CN106185199B - 一种笔管定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种笔管定位装置，包括：定位机构，其从上至下依次包括有连接杆、上压帽、下压帽、连接套、定位杆和定位套，所述连接套的内部开设有连接孔，所述连接套的外侧壁上开设有连接槽，所述连接杆的下部置于所述连接孔内，所述连接杆的下部开设有伸缩槽，所述伸缩槽与所述连接槽内共同嵌设有卡块，所述定位杆的上部固定于所述连接孔内，所述上压帽固定于所述连接杆的中部，所述下压帽套设于所述连接杆上，所述上压帽与所述下压帽之间设置有弹簧，所述定位杆的底部设置有凸块，所述定位套固定于所述定位杆的下部，所述定位套的内部与所述定位杆的底部形成有定位槽。该笔管定位装置，安全可靠、便捷高效。

Description

一种笔管定位装置

技术领域

本发明涉及非标自动化技术领域，具体涉及一种笔管定位装置。

背景技术

笔类文具中通常均包含有笔套，笔套一般由笔夹、笔管和置于笔管内的笔套密封圈组成，当将笔套套置于笔身时，当将笔套套置于笔身时，笔管不仅为笔类文具带来了美观，还便于笔类文具的防护，在将笔夹与笔管装配之前，需要对笔管进行定位，以使得笔管顶部的凹槽位于指定位置；目前，对于笔套中笔管的定位通常是由人工完成，且效率低下，因此，有必要研发一种用于笔管的自动定位装置。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供了一种安全可靠、高效便捷的用于笔管的自动定位装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种笔管定位装置，所述笔管的顶部开设有凹槽，所述笔管定位装置包括：定位机构，其从上至下依次包括有连接杆、上压帽、下压帽、连接套、定位杆和定位套，所述连接套的内部开设有上下贯通的连接孔，所述连接套的外侧壁上开设有与所述连接孔相连通的连接槽，所述连接杆的下部可移动地置于所述连接套上部的连接孔内，所述连接杆的下部开设有长度大于所述连接槽的伸缩槽，所述伸缩槽与所述连接槽对应同侧设置，且所述伸缩槽与所述连接槽内共同嵌设有卡块，所述定位杆的上部固定于所述连接套下部的连接孔内，且所述定位杆的顶部与所述连接杆的底部相隔有一定间距以形成有限位槽，所述上压帽固定于所述连接杆的中部，所述下压帽可移动地套设于所述连接杆上，且所述下压帽置于所述连接套的顶部，所述上压帽与所述下压帽之间设置有弹簧，所述定位杆的底部设置有与所述笔管的凹槽相互匹配的凸块，所述定位套的内部设置呈上下贯通的中空状且所述定位套固定于所述定位杆的下部，所述定位套的内部与所述定位杆的底部形成有定位槽；输送机构，其包括置于所述定位机构下方的转盘、带动所述转盘转动的转动轴、置于所述转盘上的若干定位柱，所述定位柱上均套设有所述笔管。

优选的，所述的笔管定位装置还包括转动机构，其包括连接板、设置于所述连接板上的驱动气缸、与所述驱动气缸的驱动端相固接的齿条、与所述齿条相啮合转动的齿轮、固定于所述连接板上的连接块，所述连接块的内部呈上下贯通的中空状且设置有转动轴承，所述连接杆上下贯穿所述连接块的内部且所述转动轴承套设于所述连接杆上，所述齿轮固接于所述连接杆的顶部，所述连接板上固接有伸缩杆的一端。

优选的，所述的笔管定位装置还包括伸缩机构，其包括基板、固定于所述基板上的固定套、固接于所述伸缩杆另一端的固定块、固接于所述固定块上的滚轮、与所述滚轮配合转动的凸轮、带动所述凸轮转动的传动机构，所述固定套上固接有固定杆的一端，所述固定杆的另一端可移动地贯穿所述固定块。

优选的，所述传动机构包括与所述凸轮相固接的传动轴、带动所述传动轴转动的驱动轴、及带动所述驱动轴转动的驱动机构，所述驱动轴上固接有竖锥齿轮，所述传动轴上固接有与所述竖锥齿轮相啮合传动的横锥齿轮。

优选的，所述传动轴通过传动轴承枢接于传动板上，所述驱动轴通过驱动轴承枢接于驱动板上。

优选的，所述驱动机构包括电机座、固接于所述电机座上的驱动电机、与所述驱动电机的驱动端相固接的主动轮、由所述主动轮通过皮带带动转动的从动轮，所述从动轮套置于所述驱动轴上。

优选的，若干所述定位柱相对所述转盘的中心轴呈等间距间隔设置。

本发明与现有技术相比，其有益效果是：本发明提供的笔管定位装置，通过输送机构对置于定位柱上的笔管进行有序输送，再通过定位机构对位于定位槽正下方的笔管进行转动定位；该用于笔管的定位装置，安全可靠、高效实用，智能便捷。

附图说明

图1是本发明所述笔管定位装置的结构示意图；

图2是本发明所述伸缩机构的结构示意图；

图3是本发明所述转动机构与定位机构的结构示意图；

图4是本发明所述定位机构的剖视图；

图5是本发明所述连接杆和连接套的配合剖视图；

图6是本发明所述连接杆的结构示意图；

图7是本发明所述连接套的结构示意图；

图8是本发明所述定位杆的结构示意图；

图中：01驱动板；02驱动轴承；03驱动轴；04电机座；05驱动电机；06主动轮；07皮带；08从动轮；09竖锥齿轮；10横锥齿轮；11传动板；12传动轴承；13传动轴；14凸轮；15固定块；16滚轮；17固定套；18固定杆；19伸缩杆；20转动轴；21转盘；22定位柱；23基板；24连接板；25驱动气缸；26齿条；27齿轮；28连接块；29转动轴承；30连接杆；301伸缩槽；31上压帽；32弹簧；33下压帽；34连接套；341连接槽；342连接孔；35定位杆；351凸块；36定位套；37卡块；38限位槽；39定位槽。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1所示，本发明提供了一种笔管定位装置，所述笔管的顶部开设有凹槽(未图示)，所述笔管定位装置包括：输送机构、转动机构、定位机构和伸缩机构。

如图4—8所示，所述定位机构从上至下依次包括有连接杆30、上压帽31、下压帽33、连接套34、定位杆35和定位套36，所述连接套34的内部开设有上下贯通的连接孔342，所述连接套34的外侧壁上开设有与所述连接孔342相连通的连接槽341，所述连接杆30的下部可移动地置于所述连接套34上部的连接孔342内，所述连接杆30的下部开设有长度大于所述连接槽341的伸缩槽301，所述伸缩槽301与所述连接槽341对应同侧设置，且所述伸缩槽301与所述连接槽341内共同嵌设有卡块37，所述定位杆35的上部固定于所述连接套34下部的连接孔342内，且所述定位杆35的顶部与所述连接杆30的底部相隔有一定间距以形成有限位槽38，所述上压帽31固定于所述连接杆30的中部，所述下压帽33可移动地套设于所述连接杆30上，且所述下压帽33置于所述连接套34的顶部，所述上压帽31与所述下压帽33之间设置有弹簧32，所述定位杆35的底部设置有与所述笔管的凹槽相互匹配的凸块351，所述定位套36的内部设置呈上下贯通的中空状且所述定位套36固定于所述定位杆35的下部，所述定位套36的内部与所述定位杆35的底部形成有定位槽39。

所述输送机构包括置于所述定位机构下方的转盘21、带动所述转盘21转动的转动轴20、置于所述转盘21上的若干定位柱22，若干所述定位柱22相对所述转盘21的中心轴呈等间距间隔设置，所述定位柱22上均套设有所述笔管。

如图3所示，所述转动机构包括连接板24、设置于所述连接板24上的驱动气缸25、与所述驱动气缸25的驱动端相固接的齿条26、与所述齿条26相啮合转动的齿轮27、固定于所述连接板24上的连接块28，所述连接块28的内部呈上下贯通的中空状且设置有转动轴承29，所述连接杆30上下贯穿所述连接块28的内部且所述转动轴承29套设于所述连接杆30上，所述齿轮27固接于所述连接杆30的顶部，所述连接板24上固接有伸缩杆19的一端。

如图2所示，所述伸缩机构包括基板23、固定于所述基板23上的固定套17、固接于所述伸缩杆19另一端的固定块15、固接于所述固定块15上的滚轮16、与所述滚轮16配合转动的凸轮14、带动所述凸轮14转动的传动机构，所述固定套17上固接有固定杆18的一端，所述固定杆18的另一端可移动地贯穿所述固定块15；所述传动机构包括与所述凸轮14相固接的传动轴13、带动所述传动轴13转动的驱动轴03、及带动所述驱动轴03转动的驱动机构，所述驱动轴03上固接有竖锥齿轮09，所述传动轴13上固接有与所述竖锥齿轮09相啮合传动的横锥齿轮10，所述传动轴13通过传动轴承12枢接于传动板11上，所述驱动轴03通过驱动轴承02枢接于驱动板01上；所述驱动机构包括电机座04、固接于所述电机座04上的驱动电机05、与所述驱动电机05的驱动端相固接的主动轮06、由所述主动轮06通过皮带07带动转动的从动轮08，所述从动轮08套置于所述驱动轴03上。

该笔管定位装置的工作过程如下：将若干笔管一一自动套置于若干定位柱22上，且使得笔管顶部的凹槽处于定位柱22的上方，笔管在转盘21的转动下一一有序转动至定位机构的正下方进行定位处理；当笔管转动至定位机构处时，启动伸缩机构带动连接板24向下移动，并带动定位机构向笔管方向移动直至笔管的顶部处于定位槽39中，此时笔管的顶部与定位杆35的底部相抵触，并带动定位杆35、连接套34和下压帽33同时向上移动，此时连接杆30保持不移动，弹簧32处于压缩状态且卡块37沿着连接杆的伸缩槽301向上滑动，直至定位杆35的顶部与连接杆30的底部相抵，此时启动转动机构带动连接杆30转动，在卡块37的作用下连接套34伴随连接杆30一起转动，并带动定位杆35和定位套36一起转动，在转动的初始过程中，若凸块351并未与笔管的凹槽相匹配则笔管不跟随转动，当定位杆35转动一定角度后使得凸块351与笔管的凹槽相匹配后，则笔管跟随其一起转动，设置连接杆30总的转动角度为360度，即可实现无论笔管的凹槽初始时为何种状态，在经连接杆30转动定位后，均可使得笔管顶部的凹槽位于同一指定位置，以便后续装配。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (7)

1.一种笔管定位装置，所述笔管的顶部开设有凹槽，其特征在于，所述笔管定位装置包括：

定位机构，其从上至下依次包括有连接杆、上压帽、下压帽、连接套、定位杆和定位套，所述连接套的内部开设有上下贯通的连接孔，所述连接套的外侧壁上开设有与所述连接孔相连通的连接槽，所述连接杆的下部可移动地置于所述连接套上部的连接孔内，所述连接杆的下部开设有长度大于所述连接槽的伸缩槽，所述伸缩槽与所述连接槽对应同侧设置，且所述伸缩槽与所述连接槽内共同嵌设有卡块，所述定位杆的上部固定于所述连接套下部的连接孔内，且所述定位杆的顶部与所述连接杆的底部相隔有一定间距以形成有限位槽，所述上压帽固定于所述连接杆的中部，所述下压帽可移动地套设于所述连接杆上，且所述下压帽置于所述连接套的顶部，所述上压帽与所述下压帽之间设置有弹簧，所述定位杆的底部设置有与所述笔管的凹槽相互匹配的凸块，所述定位套的内部设置呈上下贯通的中空状且所述定位套固定于所述定位杆的下部，所述定位套的内部与所述定位杆的底部形成有定位槽；

输送机构，其包括置于所述定位机构下方的转盘、带动所述转盘转动的转动轴、置于所述转盘上的若干定位柱，所述定位柱上均套设有所述笔管。

2.如权利要求1所述的笔管定位装置，其特征在于，还包括转动机构，其包括连接板、设置于所述连接板上的驱动气缸、与所述驱动气缸的驱动端相固接的齿条、与所述齿条相啮合转动的齿轮、固定于所述连接板上的连接块，所述连接块的内部呈上下贯通的中空状且设置有转动轴承，所述连接杆上下贯穿所述连接块的内部且所述转动轴承套设于所述连接杆上，所述齿轮固接于所述连接杆的顶部，所述连接板上固接有伸缩杆的一端。

3.如权利要求2所述的笔管定位装置，其特征在于，还包括伸缩机构，其包括基板、固定于所述基板上的固定套、固接于所述伸缩杆另一端的固定块、固接于所述固定块上的滚轮、与所述滚轮配合转动的凸轮、带动所述凸轮转动的传动机构，所述固定套上固接有固定杆的一端，所述固定杆的另一端可移动地贯穿所述固定块。

4.如权利要求3所述的笔管定位装置，其特征在于，所述传动机构包括与所述凸轮相固接的传动轴、带动所述传动轴转动的驱动轴、及带动所述驱动轴转动的驱动机构，所述驱动轴上固接有竖锥齿轮，所述传动轴上固接有与所述竖锥齿轮相啮合传动的横锥齿轮。

5.如权利要求4所述的笔管定位装置，其特征在于，所述传动轴通过传动轴承枢接于传动板上，所述驱动轴通过驱动轴承枢接于驱动板上。

6.如权利要求4所述的笔管定位装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机座、固接于所述电机座上的驱动电机、与所述驱动电机的驱动端相固接的主动轮、由所述主动轮通过皮带带动转动的从动轮，所述从动轮套置于所述驱动轴上。

7.如权利要求1所述的笔管定位装置，其特征在于，若干所述定位柱相对所述转盘的中心轴呈等间距间隔设置。