EP1091877B1 - Procede et dispositif pour appliquer des etiquettes-manchons sur des objets - Google Patents

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EP1091877B1
EP1091877B1 EP00927104A EP00927104A EP1091877B1 EP 1091877 B1 EP1091877 B1 EP 1091877B1 EP 00927104 A EP00927104 A EP 00927104A EP 00927104 A EP00927104 A EP 00927104A EP 1091877 B1 EP1091877 B1 EP 1091877B1
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EP
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expansion
label
tubular label
block unit
mounting
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Erich Eder
Günther EIBAN
Hermann Englbrecht
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Krones AG
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Krones AG
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65CLABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C3/00Labelling other than flat surfaces
    • B65C3/06Affixing labels to short rigid containers
    • B65C3/065Affixing labels to short rigid containers by placing tubular labels around the container
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T156/00Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
    • Y10T156/10Methods of surface bonding and/or assembly therefor
    • Y10T156/1002Methods of surface bonding and/or assembly therefor with permanent bending or reshaping or surface deformation of self sustaining lamina
    • Y10T156/1028Methods of surface bonding and/or assembly therefor with permanent bending or reshaping or surface deformation of self sustaining lamina by bending, drawing or stretch forming sheet to assume shape of configured lamina while in contact therewith
    • Y10T156/103Encasing or enveloping the configured lamina
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T156/1002Methods of surface bonding and/or assembly therefor with permanent bending or reshaping or surface deformation of self sustaining lamina
    • Y10T156/1028Methods of surface bonding and/or assembly therefor with permanent bending or reshaping or surface deformation of self sustaining lamina by bending, drawing or stretch forming sheet to assume shape of configured lamina while in contact therewith
    • Y10T156/1033Flexible sheet to cylinder lamina
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
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    • Y10T156/17Surface bonding means and/or assemblymeans with work feeding or handling means
    • Y10T156/1702For plural parts or plural areas of single part
    • Y10T156/1744Means bringing discrete articles into assembled relationship
    • Y10T156/1768Means simultaneously conveying plural articles from a single source and serially presenting them to an assembly station
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T156/1771Turret or rotary drum-type conveyor

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for Apply label sleeves to objects.
  • a corresponding machine is known from document EP-A-0 584 516 known.
  • This machine has a turntable with in regular intervals on a common circle arranged plates for freestanding picking up bottles. Above each of these plates is one each Label tube roll, a device for separating Label sleeves and a pair of raised and lowered expansion jaws for Detecting the separated label sleeves and coating the same arranged on a bottle running.
  • the invention is based on the object, a method and a Device with high equipment accuracy and Indicate operational safety.
  • the Retaining the bottles on their lateral surface temporarily abandoned and the label sleeve from Sp herebackencruat at simultaneous support of the bottle bottom to the desired End position pulled on the bottle, in which case the Lowering movement of the Sp Schwarzbackencrues stopped, but the Label sleeve still frictionally at its lower edge of the spreading jaws is held.
  • the Sp Schwarzbackencru is designed so that it during the coating of a label sleeve this on her lower edge at the same time both at the radially inner and outer surface frictionally clamped clamped, creating a unnecessarily large expansion of a label sleeve for production sufficient frictional forces can be avoided.
  • the Sp Dr Drettiferbackencru only after the removal of the with a Label sleeve provided bottles from its bottom dead center into raised the original upper position, so that advantageously not by collision with a bottle or Stuck the spreader jaws on a label sleeve caused disturbances are possible.
  • the machine 1 shown in Fig. 1a consists essentially from a horizontal table top 2, on the one with several evenly spaced on a common circle arranged bottle plates 4 equipped turntable 3 to a vertical axis 3 'is rotatably mounted. Circumference to each other offset are located on the turntable 3 with an inlet star wheel 5 a upstream feed conveyor 7 and a Einteilschnecke 8 and an outlet star wheel 6 with an associated discharge conveyor. 9
  • Both the inlet star wheel 5 and the outlet star wheel 6 are on its periphery with gripping organs for grasping and holding equipped by bottles on its lateral surface (Fig.lb).
  • These Gripping members e.g. in pairs in opposite directions Swiveling clamp arms can be used in different places Orbit targeted from an access position in a Release position and vice versa controlled.
  • Staple star wheels are detailed in, for example, the US patent 5607045 described.
  • a cross-beam 13 a stationary held cutting unit 10 for feeding, Unfolding a film tube and cutting off Label sleeves E arranged, wherein the label film tube 11 attached from one side of the machine Hose accumulator 12 withdrawn and thereby several Guide rollers is supplied to the cutting unit 10.
  • the mentioned Crossbar 13 is to adapt to different Label sleeve lengths adjustable in height, preferably by a not shown in detail electromotive adjustment.
  • the Cutting unit 10 can according to the German Offenlegungsschrift DE 2950785 A1 be executed.
  • the turntable 3, the star wheels 5 and 6, the conveyor 7 and 9 and the Einteilschnecke 8 are continuous speed and position synchronous to each other circulating in not shown in detail by individual motor drives or a common machine drive and transmission elements driven.
  • the cutting unit 10 has Drive means for synchronous to the turntable movement take place, exact position feed of the Label film tube and cutting of label sleeves E through the cutting unit of the unit 10. The exact structure concerning the o.g. German disclosure directed.
  • the structure of the turntable 3 will be described below with reference to the 4 and 5a shown in vertical sectional views closer explained.
  • the base of the turntable 3 forms a horizontal Support disc 30, in its center on a vertical Main shaft 31 of the machine is fixed against rotation and on the top of the bottle plate 4 (in the left half of the Fig. 4 not shown) carries.
  • Each of the bottle plate 4 is one each on the top of the support plate 30 vertically associated standing pair of parallel guide rods 32, the is located radially within the imaginary circle on the bottle plate 4 are arranged.
  • the piston rod 36 of the double-acting Pneumatic cylinder 34 is vertically parallel between a pair of guide rods 32 downwardly extendable, wherein in the first annular disc 33 for free passage of the piston rods 36th one pneumatic cylinder each between the middle Guide rods 32 positioned hole is present.
  • the downwardly facing end of the piston rod 36 is at a two parallel holes, each of a guide rod 32 are traversed, having mounted carriage 37, the on its side facing the main shaft 31 back an upper and has lower cam roller 38 and 39 respectively.
  • the cam rollers 38 u. 39 are each rotatably mounted on pivot levers 38b and 39b (Fig.6), which in turn are mounted on the carriage 37. in the Swivel range of these levers are on the slide end stops mounted shock absorbers 38c and 39c attached.
  • the upper cam roller 38 is located on the control surface of an upper, cylindrically curved control cam 40, which at the periphery of a horizontal disc 42 is attached.
  • This disc 42 has a tubular approach, with pivot bearings at the top of the Main shaft 31 is stored.
  • At the bottom of the disc 42 several are circumferentially evenly spaced staggered, down-hanging spacer bolts 44.
  • a center-free annular disc 43 is attached, the at its periphery a lower cam 41 for the lower Cam rollers 39 centered attached carries.
  • the lower cam 41 still through to the spacer bolt 44th arranged clamping pieces 45 held rotationally.
  • the same Cylindrically shaped lower cam 41 has an after top-facing control surface on which the cam rollers 39 roll.
  • the on a common pitch of the support plate 30th arranged bottle plate 4 are mounted fixed in height and each of a coaxial movable in height spring mounted Centering ring 14 surrounded, the one the bottle plate. 4 comprehensive and superior to this, to the Bottle bottom contour has adapted edge.
  • This Centering ring 14 is connected to a vertically in the support plate 30th slidably guided rod 15 coupled with her lower end protrudes beyond the underside of the support plate 30 and a cam roller 17 carries (Fig. 5a).
  • Each of the bottle plates 4 are also two at a distance parallel to each other vertically aligned, in the support disk 30 rotatably mounted shafts 19a, 19b assigned.
  • Each of these Shafts carries a horizontally radially at its upper end externally projecting, rotationally held gripper arm 20a and 20b, the together a controllable gripping pliers 20 for detecting and Holding a bottle F to be labeled on one Make bottle plate 4 (Fig.9).
  • At the lower end of the shaft 19a is provided with a slot 22 lever 21 a and on lower end of the shaft 19b with a vertical bearing pin 23 equipped lever 21b mounted rotationally.
  • bearing pin carries a slotted hole, pivoting sliding block 24 and offset in height Cam follower 25, which at the radially outer control surface of a the table top 2 rotationally held cam ring 26th is applied.
  • a tension spring 27 engages, the permanent in the sense of a closing movement of the grasping forceps 20th is effective.
  • the shape of the two radially outwardly projecting Cam sections having cam ring 26 is shown in Fig.lb recognizable. When passing these sections becomes the cam roller 25 pressed outwards, wherein the gripping arms 20a, 20b in opposite directions pivot apart.
  • the different positions of a Tongs 20 are shown in FIG. 9.
  • Fig.7 is the structure of a Sp Drardbackeniser 50 for Frictionally capturing and coating a label sleeve E on the hull of a bottle F, e.g. PET bottle, recognizable. It consists of two inner jaws 51a, 51b and their associated Counter arms 52a, 52b. The inner jaws have one each horizontal support surface 53 for the lower edge of a Label sleeve and a vertically bent upwards Half shell 54, whose curvature to the bottle diameter is adapted. The trailing in the direction of rotation of the turntable 3 Half shell may have a lower height than the leading one Have half shell.
  • the also curved counter arms wear two radially engageable from the outside to the half shells elastic rubber buffers 55, which by means of screws for uniform detection of a label sleeve are adjustable.
  • a respective rotary joint 66 By a respective rotary joint 66, the counter-arms with their each associated inner jaw coupled such that a one another directed pivoting of the inner jaws Swinging apart of the counter-arms causes and vice versa.
  • this cam roller 65 is a vertical, with the turntable 3 co-rotating, elongated guide rail 71st assigned, where it rolls along during the lowering.
  • a on the feed conveyor 7 incoming bottle F is of the Partial screw 8 detected in the right position in the Inlet star wheel 5 introduced by its controlled brackets taken and in the common touch point I to a Bottle plate 4 of the turntable 3 is positioned, wherein at the same time the centering ring 14 slides up and the associated gripping tongs 20 is closed. Instantly there the corresponding bracket of a starter wheel a bottle free.
  • concave Support shell 49 which at the radially outer edge of the annular disc 33rd attached by a boom fixed in height (Fig. 5b).
  • Fig. 5c is the shape of the support shell 49 in a plan view shown.
  • the bottles are without Elevation changes transported by the machine.
  • Fig. 10 is a machine variant for high performance represented by the mirror image arrangement of two Single machines formed according to the figures 1a and 1b is, d. H.
  • This twin machine has two inlet star wheels 5 and 5 ', two carousels or turntables 3 and 3' and two Outlet star wheels 6 and 6 'but only a common feed conveyor 7, a discharge conveyor 9 and a Einteilschnecke 8.
  • the opposite, drivable opposite to each other Star wheels 5, 5 'and 6, 6' each touch the pitch circle of their Pendants and are on the perimeter with controllable brackets - equipped as shown in Figure 1b, the selectively from an access position for detecting a bottle in a release position and vice versa by at certain points their orbit stationary, not shown Switching cam are reversible.
  • the pitch i. of the Distance between two adjacent bottle plate 4 on both Turntables 3 and 3 'is twice the pitch of the Inlet and outlet star wheels 5, 5 'and 6, 6'. All from the feeder 7 single-lane bottles are brought by the Partial screw 8 on the pitch of the inlet star wheel. 5 pulled apart and detected by this.
  • the bottles F and F ' are alternately both Rotary tables 3 and 3 'forwarded.
  • Each turntable is on Transfer region of its inlet star wheel a cutting unit 10th or 10 'for separating label sleeves E from one Labeled film tube assigned.

Landscapes

  • Labeling Devices (AREA)

Claims (22)

  1. Procédé pour appliquer une étiquette tubulaire sur des objets comme des bouteilles, etc., selon lequel une étiquette tubulaire est saisie par son bord avant à l'aide d'une unité à mâchoires d'écartement et est enfilée sur un objet pendant que celui-ci est transporté en direction axiale selon un mouvement continu à hauteur constante,
    caractérisé en ce qu'
    avant l'enfilage, l'objet est maintenu par combinaison de formes et/ou de frottements dans une zone de sa surface latérale,
    l'opération d'enfilage est engagée,
    le maintien par la surface latérale est temporairement interrompu dès que l'unité à mâchoires d'écartement entoure au moins en partie l'objet, à savoir sa surface latérale,
    et, au plus tard lorsqu'on a atteint la hauteur où on souhaite que l'étiquette tubulaire soit collée sur l'objet, celui-ci est de nouveau saisi par la zone - désormais recouverte par l'étiquette - de sa surface latérale et par conséquent l'étiquette est fixée sans pouvoir glisser pendant que l'unité à mâchoires d'écartement est retirée,
    le maintien de l'objet étant commandé, pendant que l'étiquette tubulaire est enfilée, en fonction du mouvement selon lequel l'objet est transporté.
  2. Procédé selon la revendication 1,
    caractérisé en ce que
    l'objet est d'abord maintenu par sa surface latérale à une position haute donnée par combinaison de formes et/ou de frottements, dès que le bord avant de l'étiquette tubulaire s'approche de cette position haute, le maintien est brièvement interrompu tout en assurant l'appui axial de l'objet, et après le passage de l'objet par la position haute il est maintenu de telle manière que l'étiquette tubulaire puisse ensuite être encore remontée axialement par rapport à l'objet jusqu'à ce qu'on atteigne la hauteur de collage.
  3. Procédé selon la revendication 1 ou 2,
    caractérisé en ce que
    l'objet est maintenu par sa surface latérale à deux endroits distants en direction axiale
    et, pendant que l'étiquette tubulaire est enfilée, les deux maintiens décalés axialement peuvent être alternativement soulevés de façon commandée, de telle manière que l'objet soit constamment manoeuvré ou guidé par au moins un maintien.
  4. Procédé selon au moins l'une des revendications précédentes,
    caractérisé en ce que
    pendant l'enfilage axial de l'étiquette tubulaire, le maintien de l'objet est commandé en fonction de la manière dont l'unité à mâchoires d'écartement est déplacée.
  5. Procédé selon au moins l'une des revendications 1 à 4,
    caractérisé en ce que
    l'étiquette tubulaire est en un matériau tubulaire extensible en feuille tubulaire dont le diamètre intérieur est inférieur au diamètre extérieur de l'objet,
    avant d'être enfilée elle est allongée élastiquement, au moins sur son bord avant dirigé axialement, par l'unité à mâchoires d'écartement à une dimension supérieure au diamètre extérieur,
    et l'allongement cesse lorsque la hauteur de collage a été atteinte.
  6. Procédé selon au moins l'une des revendications 1 à 4,
    caractérisé en ce que
    l'étiquette tubulaire est en un matériau tubulaire en feuille, susceptible de se rétracter sous l'effet de la chaleur, dont le diamètre intérieur est supérieur ou égal au diamètre extérieur de l'objet, et
    lorsque la hauteur de collage a été atteinte, elle se rétracte au moins en partie sur l'objet avant libération du maintien de l'étiquette tubulaire et de l'objet.
  7. Procédé selon la revendication 6,
    caractérisé en ce qu'
    une rétraction complète a lieu après libération du maintien.
  8. Procédé selon au moins l'une des revendications 1 à 7,
    caractérisé en ce que
    l'objet est continuellement transporté sur une voie circulaire au moins pendant l'enfilage de l'étiquette tubulaire.
  9. Dispositif pour appliquer une étiquette tubulaire (E) sur des objets (F) comme des bouteilles, etc., comportant au moins une unité à mâchoires d'écartement (50) pour saisir l'étiquette tubulaire par son bord avant et pour l'enfiler axialement sur un objet à l'aide de l'unité à mâchoires d'écartement, l'unité à mâchoires d'écartement (50) est alors associée à un convoyeur (3), destiné à transporter l'objet à hauteur constante et susceptible d'être entraíné continuellement et elle peut être guidée en même temps, en particulier pour exécuter le procédé selon la revendication 1,
    caractérisé en ce que
    au moins un maintien (20) réglable, destiné à saisir l'objet (F) par combinaison de formes et/ou de frottements dans la zone de sa surface latérale, est associé à l'unité à mâchoires d'écartement (50) et l'un comme l'autre peuvent être entraínés en synchronie, une installation d'actionnement (21 à 26), réglable en fonction du mouvement de transport et destinée à saisir et à libérer l'objet, étant associée au maintien (20).
  10. Dispositif selon la revendication 9,
    caractérisé en ce que
    le maintien (20) s'applique sur la surface latérale de l'objet (F) dans une zone recouverte par l'étiquette tubulaire (E) après enfilage, et s'il s'agit de bouteilles, de préférence sur leur segment de corps, en particulier sur celui dont le diamètre extérieur est le plus grand.
  11. Dispositif selon l'une des revendications 9 ou 10,
    caractérisé en ce que
    le maintien (20) prend la forme d'une pince munie de deux bras (20a, 20b) mobiles en sens opposés.
  12. Dispositif selon la revendication 11,
    caractérisé en ce que
    les bras (20a, 20b) sont ajustés au contour extérieur de l'objet (F) en correspondant à la zone saisie et présentent de préférence une surface rugueuse.
  13. Dispositif selon l'une des revendications 11 à 12,
    caractérisé en ce que
    la pince (20) peut passer d'une position de libération à une position de prise et inversement, la position de prise étant de préférence commandée automatiquement et la position de libération étant commandée par l'installation d'actionnement (21 à 26).
  14. Dispositif selon la revendication 13,
    caractérisé en ce que
    l'installation d'actionnement (21 à 26) est conçue de telle manière que deux positions différentes de prise sont possibles, dans une des positions il existe entre l'objet (F) et la pince (20) un intervalle pour introduire l'étiquette tubulaire (E) et dans l'autre position la pince (20) s'applique sans jeu contre l'objet (F) ou contre l'étiquette tubulaire (E), la force de pression étant de préférence définie.
  15. Dispositif selon au moins l'une des revendications 11 à 14,
    caractérisé en ce que
    chaque bras (20a, 20b) de la pince (20) est fixé sur un arbre (19a, 19b) particulier et perpendiculaire au plan de transport
    et ces arbres (19a, 19b) présentent un intervalle mutuel qui permet à l'unité à mâchoires d'écartement (50) de passer librement.
  16. Dispositif selon au moins l'une des revendications 9 à 15,
    caractérisé en ce que
    l'unité à mâchoires d'écartement (50) est montée perpendiculairement au plan où les objets (F) sont transportés en étant mobile alternativement en sens opposés, en particulier à l'aide d'un cylindre (34) inversable à double action, et
    les déplacements sont au moins temporairement contrôlés par au moins une came de commande (40, 41, 41b).
  17. Dispositif selon au moins l'une des revendications 9 à 16,
    caractérisé en ce que
    le convoyeur (3) est une table tournante (3) de type carrousel qui de préférence peut tourner autour d'un axe vertical (30') et comporte plusieurs surfaces de pose (4) régulièrement espacées pour les objets (F), et une pince (20) et une unité à mâchoires d'écartement (50) susceptible d'être soulevée et abaissée sont associées à chaque surface de pose,
    un guidage vertical (32) qui reçoit l'unité à mâchoires d'écartement (50) et des bras (20a, 20b) des arbres (19a, 19b) qui portent la pince (20) sont placés de préférence sur le côté intérieur radial du trajet périphérique des surfaces de pose (4).
  18. Dispositif selon la revendication 17,
    caractérisé en ce que
    des éléments de centrage (14) réglables, susceptibles d'être soulevés et abaissés, en particulier des bagues, sont associés aux surfaces de pose (4) et/ou le côté supérieur des surfaces de pose est formé de manière à être ajusté au contour de la surface sur laquelle les objets (F) reposent.
  19. Dispositif selon la revendication 17 ou 18,
    caractérisé en ce qu'
    une roue d'entrée (5) en étoile et une roue de sortie (6) en étoile comportant des éléments préhenseurs réglables destinés à apporter et à remporter les objets (F) sont associées à la table tournante (3), et
    les unités à mâchoires d'écartement (50) sont soulevées dans la zone périphérique depuis la roue d'entrée en étoile jusqu'à la roue de sortie en étoile depuis une position inférieure de point mort jusqu'à une position supérieure de point mort.
  20. Dispositif selon au moins l'une des revendications 9 à 19,
    caractérisé en ce que
    l'unité à mâchoires d'écartement (50) prend la forme de tenailles à deux mâchoires intérieures (51a, 51b) de préférence dont on peut commander le pivotement horizontal en sens opposés et elles sont munies d'une surface d'appui (53) pour le bord avant d'une étiquette tubulaire (E) et deux bras opposés (52a, 52b), associés aux mâchoires intérieures, peuvent pivoter en sens opposés aussi bien l'un par rapport à l'autre que par rapport aux mâchoires intérieures,
    les mâchoires intérieures pouvant être appliquées par combinaison de frottements au côté intérieur d'une étiquette tubulaire et les bras opposés au côté extérieur.
  21. Dispositif selon la revendication 20,
    caractérisé en ce qu'
    il est possible de faire passer à volonté l'unité à mâchoires d'écartement (50) depuis une position fonctionnelle jusqu'à une position écartée et inversement à l'aide d'une came de commande (68) pivotante qui peut être actionnée par des éléments de commande (70) appliqués sur le trajet périphérique de l'unité à mâchoires d'écartement.
  22. Dispositif selon l'une des revendications 17 à 21,
    caractérisé en ce que
    deux tables tournantes (3, 3') sont montées en parallèle et alimentées par un flux commun d'objets qui arrivent par une voie unique, puis sont répartis sur les deux tables tournantes et de nouveau rassemblés en aval des tables tournantes sur un rang à voie unique.
EP00927104A 1999-04-30 2000-04-28 Procede et dispositif pour appliquer des etiquettes-manchons sur des objets Expired - Lifetime EP1091877B1 (fr)

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DE19920905 1999-05-06
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DE10002401A DE10002401A1 (de) 1999-04-30 2000-01-20 Verfahren und Vorrichtung zum Aufbringen von Etikettenhülsen auf Gegenstände
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EP00927104A Expired - Lifetime EP1091877B1 (fr) 1999-04-30 2000-04-28 Procede et dispositif pour appliquer des etiquettes-manchons sur des objets

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CN (1) CN1241789C (fr)
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BR (1) BR0006089A (fr)
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