CN206371370U

CN206371370U - 自走式喷杆喷雾机

Info

Publication number: CN206371370U
Application number: CN201720036207.3U
Authority: CN
Inventors: 张芸铭; 姜昊良; 张淑洲; 杨东平; 巴福乐
Original assignee: Shandong Tongzhou Machinery Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Shandong Weikesi Agricultural Equipment Co.,Ltd.
Priority date: 2017-01-12
Filing date: 2017-01-12
Publication date: 2017-08-04
Anticipated expiration: 2027-01-12

Abstract

本实用新型提出了一种自走式喷杆喷雾机，解决了现有技术中喷杆喷雾机离地间隙小、喷洒效果差的问题。该自走式喷杆喷雾机包括车体，所述车体上安装有动力及转向机构，还安装有喷药机构；所述喷药机构包括安装于所述车体前端的喷药支架，所述喷药支架上安装有水平的第一喷药杆，还包括对称铰接于所述第一喷药杆两端的第二喷药杆和第三喷药杆，三根所述的喷药杆上均设有多个阀体。本实用新型的自走式喷杆喷雾机结构简单、使用方便，其离地间隙高，喷药效果好，转向时前后轮同轴同轨，大大减少对农作物的损伤率，具有很好的实用性。

Description

自走式喷杆喷雾机

技术领域

本实用新型涉及植保机械技术领域，特别是指一种结构简单、使用方便的自走式喷杆喷雾机。

背景技术

植保机械是农田管理过程中不可或缺的农机具，随着农业的不断发展和农业机械化程度不断提高，原有的小型植保机械已经远远不能满足不断发展的农业的需要，土地的集约化经营要求配备大型的植保机械，喷杆喷雾机是必要的大型植保机械之一。

目前，常用的喷杆喷雾机大多采用农用拖拉机车架，其离地间隙小、药液喷洒效果差、整体体积大、质量大、制作成本高，由于绝大多数喷杆喷雾机采用发动机直接对车辆驱动，通过变速箱对机械实行变速，这对整机的进一步优化带来较大的难度，已经远远不能满足突飞猛进的现代化农业的发展需要。而且长期以来，该设备的技术、产品长期掌握在发达国家的少数企业手中，进口价格相当昂贵，并且并不适用于国内地形与地貌，由于缺乏自走式高地隙喷药机械，我国优势经济作物如棉花、大豆、玉米、水稻、油菜等的中后期病虫害防治问题一直没有得到很好的解决，导致了产量减少、品质降低等诸多损失。

实用新型内容

本实用新型提出一种自走式喷杆喷雾机，解决了现有技术中喷杆喷雾机离地间隙小、喷洒效果差的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：自走式喷杆喷雾机，包括车体，所述车体上安装有动力及转向机构，还安装有喷药机构；

所述喷药机构包括安装于所述车体前端的喷药支架，所述喷药支架上安装有水平的第一喷药杆，还包括对称铰接于所述第一喷药杆两端的第二喷药杆和第三喷药杆，三根所述的喷药杆上均设有多个阀体。

作为一种优选的实施方式，所述喷药支架上安装有用于调节所述第一喷药杆高度的电液推杆，所述第一喷药杆的两端对称安装有用于控制所述第二喷药杆和第三喷药杆张开或合并的电动推杆。

作为一种优选的实施方式，所述喷药支架包括对称设置于所述车体两侧的平行四边形连杆，两个平行四边形连杆的对应边之间通过横杆固定连接；

所述平行四边形连杆的一个竖直边固定于所述车体上，所述电液推杆铰接于两根所述的横杆之间。

作为一种优选的实施方式，所述动力及转向机构包括安装于所述车体下方的前桥和后桥，所述前桥、后桥的两端均设有一对相啮合的第一伞齿轮，所述第一伞齿轮的下方还设有一对相啮合的第二伞齿轮，所述第一伞齿轮和第二伞齿轮的对应齿轮之间通过传动杆实现联动，所述第二伞齿轮上还安装有轮胎。

作为一种优选的实施方式，所述轮胎的轮毂与第二伞齿轮的连接点在所述轮胎的轴向上偏心设置。

作为一种优选的实施方式，所述轮胎的前进方向上还安装有分苗器。

作为一种优选的实施方式，所述车体的两侧还对称设有喷药杆托架，用于收臂后承托第二喷药杆和第三喷药杆。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：本实用新型的自走式喷杆喷雾机采用第一喷药杆及铰接于两端的第二、第三喷药杆可以实现对农作物的药液喷洒，当第二、第三喷药杆完全张开至与第一喷药杆平行时可实现最大宽度的喷洒，另外使用者可根据实际需喷洒的宽度控制第二、第三喷药杆的张开或合并，而且，三根喷药杆上的阀体是相互独立的，使用者可单独进行控制，更加方便地进行喷药控制。

利用电液推杆能够调节第一喷药杆的高度，同时也调节第二、第三喷药杆的高度，以适应不同高度植物的喷药需求，电动推杆可用于分别控制第二、第三喷药杆的张开或合并。

当电液推杆伸长或缩短时，由于平行四边形连杆的一个竖直边固定于车体上，则平行四边形连杆会发生相应的形变，进而实现对第一喷药杆高度的调节。

利用上下布置的两对伞齿轮能够将前桥、后桥的动力从高到低传递至轮胎，实现车体的进退，而且这种结构能够提高车体的离地间隙，使其适用于喷洒高度较高的作物。

轮胎的轮毂与第二伞齿轮的连接点在轮胎的轴向上偏心设置，可以根据不同行距的作物将轮胎拆下后反向安装，进而改变轮胎的间距，适应不同行距的作物需求。

在轮胎的前进方向上安装分苗器，可以及时将轮胎前面的作物向两边拨开，防止轮胎碾压作物。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种实施例的结构示意图；

图2为该实施例另一视角的结构示意图；

图3为该实施例的正视示意图；

图4为图1中I处的局部放大示意图；

图5为图1中M处的局部放大示意图；

图6为图2中N处的局部放大示意图；

图7为图1中S处的局部放大示意图；

图中：1-车体；2-动力及转向机构；3-喷药机构；4-药箱；5-第一喷药杆；6-第二喷药杆；7-第三喷药杆；8-阀体；9-电液推杆；10-电动推杆；11-平行四边形连杆；12-横杆；13-第一伞齿轮；14-第二伞齿轮；15-传动杆；16-轮胎；17-轮毂；18-分苗器；19-喷药杆托架；20-置物架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

如图1、图2和图3共同所示，为本实用新型自走式喷杆喷雾机的一种实施例，该自走式喷杆喷雾机首先包括一个车体1，在车体1上安装有动力及转向机构2，还安装有喷药机构3。在车体1的后部还安装有药箱4和置物架20，其中，药箱4内可以盛装药液，为喷药机构3供药液，在置物架20上可放置其他的农业设施，例如施肥机等等。

下面就车体1上的几个关键结构做详细说明：

首先是喷药机构3，如图4、图5和图6共同所示，该喷药机构3包括安装于车体1前端的喷药支架，该喷药支架由两个结构、尺寸相同的平行四边形连杆11组成(即图5中的四根连杆)，每个平行四边形的相邻的连杆之间相互铰接，因此，该平行四边形的形状可以变化，这两个平行四边形连杆11左右对称布置，其有一个竖直边固定在车体1上。另外，这两个平行四边形连杆11的对应边之间还通过横杆12固定连接，以实现同步变形。

在喷药支架上还安装有用于控制平行四边形连杆11变形的电液推杆9，该电液推杆9安装于两个平行四边形连杆11之间，其两端分别铰接在两根横杆12之间，而且该电液推杆9与平行四边形连杆11的四条边均不平行，因此，当电液推杆9伸长或缩短时，平行四边形连杆11就会发生形变，又因为其中有一条竖直边固定在车体1上，因此，另一条竖直边的高度就会发生变化。

在喷药支架的前端安装有水平的第一喷药杆5，第一喷药杆5的两端对称铰接有第二喷药杆6和第三喷药杆7，每根喷药杆上均设有多个阀体8，工作时，药箱4内的药液可通过这些阀体8进行喷洒，而且，三根喷药杆上的阀体8是相互独立的，即每根喷药杆上的阀体8是可以单独进行控制的，以根据实际的需要喷药。

当电液推杆9控制平行四边形连杆11发生形变时，第一喷药杆5的高度会随之变化，从而同时控制三根喷药杆的高度进行变化，以根据不同高度的作物进行喷药工作。当然，第二喷药杆6和第三喷药杆7是可以以其端部的铰接点进行转动的，图1所示的状态为第二喷药杆6和第三喷药杆7全部合并起来的状态，此时，其喷药的宽度最小，当将第二喷药杆6和第三喷药杆7张开至与第一喷药杆5平行时，其喷药的宽度最大。而第二喷药杆6和第三喷药杆7的张开或合并是通过第一喷药杆5两端的电动推杆10实现的，两个电动推杆10可单独控制第二喷药杆6和第三喷药杆7进行张开或合并的动作，此结构是为了在对边缘的作物进行喷药时，可有选择性的掌握喷药的宽度。

如图7所示，在车体1的两侧还对称设有喷药杆托架19，用于在收臂(即合并起来后)承托住第二喷药杆6和第三喷药杆7。

其次是动力及转向机构2，其包括较为常见发动机、变速箱及前桥、后桥，由于此结构为公知常识，因此，在此没有详细示出，在前桥、后桥的两端均设有一对相啮合的第一伞齿轮13，第一伞齿轮13的下方还设有一对相啮合的第二伞齿轮14，第一伞齿轮13和第二伞齿轮14的对应齿轮之间通过传动杆15实现联动，在第二伞齿轮14的动力输出端安装有轮胎16，这种结构首先能够提高车体1的离地间隙，使其能够适应较高的作物喷药工作，其次动力传输较为稳定，在前后轮之间设置一根联动杆或转向油缸还可以使得四轮同时转向，实现同轨，行走过后只留下两道车辙，减少对作物的碾压和损害。

在轮胎16的前进方向上还安装有分苗器18，在车体1行进过程中及时将轮胎16前方的作物向两边拨开，进一步减少对作物的碾压和损害。

最后，该实施例中，轮胎16的轮毂17与第二伞齿轮14的连接点在轮胎16的轴向上偏心设置，这种结构可以根据不同行距的作物将轮胎16拆下后反向安装，从而改变轮胎16的间距，适应不同行距的作物需求。例如图1中所示，此时左右轮胎间距较大，当全部拆下后反向安装上，轮胎的间距将变小，适应较小行距的作物。

本实用新型的自走式喷杆喷雾机结构简单、使用方便，其离地间隙高，喷药效果好，具有很好的实用性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.自走式喷杆喷雾机，其特征在于：包括车体，所述车体上安装有动力及转向机构，还安装有喷药机构；

2.如权利要求1所述的自走式喷杆喷雾机，其特征在于：所述喷药支架上安装有用于调节所述第一喷药杆高度的电液推杆，所述第一喷药杆的两端对称安装有用于控制所述第二喷药杆和第三喷药杆张开或合并的电动推杆。

3.如权利要求2所述的自走式喷杆喷雾机，其特征在于：所述喷药支架包括对称设置于所述车体两侧的平行四边形连杆，两个平行四边形连杆的对应边之间通过横杆固定连接；

4.如权利要求1所述的自走式喷杆喷雾机，其特征在于：所述动力及转向机构包括安装于所述车体下方的前桥和后桥，所述前桥、后桥的两端均设有一对相啮合的第一伞齿轮，所述第一伞齿轮的下方还设有一对相啮合的第二伞齿轮，所述第一伞齿轮和第二伞齿轮的对应齿轮之间通过传动杆实现联动，所述第二伞齿轮上还安装有轮胎。

5.如权利要求4所述的自走式喷杆喷雾机，其特征在于：所述轮胎的轮毂与第二伞齿轮的连接点在所述轮胎的轴向上偏心设置。

6.如权利要求4所述的自走式喷杆喷雾机，其特征在于：所述轮胎的前进方向上还安装有分苗器。

7.如权利要求1所述的自走式喷杆喷雾机，其特征在于：所述车体的两侧还对称设有喷药杆托架，用于收臂后承托第二喷药杆和第三喷药杆。