CN1241789C - 将标签筒贴在物品上的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种将标签筒贴在物品上的方法和装置。其中标签筒被一可涨夹爪单元在其前缘处夹持，并沿轴向套在物品上，这里物品在覆盖以前在其外壳面的一个区域内形状和/或摩擦锁合地固定，开始覆盖过程，在外壳面上的夹持暂时松开，一旦可涨夹爪单元在其外壳面上至少一部分包围物品，并且最迟在到达标签筒在物品上希望的附着高度之前物品便重新在其外壳面上现在已被标签筒覆盖的区域上夹持，并将标签筒不可滑脱地固定在那里，在此同时可涨夹爪单元脱出。

Description

将标签筒贴在物品上的方法和装置

技术领域

本发明涉及一种用来将标签筒贴在物品例如瓶子等等上的方法和装置。

背景技术

由欧洲专利0 584 516已知一种相应的机器。这种机器具有一带有按有规律的间距设置在一共同中心圆上的、用来自由地安放瓶的托盘的转台。在每个这种托盘的上方分别设有一标签卷筒、一用来切断标签筒的装置和一对用来夹住切下的标签筒并将它覆盖在瓶上的可升降的可涨夹爪。

这种结构形式的缺点是费用很贵，更换大量的标签卷筒需要很多时间。由于瓶是自由安放的，圆周速度因此还有生产率受到很大限制。其次一方面标签筒在许多瓶上的粘贴高度的一致性不能令人满意，另一方面运行可靠性存在问题，尤其是如果瓶在其外壁上用液体润湿了的话。这与以下的原因有关，标签筒在标签和瓶之间的摩擦力大于可涨夹爪和标签之间的摩擦力时相对瓶的轴向相对运动便终止并附着在瓶上。各个标签筒的粘贴高度取决于单个的摩擦性能，因此不是精确地确定的。此外在可涨夹爪返回其原来的、在上方的起始位置时运行可靠性也有问题，因为在此期间瓶还位于支承它的托盘上。

发明内容

本发明的目的是，提供一种具有高的装备精度和运行可靠性的方法和装置。

为此，本发明提出一种将标签筒装贴在物品上的方法，其中标签筒被一可涨夹爪单元在其走在前面的边缘夹持并沿轴向套在物品上，其特征在于：物品在覆盖之前在其外壳面的一个区域内形状和/或摩擦锁合地固定，覆盖过程开始，在外壳面上的固定暂时停止，一旦可涨夹爪单元至少部分地包围物品的外壳面，最迟在标签筒在物品上到达希望的附着高度时物品重新在其外壳面的现在被标签筒所覆盖的区域上被夹持，并且标签筒在这里不可滑脱地固定，而可涨夹爪单元则脱出。

相应地，本发明提供一种将标签筒装贴在物品上的装置，具有至少一个用来在其走在前面的边缘处抓住标签筒、并借助于它将标签筒轴向覆盖在物品上的可涨夹爪单元，所述可涨夹爪单元配给一可连续驱动的、用来在同一高度输送物品的输送器，并可与该输送器一起运行，其特征在于：可涨夹爪单元至少附设一可控制的夹钳，以便在其外壳面区域内形状和/或摩擦锁合地夹持物品，并且所述可涨夹爪单元与所述夹钳可共同地同步运行，其中，所述夹钳配有一可根据移动运动进行控制、用来夹持及释放物品的操纵装置。此装置可用于实施上述方法。

按照本发明瓶子在用标签筒覆盖以前，在其外壳面区域内夹紧、固定，并且直到以公知的方法从上方下来的、夹持标签筒的可涨夹爪对至少在其部分长度上包围待装潢的瓶子为止。在后续过程中瓶子在其外壳面上的固定暂时中止，标签筒在瓶底同时得到支承的情况下由可涨夹爪对套到瓶子上直到希望的终点位置，这时可涨夹爪对的下降运动便停止，但是标签筒由可涨夹爪摩擦锁合地继续固定在其下缘上。现在瓶子在其外壳面的在此期间内被套上的标签筒覆盖的部分上重新被夹持，这时标签筒摩擦锁合地固定，或者压在瓶子外侧上。然后可涨夹爪对松开对在前面的、标签筒下缘的夹紧，并完全下降到瓶子的站立面之下。在可涨夹爪对下降运动期间标签筒可以有益地不再改变其在瓶子上的高度位置，因此标签筒相对于瓶底的位置在大量的瓶子中保持非常准确的一致性，也就是说粘贴高度的高度位置误差可以保持在非常小的范围内。

可涨夹爪对优良地设计成这样，使得在覆盖标签筒时标签筒在其下缘处既在径向内侧又在外侧表面上同时摩擦锁合地夹紧固定，由此可以避免用来产生足够的摩擦力的标签筒不必要的强烈扩张。

因为在用所推荐的方法时瓶子在用标签筒覆盖前、覆盖期间和之后在其外壳面的一个区域上始终在周向上得到支承，可以实现高的运转速度和相应地高的生产率，而瓶子不致倾倒。

按照本发明的一种改进方案可涨夹爪对只有在贴有标签筒的瓶子运出以后才从其下死点向原来的上方位置提升，因此有利地不可能由于与瓶子碰撞或可涨夹爪在标签筒上挂住而引起故障。

可涨夹爪对用来覆盖标签筒的升高运动和返回到起始位置通过一凸轮控制装置控制地产生，但是通过一工作缸或其他合适的驱动装置(电机等)引起的这种结构特别合适，因为由此移动时间、特别是退回到起始位置的时间由于不会发生危险的自锁可以保持比纯粹的凸轮控制时短。因此对于可涨夹爪一个完整的运动循环必需的转台转角比较小，也就是说在同样的效率时较小的转台直径就足够了。

附图说明

下面借助于附图对本发明一个优选的实施例加以说明。它们表示：

图1a一具有用来将标签筒覆盖在瓶子上的转台的机器的简化示意顶视图，

图1b用顶视图表示的、附属于转台的、用来操纵设置在转台上的固定瓶子用的夹钳的控制凸轮以及用来输入和输出瓶子的星形轮，

图2a至2c图1中的转台的垂直局部剖视，从箭头方向A观察在不同工作位置时的视图，

图3a至3c用来夹持和覆盖标签筒的可涨夹爪对在相应于图2a至2c的不同工作位置时的示意顶视图，

图4图1中机器的转台的垂直整体剖视图，

图5a图4的局部放大视图，

图5b相应于图5a的带有一附加的标签筒支承的局部视图，

图5c图5b中的标签筒支承的顶视图，

图6图5a中沿观察方向X的可涨夹爪单元的侧视图，

图7图5a中沿观察方向Y的可涨夹爪单元的顶视图，

图8用于可涨夹爪单元提升运动的控制凸轮的展开图，

图9按图1b的机器转台上的夹瓶单元在两个不同位置的顶视图，

图10带有两个转台的按图1的机器的变型方案的示意顶视图。

具体实施方式

在图1a中所示的机器1主要由一水平台板2组成，它上面绕垂直轴3′可旋转地支承一具有许多以均匀的间隔设置在一共同的中心圆上的瓶托4的转台3。在转台3上圆周方向相互错开地设有一带有前置输入器7和一分配螺杆8的输入星形轮5和一带有附设的输出器9的输出星形轮6。

不管是输入星形轮5还是输出星形轮6在其圆周上都配备有用来在其外壳面上夹持和固定瓶子的夹持机构(图1b)。这些夹持机构，例如带有成对的可相向摆动的夹紧臂，可以在其回转轨道的不同位置上从一夹持位置操纵到一释放位置或者倒过来。这类夹紧星形轮例如在US专利5607045中有详细的说明。

在转台3和输入星形轮5之间的共同交接点I的上方一横臂十字架13上设有一用于输入和折叠(Auffalten)薄膜软管和切断标签筒E的固定不动的切断装置10，其中标签薄膜筒11从一侧向装在机器上的标签筒贮存器12中拉出，并通过多个转向辊输送给切断装置10。所述横臂十字架13高度可调以适应不同的标签筒高度，尤其是通过一未详细画出的电机驱动调整装置调整高度。切断装置10可以按照德国公开资料DE2950785A1制造。

转台3、星形轮5和6、输送器7和9以及分配螺杆8以未详细画出的方法通过单个电机驱动装置或一个共同的机器驱动装置和传动元件连续地、速度和位置相互同步运转地驱动。切断装置10也具备一驱动装置，以便与产生转台运动的、位置准确的标签薄膜软管的进给运动同步，并通过装置10的切断器切断标签筒E。关于具体的结构参照上述的德国公开资料。

下面借助于在图4和5a中所示的垂直剖视图对转台3的结构作较详细的说明。一水平支承盘30构成转台3的基础，支承盘在其中心不可相对旋转地固定在机器的一垂直主轴31上，并在其上侧面上带有瓶托4(在图4的左半未画出)。每个瓶托4附设有垂直站立在支承盘30上表面上的一对平行的导向杆32，它位于假想的中心圆的径向内侧，瓶托4设置在此假想中心圆上。导向杆32背向支承盘30的、朝上的末端带有一与支承盘30平行布置的、中空环形盘33，它上面直立地固定多个设置一对导向杆32之间中央的、带有附属的控制阀60的双作用气缸34。为了保证气缸34牢固的固定，该气缸垂直向上的壳体末端通过一第二个、同样是中空的环形盘35连接。双作用气缸34的活塞杆36可以在一对导向杆32之间垂直平行地向下伸出，其中在第一个环形盘33上每个气缸分别在导向杆32之间的中央存在一孔，以使活塞杆36自由通过。

活塞杆36朝下的末端固定在一具有两个各自有导向杆32穿过的平行孔的滑板37上，它在其朝向主轴31的背面上具有一上凸轮滚子38和下凸轮滚子39。凸轮滚子38和39分别可旋转地固定在摆动杠杆38b和39b上(图6)，它们又支承在滑板37上。在这些杠杆的摆动区内滑板上固定着具有限位开关的缓冲器38c和39c。

上凸轮滚子38靠在一圆柱形弯曲的上控制凸轮40的控制面上，控制凸轮固定在一水平圆盘42的圆周上。圆盘42具有一管状凸台，它用回转轴承支承在主轴31的上端上。在圆盘42的底面上有许多沿圆周方向按均匀的间距错开的、向下悬挂的间隔螺栓44。中空环形盘43固定在这些间隔螺栓的下端上，环形盘43在其圆周上中心固定地支承一用于下凸轮滚子39的下控制凸轮41。此外下控制凸轮41还通过设置在间隔螺栓44上的夹紧块45不可旋转地固定。同样做成圆柱形的下控制凸轮41具有一朝上的控制面，凸轮滚子39在此表面上滚动。

两个控制凸轮40和41的凸轮曲线可以由图8中所示的展开图详细地得知，其中凸轮滚子38，39的运动方向从0度标记(同时参见图1b)开始沿箭头方向从右向左。为了用机器1可以处理不同种类的瓶子和/或标签筒E，其中附着高度，也就是标签筒下缘相对于瓶底的高度可能各不相同，下控制凸轮41具有一高度无级可调的凸轮曲线段41b(见图8)，其控制面确定标签筒E在瓶子F上的粘贴高度。该凸轮块41b分别用可在两相隔一定距离的间隔螺栓44上移动的滑套48连接，并可借助于一未画出的丝杆无级地升降(图4)。

为了防止控制凸轮40和41跟随转动，在圆盘42上表面上固定一角形的扭矩支柱46，它支承在一在转台3之外垂直地安装在工作台板2上的固定支柱47上。

设置在支承盘30的一共同的中心圆上的瓶托4高度固定地安装，并分别被一同心的高度方向可运动地弹性支承的定心环14包围，定心环具有一包围瓶托4并向上超出它的、与瓶底轮廓相匹配的边缘。该定心环14与一可垂直地在支承盘30上移动的杆15连接，此杆以其下端伸出支承盘30的底面，并带有一凸轮滚子17(图5a)。在支承盘30之下凸轮滚子17的回转轨道上控制凸轮18不可旋转地固定在工作台板2上，该控制凸轮在从输出星形轮6到输入星形轮5的运转区域内迫使凸轮滚子17克服一持久地垂直向上作用的螺旋弹簧16的复位力下降。其中定心环14的上缘在瓶子F输入瓶托4上或输出瓶托4时保持在瓶托上表面之下(图2c)。

此外每个瓶托4附设两个以一定间距相互平行地沿垂直方向的、可旋转地支承在支承盘30上的轴19a，19b。每根轴在其上端带有一水平地径向向外伸出的、不可相对旋转地固定的夹紧臂20a和20b，它们共同构成一可控制的夹钳20，以夹持和固定在瓶托4上的待贴标签的瓶子F(图9)。在轴19a的下端上不可旋转地固定一设有一腰形孔22的杠杆21a，在轴19b的下端上不可旋转地固定一配备垂直支承螺栓23的杠杆21b。支承螺栓带有一穿过腰形孔的可回转的月牙板滑块24和一高度错开的凸轮滚子25，它紧靠在一不可旋转地固定在工作台板2上的凸轮环26的径向外侧的控制面上。拉簧27作用在两个杠杆21a、b上，它持久地起着使夹钳20作闭合运动的作用。具有两个径向向外突起的凸轮段的凸轮环26的形状由图1b可以看到。当经过这个凸轮段时凸轮滚子25向外挤，这时夹紧臂20a，20b向相反方向相互张开。由图9可以看到夹钳20的不同位置。

由图7可以看到用来摩擦锁合地夹持标签筒E并将它覆盖在瓶子F，例如PET(聚对苯二甲酸乙二酯)瓶的瓶身上的可涨夹爪单元50的结构。它由两个内爪51a，51b和附属于它们的相应臂52a，52b构成。内爪分别具有一用于标签筒下缘的水平支承面53和一垂直向上伸出的半碗形体54，其曲率与瓶子直径相匹配。沿转台3的旋转方向在后面的半碗可以具有比在前面的半碗小的高度。同样地弯曲的相应臂分别带有两个可径向从外部靠在半碗上的弹性橡皮缓冲器55，它可以借助于螺钉调整，以均匀地夹持标签筒。在一水平地可快速更换地插在滑板37上的支承板56上固定两个用于内爪的垂直支承螺栓57和另两个用于对应臂的垂直支承螺栓58，其中支承螺栓58自由地穿过内爪上的两个弯曲的腰形孔59。对应臂各自通过一回转铰链66与其附属的内爪连接，使得内爪的相向摆动促使对应臂张开，或反过来运动。一将内爪相互拉在一起的拉簧61在半碗形体附近作用在内爪上。在支承螺栓58的大致中心处一水平支承在滑板37上的轴62上有一不可旋转地固定的控制凸轮68，它在高度方向上定位在内爪之间。在同一轴的另一个末端上不可旋转地固定一共具有三个凸轮滚子63，64，65的控制扇形块67。用两个安装在控制扇形块背向滑板的一侧上的凸轮滚子63，64对称成形的控制凸轮可以有选择地通过设置在回转轨道上的凸轮块70顺时针或反方向旋转约90°，而第三个位于控制扇形板另一侧的凸轮滚子65用于可涨夹爪单元50在其覆盖到瓶上去的下降运动期间保持标签的粘贴位置。为此目的该凸轮滚子65附设一垂直的、跟着转台3一起旋转的、长条形导向板71，在可涨夹爪单元下降期间凸轮滚子沿该导向板滚动。

与到此为止所述的结构略有不同，对应臂在相应地造型时，如图1b中所示，可以各自以一个末端刚性地固定在径向面对面的内爪上。

下面主要借助于图1a对瓶子穿过机器的流程加以说明：

一到达输入器7上的瓶子F由分配螺杆8捕获，位置准确地输入输入星形轮5，被其受控制的夹子夹住，并在共同的交接点I处定位在转台3的一瓶托4上，这里定心环同时向上滑动，附属的夹钳20闭合。在此瞬间输入星形轮相应的夹子将瓶子释放。

与此同时附设于瓶子的可涨夹爪单元50通过向上运动接近切断装置10，其中半碗形体54和橡皮缓冲器55在这一时刻相互隔开一段距离。在同一时刻标签软管11从上向下送进，并切下一标签筒E，然后它以其下缘站立在内爪51a，51b的支承面53上，也就是说半碗体位于标签筒之内，橡皮缓冲器位于标签筒之外。为了防止标签筒在承接和沿转台3圆周方向加速时倾倒，在刚刚从软管上切下的标签筒E的高度上有一与转台一起旋转的、—沿回转方向看—靠在标签后侧上的、中凹形弯曲的碗形支承件49，它通过一悬臂高度固定地安装在环形盘33的径向外边缘上(图5b)。在图5c中碗形支承件49的形状在一顶视图中画出。

紧接着轴62连同其控制凸轮68这样地旋转，使半碗形体54相互转开，同时橡皮缓冲器55反方向向内转动，直至标签筒在其下缘处外侧和内侧摩擦锁合地夹紧。在标签筒有伸缩性的情况下这时它扩张到超过瓶子直径的尺寸。

在经过区域II(图1a)时标签筒被通过气缸34向下压的可涨夹爪单元50从上向下拉过瓶子F。一旦可涨夹爪单元在其下降过程中接近于固定瓶子的夹钳20，夹钳便在短时间内张开到使可涨夹爪可以通过夹钳(在区域II的第二个半区内)。然后夹钳20重新闭合到这样的程度，使得瓶子虽然在圆周上得到扶持，但是保持足够的间隙，以使标签筒继续覆盖。一旦标签筒到达预定的粘贴高度，可涨夹爪的升降运动便停止，夹钳20完全闭合(标签被压在瓶身上)，并且半碗形体54略微向内回转(消除标签下缘的夹紧)。这个过程在区域III内进行。

还在到达输出星形轮6之前可涨夹爪单元50再一次继续下降，直至半碗形体完全处于瓶托4之下(图2c)。在标签筒有收缩性的情况下在转台3上进行预收缩(热空气等等)，以固定标签。此外如果输出星形轮6抓住瓶子以转运到输出器9上的话，定心环14下降，夹钳20张开。

然后气缸34切换到上升状态，因此可涨夹爪单元50在经过输入星形轮5之前重新到达其上起始点(区域IV)。

在整个处理过程期间瓶子不改变其高度位置地输送通过机器。

图10中表示一种高效率的机器方案，它通过两台相应于图1a和1b的单机的镜像对称布置构成，也就是说双机具有两个输入星形轮5和5′、两个旋转架或转台3和3′以及两个输出星形轮6和6′，但是只有一个共同的输入器7、一个输出器9和一个分配螺杆8。面对面的、可相互反方向驱动的星形轮5，5′和6，6′各自接触于其配对的中心圆，并在圆周上设有相应于图1b中视图的可控制的夹子，它们可通过固定地设置在其回转轨道的一定位置上的、未画出的控制凸轮可选择地从抓瓶的抓瓶位置转换到释放位置，或倒过来。节距，也就是两个转台3和3′上两相邻瓶托4的间距为输入和输出星形轮5，5′和6，6′的节距的两倍。所有由输入器7单轨道无空隙地输入的瓶子由分配螺杆以输入星形轮5的节距分开并被输入星形轮抓获。在两个输入星形轮5和5′的共同接触点上每个第二个瓶子F被第一个输入星形轮5释放，而被第二个输入星形轮5′抓获。用这种方法瓶子F和F′交替地递交给两个转台3和3′。每个转台在其输入星形轮的交接处附设一将标签筒E从标签薄膜软管上切下的切断装置10或10′。在输出侧由两个转台3和3′交替地贴好标签的瓶子F和F′在两个输出星形轮6和6′的共同接触点处重新汇合成一列，并被输出星形轮6′转交给输出器9。用这种模块化结构仅仅用两种方案便可以覆盖很大的功率范围。当然，代替夹子星形轮也可以采用带有做成另一种形式的、用来有选择地抓住瓶子的夹紧装置的选择方案，例如真空星形轮等等输送装置。

Claims (22)

1.将标签筒装贴在物品上的方法，其中标签筒被一可涨夹爪单元在其走在前面的边缘夹持并沿轴向套在物品上，其特征在于：物品在覆盖之前在其外壳面的一个区域内形状和/或摩擦锁合地固定，覆盖过程开始，在外壳面上的固定暂时停止，一旦可涨夹爪单元至少部分地包围物品的外壳面，最迟在标签筒在物品上到达希望的附着高度时物品重新在其外壳面的现在被标签筒所覆盖的区域上被夹持，并且标签筒在这里不可滑脱地固定，而可涨夹爪单元则脱出。

2.按权利要求1的方法，其特征在于：在物品外壳面上在一定的高度位置上的固定首先形状和/或摩擦锁合地进行，一旦标签筒走在前面的边缘接近这个高度位置，首先在物品得到轴向支承的同时短时间地中止这种固定，在经过这个高度位置之后这样地固定物品，使标签筒可接着继续相对于物品轴向移动，直至到达附着高度。

3.按权利要求1或2的方法，其特征在于：物品的固定在其外壳面上两个沿轴向相隔一定距离的位置上进行，并且两个轴向错开的夹钳在覆盖标签筒期间可以这样受控制地交替松开，使物品不间断地至少受一个夹钳的作用或引导。

4.按权利要求1或2的方法，其特征在于：物品的夹持在轴向覆盖标签筒期间根据可涨夹爪单元的移动运动和/或物品的输送运动加以控制。

5.按权利要求1的方法，其特征在于：标签筒由一具有伸缩能力的、具有比物品外径小的内径的薄膜软管材料组成，在覆盖之前至少在其沿轴向走在前面的边缘处被可涨夹爪单元弹性延展到超过物品外径的尺寸，并在到达附着高度后停止该延展。

6.按权利要求1的方法，其特征在于：标签筒由一通过热作用能收缩的具有等于或大于物品外径的内径的薄膜软管材料组成，并在到达附着高度后至少部分地箍紧在物品上，松开标签筒和物品的夹持。

7.按权利要求6的方法，其特征在于：在夹持松开后进行完全的箍紧。

8.按权利要求1的方法，其特征在于：物品至少在覆盖标签筒期间被连续地输送。

9.将标签筒(E)装贴在物品(F)上的装置，具有至少一个用来在其走在前面的边缘处抓住标签筒、并借助于它将标签筒轴向覆盖在物品上的可涨夹爪单元(50)，所述可涨夹爪单元(50)配给一可连续驱动的、用来在同一高度输送物品(F)的输送器，并可与该输送器一起运行，其特征在于：可涨夹爪单元(50)至少附设一可控制的夹钳(20)，以便在其外壳面区域内形状和/或摩擦锁合地夹持物品(F)，并且所述可涨夹爪单元与所述夹钳可共同地同步运行，其中，所述夹钳(20)配有一可根据移动运动进行控制、用来夹持及释放物品的操纵装置(21至26)。

10.按权利要求9的装置，其特征在于：夹钳(20)作用在物品(F)的在覆盖标签筒(E)后被它所遮盖的外壳面区域上，对于物品是瓶子的情况，是作用在瓶身部分。

11.按权利要求9的装置，其特征在于：夹钳(20)做成具有两条可反向运动的臂(20a，20b)的夹子。

12.按权利要求11的装置，其特征在于：臂(20a，20b)按照物品(F)夹持部分的外轮廓成形，并具有一防滑的表面。

13.按权利要求9的装置，其特征在于：夹钳(20)可从一释放位置转换到一夹紧位置，或反之，其中夹紧位置是自行控制，而释放位置通过操纵装置(21至26)控制。

14.按权利要求13的装置，其特征在于：操纵装置(21至26)做成这样，使得可以有两个不同的夹紧位置，其中在一个夹紧位置在物品(F)和夹钳(20)之间有一空隙，以允许标签筒(E)通过，在另一个夹紧位置夹钳(20)没有空隙地紧贴在物品(F)或标签筒(E)上。

15.按权利要求11的装置，其特征在于：夹子的每条臂(20a，20b)固定在一自身的、垂直于输送平面的轴(19a，19b)上，这些轴(19a，19b)具有一相互之间的间距，它使可涨夹爪单元(50)可以自由通过。

16.按权利要求9的装置，其特征在于：可涨夹爪单元(50)可垂直于物品(F)的输送平面交替地反向移动地支承，该移动运动通过至少一个控制凸轮(40，41，41b)可至少部分时间地控制。

17.按权利要求9的装置，其特征在于：输送器是一回转架形的、可绕一垂直轴(30′)旋转的、具有许多均匀地间隔一定距分布的用于物品(F)的安放面(4)的转台(3)，每个安放面附设一可升降的可涨夹爪单元(50)和一夹子，其中支承可涨夹爪单元(50)的垂直导轨(32)和安装夹子的臂(20a，20b)的轴(19a，19b)设置在安放面(4)回转轨道的径向内侧。

18.按权利要求17的装置，其特征在于：安放面(4)附设有可受控制地升降的定心元件(14)和/或安放面的上侧相应地与物品(F)站立面的轮廓相匹配地成形。

19.按权利要求17或18的装置，转台(3)附设一具有可控夹持元件的输入星形轮(5)和输出星形轮(6)，以输入和输出物品(F)，可涨夹爪单元(50)在从输出星形轮到输入星形轮的回转区域内从下死点位置向上死点位置方向提升。

20.按权利要求9的装置，其特征在于：可涨夹爪单元(50)做成夹钳形，具有两个可反方向地受控制地水平回转、带一用于标签筒(E)的走在前面的边缘的支承面(53)的内爪(51a，51b)，还具有两个附设于内爪的可反方向地既可以相向地也可以背对背地回转的对应臂(52a，52b)，其中内爪以内侧面、对应臂以外侧面可与标签筒摩擦锁合地贴合。

21.按权利要求20的装置，其特征在于：可涨夹爪单元(50)通过一可由安装在可涨夹爪单元回转轨道上的控制元件(70)操纵的可回转控制凸轮(68)有选择地从一准备位置转换到一张开位置，或倒过来。

22.按权利要求17的装置，其特征在于：两个转台(3，3′)相互并联，并由一共同的、单轨道输入的物流供料，物流分配到两个转台上，并在转台后面重新汇合成一单轨道序列。

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