CN109664683A - 一种四驱农机底盘 - Google Patents

一种四驱农机底盘 Download PDF

Info

Publication number
CN109664683A
CN109664683A CN201910101815.1A CN201910101815A CN109664683A CN 109664683 A CN109664683 A CN 109664683A CN 201910101815 A CN201910101815 A CN 201910101815A CN 109664683 A CN109664683 A CN 109664683A
Authority
CN
China
Prior art keywords
shaft
wheel
transmission
steering
transmission shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201910101815.1A
Other languages
English (en)
Inventor
王化成
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201910101815.1A priority Critical patent/CN109664683A/zh
Publication of CN109664683A publication Critical patent/CN109664683A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B35/00—Axle units; Parts thereof ; Arrangements for lubrication of axles
    • B60B35/02—Dead axles, i.e. not transmitting torque
    • B60B35/10—Dead axles, i.e. not transmitting torque adjustable for varying track
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/06—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of change-speed gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/16—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of differential gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/22—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or type of main drive shafting, e.g. cardan shaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/16—Arrangement of linkage connections

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

本发明公开了一种四驱农机底盘，属于农用机械领域，用以解决现有技术中的农机底盘存在不方便调节轮距以及调节轮距过程中损害轮胎的问题；包括车架、动力机构、转向机构、两组车轮组件、轮距调节机构和支撑机构，轮距调节机构包括固定箱、可转动设置在固定箱上的丝杠、两个连接杆和用于调节轮距的第一电机，固定箱固定安装在车架的中心位置处，第一电机安装在固定箱内，固定箱上还开设有让位槽，本发明在第一电机的驱动下通过一系列的传动来实现轮距的调节，十分方便，在调节轮距前将车架升起，能够减少地面对轮胎的磨损，还设置有连续传动机构，能够让第一电机交替驱动支撑机构和轮距调节机构，操作起来更加方便，适合推广。

Description

一种四驱农机底盘
技术领域
本发明涉及农用机械领域，特别涉及一种四驱农机底盘。
背景技术
在现代农业发展过程中，为了提高劳动生产率，农业机械化发展越来越快，播种、打药和收割设备已经发展较为成熟，在现有的农业机械化设备中，机械底盘轮距往往是固定的，只能应用在特定的作物上，但在田间管理及作物生长过程中，作物种植宽度往往是不同的，这些机械设备不能满足在多种作物的应用；
申请号为201610515561的专利公开了一种车辆底盘，包括车架、动力装置、转向装置和两组车轮组件，所述车轮组件包括两个车轮、两个车轮架、传动组件、轮距调节组件和第一转向拉杆，传动组件包括差速器和两根第一传动轴，第一传动轴、轮距调节组件和第一转向拉杆均为长度可调节的部件。转向装置包括转向油缸和第二转向拉杆支架和两根第二转向拉杆，其能够实现对轮距的调整，从而能够满足多种作物的应用，但是其在调节轮距的过程比较复杂和繁琐；
申请号为201410109574的专利公开了提供了一种可调轮距的农用车辆底盘，包括中央支架，两个侧面机架、以及用于调节车轮轮距的轮距调节机构，所述轮距调节机构包括：两个交叉支架、四个车轮支架、四个横向稳定架、四个旋转吊架、两个吊轮、四个转向液压缸，其方便对轮距进行调节，但是在调节的过程中，轮胎仍与地面在接触，会使得轮胎磨损严重，影响使用寿命，甚至导致爆胎情况的发生，危害驾驶人的生命安全。
发明内容
本发明提供一种四驱农机底盘，可以解决现有技术中的农机底盘存在不方便调节轮距以及调节轮距过程中损害轮胎的问题。
一种四驱农机底盘，包括车架、动力机构、转向机构和两组车轮组件，所述车轮组件包括两个车轮、两个车轮架和传动组件，所述车轮架上设置有与所述车轮连接的车轴，所述传动组件包括差速器和第一传动轴，两个所述第一传动轴分别与所述差速器的输出轴的两端连接，所述第一传动轴通过万向连轴器与一个所述车轮架上的所述车轴连接，所述转向机构包括转向油缸、转向支架、第一转向拉杆和第二转向拉杆，所述转向油缸用于推动转向支架转动，所述第一转向拉杆的两端分别铰接在两个所述车轮架上，所述第二转向拉杆的一端铰接在所述转向支架上，另一端铰接在其中一个所述车轮架上，所述第一转向机构由两部分组成、且其中一部分插接在另一部分内，所述动力机构包括固定安装在所述车架上的发动机以及变速箱，所述发动机的输出轴与所述变速箱的输入轴通过皮带传动机构连接，所述变速箱通过第二传动轴与所述差速器的输入轴连接，还包括轮距调节机构和支撑机构；
所述轮距调节机构包括固定箱、可转动设置在所述固定箱上的丝杠、两个连接杆和用于调节轮距的第一电机，所述固定箱固定安装在所述车架的中心位置处，所述第一电机安装在所述固定箱内，所述固定箱上还开设有用于给所述第二传动轴让位的让位槽，所述第一传动轴包括外轴和内轴，所述内轴插接在所述外轴内，所述外轴远离所述内轴的一端与所述差速器连接，所述内轴远离所述外轴的一端与万向连轴器连接，两个所述连接杆的两端处均安装有固定套，其中一个所述连接杆上的两个所述固定套分别套接在两个所述车轮组件内位于同一侧的两个所述第一传动轴的内轴上，另一个所述连接杆上的两个所述固定套分别套接在两个所述车轮组件内剩余的两个所述第一传动轴的内轴上，所述丝杠的两端分别与两个所述连接杆螺纹连接；
所述支撑机构包括两个千斤顶、用于连接两个所述千斤顶输入轴的连接轴和固定安装在所述车架上的第二电机，所述千斤顶固定安装在所述车架的下侧，所述第二电机的输出轴与所述连接轴通过皮带传动机构传动连接。
较佳的，所述车架上共设置有两组所述支撑机构、且两组所述支撑机构对称设置在所述固定箱的两侧，两组所述支撑机构的两个所述连接轴之间通过皮带传动机构传动连接。
较佳的，还包括用于交替驱动轮距调节机构和支撑机构的连续传动机构，所述连续传动机构包括第三传动轴、分别位于所述第三传动轴两侧的两个第四传动轴、分别固定安装在两个所述第四传动轴一端处的两个第五传动轴、螺纹连接在所述第三传动轴上的两个螺纹块和套接在所述第三传动轴上的两个传动套，所述车架的底部开设有传动槽，所述传动轴可转动地设置在所述传动槽内，所述第三传动轴由圆柱和两个方形柱三部分组成，两个所述方形柱的部分分别位于所述圆柱部分的两侧，两个所述螺纹块螺纹连接在所述圆柱的部分上，两个所述传动套分别套接在两个所述方形柱的部分上、且所述传动套靠近所述螺纹块的一端可转动地设置在所述螺纹块的一侧上，所述第五传动轴的一端处开设有与所述第二传动套相匹配的卡槽，所述丝杠与其中一个所述第四传动轴通过皮带传动机构传动连接，所述连接轴与另一个所述第四传动轴通过皮带传动机构传动连接。
较佳的，所述车架上共设置有两组所述转向机构、且所述转向机构还包括滑板，所述转向油缸安装在所述滑板上，所述转向支架的中心处可转动地设置在所述滑板上，两个所述滑块均可滑动地设置在车架上、且所述滑块上还通过连接柱与所述连接杆连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设置有轮距调节机构来实现轮距的调节，在第一电机的驱动下通过一系列的传动来实现轮距的调节，十分方便，设置有用于将车身底盘顶起的支撑机构，在调节轮距前将车架升起，能够减少地面对轮胎的磨损，还设置有连续传动机构，能够让第一电机交替驱动支撑机构和轮距调节机构，操作起来更加方便，适合推广。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的图1的A-A处剖视图；
图3为本发明的图2的B处局部放大图；
图4为本发明的图2的C-C处剖视图；
图5为本发明的螺纹块和传动套处的结构示意图；
图6为本发明的连接杆和内轴处的结构示意图；
图7为本发明的减震管处的剖视图。
附图标记说明：
1-车架，101-发动机，102-变速箱，2-车轮，3-车轮架，4-车轴，5-差速器，6-第一传动轴，61-外轴，62-内轴，7-万向连轴器，8-转向油缸，9-转向支架，10-第一转向拉杆，11-第二转向拉杆，12-第二传动轴，13-滑板，14-连接柱，21-固定箱，211-让位槽，22-丝杠，23-连接杆，24-第一电机，25-固定套，31-千斤顶，32-连接轴，33-第二电机，41-第三传动轴，411-方形柱，412-圆柱，42-传动槽，43-第四传动轴，44-第五传动轴，45-螺纹块，46-传动套，47-卡槽，48-滑块，49-减震管，410-环槽。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
如图1至图7所示，本发明实施例提供的一种四驱农机底盘，包括车架1、动力机构、转向机构和两组车轮组件，所述车轮组件包括两个车轮2、两个车轮架3和传动组件，所述车轮架3上设置有与所述车轮2连接的车轴4，所述传动组件包括差速器5和第一传动轴6，两个所述第一传动轴6分别与所述差速器5的输出轴的两端连接，所述第一传动轴6通过万向连轴器7与一个所述车轮架3上的所述车轴4连接，所述转向机构包括转向油缸8、转向支架9、第一转向拉杆10和第二转向拉杆11，所述转向油缸8用于推动转向支架9转动，所述第一转向拉杆10的两端分别铰接在两个所述车轮架3上，所述第二转向拉杆11的一端铰接在所述转向支架9上，另一端铰接在其中一个所述车轮架3上，所述第一转向机构10由两部分组成、且其中一部分插接在另一部分内，所述动力机构包括固定安装在所述车架1上的发动机101以及变速箱102，所述发动机101的输出轴与所述变速箱102的输入轴通过皮带传动机构连接，所述变速箱102通过第二传动轴12与所述差速器5的输入轴连接，还包括轮距调节机构和支撑机构；
所述轮距调节机构包括固定箱21、可转动设置在所述固定箱21上的丝杠22、两个连接杆23和用于调节轮距的第一电机24，所述固定箱21固定安装在所述车架1的中心位置处，所述第一电机24安装在所述固定箱21内，所述固定箱21上还开设有用于给所述第二传动轴12让位的让位槽211，所述第一传动轴6包括外轴61和内轴62，所述内轴62插接在所述外轴61内，所述外轴61远离所述内轴62的一端与所述差速器5连接，所述内轴62远离所述外轴61的一端与万向连轴器7连接，两个所述连接杆23的两端处均安装有固定套25，其中一个所述连接杆23上的两个所述固定套25分别套接在两个所述车轮组件内位于同一侧的两个所述第一传动轴6的内轴62上，另一个所述连接杆23上的两个所述固定套25分别套接在两个所述车轮组件内剩余的两个所述第一传动轴6的内轴62上，所述丝杠22的两端分别与两个所述连接杆23螺纹连接；
所述支撑机构包括两个千斤顶31、用于连接两个所述千斤顶31输入轴的连接轴32和固定安装在所述车架1上的第二电机33，所述千斤顶31固定安装在所述车架1的下侧，所述第二电机33的输出轴与所述连接轴32通过皮带传动机构传动连接。
外轴61和内轴62均为方形，内轴插接在外轴61上，丝杠22与两个连接杆23啮合的位置的螺纹方向不同，在丝杠22转动时，两个连接杆23同时往外移动，在连接杆23移动的过程中会带着内轴62和第一转向拉杆10一起移动，即内轴62从外轴61内拔出，第一转向拉杆10的一部分从一另一部分拔出，从而能够调节轮距，固定套25不会影响到内轴62的转动，仅是起到支撑的作用；
连接轴32在转动时会同时带动多个千斤顶31，从而让车身平稳的升起，轮胎不与地面接触，在这种情况下再对轮距进行调节就不会损害轮胎。
为了保证车身在支撑机构的作用下顶起时保持平衡，进一步的，所述车架1上共设置有两组所述支撑机构、且两组所述支撑机构对称设置在所述固定箱21的两侧，两组所述支撑机构的两个所述连接轴32之间通过皮带传动机构传动连接。
在差速器5的作用下，车轮2可以各自转动即为四驱，适合于田地中的工作。
为了在调节轮距的时候减少操作步骤，使得调节轮距更加方便，进一步的，还包括用于交替驱动轮距调节机构和支撑机构的连续传动机构，所述连续传动机构包括第三传动轴41、分别位于所述第三传动轴41两侧的两个第四传动轴43、分别固定安装在两个所述第四传动轴43一端处的两个第五传动轴44、螺纹连接在所述第三传动轴41上的两个螺纹块45和套接在所述第三传动轴41上的两个传动套46，所述车架1的底部开设有传动槽42，所述传动轴41可转动地设置在所述传动槽42内，所述第三传动轴41由圆柱412和两个方形柱411三部分组成，两个所述方形柱411的部分分别位于所述圆柱412部分的两侧，两个所述螺纹块45螺纹连接在所述圆柱412的部分上，两个所述传动套46分别套接在两个所述方形柱411的部分上、且所述传动套46靠近所述螺纹块45的一端可转动地设置在所述螺纹块45的一侧上，所述第五传动轴44的一端处开设有与所述第二传动套46相匹配的卡槽47，所述丝杠22与其中一个所述第四传动轴43通过皮带传动机构传动连接，所述连接轴32与另一个所述第四传动轴43通过皮带传动机构传动连接；
所述车架1上共设置有两组所述转向机构、且所述转向机构还包括滑板13，所述转向油缸8安装在所述滑板13上，所述转向支架9的中心处可转动地设置在所述滑板13上，两个所述滑块13均可滑动地设置在车架1上、且所述滑块13上还通过连接柱14与所述连接杆23连接。
图2为图1的A-A剖视图，图2中主要对连续传动机构的部件位置进行展示，其余机构的部分部件并未在其中展示。
螺纹块46的顶部还连接有滑块48，滑块48可滑动地设置在传动槽42内，传动槽42的侧壁上设置有相对应的滑槽，在第三传动轴41转动时会使得螺纹块45在第三传动轴41上平移并带动传动套46移动；
两个方形柱411的长度之和与圆柱412的长度相同，如图2中所示，与丝杠22传动连接的第四传动轴43位于第三传动轴41的左侧，与连接轴32传动连接的第四传动轴43位于第三传动轴41的右侧，在初始状态时，即轮距为最小状态时，位于第三传动轴41右侧的传动套46位于第五传动轴44的卡槽47内，此时启动第一电机24，第一电机24通过皮带传动机构带动第三传动轴41转动，第三传动轴41带动其上的两个传动套46转动，位于右侧的传动套46带动第五传动轴44转动，第五传动轴44带动第四传动轴43转动，第四传动轴43通过皮带传动机构带动连接轴32转动，千斤顶31的顶盘伸出，并将车身顶起，在第三传动轴41转动的时候，右侧的螺纹块45会将右侧的传动套46往外拉，当千斤顶31的行程将要顶到最大时，右侧的传动套46完全与右侧的第五传动轴44分离，此时，左侧的传动套46将要插入左侧的第五传动轴44的卡槽47内，即左侧的传动套46开始带动左侧的第五传动轴44转动，第五传动轴44带动第四传动轴43，第四传动轴43通过皮带传动机构带动丝杠22转动，两个连接杆23往外平移，并带动内轴62从外轴61内逐渐拔出，即对轮距进行调整。
在第三传动轴41转动的时候，一个螺纹块45带着一个传动套46并让其从卡槽47内脱离，另一个螺纹块45带着另一个传动套46并让其逐渐靠近第五传动轴44，在那个传动套46脱离卡槽47内时，这个传动套46插入卡槽内。
为了方便传动套46插入第五传动轴44的卡槽47内，第五传动轴44靠近传动套46的一端处连接有减震管49，所述减震管49上开设有与卡槽47相同的通槽，第五传动轴44上开设有与所述减震管49相匹配的环槽410，减震管49的部分伸入环槽410内，环槽410内还设置有与减震管49连接的弹簧，如图7所示，减震管49的部分只能沿着第五传动轴长度的方向在环槽410内平移，即传动套46插入减震管49内时，传动套46带动减震管49并带动第五传动轴44转动，在传动套46贴进减震管49时，传动套46很难正好能与通槽即卡槽47匹配起来，这样的话就会将减震管49往环槽410内顶，弹簧有个反弹力，当传动套46的形状与卡槽47匹配时，减震管49便能够套在传动套46上，这样会使得传动更平滑，能够有效防止传动套46插不进卡槽47内。
第三传动轴41、第四传动轴43和第五传动轴44在同一轴心线上。
在转弯时，需要同时控制两个转向机构的转向油缸8，转向油缸8的伸缩控制转向支架9的转动，从而通过第二传动拉杆11改变轮子的角度，第一传动拉杆10是为了让同一个车轮组件的两个轮子2即前轮的转动角度和方向一致。
进一步的，皮带传动机构包括两个传动轮和传动带，传动带安装在两个传动轮上，传动轮安装在需要传动的轴上。
工作原理：在需要对轮距进行调节时，启动第一电机24，第一电机24通过皮带传动机构带动第三传动轴41转动，右侧的传动套46带动右侧的第五传动轴44和第四传动轴43转动，第四传动轴43通过皮带传动机构带动连接轴32转动，且在另一传动带的作用下，两个支撑机构的千斤顶31逐渐将车身顶起，当将要顶到最高处时，右侧的传动套46不再带动右侧的第五传动轴44转动，左侧的传动套46在左侧螺纹块45的作用下插入卡槽47内并带动左侧的第五传动轴44、第四传动轴43转动，第四传动轴43通过皮带传动机构带动丝杠22转动，两个连接杆23带动内轴62往外移，根据需求来确定所要调节的距离，然后关闭第一电机24，然后启动第二电机33来收回支撑机构，当需要再对轮距进行调整时，先启动第二电机33升起支撑机构，然后再通过控制第一电机24的正转或反转来决定轮距调大还是调小，此时若想将轮距缩回至初始状态，便控制第一电机24翻转，轮距缩回正常状态后，第一电机24还会顺带着将支撑机构收回。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种四驱农机底盘，包括车架、动力机构、转向机构和两组车轮组件，所述车轮组件包括两个车轮、两个车轮架和传动组件，所述车轮架上设置有与所述车轮连接的车轴，所述传动组件包括差速器和第一传动轴，两个所述第一传动轴分别与所述差速器的输出轴的两端连接，所述第一传动轴通过万向连轴器与一个所述车轮架上的所述车轴连接，所述转向机构包括转向油缸、转向支架、第一转向拉杆和第二转向拉杆，所述转向油缸用于推动转向支架转动，所述第一转向拉杆的两端分别铰接在两个所述车轮架上，所述第二转向拉杆的一端铰接在所述转向支架上，另一端铰接在其中一个所述车轮架上，所述第一转向机构由两部分组成、且其中一部分插接在另一部分内，所述动力机构包括固定安装在所述车架上的发动机以及变速箱，所述发动机的输出轴与所述变速箱的输入轴通过皮带传动机构连接，所述变速箱通过第二传动轴与所述差速器的输入轴连接，其特征在于，还包括轮距调节机构和支撑机构；
所述轮距调节机构包括固定箱、可转动设置在所述固定箱上的丝杠、两个连接杆和用于调节轮距的第一电机，所述固定箱固定安装在所述车架的中心位置处，所述第一电机安装在所述固定箱内，所述固定箱上还开设有用于给所述第二传动轴让位的让位槽，所述第一传动轴包括外轴和内轴，所述内轴插接在所述外轴内，所述外轴远离所述内轴的一端与所述差速器连接，所述内轴远离所述外轴的一端与万向连轴器连接，两个所述连接杆的两端处均安装有固定套，其中一个所述连接杆上的两个所述固定套分别套接在两个所述车轮组件内位于同一侧的两个所述第一传动轴的内轴上，另一个所述连接杆上的两个所述固定套分别套接在两个所述车轮组件内剩余的两个所述第一传动轴的内轴上，所述丝杠的两端分别与两个所述连接杆螺纹连接；
所述支撑机构包括两个千斤顶、用于连接两个所述千斤顶输入轴的连接轴和固定安装在所述车架上的第二电机，所述千斤顶固定安装在所述车架的下侧，所述第二电机的输出轴与所述连接轴通过皮带传动机构传动连接。
2.如权利要求1所述的一种四驱农机底盘，其特征在于，所述车架上共设置有两组所述支撑机构、且两组所述支撑机构对称设置在所述固定箱的两侧，两组所述支撑机构的两个所述连接轴之间通过皮带传动机构传动连接。
3.如权利要求2所述的一种四驱农机底盘，其特征在于，还包括用于交替驱动轮距调节机构和支撑机构的连续传动机构，所述连续传动机构包括第三传动轴、分别位于所述第三传动轴两侧的两个第四传动轴、分别固定安装在两个所述第四传动轴一端处的两个第五传动轴、螺纹连接在所述第三传动轴上的两个螺纹块和套接在所述第三传动轴上的两个传动套，所述车架的底部开设有传动槽，所述传动轴可转动地设置在所述传动槽内，所述第三传动轴由圆柱和两个方形柱三部分组成，两个所述方形柱的部分分别位于所述圆柱部分的两侧，两个所述螺纹块螺纹连接在所述圆柱的部分上，两个所述传动套分别套接在两个所述方形柱的部分上、且所述传动套靠近所述螺纹块的一端可转动地设置在所述螺纹块的一侧上，所述第五传动轴的一端处开设有与所述第二传动套相匹配的卡槽，所述丝杠与其中一个所述第四传动轴通过皮带传动机构传动连接，所述连接轴与另一个所述第四传动轴通过皮带传动机构传动连接。
4.如权利要求1所述的一种四驱农机底盘，其特征在于，所述车架上共设置有两组所述转向机构、且所述转向机构还包括滑板，所述转向油缸安装在所述滑板上，所述转向支架的中心处可转动地设置在所述滑板上，两个所述滑块均可滑动地设置在车架上、且所述滑块上还通过连接柱与所述连接杆连接。
CN201910101815.1A 2019-01-26 2019-01-26 一种四驱农机底盘 Withdrawn CN109664683A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910101815.1A CN109664683A (zh) 2019-01-26 2019-01-26 一种四驱农机底盘

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910101815.1A CN109664683A (zh) 2019-01-26 2019-01-26 一种四驱农机底盘

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109664683A true CN109664683A (zh) 2019-04-23

Family

ID=66150901

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910101815.1A Withdrawn CN109664683A (zh) 2019-01-26 2019-01-26 一种四驱农机底盘

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109664683A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111439069A (zh) * 2020-05-19 2020-07-24 南平市建阳区汽车锻压件厂 一种车桥
CN112140818A (zh) * 2020-10-13 2020-12-29 诺力智能装备股份有限公司 一种轮距调节装置及果蔬采摘机
CN112194040A (zh) * 2020-09-27 2021-01-08 张桂婷 一种5g小基站运输调试一体装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111439069A (zh) * 2020-05-19 2020-07-24 南平市建阳区汽车锻压件厂 一种车桥
CN112194040A (zh) * 2020-09-27 2021-01-08 张桂婷 一种5g小基站运输调试一体装置
CN112140818A (zh) * 2020-10-13 2020-12-29 诺力智能装备股份有限公司 一种轮距调节装置及果蔬采摘机
CN112140818B (zh) * 2020-10-13 2021-12-28 诺力智能装备股份有限公司 一种轮距调节装置及果蔬采摘机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109664683A (zh) 一种四驱农机底盘
CN106042917A (zh) 一种车辆底盘
CN106070149A (zh) 一种农田打药机器人
CN107355103B (zh) 停车机器人
CN1911714B (zh) 起落架装置和用于制造起落架装置支架的部件
CN102678877A (zh) 转盘限滑差速器
CN201296503Y (zh) 蛇形移动带式输送机
CN209566739U (zh) 一种四驱农机底盘
CN110127410A (zh) 一种自适应复卷装置
CN106185199B (zh) 一种笔管定位装置
CN205768661U (zh) 一种车辆底盘
CN205713319U (zh) 抱持型车辆搬运器
CN203996398U (zh) 伸缩式转向柱总成
CN105477868B (zh) 一种“8”字形轨迹无碳玩具车
CN206718909U (zh) 公路、铁路两用车
CN209682016U (zh) 一种移动工装的伸缩机构
CN104527618A (zh) 一种停车平移机构
CN205967445U (zh) 自动夹持机构
CN220763990U (zh) 轮距可调式车桥装置
CN221067675U (zh) 一种驱动转向桥
CN106742030B (zh) 直升机牵引器可调节式抱轮架
CN220616749U (zh) 一种快装仓储笼
CN105110235A (zh) 一种轮胎抬升装置
CN105329095B (zh) 一种动力机械
CN110216322A (zh) 一种用于一次成型汽车外壳的智能生产设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20190423