CN106042917A - 一种车辆底盘 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车辆底盘，本发明包括车架、动力装置、转向装置和两组车轮组件，所述车轮组件包括两个车轮、两个车轮架、传动组件、轮距调节组件和第一转向拉杆，传动组件包括差速器和两根第一传动轴，第一传动轴、轮距调节组件和第一转向拉杆均为长度可调节的部件。转向装置包括转向油缸和第二转向拉杆支架和两根第二转向拉杆。本发明的车轮组件设置，提供了三种功能的结合，实现了车辆底盘轮距可以调节，车辆底盘高，通过性好，实现四轮转向，转弯半径小，同时，四轮驱动的设置可以让车辆底盘受工作地面状况影响小，避免车辆底盘在崎岖路面上行驶困难。

Description

一种车辆底盘
技术领域
本发明涉及一种车辆底盘。
背景技术
在现代农业发展过程中，为了提高劳动生产率，农业机械化发展越来越快，播种、打药和收割设备已经发展较为成熟，在现有的农业机械化设备中，机械底盘轮距及高度往往是固定的，只能应用在特定的作物上，但在田间管理及作物生长过程中，作物种植宽度及作物生长高度往往是不同的，这些机械设备不能满足在多作物多时期应用。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种同时具备轮距可调、通过性好和四轮转向的车辆底盘。
为了解决上述问题，本发明包括车架、动力装置、转向装置和两组车轮组件，所述车轮组件包括两个车轮、两个车轮架、传动组件、轮距调节组件和第一转向拉杆，每个车轮架上设置有一组链条链轮输送机构，链条链轮输送机构包括设置在车轮架上的上下两个链轮和套在两个链轮上的链条，两个车轮分别与两个车轮架上的下链轮同轴设置，传动组件包括差速器和两根第一传动轴，两根第一传动轴分别与差速器的输出轴的两端连接，两根第一传动轴各自通过万向联轴器连接一个车轮架上的上链轮的主轴，两根第一传动轴的轴线在一条轴线上，第一转向拉杆的两端和轮距调节组件的两端分别与两个车轮架铰接，第一转向拉杆、轮距调节组件和第一传动轴的三者的轴线平行且不在同一平面内，第一传动轴、轮距调节组件和第一转向拉杆均为长度可调节的部件，两个差速器的输入轴均与动力装置连接，转向装置包括转向油缸和第二转向拉杆支架和两根第二转向拉杆，第二转向拉杆支架的中部转动设置在车架上，动力装置和两个差速器均设置在车架上，每根第二转向拉杆的两端分别铰接连接第二转向拉杆支架的一端和一个车轮组件的一个车轮架，用于与两根第二转向拉杆铰接的两个车轮架位于同一侧，转向油缸的两端分别与车架和第二转向拉杆支架铰接，转向油缸用于推动第二转向拉杆支架在车架上转动，当第二转向拉杆支架在车架上转动时，两根第二转向拉杆推动相应的车轮架反向摆动。
为了让车辆底盘高度可调，本发明所述的车轮架包括上侧架和下侧架，上侧架高度可调的设置在下侧架上，所述的上链轮设置在上侧架上，下链轮设置在下侧架上，车辆底盘高度可调的设置可以让该车辆底盘应用到不同作物及作物各生长环节中。
为了方便动力的提供和传输，本发明所述的动力装置包括发动机和变速箱，发动机和变速箱固定在车架上，发动机与变速箱通过皮带传动机构连接，变速箱通过第二传动轴与差速器的输入轴连接。
为了方便底盘整体结构布置，本发明所述的车轮组件中位于差速器两侧的部件左右对称，当车辆底盘处于直行状态时，两组车轮组件前后对称。
为了使车辆底盘宽度便于调整，本发明所述的轮距调节组件包括调整外管和分别插在调整外管两端的两根调整内管，两根调整内管和调整外管通过螺栓连接，调整外管的两端均设有多个在调整外管的长度方向排列的螺栓孔，第一转向拉杆为两根以上螺纹连接的管体，第一传动轴为两根以上滑动插接的方管。
为了使车辆转向装置便于布置，本发明所述的车轮架上均设置有第一转向拉杆支架，所述的第一转向拉杆的两端分别与两个车轮架上的第一转向拉杆支架铰接。
本发明的有益效果是：本发明由于采用特别结构的车轮组件，使得车辆底盘既能调节轮距、又使得传动轴高出车轮主轴，使得底盘较高，通过性好，保证车辆底盘在田间行走时，不会碰伤作物；而在车轮组件中，两个车轮架是通过三种杆件铰接连接，使其能配合转向机构实现四轮转向，并且特别车轮组件还实现了四轮驱动，让车辆底盘受地面状况影响小，车辆底盘转弯半径小，更适合田间工况。
附图说明
图1为车辆底盘结构示意图；
图2为车辆底盘轮边结构剖视图；
图3为车辆底盘轮边结构侧视图。
其中：1、第一转向拉杆，2、第一转向拉杆支架，3、车轮架，4、车轮，5、轴承，6、链轮，7、第二转向拉杆，8、第二转向拉杆支架，9、转向油缸，10、车架，11、转轴，12、差速器，13、第二传动轴，14、变速箱，15、调整外管，16、压紧螺栓，17、调整内管，18、发动机皮带轮，19、皮带，20、变速箱皮带轮，21、外轴，22、内轴，23、万向联轴器，24、链条，25、发动机，26、链轮主轴， 3-1、上侧架，3-2、下侧架，6-1、上链轮，6-2、下链轮。
具体实施方式
如图1所示的车辆底盘，包括车架、动力装置、转向装置和两组车轮组件，所述车轮组件包括两个车轮4、两个车轮架3、传动组件、轮距调节组件、第一转向拉杆1和第一转向拉杆支架2，如图2所示，每个车轮架3上设置有一组链条链轮输送机构，链条链轮输送机构包括设置在车轮架3上的上下两个链轮6和套在两个链轮6上的链条24，链轮6两端设置有用来支撑链轮主轴26的轴承5，两个车轮4分别与两个车轮架3上的下链轮6-2同轴设置，如图3所示所述的车轮架包括上侧架3-1和下侧架3-2，上侧架3-1高度可调的设置在下侧架3-2上，车轮架3高度可调方式参照轮距调节组件的宽度调整方式，所述的上链轮6-1设置在上侧架3-1上，下链轮6-2设置在下侧架3-2上，传动组件包括差速器12和两根第一传动轴，第一传动轴包括外轴21和内轴22，外轴21和内轴22均为方管，外轴21与差速器12的输出轴连接，内轴22一端通过万向联轴器23连接一个车轮架3上的上链轮主轴26，万向联轴器23可保证在车辆底盘转向时，动力仍可以由差速器12传递到车轮架3上，外轴21与内轴22滑动插接连接，两根第一传动轴的轴线在一条轴线上，所述的轮距调节组件包括调整外管15和分别插在调整外15两端的两根调整内管17，调整内管另一端套在转轴11上，两根调整外管15和调整内管17通过压紧螺栓16连接，调整外管15的两端均设有多个在调整外管15的长度方向排列的螺栓孔，轮距调节组件的两端分别与两个车轮架3铰接。车轮架3上均设置有第一转向拉杆支架2，所述的第一转向拉杆1的两端与两侧车轮架3上的第一转向拉杆支架2铰接，第一转向拉杆1为两根螺纹连接的管体，第一转向拉杆1、轮距调节组件和第一传动轴的三者的轴线平行且不在同一平面内。所述的动力装置包括发动机25和变速箱14，发动机25和变速箱14固定在车架10上，发动机上设置有发动机皮带轮18，变速箱上设置有变速箱皮带轮20，发动机皮带轮18与变速箱皮带轮20通过皮带19连接，变速箱14通过第二传动轴13与差速器12的输入轴连接，转向装置包括转向油缸9和第二转向拉杆支架8和两根第二转向拉杆7，第二转向拉杆支架8的中部转动设置在车架10上，每根第二转向拉杆7的两端分别铰接连接第二转向拉杆支架8的一端和一个车轮组件上的第一转向拉杆支架2的一端，用于与两根第二转向拉杆7铰接的两个车轮架3的第一转向拉杆支架2位于同一侧，转向油缸9的两端分别与车架10和第二转向拉杆支架8铰接，转向油缸9用于推动第二转向拉杆支架8在车架10上转动，当第二转向拉杆支架8在车架10上转动时，两根第二转向拉杆7推动相应的车轮架3反向摆动。所述的车轮组件中位于差速器12两侧的部件左右对称，当车辆底盘处于直行状态时，两组车轮组件前后对称。

Claims (6)

1.一种车辆底盘，包括车架、动力装置、转向装置和两组车轮组件，其特征在于：所述车轮组件包括两个车轮、两个车轮架、传动组件、轮距调节组件和第一转向拉杆，每个车轮架上设置有一组链条链轮输送机构，链条链轮输送机构包括设置在车轮架上的上下两个链轮和套在两个链轮上的链条，两个车轮分别与两个车轮架上的下链轮同轴设置，传动组件包括差速器和两根第一传动轴，两根第一传动轴分别与差速器的输出轴的两端连接，两根第一传动轴各自通过万向联轴器连接一个车轮架上的上链轮的主轴，两根第一传动轴的轴线在一条轴线上，第一转向拉杆的两端和轮距调节组件的两端分别与两个车轮架铰接，第一转向拉杆、轮距调节组件和第一传动轴的三者的轴线平行且不在同一平面内，第一传动轴、轮距调节组件和第一转向拉杆均为长度可调节的部件，两个差速器的输入轴均与动力装置连接，转向装置包括转向油缸和第二转向拉杆支架和两根第二转向拉杆，第二转向拉杆支架的中部转动设置在车架上，动力装置和两个差速器均设置在车架上，每根第二转向拉杆的两端分别铰接连接第二转向拉杆支架的一端和一个车轮组件的一个车轮架，用于与两根第二转向拉杆铰接的两个车轮架位于同一侧，转向油缸的两端分别与车架和第二转向拉杆支架铰接，转向油缸用于推动第二转向拉杆支架在车架上转动，当第二转向拉杆支架在车架上转动时，两根第二转向拉杆推动相应的车轮架反向摆动。
2.根据权利要求1所述的车辆底盘，其特征在于：所述的车轮架包括上侧架和下侧架，上侧架高度可调的设置在下侧架上，所述的上链轮设置在上侧架上，下链轮设置在下侧架上。
3.根据权利要求1所述的车辆底盘，其特征在于：所述的动力装置包括发动机和变速箱，发动机和变速箱固定在车架上，发动机与变速箱通过皮带传动机构连接，变速箱通过第二传动轴与差速器的输入轴连接。
4.根据权利要求1所述的车辆底盘，其特征在于：所述的车轮组件中位于差速器两侧的部件左右对称，当车辆底盘处于直行状态时，两组车轮组件前后对称。
5.根据权利要求1所述的车辆底盘，其特征在于：所述的轮距调节组件包括调整外管和分别插在调整外管两端的两根调整内管，两根调整内管和调整外管通过螺栓连接，调整外管的两端均设有多个在调整外管的长度方向排列的螺栓孔，第一转向拉杆为两根以上螺纹连接的管体，第一传动轴为两根以上滑动插接的方管。
6.根据权利要求1-5所述的车辆底盘，其特征在于：所述的车轮架上均固定有第一转向拉杆支架，所述的第一转向拉杆的两端分别与两个车轮架上的第一转向拉杆支架铰接。
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