CN108526858B - 内胆与外罐自动化组装系统与方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种内胆与外罐自动化组装系统与方法，涉及机械设备组装领域。所述设备自动化组装系统通过利用所述第一传送装置将内胆输入所述组装组件，利用所述第二传送装置将外罐输入所述组装组件，利用所述组装组件将接收到的内胆嵌入外罐内完成组装，并将组装完成后的罐体输出至所述第三传送装置，利用所述第三传送装置用于将罐体输出，从而完全实现了对内胆和外罐的自动化组装，节省了人力成本和时间成本，提高了生产效率。

Description

内胆与外罐自动化组装系统与方法

技术领域

本发明涉及机械设备组装领域，具体而言，涉及一种内胆与外罐自动化组装系统与方法。

背景技术

保温设备是我们生活中常见的生活用品，可以为热水、热饭以及其他常见高温物料进行保温，给人们的生活带来了方便，保温设备通常包括内胆与外罐，其中，内胆嵌入在外罐内，传统的将内胆嵌入外罐的方式通常为人工一个个将内胆嵌入外罐中，费时费力，人工成本高，生产效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种内胆与外罐自动化组装系统与方法，其旨在改善上述的问题。

本发明提供一种技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种内胆与外罐自动化组装系统，所述设备自动化组装系统包括第一传送装置、第二传送装置、组装组件以及第三传送装置，所述第一传送装置、所述第二传送装置间隔设置，且所述第一传送装置、所述第二传送装置位于所述组装组件的一侧，所述第一传送装置用于将内胆输入所述组装组件，所述第二传送装置用于将外罐输入所述组装组件，所述组装组件用于将接收到的内胆嵌入外罐内完成组装，并将组装完成后的罐体输出至所述第三传送装置，所述第三传送装置用于将罐体输出。

进一步地，所述第一传送装置包括第一传送带、两个第一传动轮，两个所述第一传动轮与所述第一传送带传动连接。

进一步地，所述第一传送装置还包括第一推进螺杆，所述第一推进螺杆沿所述第一传送带的传送方向安装于所述第一传送带的上方。

进一步地，所述第二传送装置包括第二传送带、两个第二传动轮，两个所述第二传动轮与所述第二传送带传动连接。

进一步地，所述第二传送装置还包括第二推进螺杆，所述第二推进螺杆沿所述第二传送带的传送方向安装于所述第二传送带的上方。

进一步地，所述第三传送装置包括第三传送带、两个第三传动轮，两个所述第三传动轮与所述第三传送带传动连接。

进一步地，所述组装组件包括第一传动星轮、第二传动星轮、传动夹头、组装器以及第三传动星轮，所述第一传动星轮、所述第二传动星轮及所述第三传动星轮的四周边缘均匀布置有多个卡槽，且所述第一传动星轮安装于所述第一传送装置的输出端的一侧，所述第二传动星轮安装于所述第二传送装置的输出端的一侧，所述传动夹头包括有转轴与沿所述转轴四周的设置并向外延伸的多个夹持臂，且多个夹持臂位于同一平面，所述传动夹头位于所述第一传动星轮、所述组装器之间，每个所述夹持臂均用于在处于转动状态时将位于所述第一传动星轮的卡槽内的内胆夹持至所述组装器，所述第二传动星轮用于在处于转动状态时将所述第二传送带输出的外罐夹持至所述组装器，所述组装器用于将接收到的内胆嵌入外罐内完成组装，并将组装完成后的罐体输出至所述第三传动星轮，所述第三传动星轮位于所述第三传送装置的输入端的一侧，所述第三传动星轮用于在处于转动状态时将组装完成后的罐体从所述组装器夹持至所述第三传送装置的输入端。

进一步地，所述组装器包括第四传动星轮、多根升降杆，所述第四传动星轮的四周边缘均匀布置有多个卡槽，所述第四传动星轮位于所述第一传动星轮、所述第二传动星轮的一侧，所述多根升降杆环绕布置于所述第四传动星轮的边缘的下方，其中，每根所述升降杆的顶部均设置有托座，多根升降杆的下方设置有首尾连接的环形滑槽，多根升降杆的底部均安装于环形滑槽内，环形滑槽的底部为首尾连接的传送带，其中，环形滑槽包含第一半滑槽与第二半滑槽，其中，第一半滑槽沿顺时针方向的高度逐次升高，第二半滑槽沿顺时针方向的高度逐次降低，其中，所述第一半滑槽的最高点与所述第二半滑槽的最高点连接，所述第一半滑槽的最低点与所述第二半滑槽的最低点连接。

第二方面，本发明实施例还提供了一种内胆与外罐自动化组装方法，应用于所述设备自动化组装系统，所述设备自动化组装系统包括第一传送装置、第二传送装置、组装组件以及第三传送装置，所述第一传送装置、所述第二传送装置间隔设置，且所述第一传送装置、所述第二传送装置位于所述组装组件的一侧，所述内胆与外罐自动化组装方法的步骤包括：

利用所述第一传送装置将内胆输入所述组装组件；

利用所述第二传送装置将外罐输入所述组装组件；

利用所述组装组件将接收到的内胆嵌入外罐内完成组装，并将组装完成后的罐体输出至所述第三传送装置；

利用所述第三传送装置将罐体输出。

进一步地，所述组装组件包括第一传动星轮、第二传动星轮、传动夹头、组装器以及第三传动星轮，所述第一传动星轮、所述第二传动星轮及所述第三传动星轮的四周边缘均匀布置有多个卡槽，且所述第一传动星轮安装于所述第一传送装置的输出端的一侧，所述第二传动星轮安装于所述第二传送装置的输出端的一侧，所述传动夹头包括有转轴与沿所述转轴四周的设置并向外延伸的多个夹持臂，且多个夹持臂位于同一平面，所述传动夹头位于所述第一传动星轮、所述组装器之间，所述第三传动星轮位于所述第三传送装置的输入端的一侧，

所述利用所述组装组件将接收到的内胆嵌入外罐内完成组装，并将组装完成后的罐体输出至所述第三传送装置的步骤包括：

利用所述处于转动状态的第一传动星轮的卡槽接收所述第一传送带传输的内胆；

利用所述第二传动星轮处于转动状态的卡槽接收所述第二传送带传输的外罐；

利用处于转动状态的其中一个夹持臂将位于所述第一传动星轮的卡槽内的内胆夹持至所述组装器；

利用处于转动状态的所述第二传动星轮的卡槽将所述第二传送带输出的外罐夹持至所述组装器；

利用所述组装器将接收到的内胆嵌入外罐内完成组装，并将组装完成后的罐体输出至所述第三传动星轮；

利用处于转动状态的所述第三传动星轮的卡槽将组装完成后的罐体从所述组装器夹持至所述第三传送装置的输入端。

本发明提供的内胆与外罐自动化组装系统与方法的有益效果是：在进行内胆与外罐组装时，仅需将内胆放在第一传送装置表面，将外罐放在第一传送装置表面，然后利用所述第一传送装置将内胆输入所述组装组件；接着利用所述第二传送装置将外罐输入所述组装组件；再利用所述组装组件将接收到的内胆嵌入外罐内完成组装，并将组装完成后的罐体输出至所述第三传送装置；最后利用所述第三传送装置将罐体输出，从而完全实现了对内胆和外罐的自动化组装，节省了人力成本和时间成本，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的内胆与外罐自动化组装系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的组装器的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的内胆与外罐自动化组装方法的流程图；

图4为图3中的步骤S103的具体流程图。

图标：101-第一传送装置；102-第二传送装置；103-组装组件；104-外罐；105-内胆；106-罐体；107-第一传送带；108-第一传动轮；109-第一推进螺杆；110-第二传送带；111-第二传动轮；112-第二推进螺杆；113-第三传送带；114-第三传动轮；115-第一传动星轮；116-第二传动星轮；117-传动夹头；118-第三传动星轮；119-第四传动星轮；120-升降杆；121-第一半滑槽；122-第二半滑槽；123-第三传送装置。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

请参阅图1，本实施例提供了一种内胆与外罐自动化组装系统，设备自动化组装系统包括第一传送装置101、第二传送装置102、组装组件103以及第三传送装置123。第一传送装置101、第二传送装置102间隔设置，可选地，第一传送装置101、第二传送装置102平行间隔设置，且第一传送装置101、第二传送装置102位于组装组件103的一侧。第一传送装置101用于将内胆105输入组装组件103，第二传送装置102用于将外罐104输入组装组件103，组装组件103用于将接收到的内胆105嵌入外罐104内完成组装，并将组装完成后的罐体106输出至第三传送装置123，第三传送装置123用于将罐体106输出。

第一传送装置101包括第一传送带107、两个第一传动轮108，两个第一传动轮108与第一传送带107传动连接。需要说明的是，两个第一传动轮108包括主动轮与从动轮，其中，主动轮可以由第一驱动电机驱动运转，从而带动整个第一传送装置101运转，使用时，可以将多个内胆105放置于第一传送带107的输入端，第一传送带107的输入端将多个内胆105传输至输出端，并有输出端输入组装组件103。

较佳地，第一传送装置101还包括第一推进螺杆109，第一推进螺杆109沿第一传送带107的传送方向安装于第一传送带107的上方，第一推进螺杆109的表面设置有螺旋状的螺纹槽，且螺纹槽在处于工作状态时在竖直平面上呈现的多个凹槽之间的间距相等，且第一传送带107传输螺纹槽之间的间距螺纹槽与第一传送带107的间隔距离等于内胆105的高度。具体地，第一推进螺杆109可以安装在位于第一传送带107上方的安装座，且第一推进螺杆109的上方与安装座转动连接，当多个内胆105被第一传送带107传送至第一推进螺杆109时，每个内胆105可以卡入第一推进螺杆109上的在竖直平面上呈现的多个凹槽，在第一推进螺杆109在被内胆105及第一传送带107带动转动的过程中，可以将多个内胆105等间距分布，以使组装组件103更容易接收每个内胆105。

第二传送装置102包括第二传送带110、两个第二传动轮111，两个第二传动轮111与第二传送带110传动连接。需要说明的是，两个第二传动轮111包括主动轮与从动轮，其中，主动轮可以由第二驱动电机驱动运转，从而带动整个第二传送装置102运转，使用时，可以将多个外罐104放置于第二传送带110的输入端，第二传送带110的输入端将多个内胆105传输至输出端，并有输出端输入组装组件103。

第二传送装置102还包括第二推进螺杆112，第二推进螺杆112沿第二传送带110的传送方向安装于第二传送带110的上方。较佳地，第二传送装置102还包括第二推进螺杆112，第二推进螺杆112沿第二传送带110的传送方向安装于第二传送带110的上方，第二推进螺杆112的表面设置有螺旋状的螺纹槽，且螺纹槽在处于工作状态时在竖直平面上呈现的多个凹槽之间的间距相等，且第二传送带110传输螺纹槽之间的间距螺纹槽与第二传送带110的间隔距离等于外罐104的高度。具体地，第二推进螺杆112可以安装在位于第二传送带110上方的安装座，且第二推进螺杆112的上方与安装座转动连接，当多个外罐104被第二传送带110传送至第二推进螺杆112时，在第二推进螺杆112在被外罐104及第二传送带110带动转动的过程中，可以将多个外罐104等间距分布，以使组装组件103更容易接收每个外罐104。

第二传送装置102包括第三传送带113、两个第三传动轮114，两个第三传动轮114与第三传送带113传动连接。需要说明的是，两个第二传动轮111也包括主动轮与从动轮，其中，主动轮可以由第三驱动电机驱动运转，从而带动整个第二传送装置102运转。

本实施例中，组装组件103包括第一传动星轮115、第二传动星轮、传动夹头117、组装器以及第三传动星轮118，第一传动星轮115、第二传动星轮及第三传动星轮118的所在的平面均与第一传送带107、第二传送带110所在的平面垂直。其中，第一传动星轮115、第二传动星轮、传动夹头117、组装器以及第三传动星轮118均通过第三驱动电机驱动运转。

第一传动星轮115、第二传动星轮116及第三传动星轮118的四周边缘均匀布置有多个卡槽，且第一传动星轮115安装于第一传送装置101的输出端的一侧，第二传动星轮116安装于第二传送装置102的输出端的一侧。传动夹头117包括有转轴与沿转轴四周的设置并向外延伸的多个夹持臂，且多个夹持臂位于同一平面，传动夹头117位于第一传动星轮115、组装器之间。每个夹持臂均用于在处于转动状态时将位于第一传动星轮115的卡槽内的内胆105夹持至组装器，第二传动星轮用于在处于转动状态时将第二传送带110输出的外罐104夹持至组装器，组装器用于将接收到的内胆105嵌入外罐104内完成组装，并将组装完成后的罐体106输出至第三传动星轮118，第三传动星轮118位于第三传送装置123的输入端的一侧，第三传动星轮118用于在处于转动状态时将组装完成后的罐体106从组装器夹持至第三传送装置123的输入端。

具体地，组装器可以包括但不限于第四传动星轮119、多根升降杆120。第四传动星轮119的四周边缘均匀布置有多个卡槽，第四传动星轮119位于第一传动星轮115、第二传动星轮116的一侧。多根升降杆120环绕布置于第四传动星轮119的边缘的下方，其中，每根升降杆120的顶部均设置有托座，多根升降杆120的下方设置有首尾连接的环形滑槽，多根升降杆120的底部均安装于环形滑槽内，环形滑槽的底部为首尾连接的传送带，其中，环形滑槽包含第一半滑槽121与第二半滑槽122，其中，第一半滑槽121沿顺时针方向的高度逐次升高，第二半滑槽122沿顺时针方向的高度逐次降低，其中，第一半滑槽121的最高点与第二半滑槽122的最高点连接，第一半滑槽121的最低点与第二半滑槽122的最低点连接。其中，第四传动星轮119用于接收第二传动星轮116传输的外罐104，并且此时其中一根升降杆120支撑于外罐104的下方，且载有外罐104的升降杆120被第一半滑槽121内的传送带在传送上升到预设定的位置，此时传动夹头117将内胆105也夹持到预设定的位置，此时传动夹头117内胆105放入外罐104，升降杆120继续上升使得内胆105安全落入外罐104从而组装成罐体106，此时第三传动星轮118将形成的罐体106夹持至第二传送带110。

请参阅图3，本发明实施例还提供了一种内胆与外罐自动化组装方法，应用于上述实施例所述的设备自动化组装系统。需要说明的是，本实施例所提供的内胆与外罐自动化组装方法，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。该内胆与外罐自动化组装方法的步骤包括：

步骤S301：利用第一传送装置101将内胆105输入组装组件103；

步骤S302：利用第二传送装置102将外罐104输入组装组件103；

步骤S303：利用组装组件103将接收到的内胆105嵌入外罐104内完成组装，并将组装完成后的罐体106输出至第三传送装置123。其中，步骤S303可以包括：

步骤S3031：利用处于转动状态的第一传动星轮115的卡槽接收第一传送带107传输的内胆105。

步骤S3032：利用第二传动星轮处于转动状态的卡槽接收第二传送带110传输的外罐104。

步骤S3033：利用处于转动状态的其中一个夹持臂将位于第一传动星轮115的卡槽内的内胆105夹持至组装器。

步骤S3034：利用处于转动状态的第二传动星轮116的卡槽将第二传送带110输出的外罐104夹持至组装器。

步骤S3035：利用组装器将接收到的内胆105嵌入外罐104内完成组装，并将组装完成后的罐体106输出至第三传动星轮118。

步骤S3036：利用处于转动状态的第三传动星轮118的卡槽将组装完成后的罐体106从组装器夹持至第三传送装置123的输入端。

步骤S304：利用第三传送装置123将罐体106输出。

综上所述，本发明提供的内胆与外罐自动化组装系统与方法，在进行内胆与外罐组装时，仅需将内胆放在第一传送装置表面，将外罐放在第一传送装置表面，然后利用所述第一传送装置将内胆输入所述组装组件；接着利用所述第二传送装置将外罐输入所述组装组件；再利用所述组装组件将接收到的内胆嵌入外罐内完成组装，并将组装完成后的罐体输出至所述第三传送装置；最后利用所述第三传送装置将罐体输出，从而完全实现了对内胆和外罐的自动化组装，节省了人力成本和时间成本，提高了生产效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种内胆与外罐自动化组装系统，其特征在于，所述内胆与外罐自动化组装系统包括第一传送装置、第二传送装置、组装组件以及第三传送装置，所述第一传送装置、所述第二传送装置间隔设置，且所述第一传送装置、所述第二传送装置位于所述组装组件的一侧，所述第一传送装置用于将内胆输入所述组装组件，所述第二传送装置用于将外罐输入所述组装组件，所述组装组件用于将接收到的内胆嵌入外罐内完成组装，并将组装完成后的罐体输出至所述第三传送装置，所述第三传送装置用于将罐体输出；

所述组装组件包括第一传动星轮、第二传动星轮、传动夹头、组装器以及第三传动星轮，所述第一传动星轮、所述第二传动星轮及所述第三传动星轮的四周边缘均匀布置有多个卡槽，且所述第一传动星轮安装于所述第一传送装置的输出端的一侧，所述第二传动星轮安装于所述第二传送装置的输出端的一侧，所述传动夹头包括有转轴与沿所述转轴四周的设置并向外延伸的多个夹持臂，且多个夹持臂位于同一平面，所述传动夹头位于所述第一传动星轮、所述组装器之间，每个所述夹持臂均用于在处于转动状态时将位于所述第一传动星轮的卡槽内的内胆夹持至所述组装器，所述第二传动星轮用于在处于转动状态时将所述第二传送装置输出的外罐夹持至所述组装器，所述组装器用于将接收到的内胆嵌入外罐内完成组装，并将组装完成后的罐体输出至所述第三传动星轮，所述第三传动星轮位于所述第三传送装置的输入端的一侧，所述第三传动星轮用于在处于转动状态时将组装完成后的罐体从所述组装器夹持至所述第三传送装置的输入端；

所述组装器包括第四传动星轮、多根升降杆，所述第四传动星轮的四周边缘均匀布置有多个卡槽，所述第四传动星轮位于所述第一传动星轮、所述第二传动星轮的一侧，所述多根升降杆环绕布置于所述第四传动星轮的边缘的下方，其中，每根所述升降杆的顶部均设置有托座，多根升降杆的下方设置有首尾连接的环形滑槽，多根升降杆的底部均安装于环形滑槽内，环形滑槽的底部为首尾连接的传送带，其中，环形滑槽包含第一半滑槽与第二半滑槽，其中，第一半滑槽沿顺时针方向的高度逐次升高，第二半滑槽沿顺时针方向的高度逐次降低，其中，所述第一半滑槽的最高点与所述第二半滑槽的最高点连接，所述第一半滑槽的最低点与所述第二半滑槽的最低点连接；

所述第二传送装置包括第二传送带、两个第二传动轮，两个所述第二传动轮与所述第二传送带传动连接，两个所述第二传动轮包括主动轮与从动轮，其中，所述主动轮由第二驱动电机驱动运转。

2.根据权利要求1所述的内胆与外罐自动化组装系统，其特征在于，所述第一传送装置包括第一传送带、两个第一传动轮，两个所述第一传动轮与所述第一传送带传动连接。

3.根据权利要求2所述的内胆与外罐自动化组装系统，其特征在于，所述第一传送装置还包括第一推进螺杆，所述第一推进螺杆沿所述第一传送带的传送方向安装于所述第一传送带的上方。

4.根据权利要求1所述的内胆与外罐自动化组装系统，其特征在于，所述第二传送装置还包括第二推进螺杆，所述第二推进螺杆沿所述第二传送带的传送方向安装于所述第二传送带的上方。

5.根据权利要求1所述的内胆与外罐自动化组装系统，其特征在于，所述第三传送装置包括第三传送带、两个第三传动轮，两个所述第三传动轮与所述第三传送带传动连接。

6.一种内胆与外罐自动化组装方法，其特征在于，应用于权利要求1-5任一项所述内胆与外罐自动化组装系统，所述内胆与外罐自动化组装系统包括第一传送装置、第二传送装置、组装组件以及第三传送装置，所述第一传送装置、所述第二传送装置间隔设置，且所述第一传送装置、所述第二传送装置位于所述组装组件的一侧，所述内胆与外罐自动化组装方法的步骤包括：

利用所述第一传送装置将内胆输入所述组装组件；

利用所述第二传送装置将外罐输入所述组装组件；

利用所述组装组件将接收到的内胆嵌入外罐内完成组装，并将组装完成后的罐体输出至所述第三传送装置；

利用所述第三传送装置将罐体输出。

7.根据权利要求6所述的内胆与外罐自动化组装方法，其特征在于，所述组装组件包括第一传动星轮、第二传动星轮、传动夹头、组装器以及第三传动星轮，所述第一传动星轮、所述第二传动星轮及所述第三传动星轮的四周边缘均匀布置有多个卡槽，且所述第一传动星轮安装于所述第一传送装置的输出端的一侧，所述第二传动星轮安装于所述第二传送装置的输出端的一侧，所述传动夹头包括有转轴与沿所述转轴四周的设置并向外延伸的多个夹持臂，且多个夹持臂位于同一平面，所述传动夹头位于所述第一传动星轮、所述组装器之间，所述第三传动星轮位于所述第三传送装置的输入端的一侧，

所述利用所述组装组件将接收到的内胆嵌入外罐内完成组装，并将组装完成后的罐体输出至所述第三传送装置的步骤包括：

利用所述处于转动状态的第一传动星轮的卡槽接收所述第一传送装置传输的内胆；

利用所述第二传动星轮处于转动状态的卡槽接收所述第二传送装置传输的外罐；

利用处于转动状态的其中一个夹持臂将位于所述第一传动星轮的卡槽内的内胆夹持至所述组装器；

利用处于转动状态的所述第二传动星轮的卡槽将所述第二传送装置输出的外罐夹持至所述组装器；

利用所述组装器将接收到的内胆嵌入外罐内完成组装，并将组装完成后的罐体输出至所述第三传动星轮；

利用处于转动状态的所述第三传动星轮的卡槽将组装完成后的罐体从所述组装器夹持至所述第三传送装置的输入端。