CN204930083U - 自走式打药机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自走式打药机，涉及打药的作业机械，包括动力机、液箱、动力传动装置，动力机置于前机架上，液箱置于后机架上，前机架上的前端设置有喷杆；喷杆管接于液箱；其特征在于：所述前机架与后机架通过转向轴连接，在转向轴两侧设置有两个液压推拉杆，液压推拉杆前端固定于前机架上，后端通过推拉轴铰接于后机架上；通过用于向左后方或向右后方施力，从而使前机架与后机架向相反的方向移动，形成自走式打药机的拐弯。本实用新型的有益效果是：结构简单，体积小，成本下降，转弯半径小，作业效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业机械技术领域，进一步涉及打药的作业机械，尤其是可折叠式转向的自走式打药机。
背景技术
随着农业机械化水平的提高，人工施药逐渐被机械施药所替代。利用机械施药，大大提高了劳动效率，节省了大量人工，减轻了劳动负荷。尤其是自走式打药机（喷雾机）是目前发展较快的。该机具可广泛用于大豆、小麦、玉米和棉花等农作物的播前、苗前土壤处理、作物生长前期灭草及病虫害防治。装有吊杆的喷杆喷雾机与高地隙拖拉机配套使用可进行诸如棉花、玉米等作物生长中后期病虫害防治。是一种理想的大田作物用大型植保机具。
但是由于拖拉机的动力问题，自走式打药机（喷雾机）存在着体积大、结构复杂、成本高、转弯半径大等缺陷，目前现有的自走式喷雾机通常售价在12万元以上。一般农户不敢问律，从而严重影响到了机械的推广普及。而如果将自走式喷雾机小型化，则存在着动力、机械传动等结构改变的一系列问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述缺点，提供一种自走式打药机，它有效地解决了自走式喷雾机结构复杂的问题，可使成本大幅下降，并且体积小，转弯半径小。
本实用新型的目的是通过以下方案实现的：
自走式打药机，包括动力机、液箱、动力传动装置，动力机置于前机架上，液箱置于后机架上，前机架上的前端设置有喷杆；喷杆管接于液箱；其特征在于：所述前机架与后机架通过转向轴连接，在转向轴两侧设置有两个液压推拉杆，液压推拉杆前端固定于前机架上，后端通过推拉轴铰接于后机架上；通过用于向左后方或向右后方施力，从而使前机架与后机架向相反的方向移动，形成自走式打药机的拐弯。
进一步：
所述动力传动装置包括：所述动力机带动纵向万向节，纵向万向节带动前横向万向节及前横轴，前横轴通过链条带动前轮轴，从而使前轮转动；同时纵向万向节带动后横向万向节及后横轴，后横轴通过链条带动后轮轴，从而使后轮转动。
所述喷杆置于喷台上，喷台由升降连杆铰接于前机架上，在升降液压杆的操作下，喷台升或降。
所述前机架上横向设置前箍环固定杆，通过箍环，可将前撑杆与前箍环固定杆固紧；同时可根据需要向外侧或内侧移动箍环；从而改变前轮间距；后机架上横向设置后箍环固定杆，通过箍环，可将后撑杆与后箍环固定杆固紧；同时可根据需要向外侧或内侧移动箍环；从而改变后轮间距。
本实用新型的有益效果是：1、结构简单，体积小，成本下降，采用本实用新型的固定桥结构，其成本仅数百元，总体售价可降至3万元以下；2、转弯半径小，前机架与后机架均长度较短，且两者间可形成30多度的折叠，一般转弯半径小于2.8米；3、动力小，重量轻；一般动力10－20马力；小型机（液箱容积为300升）重量在800千克左右，可水旱两用；4、作业效率高。速度快，一般行驶可达20公里/小时（现有技术通常15公里/小时），1小时可作业30亩以上。
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，并使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合实施例对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图，图2为本实用新型后视结构示意图，图3为本实用新型腰转向俯视结构示意图。
附图中：1喷台，2方向盘，3驾驶座，4动力机，5液箱，6后横轴，7后撑杆，8后轮，9后机架，10纵向万向节，11转向轴，12液压推拉杆，13前轮，14前撑杆，15前横轴，16前机架，17升降连杆，18箍环，19后箍环固定杆，20后横向万向节，21后轮轴，22推拉轴，23推拉轴固定板。
具体实施方式
如图1、2、3所示，自走式打药机，包括动力机4、液箱5，动力机4置于前机架16上，前机架16上还设置有方向盘2、驾驶座3，液箱5置于后机架9上，前机架16上的前端设置有喷杆；喷杆管接于液箱；所述动力机带动纵向万向节，纵向万向节带动前横向万向节及前横轴15，前横轴通过链条（设置于前撑杆14内）带动前轮轴，从而使前轮13转动；同时纵向万向节10带动后横向万向节20及后横轴6，后横轴6通过链条（设置于后撑杆7内）带动后轮轴21，从而使后轮8转动；由于均通过万向节、齿轮及链条带动，实现四轮同步驱动；所述前机架16与后机架9通过转向轴11连接，在转向轴两侧设置有一左一右两个液压推拉杆12，液压推拉杆12前端固定于前机架16上，后端通过推拉轴22铰接于后机架9上，推拉轴22设置于推拉轴固定板23两侧；通过用于向左后方或向右后方施力，从而使前机架16与后机架9向相反的方向移动，前机架16与后机架9两者间可形成32度的折叠，从而形成自走式打药机的拐弯。
采用本实用新型的固定桥结构，其成本仅数百元；而现有技术的其它机械中起同样作用的活动桥结构，则需4000元以上。
所述喷杆置于喷台1上，喷台1由升降连杆17铰接于前机架16上，在升降液压杆的操作下，喷台1升或降。
前机架16上横向设置前箍环固定杆，通过箍环，可将前撑杆14与前箍环固定杆固紧；同时可根据需要向外侧或内侧移动箍环；从而改变前轮13间距；后机架上横向设置后箍环固定杆，通过箍环18，可将后撑杆7与后箍环固定杆19固紧；同时可根据需要向外侧或内侧移动箍环；从而改变后轮8间距。一般前横轴、后横轴可采用较长的花键轴，以配合调节前后轮的宽度；一边设置的调节范围可以达到15厘米，轮宽可达到30厘米；通常喷杆宽度可覆盖6米宽或更多。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.自走式打药机，包括动力机、液箱、动力传动装置，动力机置于前机架上，液箱置于后机架上，前机架上的前端设置有喷杆；喷杆管接于液箱；其特征在于：所述前机架与后机架通过转向轴连接，在转向轴两侧设置有两个液压推拉杆，液压推拉杆前端固定于前机架上，后端通过推拉轴铰接于后机架上；通过用于向左后方或向右后方施力，从而使前机架与后机架向相反的方向移动，形成自走式打药机的拐弯。
2.根据权利要求1所述的自走式打药机，其特征在于：所述动力传动装置包括：所述动力机带动纵向万向节，纵向万向节带动前横向万向节及前横轴，前横轴通过链条带动前轮轴，从而使前轮转动；同时纵向万向节带动后横向万向节及后横轴，后横轴通过链条带动后轮轴，从而使后轮转动。
3.根据权利要求1所述的自走式打药机，其特征在于：所述喷杆置于喷台上，喷台由升降连杆铰接于前机架上，在升降液压杆的操作下，喷台升或降。
4.根据权利要求1所述的自走式打药机，其特征在于：所述前机架上横向设置前箍环固定杆，通过箍环，可将前撑杆与前箍环固定杆固紧；同时能够向外侧或内侧移动箍环，从而改变前轮间距；后机架上横向设置后箍环固定杆，通过箍环，可将后撑杆与后箍环固定杆固紧；同时能够向外侧或内侧移动箍环，从而改变后轮间距。
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2015
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