述螺母与所述滑杆螺纹连接，所述保护套筒位于所述螺母与所述弹簧之间。

7.根据权利要求1所述的一种用于农产品运输的单轨运输装置，其特征在于：所述轨道一侧沿其延伸方向间隔设有多个支撑柱。

8.根据权利要求7所述的一种用于农产品运输的单轨运输装置，其特征在于：任一所述支撑柱转动设有一个辅助斜支撑，所述辅助斜支撑与所述支撑柱均设有一个防沉板。

9.根据权利要求1所述的一种用于农产品运输的单轨运输装置，其特征在于：所述发动机设有护板。

10.一种用于农产品运输的运输方法，其特征在于：包括如权利要求1-9任意一项所述的一种用于农产品运输的单轨运输装置，还包括如下步骤：

将需要运输的农产品放置于货运框中，启动发动机，发动机通过齿轮箱带动齿轮转动，齿轮沿着齿条移动，通过移动的齿轮带动发动机沿着轨道移动，通过移动的发动机拉动货运框移动以对农产品进行运输。

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