CN205922628U - 便调自走式打药机 - Google Patents

Abstract

便调自走式打药机，涉及打药的作业机械，包括动力机、液箱、动力传动装置、前后轮调距装置，动力机置于前机架上，液箱置于后机架上，前机架上的前端设置有喷杆；喷杆管接于液箱；所述前机架与后机架通过转向轴连接，在转向轴两侧设置有两个转向液压杆，转向液压杆前端固定于前机架上，后端通过推拉轴铰接于后机架上；通过用于向左后方或向右后方施力，从而使前机架与后机架向相反的方向移动，形成便调自走式打药机的拐弯；所述前后机架上横向设置横杆，至少一个撑杆与横杆为移动固紧结构，以便能够根据需要改变两个前后轮的间距。本实用新型的有益效果是：结构简单，体积小，成本下降，转弯半径小，作业效率高。便于调节前后轮宽。

Description

便调自走式打药机

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，进一步涉及打药的作业机械，尤其是可折叠式转向的便调自走式打药机。

背景技术

随着农业机械化水平的提高，人工施药逐渐被机械施药所替代。利用机械施药，大大提高了劳动效率，节省了大量人工，减轻了劳动负荷。尤其是便调自走式打药机（喷雾机）是目前发展较快的。该机具可广泛用于大豆、小麦、玉米和棉花等农作物的播前、苗前土壤处理、作物生长前期灭草及病虫害防治。装有吊杆的喷杆喷雾机与高地隙拖拉机配套使用可进行诸如棉花、玉米等作物生长中后期病虫害防治。是一种理想的大田作物用大型植保机具。

但是由于拖拉机的动力问题，便调自走式打药机（喷雾机）存在着体积大、结构复杂、成本高、转弯半径大等缺陷，目前现有的自走式喷雾机通常售价在12万元以上。一般农户不敢问律，从而严重影响到了机械的推广普及。而如果将自走式喷雾机小型化，则存在着动力、机械传动等结构改变的一系列问题。此外，便调自走式打药机还存在着方便调节轮宽间距的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述缺点，提供一种便调自走式打药机，它有效地解决了自走式喷雾机结构复杂的问题，可使成本大幅下降，并且体积小，转弯半径小；并可方便地调节轮宽间距。

本实用新型的目的是通过以下方案实现的：

便调自走式打药机，包括动力机、液箱、动力传动装置、前后轮调距装置，动力机置于前机架上，液箱置于后机架上，前机架上的前端设置有喷杆；喷杆管接于液箱；其特征在于：所述前机架与后机架通过转向轴连接，在转向轴两侧设置有两个转向液压杆，转向液压杆前端固定于前机架上，后端通过推拉轴铰接于后机架上；通过用于向左后方或向右后方施力，从而使前机架与后机架向相反的方向移动，形成便调自走式打药机的拐弯；所述前后轮调距装置是：所述前机架上横向设置前横杆，至少一个前撑杆与前横杆为移动固紧结构，以便能够根据需要改变两个前轮的间距；后机架上横向设置后横杆，至少一个后撑杆与后横杆为移动固紧结构，以便能够根据需要改变两个后轮的间距。

进一步：

所述动力传动装置包括：所述动力机带动纵向万向节，纵向万向节带动前横向万向节及前横轴，前横轴通过链条或传动杆带动前轮轴，从而使前轮转动；同时纵向万向节带动后横向万向节及后横轴，后横轴通过链条或传动杆带动后轮轴，从而使后轮转动。

所述喷杆置于喷台上，喷台由升降连杆铰接于前机架上，在升降液压杆的操作下，喷台升或降。

所述前后轮调距装置的结构是：所述前机架上横向设置前横杆，通过箍环，可将两个前撑杆与前横杆固紧；以便能够根据需要向外侧或内侧移动箍环，从而改变两个前轮的间距；后机架上横向设置后横杆，通过箍环，可将两个后撑杆与后横杆固紧；以便能够根据需要向外侧或内侧移动箍环；从而改变两个后轮的间距。

所述前后轮调距装置的结构还可以是：所述前机架上横向设置前横杆，通过箍环，将其中一个前撑杆与前横杆固紧；另一个前撑杆上端设置滑动套，滑动套置于前横杆上，并能够在前横杆上移动固定；前撑杆的一端连接前调距液压杆，前调距液压杆的另一端连接前机架，通过操作前调距液压杆实现滑动套的移动，从而实现前撑杆及前轮的横向移动，进而改变两个前轮间距；后机架上横向设置后横杆，通过箍环，将其中一个后撑杆与后横杆固紧；另一个后撑杆上端设置滑动套，滑动套置于后横杆上，并能够在后横杆上移动固定；后撑杆的一端连接后调距液压杆，后调距液压杆的另一端连接后机架，通过操作后调距液压杆实现滑动套的移动，从而实现后撑杆及后轮的横向移动，进而改变两个后轮的间距。

本实用新型的有益效果是：1、结构简单，体积小，成本下降，采用本实用新型的固定桥结构，其成本仅数百元，总体售价可降至3万元以下；2、转弯半径小，前机架与后机架均长度较短，且两者间可形成30多度的折叠，一般转弯半径小于2.8米；3、动力小，重量轻；一般动力10－20马力；小型机（液箱容积为300升）重量在800千克左右，可水旱两用；4、作业效率高。速度快，一般行驶可达20公里/小时（现有技术通常15公里/小时），1小时可作业30亩以上；5、可方便地调节轮宽间距。本实用新型由于调距液压杆的设置，可更方便地调节轮宽间距，以适应不同作物间距的作业需求。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，并使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合实施例对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图，图2为本实用新型后视结构示意图，图3为本实用新型腰转向俯视结构示意图。

附图中：1喷台，2方向盘，3驾驶座，4动力机，5液箱，6后横轴，7后撑杆，8后轮，9后机架，10纵向万向节，11转向轴，12转向液压杆，13前轮，14前撑杆，15前横轴，16前机架，17升降连杆，18箍环，19后横杆，20后横向万向节，21后轮轴，22后调距液压杆，23滑动套，24推拉轴，25推拉轴固定板。

具体实施方式

如图1、2、3所示，便调自走式打药机，包括动力机4、液箱5，动力机4置于前机架16上，前机架16上还设置有方向盘2、驾驶座3，液箱5置于后机架9上，前机架16上的前端设置有喷杆；喷杆管接于液箱；所述动力机4带动纵向万向节10，纵向万向节10带动前横向万向节及前横轴15，前横轴15通过链条（或传动杆）（设置于前撑杆14内）带动前轮轴，从而使前轮13转动；同时纵向万向节10带动后横向万向节20及后横轴6，后横轴6通过链条（或传动杆）（设置于后撑杆7内）带动后轮轴21，从而使后轮8转动；由于均通过万向节、齿轮及链条（或传动杆）带动，可实现四轮同步驱动；所述前机架16与后机架9通过转向轴11连接，在转向轴11两侧设置有一左一右两个转向液压杆12，转向液压杆12前端固定于前机架16上，后端通过推拉轴24铰接于推拉轴固定板25两侧端，推拉轴固定板25固定于后机架9上；通过用于向左后方或向右后方施力，从而使前机架16与后机架9向相反的方向移动，前机架16与后机架9两者间可形成32度的折叠，从而形成便调自走式打药机的拐弯。

采用本实用新型的固定桥结构，其成本仅数百元；而现有技术的其它机械中起同样作用的活动桥结构，则需4000元以上。

所述喷杆置于喷台1上，喷台1由升降连杆17铰接于前机架16上，在升降液压杆的操作下，喷台1升或降。

本实用新型可设置有前后轮调距装置，其结构是：前机架16上横向设置前横杆，通过箍环18，可将前撑杆14与前横杆固紧；同时可根据需要向外侧或内侧移动箍环18；从而改变前轮13间距；后机架上横向设置后横杆19，通过箍环18，可将后撑杆7与后横杆19固紧；同时可根据需要向外侧或内侧移动箍环；从而改变后轮8的间距。

本实用新型的前后轮调距装置，其结构还可以是：所述前机架16上横向设置前横杆（图中未标出，参见后横杆19），通过箍环（参见箍环18），将其中一个前撑杆14与前横杆固紧；另一个前撑杆14上端设置滑动套（参见图2），滑动套置于前横杆上，并能够在前横杆上移动固定；前撑杆14上部连接前调距液压杆（图中未标出，参见后调距液压杆22）的一端，前调距液压杆的另一端连接前机架上（具体可以是前横向万向节固定板的一侧），通过操作前调距液压杆，可实现滑动套在前横杆上移动，从而实现前撑杆14及前轮13的横向移动，进而改变两个前轮13的间距；后机架9上横向设置后横杆19，通过箍环18，将其中一个后撑杆7与后横杆19固紧；另一个后撑杆7上端设置滑动套23，滑动套23置于后横杆19上，并能够在后横杆19上移动固定；后撑杆7上部连接后调距液压杆22的一端，后调距液压杆22的另一端连接后机架上（具体可以是后横向万向节20固定板的一侧），通过操作后调距液压杆22，可实现滑动套23在后横杆19上的移动，从而实现后撑杆7及后轮8的横向移动，进而改变后轮8间距。

在仅一侧设置液压调距装置的情况下，则前后轮的可移动固定调距装置设置于同一侧，一侧通过液压调距完成后，另一侧可通过手动调距。

本实用新型也可在两侧均设置液压调距装置。

本实用新型的前横轴、后横轴6可采用较长的花键轴，以配合调节前后轮的宽度；一边设置的调节范围可以达到15厘米，两个前轮（两个后轮）的间距调节可达到30厘米；通常喷杆宽度可覆盖6米宽或更多。

本实用新型还设置新型变速箱，变速箱设置2个前进档（或3个前进档）和1个倒退档，从而可适应在公路快速行进、田地作业掉头拐弯等多种需求。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.便调自走式打药机，包括动力机、液箱、动力传动装置、前后轮调距装置，动力机置于前机架上，液箱置于后机架上，前机架上的前端设置有喷杆；喷杆管接于液箱；其特征在于：所述前机架与后机架通过转向轴连接，在转向轴两侧设置有两个转向液压杆，转向液压杆前端固定于前机架上，后端通过推拉轴铰接于后机架上；通过用于向左后方或向右后方施力，从而使前机架与后机架向相反的方向移动，形成便调自走式打药机的拐弯；所述前后轮调距装置是：所述前机架上横向设置前横杆，至少一个前撑杆与前横杆为移动固紧结构，以便能够根据需要改变两个前轮的间距；后机架上横向设置后横杆，至少一个后撑杆与后横杆为移动固紧结构，以便能够根据需要改变两个后轮的间距。

2.根据权利要求1所述的便调自走式打药机，其特征在于：所述动力传动装置包括：所述动力机带动纵向万向节，纵向万向节带动前横向万向节及前横轴，前横轴通过链条或传动杆带动前轮轴，从而使前轮转动；同时纵向万向节带动后横向万向节及后横轴，后横轴通过链条或传动杆带动后轮轴，从而使后轮转动。

3.根据权利要求1所述的便调自走式打药机，其特征在于：所述喷杆置于喷台上，喷台由升降连杆铰接于前机架上，在升降液压杆的操作下，喷台升或降。

4.根据权利要求1所述的便调自走式打药机，其特征在于所述前后轮调距装置的结构是：所述前机架上横向设置前横杆，通过箍环，可将两个前撑杆与前横杆固紧；以便能够根据需要向外侧或内侧移动箍环，从而改变两个前轮的间距；后机架上横向设置后横杆，通过箍环，可将两个后撑杆与后横杆固紧；以便能够根据需要向外侧或内侧移动箍环；从而改变两个后轮的间距。

5.根据权利要求1所述的便调自走式打药机，其特征在于所述前后轮调距装置的结构是：所述前机架上横向设置前横杆，通过箍环，将其中一个前撑杆与前横杆固紧；另一个前撑杆上端设置滑动套，滑动套置于前横杆上，并能够在前横杆上移动固定；前撑杆的一端连接前调距液压杆，前调距液压杆的另一端连接前机架，通过操作前调距液压杆实现滑动套的移动，从而实现前撑杆及前轮的横向移动，进而改变两个前轮间距；后机架上横向设置后横杆，通过箍环，将其中一个后撑杆与后横杆固紧；另一个后撑杆上端设置滑动套，滑动套置于后横杆上，并能够在后横杆上移动固定；后撑杆的一端连接后调距液压杆，后调距液压杆的另一端连接后机架，通过操作后调距液压杆实现滑动套的移动，从而实现后撑杆及后轮的横向移动，进而改变两个后轮的间距。