EP1091877B1 - Verfahren und vorrichtung zum aufbringen von etikettenhülsen auf gegenstände - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a method and a device for Apply label sleeves to objects.
- a corresponding machine is known from document EP-A-0 584 516 known.
- This machine has a turntable with in regular intervals on a common circle arranged plates for freestanding picking up bottles. Above each of these plates is one each Label tube roll, a device for separating Label sleeves and a pair of raised and lowered expansion jaws for Detecting the separated label sleeves and coating the same arranged on a bottle running.
- the invention is based on the object, a method and a Device with high equipment accuracy and Indicate operational safety.
- the Retaining the bottles on their lateral surface temporarily abandoned and the label sleeve from Sp herebackencruat at simultaneous support of the bottle bottom to the desired End position pulled on the bottle, in which case the Lowering movement of the Sp Schwarzbackencrues stopped, but the Label sleeve still frictionally at its lower edge of the spreading jaws is held.
- the Sp Schwarzbackencru is designed so that it during the coating of a label sleeve this on her lower edge at the same time both at the radially inner and outer surface frictionally clamped clamped, creating a unnecessarily large expansion of a label sleeve for production sufficient frictional forces can be avoided.
- the Sp Dr Drettiferbackencru only after the removal of the with a Label sleeve provided bottles from its bottom dead center into raised the original upper position, so that advantageously not by collision with a bottle or Stuck the spreader jaws on a label sleeve caused disturbances are possible.
- the machine 1 shown in Fig. 1a consists essentially from a horizontal table top 2, on the one with several evenly spaced on a common circle arranged bottle plates 4 equipped turntable 3 to a vertical axis 3 'is rotatably mounted. Circumference to each other offset are located on the turntable 3 with an inlet star wheel 5 a upstream feed conveyor 7 and a Einteilschnecke 8 and an outlet star wheel 6 with an associated discharge conveyor. 9
- Both the inlet star wheel 5 and the outlet star wheel 6 are on its periphery with gripping organs for grasping and holding equipped by bottles on its lateral surface (Fig.lb).
- These Gripping members e.g. in pairs in opposite directions Swiveling clamp arms can be used in different places Orbit targeted from an access position in a Release position and vice versa controlled.
- Staple star wheels are detailed in, for example, the US patent 5607045 described.
- a cross-beam 13 a stationary held cutting unit 10 for feeding, Unfolding a film tube and cutting off Label sleeves E arranged, wherein the label film tube 11 attached from one side of the machine Hose accumulator 12 withdrawn and thereby several Guide rollers is supplied to the cutting unit 10.
- the mentioned Crossbar 13 is to adapt to different Label sleeve lengths adjustable in height, preferably by a not shown in detail electromotive adjustment.
- the Cutting unit 10 can according to the German Offenlegungsschrift DE 2950785 A1 be executed.
- the turntable 3, the star wheels 5 and 6, the conveyor 7 and 9 and the Einteilschnecke 8 are continuous speed and position synchronous to each other circulating in not shown in detail by individual motor drives or a common machine drive and transmission elements driven.
- the cutting unit 10 has Drive means for synchronous to the turntable movement take place, exact position feed of the Label film tube and cutting of label sleeves E through the cutting unit of the unit 10. The exact structure concerning the o.g. German disclosure directed.
- the structure of the turntable 3 will be described below with reference to the 4 and 5a shown in vertical sectional views closer explained.
- the base of the turntable 3 forms a horizontal Support disc 30, in its center on a vertical Main shaft 31 of the machine is fixed against rotation and on the top of the bottle plate 4 (in the left half of the Fig. 4 not shown) carries.
- Each of the bottle plate 4 is one each on the top of the support plate 30 vertically associated standing pair of parallel guide rods 32, the is located radially within the imaginary circle on the bottle plate 4 are arranged.
- the piston rod 36 of the double-acting Pneumatic cylinder 34 is vertically parallel between a pair of guide rods 32 downwardly extendable, wherein in the first annular disc 33 for free passage of the piston rods 36th one pneumatic cylinder each between the middle Guide rods 32 positioned hole is present.
- the downwardly facing end of the piston rod 36 is at a two parallel holes, each of a guide rod 32 are traversed, having mounted carriage 37, the on its side facing the main shaft 31 back an upper and has lower cam roller 38 and 39 respectively.
- the cam rollers 38 u. 39 are each rotatably mounted on pivot levers 38b and 39b (Fig.6), which in turn are mounted on the carriage 37. in the Swivel range of these levers are on the slide end stops mounted shock absorbers 38c and 39c attached.
- the upper cam roller 38 is located on the control surface of an upper, cylindrically curved control cam 40, which at the periphery of a horizontal disc 42 is attached.
- This disc 42 has a tubular approach, with pivot bearings at the top of the Main shaft 31 is stored.
- At the bottom of the disc 42 several are circumferentially evenly spaced staggered, down-hanging spacer bolts 44.
- a center-free annular disc 43 is attached, the at its periphery a lower cam 41 for the lower Cam rollers 39 centered attached carries.
- the lower cam 41 still through to the spacer bolt 44th arranged clamping pieces 45 held rotationally.
- the same Cylindrically shaped lower cam 41 has an after top-facing control surface on which the cam rollers 39 roll.
- the on a common pitch of the support plate 30th arranged bottle plate 4 are mounted fixed in height and each of a coaxial movable in height spring mounted Centering ring 14 surrounded, the one the bottle plate. 4 comprehensive and superior to this, to the Bottle bottom contour has adapted edge.
- This Centering ring 14 is connected to a vertically in the support plate 30th slidably guided rod 15 coupled with her lower end protrudes beyond the underside of the support plate 30 and a cam roller 17 carries (Fig. 5a).
- Each of the bottle plates 4 are also two at a distance parallel to each other vertically aligned, in the support disk 30 rotatably mounted shafts 19a, 19b assigned.
- Each of these Shafts carries a horizontally radially at its upper end externally projecting, rotationally held gripper arm 20a and 20b, the together a controllable gripping pliers 20 for detecting and Holding a bottle F to be labeled on one Make bottle plate 4 (Fig.9).
- At the lower end of the shaft 19a is provided with a slot 22 lever 21 a and on lower end of the shaft 19b with a vertical bearing pin 23 equipped lever 21b mounted rotationally.
- bearing pin carries a slotted hole, pivoting sliding block 24 and offset in height Cam follower 25, which at the radially outer control surface of a the table top 2 rotationally held cam ring 26th is applied.
- a tension spring 27 engages, the permanent in the sense of a closing movement of the grasping forceps 20th is effective.
- the shape of the two radially outwardly projecting Cam sections having cam ring 26 is shown in Fig.lb recognizable. When passing these sections becomes the cam roller 25 pressed outwards, wherein the gripping arms 20a, 20b in opposite directions pivot apart.
- the different positions of a Tongs 20 are shown in FIG. 9.
- Fig.7 is the structure of a Sp Drardbackeniser 50 for Frictionally capturing and coating a label sleeve E on the hull of a bottle F, e.g. PET bottle, recognizable. It consists of two inner jaws 51a, 51b and their associated Counter arms 52a, 52b. The inner jaws have one each horizontal support surface 53 for the lower edge of a Label sleeve and a vertically bent upwards Half shell 54, whose curvature to the bottle diameter is adapted. The trailing in the direction of rotation of the turntable 3 Half shell may have a lower height than the leading one Have half shell.
- the also curved counter arms wear two radially engageable from the outside to the half shells elastic rubber buffers 55, which by means of screws for uniform detection of a label sleeve are adjustable.
- a respective rotary joint 66 By a respective rotary joint 66, the counter-arms with their each associated inner jaw coupled such that a one another directed pivoting of the inner jaws Swinging apart of the counter-arms causes and vice versa.
- this cam roller 65 is a vertical, with the turntable 3 co-rotating, elongated guide rail 71st assigned, where it rolls along during the lowering.
- a on the feed conveyor 7 incoming bottle F is of the Partial screw 8 detected in the right position in the Inlet star wheel 5 introduced by its controlled brackets taken and in the common touch point I to a Bottle plate 4 of the turntable 3 is positioned, wherein at the same time the centering ring 14 slides up and the associated gripping tongs 20 is closed. Instantly there the corresponding bracket of a starter wheel a bottle free.
- concave Support shell 49 which at the radially outer edge of the annular disc 33rd attached by a boom fixed in height (Fig. 5b).
- Fig. 5c is the shape of the support shell 49 in a plan view shown.
- the bottles are without Elevation changes transported by the machine.
- Fig. 10 is a machine variant for high performance represented by the mirror image arrangement of two Single machines formed according to the figures 1a and 1b is, d. H.
- This twin machine has two inlet star wheels 5 and 5 ', two carousels or turntables 3 and 3' and two Outlet star wheels 6 and 6 'but only a common feed conveyor 7, a discharge conveyor 9 and a Einteilschnecke 8.
- the opposite, drivable opposite to each other Star wheels 5, 5 'and 6, 6' each touch the pitch circle of their Pendants and are on the perimeter with controllable brackets - equipped as shown in Figure 1b, the selectively from an access position for detecting a bottle in a release position and vice versa by at certain points their orbit stationary, not shown Switching cam are reversible.
- the pitch i. of the Distance between two adjacent bottle plate 4 on both Turntables 3 and 3 'is twice the pitch of the Inlet and outlet star wheels 5, 5 'and 6, 6'. All from the feeder 7 single-lane bottles are brought by the Partial screw 8 on the pitch of the inlet star wheel. 5 pulled apart and detected by this.
- the bottles F and F ' are alternately both Rotary tables 3 and 3 'forwarded.
- Each turntable is on Transfer region of its inlet star wheel a cutting unit 10th or 10 'for separating label sleeves E from one Labeled film tube assigned.
Landscapes
- Labeling Devices (AREA)
Description
- Fig. 1a
- eine Maschine mit einem Drehtisch zum Überziehen von Etikettenhülsen auf Flaschen in einer vereinfachten schematischen Draufsicht,
- Fig. 1b
- eine dem Drehtisch zugeordnete Steuerkurve zur Betätigung von auf dem Drehtisch zum Halten von Flaschen vorgesehenen Greifzangen sowie Sternräder zum Zu- und Abfüllen der Flaschen mit einer Draufsicht,
- Fig. 2a bis 2c
- einen vertikalen Teilschnitt durch den Drehtisch in Fig. 1 aus Pfeilrichtung A gesehen in verschiedenen Betriebsstellungen,
- Fig. 3a bis 3c
- eine schematische Draufsicht auf ein Spreizbackenpaar zum Erfassen und Überziehen von Etikettenhülsen in verschiedenen Betriebsstellungen entsprechend der Figurenfolge 2a bis 2c,
- Fig. 4
- einen vertikalen Vollschnitt durch den Drehtisch der Maschine in Fig. 1,
- Fig. 5a
- einen Teilausschnitt der Fig. 4 in vergrößerter Darstellung,
- Fig. 5b
- einen Teilausschnitt entsprechend der Fig. 5a mit einer zusätzlichen Etikettenhülsenabstützung
- Fig. 5c
- eine Draufsicht auf eine Etikettenhülsenabstützung in Fig. 5b,
- Fig. 6
- eine Seitenansicht einer Spreizbackeneinheit aus der Blickrichtung X in Fig. 5a,
- Fig. 7
- eine Draufsicht einer Spreizbackeneinheit aus der Blickrichtung Y in Fig. 5a,
- Fig. 8
- die Abwicklung der Steuerkurven für die Höhenbewegung der Spreizbackeneinheiten,
- Fig. 9
- eine Draufsicht einer Flaschengreifereinheit am Drehtisch der Maschine nach Fig. 1b in zwei verschiedenen Stellungen und
- Fig.10
- eine Abwandlung der Maschine nach Fig.1 mit zwei Drehtischen in einer schematischen Draufsicht.
Claims (22)
- Verfahren zum Aufbringen einer Etikettenhülse auf Gegenstände wie Flaschen oder dgl. bei dem eine Etikettenhülse von einer Spreizbackeneinheit an ihrem vorlaufenden Rand erfaßt und während einer kontinuierlichen höhengleichen Transportbewegung eines Gegenstandes in axialer Richtung über diesen gezogen wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Gegenstand vor dem Überziehen an einem Bereich seiner Mantelfläche form- und/oder reibschlüssig gehalten, der Überziehvorgang eingeleitet, die Halterung an der Mantelfläche vorübergehend aufgehoben wird, sobald die Spreizbackeneinheit den Gegenstand an seiner Mantelfläche zumindest teilweise umgibt, und spätestens bei Erreichen der gewünschten Hafthöhe der Etikettenhülse auf dem Gegenstand dieser erneut an einem nun vom Etikett bedeckten Bereich seiner Mantelfläche erfaßt und dabei das Etikett rutschsicher fixiert wird, während die Spreizbackeneinheit abgezogen wird, wobei die Halterung des Gegenstandes während dem Überziehen der Etikettenhülse in Abhängigkeit der Transportbewegung des Gegenstandes gesteuert wird.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Halterung an der Mantelfläche des Gegenstandes in einer bestimmten Höhenposition zuerst form- und/oder reibschlüssig erfolgt, sobald sich der vorlaufende Rand der Etikettenhülse dieser Höhenposition annähert, die Halterung zunächst kurzzeitig bei gleichzeitiger axialer Abstützung des Gegenstands aufgehoben und nach dem Passieren der Höhenposition der Gegenstand so gehalten wird, dass die Etikettenhülse im Anschluß weiter axial relativ zum Gegenstand bis zum Erreichen der Hafthöhe aufziehbar ist.
- Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Halterung des Gegenstandes an zwei in axialer Richtung beabstandeten Stellen seiner Mantelfläche erfolgt, und die beiden axial versetzten Halterungen während dem Überziehen der Etikettenhülse abwechselnd derart gesteuert aufhebbar sind, das der Gegenstand ständig von wenigstens einer Halterung beaufschlagt oder geführt wird.
- Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Halterung des Gegenstandes während dem axialen Überziehen der Etikettenhülse in Abhängigkeit der Verfahrbewegung der Spreizbackeneinheit gesteuert wird.
- Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Etikettenhülse aus einem stretchfähigen Folienschlauchmaterial mit kleinerem Innendurchmesser als der Außendurchmesser des Gegenstandes besteht, vor dem Überziehen zumindest an ihrem in axialer Richtung vorlaufendem Rand von der Spreizbackeneinheit auf ein den Außendurchmesser übersteigendes Maß elastisch gedehnt und nach Erreichen der Hafthöhe die Dehnung aufgehoben wird.
- Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Btikettenhülse aus einem durch Wärmeeinwirkung schrumpffähigen Folienschlauchmaterial mit einem gleich großen oder größeren Innendurchmesser besteht als der Außendurchmesser des Gegenstandes und nach Erreichen der Hafthöhe zumindest teilweise an den Gegenstand angeschrumpft wird, bevor die Halterung der Etikettenhülse und des Gegenstandes freigegeben wird.
- Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Freigeben der Halterung eine vollständige Anschrumpfung erfolgt.
- Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Gegenstand zumindest während dem Überziehen der Etikettenhülse kontinuierlich auf einer kreisförmigen Bahn transportiert wird
- Vorrichtung zum Aufbringen einer Etikettenhülse (E) auf Gegenstände (F) wie Flaschen oder dgl. mit wenigstens einer Spreizbackeneinheit (50) zum Erfassen der Etikettenhülse an ihrem vorlaufenden Rand und axialen Überziehen der Etikettenhülse mittels der Spreizbackeneinheit auf einen Gegenstand, wobei die Spreizbackeneinheit (50) einem kontinuierlich antreibbaren Förderer (3) zum höhengleichen Transportieren des Gegenstandes mit führbar ist, insbesondere zum Ausführen des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Spreizbackeneinheit (50) wenigstens eine steuerbare Halterung (20) zum form- und/oder reibschlüssigen Erfassen des Gegenstandes (F) im Bereich seiner Mantelfläche zugeordnet ist und diese mit diesem gemeinsam synchron mitführbar sind, wobei der Halterung (20) eine in Abhängigkeit der Transportbewegung steuerbare Betätigungseinrichtung (21 bis 26) für das Erfassen and Loslassen des Gegenstandes zugeordnet ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Halterung (20) an einem nach dem Überziehen der Etikettenhülse (E) von dieser bedeckten Bereich der Mantelfläche des Gegenstandes (F) angreift, bei Flaschen vorzugsweise an ihrem Rumpfabschnitt, insbesondere dem den größten Außendurchmesser aufweisenden Abschnitt.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Halterung (20) als eine zwei gegensinnig bewegbare Arme (20a, 20b) aufweisende Klammer ausgebildet ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Arme (20a, 20b) der Außenkontur des Gegenstandes (F) dem erfassten Bereich entsprechend angepaßt geformt sind und vorzugsweise eine rutschsichere Oberfläche aufweisen.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Klammer (20) aus einer Freigabestellung in eine Zugriffsstellung und umgekehrt überführbar ist, wobei vorzugsweise die Zugriffsstellung selbsttätig und die Freigabestellung durch die Betätigungseinrichtung (21 bis 26) gesteuert wird.
- Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinrichtung (21 bis 26) so ausgebildet ist, dass zwei unterschiedliche Zugriffsstellungen möglich sind, wobei in einer Stellung zwischen dem Gegenstand (F) und der Klammer (20) ein Spalt zum Durchziehen der Etikettenhülse (E) und in der anderen Stellung die Klammer (20) spielfrei, vorzugsweise mit einer definierten Anpreßkraft, am Gegenstand (F) oder der Etikettenhülse (E) anliegt.
- Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 11 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Arm (20a, 20b) der Klammer (20) auf einer eigenen, zur Transportebene senkrechten Welle (19a, 19b) befestigt ist und diese Wellen (19a, 19b) einen gegenseitigen Zwischenabstand aufweisen, der einen freien Durchgriff für die Spreizbackeneinheit (50) ermöglicht.
- Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 9 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Spreizbackeneinheit (50) senkrecht zur Transportebene der Gegenstände (F) wechselweise gegensinnig verfahrbar gelagert ist, insbesondere durch einen umsteuerbaren doppeltwirkenden Zylinder (34), und die Verfahrbewegungen durch wenigstens eine Steuerkurve (40, 41, 41b) zumindest zeitweise kontrolliert werden.
- Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 9 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Förderer (3) ein karussellartiger, vorzugsweise um eine vertikale Achse (30') drehbarer Drehtisch (3) mit mehreren gleichmäßig beabstandeten Stellflächen (4) für die Gegenstände (F) ist, und jeder Stellfläche eine heb- und senkbare Spreizbackeneinheit (50) und eine Klammer (20) zugeordnet ist, wobei eine die Spreizbackeneinheit (50) aufnehmende Vertikalführung (32) und Arme (20a, 20b) der Klammer (20) tragende Wellen (19a, 19b) vorzugsweise auf der radial inneren Seite der Umlaufbahn der Stellflächen (4) angeordnet sind.
- Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass den Stellflächen (4) gesteuert heb- und senkbare Zentrierelemente (14), insbesondere Ringe, zugeordnet sind und/oder die Stellflächenoberseite der Kontur der Standfläche der Gegenstände (F) entsprechend angepaßt geformt ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 18 oder 19, dass dem Drehtisch (3) ein Binlauf- (5) und ein Auslaufsternrad (6) mit steuerbaren Greifelementen zum Zu- und Abführen der Gegenstände (F) zugeordnet ist und die Spreizbackeneinheiten (50) im Umlaufbereich vom Auslaufzum Einlaufsternrad aus einer unteren Totpunktlage in Richtung einer oberen Totpunktlage angehoben werden.
- Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 9 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Spreizbackeneinheit (50) zangenartig ausgebildet ist, vorzugsweise mit zwei gegensinnig gesteuert horizontal schwenkbaren Innenbacken (51a, 51b) mit einer Auflagefläche (53) für den vorlaufenden Rand einer Etikettenhülse (E) und zwei den Innenbacken zugeordneten gegensinnig sowohl zueinander als auch den Innenbacken schwenkbaren Gegenarmen (52a, 52b), wobei die Innenbacken mit der Innenseite und die Gegenarme mit der Außenseite einer Etikettenhülse reibschlüssig in Anlage bringbar sind.
- Vorrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Spreizbackeneinheit (50) durch einen schwenkbaren Steuernocken (68), der durch an der Umlaufbahn der Spreizbackeneinheit angebrachte Steuerelemente (70) betätigbar ist, wahlweise aus einer Bereitschaftsstellung in eine Spreizstellung und umgekehrt überführbar ist.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 18 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Drehtische (3, 3') parallelgeschaltet sind und von einem gemeinsamen, einspurig zulaufenden Gegenstandstrom gespeist werden, der auf beide Drehtische aufgeteilt und hinter den Drehtischen wieder in eine einspurige Reihe zusammengeführt wird.
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