CN206926720U - 一种车辆底盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种车辆底盘，本实用新型包括车架、动力装置、转向装置和两组车轮组件，所述的两组车轮组件中位于对角的两个车轮架上均铰接连接有转向油缸，所述的转向油缸均铰接在相应的车轮组件的轮距调节组件上，在转向过程中，两根第二转向拉杆推动相应的车轮架反向摆动。本实用新型分别在前后两组车轮组件中设置转向油缸，在驱动油缸动作时，两个转向油缸推动相应的车轮架反向摆动，能够使车辆底盘的转动半径更小，更适合在田间作业，以避免对田间作物造成较大面积的影响，前后两个转向油缸直接驱动车轮架转向，使其转向更为省力，响应速度更快。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种车辆底盘。
背景技术
在现代农业发展过程中，为了提高劳动生产率，农业机械化发展越来越快，播种、打药和收割设备已经发展较为成熟，在现有的农业机械化设备中，往往由于农业设备本身体积较大的原因，导致其在田间作业时，其通过性较差，尤其是在地头处农业设备拐弯时，整个农业设备会以前轮为转动点，以后轮为支点，其拐弯半径较大，容易破坏农作物或者影响田间作业效果。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：提供一种通过性好的车辆底盘。
为了解决上述问题，本实用新型包括车架、动力装置、转向装置和两组车轮组件，所述的每组车轮组件均包括轮距调节组件、两个分别铰接在车梁两端的车轮架、铰接在两个车轮架之间的第一转向拉杆、传动组件和两个车轮，两个车轮分别设置在两个车轮架上，传动组件连接动力装置和车轮，所述的转向装置包括第二转向拉杆支架和两根第二转向拉杆，每根第二转向拉杆的两端分别铰接连接第二转向拉杆支架的一端和一个车轮组件的一个车轮架，用于与两根第二转向拉杆铰接的两个车轮架位于同一侧，第二转向拉杆支架的中部铰接在车架上，所述的两组车轮组件中位于对角的两个车轮架上均铰接连接有转向油缸，所述的转向油缸均铰接在相应的车轮组件的轮距调节组件上，在转向过程中，两根第二转向拉杆推动相应的车轮架反向摆动。
为了让车辆底盘能够更好的适应地形，所述的位于前面的一组车轮组件的轮距调节组件通过摇摆轴和摇摆轴套设置在车架上，摇摆轴套固定在轮距调节组件上，摇摆轴转动连接在摇摆轴套内，摇摆轴通过摇摆轴支架固定在车架上，摇摆轴的轴线位于车架的前后方向上，位于后面的一组车轮组件的轮距调节组件固定在车架上；所述的传动组件包括差速器和两根第一传动轴，两根第一传动轴分别与差速器的输出轴的两端连接，两根第一传动轴各自通过万向联轴器连接一个车轮架上的上链轮的主轴，两根第一传动轴的轴线在一条轴线上。当一侧的车轮遇到坑洼时，与车梁固定连接的摇摆轴套绕摇摆轴向低侧倾斜，使低洼处的车轮沉降在坑洼内，避免了传统连接方式车轮遇到坑洼时会处于悬空状态。
为了让底盘距离地面的高度较高，本实用新型所述的每个车轮架上设置有一组链条链轮输送机构，链条链轮输送机构包括设置在车轮架上的上下两个链轮和套在两个链轮上的链条，所述的每组车轮组件的两个车轮分别与两个车轮架上的下链轮同轴设置。
为了便于调节底盘的高度，本实用新型所述的车轮架包括上侧架和下侧架，上侧架高度可调的设置在下侧架上，所述的上链轮设置在上侧架上，下链轮设置在下侧架上。
为了便于调节底盘的宽度，本实用新型所述的轮距调节组件包括调整外管和插在调整外管自由端的调整内管，调整内管和调整外管通过压紧螺栓连接，调整外管的两端均设有多个在调整外管的长度方向排列的螺栓孔，所述的调整外管与摇摆轴套固定连接，所述的调整内管与车轮架铰接，所述的第一传动轴和第一转向拉杆均为长度可调的部件，所述的第一转向拉杆为两根以上螺纹连接的管体，所述的第一传动轴为两根以上滑动插接的方管。
为了便于设置转向油缸，本实用新型所述的车轮架上固定设置有第一转向拉杆支架，所述的第一转向拉杆支架的一端与第一转向拉杆铰接，所述的转向油缸活动端与第一转向拉杆支架上靠近第一转向拉杆的一端铰接。
为了便于驱动底盘，本实用新型所述的动力装置包括发动机和变速箱，发动机和变速箱固定在车架上，发动机与变速箱通过皮带传动机构连接，变速箱通过第二传动轴与差速器的输入轴连接。
为了让底盘保持平衡，本实用新型所述的车轮组件中位于差速器两侧的部件左右对称，当车辆底盘处于直行状态时，两组车轮组件前后对称。
本实用新型的有益效果是：本实用新型分别在前后两组车轮组件中设置转向油缸，在驱动油缸动作时，两个转向油缸推动相应的车轮架反向摆动，能够使车辆底盘的转动半径更小，更适合在田间作业，以避免对田间作物造成较大面积的影响，前后两个转向油缸直接驱动车轮架转向，使其转向更为省力，响应速度更快。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为油缸连接部分的结构放大示意图；
图3为前侧车轮组件的结构示意图（不包含传动组件）；
图4为摇摆轴和摇摆轴套的结构示意图。
其中：1、第一转向拉杆，2、第一转向拉杆支架，3、车轮架，4、车轮，5、轴承，6、链轮，7、第二转向拉杆，8、第二转向拉杆支架，9、转向油缸，10、车架，11、转轴，12、差速器，13、第二传动轴，14、变速箱，15、调整外管，16、压紧螺栓，17、调整内管，18、发动机皮带轮，19、皮带，20、变速箱皮带轮，21、外轴，22、内轴，23、万向联轴器，24、发动机，25、摇摆轴，26、摇摆轴套，27、摇摆轴支架。
具体实施方式
如图1和图2所示的车辆底盘，包括车架10、动力装置、转向装置和两组车轮组件，所述的每组车轮组件均包括轮距调节组件、两个分别铰接在车梁两端的车轮架3、铰接在两个车轮架3之间的第一转向拉杆1、传动组件和两个车轮4，所述的车轮架3上固定设置有第一转向拉杆支架2，所述的第一转向拉杆支架2的一端与第一转向拉杆1铰接，两个车轮4分别设置在两个车轮架3上，传动组件连接动力装置和车轮4，所述的轮距调节组件包括调整外管15和插在调整外管15自由端的调整内管17，调整内管的17的另一端套在转轴11上，调整内管17和调整外管15通过压紧螺栓16连接，调整外管15的两端均设有多个在调整外管15的长度方向排列的螺栓孔，所述的转向装置包括第二转向拉杆支架8和两根第二转向拉杆7，每根第二转向拉杆7的两端分别铰接连接第二转向拉杆支架8的一端和一个车轮组件的一个车轮架3，用于与两根第二转向拉杆7铰接的两个车轮架3位于同一侧，第二转向拉杆支架8的中部铰接在车架10上，所述的两组车轮组件中位于对角的两个车轮架3上均铰接连接有转向油缸9，所述的转向油缸9均铰接在相应的车轮组件的轮距调节组件上，在转向过程中，两根第二转向拉杆7推动相应的车轮架3反向摆动。
如图3和图4所示，为了让车辆底盘更好的适应地形，所述的位于前面的一组车轮组件的轮距调节组件通过摇摆轴25和摇摆轴套26设置在车架10上，摇摆轴套26固定在轮距调节组件上，摇摆轴25转动连接在摇摆轴套26内，摇摆轴25通过摇摆轴支架27固定在车架10上，摇摆轴25的轴线位于车架10的前后方向上，位于后面的一组车轮组件的轮距调节组件固定在车架10上；所述的传动组件包括差速器12和两根第一传动轴，两根第一传动轴分别与差速器12的输出轴的两端连接，两根第一传动轴各自通过万向联轴器23连接一个车轮架3上的车轮4，两根第一传动轴的轴线在一条轴线上，所述的调整外管15与摇摆轴套26固定连接，所述的调整内管17与车轮架3铰接，所述的第一传动轴和第一转向拉杆1均为长度可调的部件，所述的第一转向拉杆1为两根以上螺纹连接的管体，所述的第一传动轴包括外轴21和滑动插接在外轴21上的内轴22，所述的外轴21和内轴22均为方管。
所述的每个车轮架3上设置有一组链条链轮输送机构，链条链轮输送机构包括设置在车轮架3上的上下两个链轮6和套在两个链轮6上的链条，所述的链轮6的两侧还设置有支撑链轮轴的轴承5，所述的每组车轮组件的两个车轮4分别与两个车轮架3上的下链轮同轴设置，所述的第一传动轴与上链轮连接，所述的车轮架3包括上侧架和下侧架，上侧架高度可调的设置在下侧架上，所述的上链轮设置在上侧架上，下链轮设置在下侧架上。
为了便于传递动力，动力装置包括发动机24和变速箱14，发动机24和变速箱14固定在车架10上，发动机上设置有发动机皮带轮18，变速箱上设置有变速箱皮带轮20，发动机皮带轮18与变速箱皮带轮20通过皮带19连接，变速箱14通过第二传动轴13与差速器12的输入轴连接，所述的车轮组件中位于差速器12两侧的部件左右对称，当车辆底盘处于直行状态时，两组车轮组件前后对称。
Claims (8)
1.一种车辆底盘，包括车架、动力装置、转向装置和两组车轮组件，所述的每组车轮组件均包括轮距调节组件、两个分别铰接在车梁两端的车轮架、铰接在两个车轮架之间的第一转向拉杆、传动组件和两个车轮，两个车轮分别设置在两个车轮架上，传动组件连接动力装置和车轮，所述的转向装置包括第二转向拉杆支架和两根第二转向拉杆，每根第二转向拉杆的两端分别铰接连接第二转向拉杆支架的一端和一个车轮组件的一个车轮架，用于与两根第二转向拉杆铰接的两个车轮架位于同一侧，第二转向拉杆支架的中部铰接在车架上，其特征在于：所述的两组车轮组件中位于对角的两个车轮架上均铰接连接有转向油缸，所述的转向油缸均铰接在相应的车轮组件的轮距调节组件上，在转向过程中，两根第二转向拉杆推动相应的车轮架反向摆动。
2.根据权利要求1所述的车辆底盘，其特征在于：所述的位于前面的一组车轮组件的轮距调节组件通过摇摆轴和摇摆轴套设置在车架上，摇摆轴套固定在轮距调节组件上，摇摆轴转动连接在摇摆轴套内，摇摆轴通过摇摆轴支架固定在车架上，摇摆轴的轴线位于车架的前后方向上，位于后面的一组车轮组件的轮距调节组件固定在车架上；所述的传动组件包括差速器和两根第一传动轴，两根第一传动轴分别与差速器的输出轴的两端连接，两根第一传动轴各自通过万向联轴器连接车轮架的车轮，两根第一传动轴的轴线在一条轴线上。
3.根据权利要求2所述的车辆底盘，其特征在于：所述的每个车轮架上设置有一组链条链轮输送机构，链条链轮输送机构包括设置在车轮架上的上下两个链轮和套在两个链轮上的链条，所述的每组车轮组件的两个车轮分别与两个车轮架上的下链轮同轴设置。
4.根据权利要求3所述的车辆底盘，其特征在于：所述的车轮架包括上侧架和下侧架，上侧架高度可调的设置在下侧架上，所述的上链轮设置在上侧架上，下链轮设置在下侧架上。
5.根据权利要求2-4中任何一项所述的车辆底盘，其特征在于：所述的轮距调节组件包括调整外管和插在调整外管自由端的调整内管，调整内管和调整外管通过压紧螺栓连接，调整外管的两端均设有多个在调整外管的长度方向排列的螺栓孔，所述的调整外管与摇摆轴套固定连接，所述的调整内管与车轮架铰接，所述的第一传动轴和第一转向拉杆均为长度可调的部件，所述的第一转向拉杆为两根以上螺纹连接的管体，所述的第一传动轴为两根以上滑动插接的方管。
6.根据权利要求5所述的车辆底盘，其特征在于：所述的车轮架上固定设置有第一转向拉杆支架，所述的第一转向拉杆支架的一端与第一转向拉杆铰接，所述的转向油缸活动端与第一转向拉杆支架上靠近第一转向拉杆的一端铰接。
7.根据权利要求6所述的车辆底盘，其特征在于：所述的动力装置包括发动机和变速箱，发动机和变速箱固定在车架上，发动机与变速箱通过皮带传动机构连接，变速箱通过第二传动轴与差速器的输入轴连接。
8.根据权利要求7所述的车辆底盘，其特征在于：所述的车轮组件中位于差速器两侧的部件左右对称，当车辆底盘处于直行状态时，两组车轮组件前后对称。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109334347A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-02-15 | 河南农业大学 | 一种高地隙田间植保车轮距调整装置 |
| CN112758180A (zh) * | 2021-01-27 | 2021-05-07 | 吉林大学 | 一种车辆铰接机构、铰接车辆及其转向控制方法 |
| CN114802434A (zh) * | 2022-03-31 | 2022-07-29 | 湖南三一中型起重机械有限公司 | 一种转向控制方法、装置、工程车辆及存储介质 |
| CN115384612A (zh) * | 2022-09-09 | 2022-11-25 | 徐州徐工筑路机械有限公司 | 一种转向装置的安装方法及破碎机 |
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