CN209870588U - 一种具有高低地隙调节功能的田间运输机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有高低地隙调节功能的田间运输机，将载物平台与履带行走装置通过可升降调节装置进行固定连接；通过可升降调节装置调节运输机的高低地隙，可以提高田间运输机的垄高适应性，提高地形适应能力；对于我国不同地区的既有垄高参数均可适用，提高了该机械的适用性和适用区域的广度；进一步的设置宽度调节装置和伸缩传动轴，使轨距可调化，可进一步提升运输机对垄宽和植间间距的地形适应能力。

Description

一种具有高低地隙调节功能的田间运输机

技术领域

本实用新型属于农业机械化工程装备技术领域，特别涉及一种具有高低地隙调节功能的田间运输机。

背景技术

目前，国外发达国家在农业田间运输，全部使用运输机械设备，但并非为果实采摘、运输的专用机械运输设备，主要是谷物、牧草、玉米、豆类甚至是奶制品的运输工具。绝大部分发展中国家仍采用纯人工运输的方式或先通过人工采摘果品，再人工搬运至田外机耕道路，使用普通运输车辆运输，且发展中国家绝大多数果农没有购买大型采摘机和运输车的经济条件。

同时，发达国家的果品种植严格按照作业机械的特性来进行科学规划，其垄高和植株间距合理，适合机械化作业，而发展中国家的水果种植缺乏规划，植株高度不一，种植密度大，垄高、垄宽和植株间距不合理，一般的运输车难以进入，以至于无法自由穿梭作业，同时亦容易对植株造成伤害，尤其在4、5月份果实成熟期运输难度较大。我国国土面积大，不同地区的设置参数不一致，将导致田间运输机需要针对性生产，生产成本高；为此，研发一种能适用于发展中国家的果实种植特点，具有实际使用效益的可以适用不同垄高、垄宽和植株间距田间运输装备、是非常有必要的。

研发可调节高低地隙、可变轨距的田间运输装备，对实现果园产业全程机械化、推动果品产业的发展、降低人工劳动强度及减少成本等都有重要的意义。

实用新型内容

为了克服现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种具有高低地隙调节功能的田间运输机，可以调节高低地隙，提高地形适用性。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种具有高低地隙调节功能的田间运输机，包括履带行走装置、驱动装置、操纵装置、传动机构、载物平台，所述载物平台的两侧下方均设有履带行走装置；所述履带行走装置具有轮架，轮架下设有履带轮，履带轮与履带传动配合；所述轮架的后端设有可调节履带张紧力的后支撑轮装置；所述驱动装置设置在载物平台的前端，所述履带的前端内侧设有与履带啮合传动的驱动轮，所述驱动轮的轮轴通过传动机构与所述驱动装置传动连接；所述载物平台通过可升降调节装置固定连接在轮架上，所述可升降调节装置用于调节载物平台的高低地隙，载物平台的升降带动驱动轮升降，所述后支撑轮装置调节履带张紧力使履带与驱动轮始终保持啮合的传动关系。

上述技术方案的一种具有高低地隙调节功能的田间运输机，将载物平台与履带行走装置通过可升降调节装置进行固定连接；通过可升降调节装置调节运输机的高低地隙，可以提高田间运输机的垄高适应性，提高地形适应能力；对于我国不同地区的既有垄高参数均可适用，提高了该机械的适用性和适用区域的广度。

在某些实施例中，所述后支撑轮装置包括后支撑轮、调节螺杆、套管和伸缩滑管；所述套管固定设置在轮架上；所述伸缩滑管的一端位于套管的一端内，所述伸缩滑管与调节螺杆的一端螺纹传动，所述调节螺杆的另一端伸出套管的另一端用于调节伸缩滑管在套管内的伸长量；所述伸缩滑管的另一端连接后支撑轮，使后支撑轮与履带抵顶张紧履带。后支撑轮装置的一种实施结构，用于调节履带的张紧力；在其它的实施例中还可通过其它的结构设置达到调节履带张紧力的作用。

在某些实施例中，所述可升降调节装置包括升降内管、升降套管、侧向锁定螺栓和纵向锁定螺母；所述升降内管的下端用于与轮架固定连接；所述升降内管的上端位于升降套管内，并与升降套管滑动配合；所述升降套管的上端与载物平台固定连接；所述升降套管的外侧面上设有侧向锁定螺栓；所述升降套管的后侧面上设有纵向锁定螺栓；松开所述侧向锁定螺栓和所述纵向锁定螺栓，调节所述载物平台的高低地隙是可以的；锁紧所述侧向锁定螺栓和所述纵向锁定螺栓，锁定所述载物平台的高低地隙是可以的。可升降调节装置的一种实施结构，本实施例为手动调节，需要在松开侧向锁定螺栓和所述纵向锁定螺栓的状态下，利用叉车叉起载物平台，抬高地隙，然后再拧紧侧向锁定螺栓和所述纵向锁定螺栓，锁定地隙高度；在其它的实施例中，还可以通过其它的结构实现升降，比如还可以设置升降液压缸，如此就不需要叉车进行载物平台的抬高等等。

在某些实施例中，所述驱动装置位于载物平台的右侧，所述驱动装置的左右两侧设有同步传动的动力输出轴，右侧的动力输出轴与右侧的履带行走装置传动连接；左侧的动力输出轴通过伸缩传动轴组合装置与左侧的履带行走装置传动连接，所述伸缩传动轴组合装置可调节轴向长度；所述载物平台左侧设有侧向滑动架，所述侧向滑动架通过宽度调节装置与载物平台主体固定连接，所述宽度调节装置用于调节侧向滑动架与载物平台主体的距离；所述侧向滑动架的下端设有可升降调节装置与左侧的履带行走装置的轮架固定连接。叉车叉起载物平台，通过宽度调节装置调节侧向滑动架与载物平台主体的宽度，伸缩传动轴同步伸长，并保持传动关系；就可以调节左、右履带行走装置的轨距，使运输机适用不同的垄宽及植株间距时可以进行调整，提高适用能力。

在某些实施例中，所述伸缩传动轴包括转动方管、轴套、销轴、轴向转动块、伸缩圆管和六角芯轴；所述轴套与左侧的动力输出轴通过销轴贯穿连接，可同步转动；所述转动方管与轴套焊合至一体，转动方管内设置伸缩圆管，伸缩圆管位于转动方管内的一端固装有轴向转动块，轴向转动块与转动方管内壁始终接触且保持同步转动；伸缩圆管内部安装六角芯轴，六角芯轴右端位于伸缩圆管内与伸缩圆管固装同步转动；六角芯轴左端用于与左侧的履带行走装置传动连接。

在某些实施例中，宽度调节装置包括有宽度调节旋柄、驱动螺杆组合管、前辅助支撑管和后辅助支撑管；所述前辅助支撑管和后辅助支撑管均为可伸缩的支撑管包括固定端和滑动伸缩端，固定端与载物平台的固定架固定连接，滑动伸缩端与侧向滑动架固定连接；所述前辅助支撑和后辅助支撑管间隔设置；所述驱动螺杆组合管的一端固定连接侧向滑动架，另一端与宽度调节旋柄螺杆传动连接，所述宽度调节旋柄固定设置在载物平台上，旋转宽度调节旋柄螺杆调节侧向滑动架与载物平台主体的宽度距离是可以的。

在某些实施例中，所述驱动螺杆组合管位于所述前辅助支撑管和后辅助支撑管之间。

在某些实施例中，所述前辅助支撑管和后辅助支撑管均设有两个以上。

在某些实施例中，两个以上的所述前辅助支撑管中，靠近载物平台前端的一个前辅助支撑管为滑轨式辅助支撑管；两个以上的所述后辅助支撑管中，靠近载物平台后端的一个后辅助支撑管为滑轨式辅助支撑管。

在某些实施例中，所述操纵装置包括有前操纵杆和后操纵杆。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种具有高低地隙调节功能的田间运输机，将载物平台与履带行走装置通过可升降调节装置进行固定连接；通过可升降调节装置调节运输机的高低地隙，可以提高田间运输机的垄高适应性，提高地形适应能力；对于我国不同地区的既有垄高参数均可适用，提高了该机械的适用性和适用区域的广度；进一步的设置宽度调节装置和伸缩传动轴，使轨距可调化，可进一步提升运输机的地形适应能力。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型某实施例中所述的一种具有高低地隙调节功能的田间运输机的轴侧结构图；

图2是本实用新型某实施例中所述运输机的整机降低状态作业前视图；

图3是本实用新型某实施例中所述运输机的整机升高状态作业前视图；

图4是本实用新型某实施例中所述运输机的整机窄行作业俯视图；

图5是本实用新型某实施例中所述运输机的整机宽幅作业俯视图；

图6是本实用新型某实施例中所述运输机的整机底盘下部结构与装配示意图；

图7是本实用新型某实施例中所述的伸缩传动轴组合装置的装配示意图。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

本申请的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“径向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如图1-7所示的一种具有高低地隙调节功能的田间运输机，包括履带行走装置1、驱动装置2、操纵装置3、传动机构4、载物平台5，所述载物平台5的两侧下方均设有履带行走装置1；所述履带行走装置1具有轮架13，轮架13下设有履带轮，履带轮与履带15传动配合；所述轮架13的后端设有可调节履带张紧力的后支撑轮装置；所述驱动装置2设置在载物平台1的前端，所述履带15的前端内侧设有与履带啮合传动的驱动轮11，所述驱动轮11的轮轴111通过传动机构4与所述驱动装置2传动连接；所述载物平台5通过可升降调节装置固定连接在轮架13上，所述可升降调节装置用于调节载物平台5的高低地隙，载物平台5的升降带动驱动轮11升降，所述后支撑轮装置调节履带15张紧力使履带15与驱动轮11始终保持啮合的传动关系。

上述技术方案的一种具有高低地隙调节功能的田间运输机，将载物平台5与履带行走装置1通过可升降调节装置进行固定连接；通过可升降调节装置调节运输机的高低地隙，可以提高田间运输机的垄高适应性，提高地形适应能力；对于我国不同地区的既有垄高参数均可适用，提高了该机械的适用性和适用区域的广度。在调节高度时，需要预调节履带15的松紧度；在调高时需要先松开履带15的张紧力，锁定高度后再通过后支撑轮装置调紧履带的张紧力；在调低时需要先调节高度，然后再调节履带的张紧力。

如图2所示，在某些实施例中，所述后支撑轮装置包括后支撑轮12、调节螺杆16、套管17和伸缩滑管18；所述套管17固定设置在轮架13上；所述伸缩滑管18的一端位于套管17的一端内，所述伸缩滑管18与调节螺杆16的一端螺纹传动，所述调节螺杆16的另一端伸出套管17的另一端用于调节伸缩滑管18在套管17内的伸长量；所述伸缩滑管18的另一端连接后支撑轮12，使后支撑轮12与履带15抵顶张紧履带15。图2所示为后支撑轮装置的一种实施结构，用于调节履带15的张紧力，将履带调节装置与后支撑轮相结合，从而使结构更加简单紧凑；在其它的实施例中还可通过其它的结构设置达到调节履带15张紧力的目的，使驱动轮11始终与履带15保持传动连接。

如图2所示，在某些实施例中，所述可升降调节装置包括升降内管14、升降套管51、侧向锁定螺栓511和纵向锁定螺母512；所述升降内管14的下端用于与轮架13固定连接；所述升降内管14的上端位于升降套管51内，并与升降套管51滑动配合；所述升降套管51的上端与载物平台5固定连接；所述升降套管51的外侧面上设有侧向锁定螺栓511；所述升降套管51的后侧面上设有纵向锁定螺栓512；松开所述侧向锁定螺栓511和所述纵向锁定螺栓512，调节所述载物平台5的高低地隙是可以的；锁紧所述侧向锁定螺栓511和所述纵向锁定螺栓512，锁定所述载物平台5的高低地隙是可以的。图2所示的结构为可升降调节装置的一种实施结构，本实施例为手动调节，需要在松开侧向锁定螺栓511和所述纵向锁定螺栓512的状态下，利用叉车叉起载物平台5，抬高地隙，然后再拧紧侧向锁定螺栓511和所述纵向锁定螺栓512，锁定地隙高度。在其它的实施例中，还可以通过其它的结构实现升降，比如还可以设置升降液压缸，如此就不需要叉车进行载物平台的抬高等等。

如图1-7所示在某些实施例中，所述驱动装置2位于载物平台5的右侧，所述驱动装置2的左右两侧设有同步传动的动力输出轴41，右侧的动力输出轴与右侧的履带行走装置1传动连接；左侧的动力输出轴41通过伸缩传动轴组合装置111与左侧的履带行走装置1传动连接，所述伸缩传动轴组合装置111可调节轴向长度；所述载物平台5左侧设有侧向滑动架54，所述侧向滑动架54通过宽度调节装置与载物平台主体5固定连接，所述宽度调节装置用于调节侧向滑动架54与载物平台5主体的距离；所述侧向滑动架54的下端设有可升降调节装置与左侧的履带行走装置1的轮架13固定连接。叉车叉起载物平台5，通过宽度调节装置调节侧向滑动架54与载物平台5的宽度，伸缩传动轴同步伸长，并保持传动关系；就可以调节左、右履带行走装置1的轨距，使运输机适用不同的垄宽及不同的植株间距时可以进行调整，提高适用能力。

如图7所示，在某些实施例中，所述伸缩传动轴组合装置111包括转动方管1111、轴套1110、销轴1112、轴向转动块1113、伸缩圆管1114和六角芯轴1115；所述轴套1110与左侧的动力输出轴41通过销轴1112贯穿连接，可同步转动；所述转动方管1111与轴套1110焊合至一体，转动方管1111内设置伸缩圆管1114，伸缩圆管1114位于转动方管1111内的一端固装有轴向转动块1113，轴向转动块1113与转动方管1111内壁始终接触且保持同步转动；伸缩圆管1114内部安装六角芯轴1115，六角芯轴1115右端位于伸缩圆管1114内与伸缩圆管1114固装同步转动；六角芯轴1115左端用于与左侧的履带行走装置1传动连接。在其它的实施例中，还可以为其它结构的伸缩传动轴组合装置，只要盖装置可以实现传动轴的长度可调化即可。

如图4-6所示，在某些实施例中，宽度调节装置包括有宽度调节旋柄52、驱动螺杆组合管542、前辅助支撑管541和后辅助支撑管532；所述前辅助支撑管541和后辅助支撑管543均为可伸缩的支撑管包括固定端和滑动伸缩端，固定端与载物平台5的固定架53(固定架53可视为载物平台5主体框架，其上可设置载物板等等)固定连接，滑动伸缩端与侧向滑动架固定连接；所述前辅助支撑541和后辅助支撑管543间隔设置；所述驱动螺杆组合管542的一端固定连接侧向滑动架54，另一端与宽度调节旋柄螺杆52螺纹传动连接，所述宽度调节旋柄52固定设置在载物平台5上，旋转宽度调节旋柄螺杆52调节侧向滑动架54与载物平台5主体的宽度距离是可以的。

在某些实施例中，所述驱动螺杆组合管542位于所述前辅助支撑管541和后辅助支撑管之间。

在某些实施例中，所述前辅助支撑管541和后辅助支撑管542均设有两个以上。

在某些实施例中，两个以上的所述前辅助支撑管541中，靠近载物平台前端的一个前辅助支撑管为滑轨式前辅助支撑管531；两个以上的所述后辅助支撑管543中，靠近载物平台5后端的一个后辅助支撑管543为滑轨式后辅助支撑管532。

在某些实施例中，所示操作装置3包括有前操纵杆31和后操纵杆32。前操纵杆31和后操纵杆32均具有控制变速箱内部转速的作用，用于制动和控制作业速度。

上述实施例合并，对本申请运输机的作业原理进行说明：

当田间运输机在作业过程中，整机的初始状态如图2所示，当收获作物的株距过宽需增加整机作业幅宽时，首先，可依靠叉车将整机垂直提升至一定高度，当行走履带15与地面有一定间隙时，旋动宽度调节旋柄52，此时驱动螺杆组合543将通过内部螺纹推送作用推动侧向滑动架54向侧向平移，如图4、图5、图6所示，其中，前辅助支撑管541与后辅助支撑管543分别在此过程中起到滑动平衡的支撑作用，前滑轨531和后滑轨532与固定架53下端滑动安装，起到润滑辅助作用，伸缩传动轴组合装置111起到随动支撑及传动作用，保证了行走装置的驱动轮11的同轴传动平衡。如图7所示，轴套1110与动力输出轴41通过销轴1112贯穿连接，可同步转动，转动方管1111与轴套1110焊合至一体，转动方管1111内设置伸缩圆管1114，伸缩圆管1114末端固装轴向转动块1113，轴向转动块1113与转动方管1111内壁始终接触且保持同步转动，伸缩圆管1114内部安装六角芯轴1115，六角芯轴1115两端成圆柱形状，且与伸缩圆管1114固装同步转动，伸缩圆管1114与六角芯轴1115二者可与动力输出轴41保持同步转动，二者可在转动方管1111内轴向滑动，最终由六角芯轴1115实现同步传动输出。

当收获作物植株过高需要调节整体载物平台5提升时，首先，需人工调节纵向锁定螺栓512与侧向锁定螺栓511，使两侧均呈松动状态以保证载物平台5与履带行走装置1可垂直滑动，即升降套管51可与升降内管14可相对滑动；此外，需人工旋动调节螺栓16，使伸缩滑管18向相对整机的驱动轮11方向滑动，即缩入套管17内，即保证此时履带呈松弛状态，而后，借助叉车将连接驱动装置2、操纵装置3及传动机构4的载物平台5垂直提升一端距离，其提升距离不得超过升降套管51的有效内部长度，当确定好适合作业的高度后，将纵向锁定螺栓512与侧向锁定螺栓511两者旋紧锁定，此时由于驱动轮11的上升，履带后端后支撑轮12的形状以向前绷紧，需进一步控制调节螺栓16，以控制伸缩滑管32的纵向移动，进而调节支撑轮12的位置，直至支撑轮12与履带后端呈正常张紧传动状态后，旋紧调节螺栓16，此时如图3所示，至此完成意思高度调节和履带变形的功能。

需要补充的是，传统操纵装置通常在机具最前方，而在本方案中，整机尾部两侧均设置后操作杆32，人员位于整机的前、后均可控制速度、转向及进行制动。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种具有高低地隙调节功能的田间运输机，包括履带行走装置、驱动装置、操纵装置、传动机构、载物平台，其特征在于：所述载物平台的两侧下方均设有履带行走装置；所述履带行走装置具有轮架，轮架下设有履带轮，履带轮与履带传动配合；所述轮架的后端设有可调节履带张紧力的后支撑轮装置；所述驱动装置设置在载物平台的前端，所述履带的前端内侧设有与履带啮合传动的驱动轮，所述驱动轮的轮轴通过传动机构与所述驱动装置传动连接；所述载物平台通过可升降调节装置固定连接在轮架上，所述可升降调节装置用于调节载物平台的高低地隙，载物平台的升降带动驱动轮升降，所述后支撑轮装置调节履带张紧力使履带与驱动轮始终保持啮合的传动关系。

2.根据权利要求1所述的一种具有高低地隙调节功能的田间运输机，其特征在于：所述后支撑轮装置包括后支撑轮、调节螺杆、套管和伸缩滑管；所述套管固定设置在轮架上；所述伸缩滑管的一端位于套管的一端内，所述伸缩滑管与调节螺杆的一端螺纹传动，所述调节螺杆的另一端伸出套管的另一端用于调节伸缩滑管在套管内的伸长量；所述伸缩滑管的另一端连接后支撑轮，使后支撑轮与履带抵顶张紧履带。

3.根据权利要求1所述的一种具有高低地隙调节功能的田间运输机，其特征在于：所述可升降调节装置包括升降内管、升降套管、侧向锁定螺栓和纵向锁定螺母；所述升降内管的下端用于与轮架固定连接；所述升降内管的上端位于升降套管内，并与升降套管滑动配合；所述升降套管的上端与载物平台固定连接；所述升降套管的外侧面上设有侧向锁定螺栓；所述升降套管的后侧面上设有纵向锁定螺栓；松开所述侧向锁定螺栓和所述纵向锁定螺栓，调节所述载物平台的高低地隙是可以的；锁紧所述侧向锁定螺栓和所述纵向锁定螺栓，锁定所述载物平台的高低地隙是可以的。

4.根据权利要求1所述的一种具有高低地隙调节功能的田间运输机，其特征在于：所述驱动装置位于载物平台的右侧，所述驱动装置的左右两侧设有同步传动的动力输出轴，右侧的动力输出轴与右侧的履带行走装置传动连接；左侧的动力输出轴通过伸缩传动轴组合装置与左侧的履带行走装置传动连接，所述伸缩传动轴组合装置可调节轴向长度；所述载物平台左侧设有侧向滑动架，所述侧向滑动架通过宽度调节装置与载物平台主体固定连接，所述宽度调节装置用于调节侧向滑动架与载物平台主体的距离；所述侧向滑动架的下端设有可升降调节装置与左侧的履带行走装置的轮架固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有高低地隙调节功能的田间运输机，其特征在于：所述伸缩传动轴组合装置包括转动方管、轴套、销轴、轴向转动块、伸缩圆管和六角芯轴；所述轴套与左侧的动力输出轴通过销轴贯穿连接，可同步转动；所述转动方管与轴套焊合至一体，转动方管内设置伸缩圆管，伸缩圆管位于转动方管内的一端固装有轴向转动块，轴向转动块与转动方管内壁始终接触且保持同步转动；伸缩圆管内部安装六角芯轴，六角芯轴右端位于伸缩圆管内与伸缩圆管固装同步转动；六角芯轴左端用于与左侧的履带行走装置传动连接。

6.根据权利要求4所述的一种具有高低地隙调节功能的田间运输机，其特征在于：宽度调节装置包括有宽度调节旋柄、驱动螺杆组合管、前辅助支撑管和后辅助支撑管；所述前辅助支撑管和后辅助支撑管均为可伸缩的支撑管包括固定端和滑动伸缩端，固定端与载物平台的固定架固定连接，滑动伸缩端与侧向滑动架固定连接；所述前辅助支撑和后辅助支撑管间隔设置；所述驱动螺杆组合管的一端固定连接侧向滑动架，另一端与宽度调节旋柄螺杆传动连接，所述宽度调节旋柄固定设置在载物平台上，旋转宽度调节旋柄螺杆调节侧向滑动架与载物平台主体的宽度距离是可以的。

7.根据权利要求6所述的一种具有高低地隙调节功能的田间运输机，其特征在于：所述驱动螺杆组合管位于所述前辅助支撑管和后辅助支撑管之间。

8.根据权利要求6或7所述的一种具有高低地隙调节功能的田间运输机，其特征在于：所述前辅助支撑管和后辅助支撑管均设有两个以上。

9.根据权利要求8所述的一种具有高低地隙调节功能的田间运输机，其特征在于：两个以上的所述前辅助支撑管中，靠近载物平台前端的一个前辅助支撑管为滑轨式辅助支撑管；两个以上的所述后辅助支撑管中，靠近载物平台后端的一个后辅助支撑管为滑轨式辅助支撑管。

10.根据权利要求1所述的一种具有高低地隙调节功能的田间运输机，其特征在于：所述操纵装置包括有前操纵杆和后操纵杆。