CN201451133U - 多功能田间行走式打药机车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多功能田间行走式打药机车，包括车架，车架前、后分别安装车轮，固定在车架上有车座、油泵、发动机、高压泵和水箱，其中发动机通过传动机构与后车轮传动连接，水箱输出口通过连管与高压泵输入端联通，高压泵输出端连接喷管、喷管末端安装有匹配的喷头，后车轮与车架之间分别通过升降机构和水平推拉机构相互活动连接，同时车前轮通过升降机构与车架活动连接，所述升降机构两端和水平推拉机构两端均安装有液压缸。本实用新型的多功能田间行走式打药机车，采用液压控制结构，可自动调整前后车轮升、降和自动调整后车轮之间轮距宽度，一人操作即，省功省力，灵活方便，节约劳力，环保效果好，非常利于推广实施。

Description

多功能田间行走式打药机车

一、技术领域：

本实用新型涉及农业上使用的打药机，特别涉及一种多功能田间行走式打药机车。

二、背景技术：

在农业上防治农作物病虫害的施药机械种类很多，归纳起来有三大类型：一是进口的大型打药机，配套功率都在50马力以上，它的施药效率虽然高，但缺陷也很多，突出的缺点是不适应一家一户小地块的施药需求，大地块施药时对作物碾压面积大，损失严重；二是农家广泛利用的手摇背挂式喷雾器，虽然利用起来比较方便，但劳动强度大，耗工费时，并且压力小防治效果差；三是农用三轮车、四轮拖拉机相配套的中型打药机械，这种机械虽然施药效果较理想，最大的缺陷就是不能进入田间自由作业，通常在进入田间作业时需要三个人同时工作，浪费劳力。前期申请人研制的田间自由行走式多功能打药机，对然能深入田间施药作业，但其调整宽度和高度是利用螺栓进行的，需要通过多个人力调整，而且调整幅度有限，只能进入秋天作物进行施药和20公分的等行小麦田作业，一人工作时不能调整，制约了施药量，影响了施药工作效率。

三、实用新型内容：

本实用新型是克服目前市场上的各种打药机械所存在的弊端和不足，设计并制作出一种实用、高效、经济、环保的多功能田间行走式打药机车。

技术方案：

一种多功能田间行走式打药机车，包括车架，车架前、后分别安装车轮，固定在车架上有车座、油泵、发动机、高压泵和水箱，其中发动机通过传动机构与后车轮传动连接，水箱输出口通过连管与高压泵输入端联通，高压泵输出端连接喷管、喷管末端安装有匹配的喷头，后车轮与车架之间分别通过升降机构和水平推拉机构相互活动连接，同时车前轮通过升降机构与车架活动连接，所述升降机构两端和水平推拉机构两端均安装有液压缸，即通过液压缸作为推力的动力。

在车架后侧横向安装有可以折叠、伸展的排杆，所述喷管的一部分横向固定在该排杆上，位于排杆部分的喷管上均布有一定数量的喷头。排杆与其上固定的喷管及喷头构成的喷雾系统适用与田间低杆作物喷药适用，在对田间低杆作物喷药时，整个打药机车可以深入田地内，排杆携带喷管与农作物接触距离尽可能近，保证药物滞空时间短，降低对环境污染。

在车架上还固定有一个可以转动的工字轮，所述高压泵输出端还连接有喷药管及其末端的喷抢，所述喷药管缠绕在所述工字轮上。喷药管主要适用与对高杆作物和果树等的喷药使用，由于车体不能直接深入田地内，需要喷管足够长，所以采用在车架上安装工字轮对较长排管进行灵活收放。

在车架上还固定有一水泵.水泵不仅可以用于对天地进行直接灌溉使用，还可以用于相水箱内抽水使用，非常方便.

所述前、后车轮均通过叉状支撑杆与车架连接，叉状支撑杆的两侧对称叉杆分别通过轴承系统与车轮转轴两侧活动安装(属于公知技术)，叉状支撑杆的另一侧公共端通过升降机构或水平推拉机构与车架连接。

所述后车轮升降机构和水平推拉机构的实施结构方式多种：

一是后车轮升降机构为固定在车体上的竖向套管和套装在该竖向套管内的竖向套杆相滑动配合结构，在车架与竖向套杆之间连接安装有升降液压缸，液压缸仅起到是车架升降及竖向支撑作用，行走时产生的后轮对车体的推力靠所述套管与套杆相配合完成；后车轮水平推动机构为在所述竖向套管上固定有水平套管，在所述叉状支撑杆公共端部分水平固定有至少一个水平套杆，该水平套杆与所述水平套管匹配套装在一起，并在叉状支撑杆公共端与所述竖向套杆之间连接安装有水平液压缸，液压缸仅起到使后车轮的轮距扩大或缩小作用，行走时产生的后车轮对车体的推力靠所述套管与套杆相配合完成。

二是后车轮升降机构为固定在车体上的竖向套管和套装在该竖向套管内的竖向套杆相滑动配合结构，在车架与竖向套杆之间连接安装有升降液压缸，液压缸仅起到是车架升降及竖向支撑作用，行走时产生的后轮对车体的推力靠所述套管与套杆相配合完成；后车轮水平推动机构为在所述竖向套管上固定有水平套杆，在所述叉状支撑杆公共端部分水平固定有至少一个水平套管，该水平套管与所述水平套杆匹配套装在一起，并在叉状支撑杆公共端与所述竖向套管之间连接安装有水平液压缸，液压缸仅起到使后车轮的轮距扩大或缩小作用，行走时产生的后车轮对车体的推力靠所述套管与套杆相配合完成。

三是后车轮升降机构为固定在车体上的竖向套杆和套装在该竖向套杆内的竖向套管相滑动配合结构，在车架与竖向套管之间连接安装有升降液压缸，液压缸仅起到是车架升降及竖向支撑作用，行走时产生的后轮对车体的推力靠所述套管与套杆相配合完成；后车轮水平推动机构为在所述竖向套管上固定有水平套管，在所述叉状支撑杆公共端部分水平固定有至少一个水平套杆，该水平套杆与所述水平套管匹配套装在一起，并在叉状支撑杆公共端与所述竖向套杆之间连接安装有水平液压缸，液压缸仅起到使后车轮的轮距扩大或缩小作用，行走时产生的后车轮对车体的推力靠所述套管与套杆相配合完成。

四是后车轮升降机构为固定在车体上的竖向套杆和套装在该竖向套杆内的竖向套管相滑动配合结构，在车架与竖向套管之间连接安装有升降液压缸，液压缸仅起到是车架升降及竖向支撑作用，行走时产生的后轮对车体的推力靠所述套管与套杆相配合完成；后车轮水平推动机构为在所述竖向套管上固定有水平套杆，在所述叉状支撑杆公共端部分水平固定有至少一个水平套管，该水平套管与所述水平套杆匹配套装在一起，并在叉状支撑杆公共端与所述竖向套管之间连接安装有水平液压缸，液压缸仅起到使后车轮的轮距扩大或缩小作用，行走时产生的后车轮对车体的推力靠所述套管与套杆相配合完成。

所述前车轮升降机构为用液压缸代替所述叉状支撑杆的两侧叉杆，或者直接在两侧叉杆上分别连接有液压缸，并在液压缸的两端分别固定安装相匹配的竖向支撑杆和竖向套管。液压缸仅起到是车架升降及竖向支撑作用，行走时产生的车体对前轮的推力靠所述套管与套杆相配合完成。

在车前轮或后轮还安装有减震系统。

发动机通过传动机构与一水平花键轴传动连接，在所述水平花键轴两侧对称位置上分别安装有主动链轮，所述主动链轮分别通过链条与相应后车轮轴上固定的从动链轮传动连接.

在所述主动链轮和从动链轮之间的链条上还设有涨紧链轮。

所述花键轴为套管式花键轴，所述花键轴两侧安装的主动链轮分别安装在花键轴两端的花键套管上或者花键套杆上，并且在花键套管或者花键套杆上安装有轴承，在车架与花键轴平行固定有液压缸，该液压缸固定在车架上，且其伸缩端固定在所述轴承外侧，该液压缸与车后轮水平推拉机构的液压缸同步工作。

另外，本实用新型的打药机车还可以在车体后面配以施肥耧等用具，实施播种、施肥、灌溉、喷药等多种用途。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型的多功能田间行走式打药机车，采用液压控制结构，可自动调整前后车轮升、降和自动调整后车轮之间轮距宽度，一人操作即可根据作物的高度及行距宽度进行调整，省功省力，灵活方便，节约劳力。作业时速可达到5公里/小时，每小时可施药40-50亩。

2、本实用新型的多功能田间行走式打药机车，适应不同地块，不同作物，不同行距，可直接进入任何低杆作物进行田间作业。还可以利用相配套的缠绕在工字轮上的拉管对高杆作物和园林进行施药。采用高压喷射，具有压力大，雾化效果好、雾化均匀的优点，减少用药量，节约投入。每亩减少一遍用药量可节约投资10元左右。

3、本实用新型的多功能田间行走式打药机车，该打药机械还可以增加配套施肥耧对农作物进行直接布种或施肥。

4、本实用新型的多功能田间行走式打药机车，环保效果好。利用排杆作为喷管的载体，使喷头朝下，与作物距离尽可能接近，减少药物的空中挥发，降低环境污染指数。非常利于推广实施。

四、附图说明：

图1是本实用新型多功能田间行走式打药机侧面结构示意图；

图2是图1的后车轮与车架配合安装示意图；

图3是驱动链轮示意图；

图4是链轮转轴采用花键示意图；

图5是排杆折叠状态示意图；

图6是后车轮与车架安装结构示意图之二；

图7是带有减震系统的前车轮结构示意图；

图8是带有减震系统的后车轮结构示意图；

图9是后车轮与车架安装结构示意图之三。

图中编号1为车架，2为发动机，3为车前轮，31为减震机构，4为车前轮升降机构，41为套杆(或板)，42为套筒，5为后车轮，51为叉状支撑柱，52为叉状支撑柱的公共端，53为后车轮减震系统，6为后车轮升降机构，61为与车架固定的连杆，62为套杆(图2中显示是“U”型套杆)，63为固定在车架上的套管，64为(“U”型)套杆的水平段，65为固定在车架上的竖向套杆，便于竖向安装液压缸，66为与后车轮叉状支撑柱公共端连接的竖向套管(与竖向套杆65匹配)，67为竖向套杆之间连杆，7为后车轮轮距宽度调整机构，71为固定在竖向套杆上的水平杆，便于固定水平液压缸，72为固定在叉状支撑柱上的水平叉杆，73为固定在竖向支撑杆上的水平套管，74为固定在后车轮叉状支撑柱公共端上的水平套管，75为与水平套管74匹配的水平套杆，8为链轮驱动机构的水平花键轴，81为主动链轮，82为从动链轮，83为链条，84为涨紧链轮，85为花键套管，86为轴承，87为液压缸，9为高压泵，91为水箱输出管，92为回水管，93为喷管之一，94为喷管之二(喷药管，末端连接有喷枪)，95为可折叠、伸展的排杆，96为工字轮，10为水箱，11为车座，12为水泵，13为油泵.

五、具体实施方案：

实施例一：参见图1、图2、图3、图4-1，一种多功能田间行走式打药机车，包括车架1，车架前、后分别安装车前轮3、后车轮5，固定在车架上有车座11、油泵13、发动机2、高压泵9和水箱10，其中发动机2通过传动机构与后车轮5传动连接，水箱输出口通过连管91与高压泵9输入端联通，高压泵输出端连接喷管93、94，喷管93、94末端分别安装有匹配的喷头，后车轮5与车架1之间分别通过升降机构和水平推拉机构相互活动连接，同时车前轮通过升降机构与车架活动连接，所述升降机构两端和水平推拉机构两端均安装有液压缸，即通过液压缸作为推力的动力。

在车架后侧横向安装有可以折叠、伸展的排杆95，所述喷管93的一部分横向固定在该排杆上，位于排杆部分的喷管上均布有一定数量的喷头。排杆与其上固定的喷管及喷头构成的喷雾系统适用与田间低杆作物喷药适用，在对田间低杆作物喷药时，整个打药机车可以深入田地内，排杆携带喷管与农作物接触距离尽可能近，保证药物滞空时间短，降低对环境污染。

在车架1上还固定有一个可以转动的工字轮96，所述高压泵9输出端连接喷药管及其末端的喷抢94，所述喷药管94缠绕在所述工字轮上。喷药管94主要适用与对高杆作物和果树等的喷药使用，由于车体不能直接深入田地内，需要喷药管94足够长，所以采用在车架上安装工字轮对较长排管94进行灵活收放。

在车架上还固定有一水泵12。水泵不仅可以用于对天地进行直接灌溉使用，还可以用于相水箱内抽水使用，非常方便。

所述前、后车轮3、5均通过叉状支撑杆与车架1连接，叉状支撑杆的两侧对称叉杆分别通过轴承系统与车轮转轴两侧活动安装(属于公知技术)，叉状支撑杆的另一侧公共端通过升降机构或水平推拉机构与车架连接。

所述后车轮升降机构是固定在车体1上的竖向套管63和套装在该竖向套管63内的竖向套杆62相滑动配合结构，在车架1与竖向套杆62之间连接安装有升降液压缸6，液压缸6仅起到是车架升降及竖向支撑作用，行走时产生的后轮对5车体的推力靠所述套管63与套杆62相配合完成(竖向套杆62推动竖向套管63)；所述后车轮水平推动机构为在所述竖向套管63上固定有水平套管73，在所述叉状支撑杆公共端部分52水平固定有至少一个水平套杆72，该水平套杆72与所述水平套管73匹配套装在一起，并在叉状支撑杆公共端52与所述竖向套杆62之间连接安装有水平液压缸7，液压缸7仅起到使两后车轮5的轮距扩大或缩小作用，行走时产生的后车轮5对车体的推力靠所述水平套管73与水平套杆72相配合完成(水平套杆72推动水平套管73)。

所述前车轮升降机构为用液压缸代替所述叉状支撑杆的两侧叉杆，或者直接在两侧叉杆上分别连接有液压缸4，并在液压缸的两端分别固定安装相匹配的竖向支撑杆和竖向套管。图1显示在叉杆式液压缸的下端前、后两侧分别固定有套杆41，并在叉杆式液压缸的另一端固定有套管42，所述套杆41与套管42相匹配滑动安装，液压缸4仅起到是车架1升降及竖向支撑作用，行走时产生的车体对前轮3推力靠所述套管42与套杆41相配合完成(套管43推动套杆41)。

发动机2通过传动机构与一水平花键轴8传动连接，在所述水平花键轴两侧对称位置上分别安装有主动链轮81，所述主动链轮81分别通过链条83与相应后车轮轴上固定的从动链轮82传动连接。所述花键轴为套管式花键轴，所述花键轴两侧安装的主动链轮分别安装在花键轴两端的花键套管上或者花键套杆上。所述花键轴为套管式花键轴，所述花键轴两侧安装的主动链轮81分别安装在花键轴8两端的花键套管85上(即在花键轴两端套装上花键套管，或者花键轴本身为管状，在管状花键轴两端套装有花键套杆)，并且在花键套管85(或者花键套杆)上安装有轴承86，在车架1与花键轴8平行固定有液压缸87，该液压缸87固定在车架1上，其伸缩端固定在所述轴承86外侧，该液压缸87与车后轮水平推拉机构的液压缸7同步工作。

在所述主动链轮81和从动链轮82之间的链条83上还设有涨紧链轮84。

实施例二：附图未画，意义与实施例一基本相同，相同之处不重述，不同的是：车后轮升降机构是固定在车体上的竖向套管和套装在该竖向套管内的竖向套杆滑动配合结构，在车架与竖向套杆之间连接安装有升降液压缸，液压缸仅起到是车架升降及竖向支撑作用，行走时产生的后轮对车体的推力靠所述套管与套杆相配合完成；所述后车轮水平推动机构为在所述竖向套管上固定有水平套杆，在所述叉状支撑杆公共端部分水平固定有至少一个水平套管，该水平套管与所述水平套杆匹配套装在一起，并在叉状支撑杆公共端与所述竖向套管之间连接安装有水平液压缸，液压缸仅起到使后车轮的轮距扩大或缩小作用，行走时产生的后车轮对车体的推力靠所述套管与套杆相配合完成。

实施例三：参见图9，编号与实施例一相同，意义相同，相同之处不重述，不同的是：车后轮升降机构是固定在车体上的竖向套杆65和套装在该竖向套杆内的竖向套管66滑动配合结构，在车架1与竖向套管66之间连接安装有升降液压缸6，液压缸6仅起到是车架升降及竖向支撑作用，行走时产生的后轮5对车体1的推力靠所述套管66与套杆65相配合完成；所述后车轮水平推动机构为在所述竖向套管66上固定有水平套管73，在所述叉状支撑杆公共端部分52水平固定有至少一个水平套杆72，该水平套杆72与所述水平套管73匹配套装在一起，并在叉状支撑杆公共端52与所述竖向套管66之间连接安装有水平液压缸7，液压缸7仅起到使后车轮5的轮距扩大或缩小作用，行走时产生的后车轮5对车体1的推力靠所述套杆72与套管73相配合完成。

实施例四：参见图6，编号与实施例一相同，意义相同，相同之处不重述，不同的是：后车轮升降机构是固定在车体上的竖向套杆65和套装在该竖向套杆内的竖向套管66滑动配合结构，在车架1与竖向套管66之间连接安装有升降液压缸6，液压缸6仅起到是车架升降及竖向支撑作用，行走时产生的后轮5对车体的推力靠所述竖向套管66与竖向套杆65相配合完成；所述后车轮水平推动机构为在所述竖向套管66上固定有水平套杆75，在所述叉状支撑杆51公共端部分52水平固定有至少一个水平套管74，该水平套管74与所述水平套杆75匹配套装在一起，并在叉状支撑杆公共端52与所述竖向套管66之间连接安装有水平液压缸7，液压缸7仅起到使两后车轮5的轮距扩大或缩小作用，行走时产生的后车轮5对车体的推力靠所述水平套管74与水平套杆75相配合完成.

实施例五：参见图7，意义与实施例一基本相同，相同之处不重述，不同的是：所述前车轮升降机构为用液压缸代替所述叉状支撑杆的两侧叉杆，或者直接在两侧叉杆上分别连接有液压缸4，并在液压缸4的两端分别固定安装相匹配的竖向支撑杆和竖向套管。其中竖向套管44固定在与车轴转动连接的液压缸一端上，竖向套杆43固定在液压缸另一端，所述前车轮升降机构的竖向套杆43另一端穿过竖向套管44，两者在液压缸4作用下升降运动，行走时产生的车体对前车轮3的推力靠所述竖向套杆43与竖向套管44相配合完成(竖向套杆43向前推竖向套管44)。

实施例六：参见图8，编号与实施例一相同，意义相同，相同之处不重述，不同的是：在后车轮5的叉状支撑柱51上安装有减震系统53。

实施例七：附图未画，意义与实施例一基本相同，相同之处不重述，不同的是：所述花键轴为套管式花键轴，即在花键轴两端套装有花键套管，所述花键轴两侧安装的主动链轮分别安装在花键轴两端的花键套管上，对于主动链轮的调节可采用人工调节。

实施例八：参见图4-2，编号与实施例一相同，意义相同，相同之处不重述，不同的是：所述花键轴8上没有设置套管，在该花键轴两端安装的主动链轮81直接安装在花键轴8上，对于主动链轮81的调节采用人工调节。

Claims (10)

1.一种多功能田间行走式打药机车，包括车架，车架前、后分别安装车轮，固定在车架上有车座、油泵、发动机、高压泵和水箱，其中发动机通过传动机构与后车轮传动连接，水箱输出口通过连管与高压泵输入端联通，高压泵输出端连接喷管、喷管末端安装有匹配的喷头，其特征是：后车轮与车架之间分别通过升降机构和水平推拉机构相互活动连接，同时车前轮通过升降机构与车架活动连接，所述升降机构两端和水平推拉机构两端均安装有液压缸。

2.根据权利要求1所述的多功能田间行走式打药机车，其特征是：在车架后侧横向安装有可以折叠、伸展的排杆，所述喷管的一部分横向固定在该排杆上，位于排杆部分的喷管上均布有一定数量的喷头；在车架上还固定有一个可以转动的工字轮，所述高压泵输出端还连接有喷药管及其末端的喷抢，所述喷药管缠绕在所述工字轮上。

3.根据权利要求1所述的多功能田间行走式打药机车，其特征是：在车架上还固定有一水泵。

4.根据权利要求1所述的多功能田间行走式打药机车，其特征是：所述前、后车轮均通过叉状支撑杆与车架连接，叉状支撑杆的两侧对称叉杆分别通过轴承系统与车轮转轴两侧活动安装，叉状支撑杆的另一侧公共端通过升降机构或水平推拉机构与车架连接。

5.根据权利要求4所述的多功能田间行走式打药机车，其特征是：所述后车轮升降机构包括固定在车体上的竖向套管和套装在该竖向套管内的竖向套杆，在车架与竖向套杆之间连接安装有升降液压缸；所述后车轮水平推动机构为在所述竖向套管上固定有水平套管或水平套杆，在所述叉状支撑杆公共端部分水平固定有至少一个水平套杆或至少一个水平套管，该水平套杆或水平套管与所述水平套管或水平套杆匹配套装在一起，并在叉状支撑杆公共端与所述竖向套杆或竖向套管之间连接安装有水平液压缸。

6.根据权利要求4所述的多功能田间行走式打药机车，其特征是：所述后车轮升降机构包括固定在车体上的竖向套杆和套装在该竖向套杆内的竖向套管，在车架与竖向套管之间连接安装有升降液压缸；所述后车轮水平推动机构为在所述竖向套管上固定有水平套管或水平套杆，在所述叉状支撑杆公共端部分水平固定有至少一个水平套杆或至少一个水平套管，该水平套杆或水平套管与所述水平套管或水平套杆匹配套装在一起，并在叉状支撑杆公共端与所述竖向套杆或竖向套管之间连接安装有水平液压缸。

7.根据权利要求4所述的多功能田间行走式打药机车，其特征是：所述前车轮升降机构为用液压缸代替所述叉状支撑杆的两侧叉杆，或者直接在两侧叉杆上分别连接有液压缸，并在液压缸的两端分别固定安装相匹配的竖向支撑杆和竖向套管。

8.根据权利要求7所述的多功能田间行走式打药机车，其特征是：在车前轮或后轮还安装有减震系统。

9.根据权利要求1所述的多功能田间行走式打药机车，其特征是：发动机通过传动机构与一水平花键轴传动连接，在所述水平花键轴两侧对称位置上分别安装有主动链轮，所述主动链轮分别通过链条与相应后车轮轴上固定的从动链轮传动连接；在所述主动链轮和从动链轮之间的链条上还设有涨紧链轮。

10.根据权利要求9所述的多功能田间行走式打药机车，其特征是：所述花键轴为套管式花键轴，所述花键轴两侧安装的主动链轮分别安装在花键轴两端的花键套管上或者花键套杆上。

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