CN206068875U - 一种笔夹输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种笔夹输送装置，包括：输送机构，其包括输送轨、及置于所输送轨一侧的定位板，所述输送轨上设置有用于输送笔夹的输送板，所述输送轨的出料端开设有取料缺口，所述定位板上固定有输送气缸，所述输送气缸的驱动端固接有输送杆，所述定位板上开设有取料槽及与所述取料槽相联通的通槽，所述输送杆置于所述通槽内且位于所述取料缺口的正下方；取料机构，其包括连接板、置于所述连接板上的伸缩气缸、与所述伸缩气缸的驱动端相固接的固定板、固定于所述固定板上的气动夹爪，所述气动夹爪置于所述取料缺口的上方，所述连接板固接有伸缩杆的一端。该笔夹输送装置，安全可靠、高效便捷。
Description
技术领域
本实用新型涉及非标自动化技术领域，具体涉及一种笔夹输送装置。
背景技术
笔类文具中通常均包含有笔套，笔套一般由笔夹、笔管和置于笔管内的笔套密封圈组成，当将笔套套置于笔身时，笔夹不仅为笔类文具带来了美观，还便于笔类文具的携带和夹取；目前，对于笔套中笔夹的输送装配通常是由人工完成，且效率低下，因此，有必要研发一种用于笔夹的自动输送装置。
实用新型内容
针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供了一种安全可靠、高效便捷的用于笔夹的自动输送装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种笔夹输送装置，包括：输送机构，其包括输送轨、及置于所输送轨一侧的定位板，所述输送轨上设置有用于输送笔夹的输送板，所述输送轨的出料端开设有取料缺口，所述定位板上固定有输送气缸，所述输送气缸的驱动端固接有输送杆，所述定位板上开设有取料槽及与所述取料槽相联通的通槽，所述输送杆置于所述通槽内且位于所述取料缺口的正下方；取料机构，其包括连接板、置于所述连接板上的伸缩气缸、与所述伸缩气缸的驱动端相固接的固定板、固定于所述固定板上的气动夹爪，所述气动夹爪置于所述取料缺口的上方，所述连接板固接有伸缩杆的一端；以及带动所述取料机构做上下伸缩移动的伸缩机构。
优选的，所述伸缩机构包括基板、固定于所述基板上的连接套、固接于所述伸缩杆另一端的连接块、固接于所述连接块上的滚轮、与所述滚轮配合转动的凸轮、带动所述凸轮转动的传动机构，所述连接套上固接有连接杆的一端，所述连接杆的另一端可移动地贯穿所述连接块。
优选的，所述传动机构包括与所述凸轮相固接的转动轴、带动所述转动轴转动的传动轴、带动所述传动轴转动的驱动轴、及带动所述驱动轴转动的驱动机构，所述传动轴的一端套置有驱动竖锥齿轮，所述传动轴的另一端套置有传动横锥齿轮，所述转动轴上套置有与所述传动横锥齿轮相互配合转动的传动竖锥齿轮，所述驱动轴上套置有与所述驱动竖锥齿轮相互配合转动的驱动横锥齿轮。
优选的，所述转动轴通过转动轴承枢接于转动板上，所述传动轴通过传动轴承枢接于传动板上，所述驱动轴通过驱动轴承枢接于驱动板上。
优选的，所述驱动机构包括电机座、固接于所述电机座上的驱动电机、与所述驱动电机的驱动端相固接的主动轮、由所述主动轮通过皮带带动转动的从动轮，所述从动轮套置于所述驱动轴上。
优选的，所述连接板上设置有滑轨，所述固定板上设置有与所述滑轨相互配合滑动的滑块。
优选的，所述定位板的取料槽侧部开设有凹槽，所述凹槽与所述笔夹的侧部相互匹配设置。
优选的，所述基板上设置有支撑座，所述支撑座上设置有导轨，所述伸缩杆上套置有与所述导轨配合滑动的导块。
本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：本实用新型提供的笔夹输送装置，通过输送机构对笔夹进行有序输送，通过伸缩机构带动取料机构上下移动，并通过取料机构对输送至取料缺口处的笔夹进行自动抓取；该用于笔夹的自动输送装置，安全可靠、高效便捷。
附图说明
图1是本实用新型所述笔夹输送装置的结构示意图；
图2是本实用新型所述伸缩机构的局部结构示意图；
图3是本实用新型所述输送机构与取料机构的结构示意图；
图4是本实用新型所述输送机构的结构示意图；
图5是图4中A的放大示意图；
图中：01驱动板；02驱动轴承；03驱动轴；04电机座；05驱动电机；06主动轮；07皮带；08从动轮；09驱动横锥齿轮；10驱动竖锥齿轮；11传动轴；12传动板；13传动轴承；14传动横锥齿轮；15传动竖锥齿轮；16转动轴；17转动板；18转动轴承；19凸轮；20连接套；21连接杆；22连接块；23滚轮；24伸缩杆；25支撑座；26导轨；27导块；28输送轨；281输送板；282取料缺口；29定位板；291取料槽；292凹槽；30输送气缸；301输送杆；31连接板；32滑轨；33伸缩气缸；34滑块；35固定板；36气动夹爪；37基板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
如图1所示，本实用新型提供了一种笔夹输送装置，包括：输送机构、取料机构及带动所述取料机构做上下伸缩移动的伸缩机构。
如图4-5所示，所述输送机构包括输送轨28、及置于所输送轨28一侧的定位板29，所述输送轨28上设置有用于输送笔夹的输送板281，所述输送轨28的出料端开设有取料缺口282，所述定位板29上固定有输送气缸30，所述输送气缸30的驱动端固接有输送杆301，所述定位板29上开设有取料槽291及与所述取料槽291相联通的通槽(未图示)，所述输送杆301置于所述通槽内且位于所述取料缺口282的正下方，所述定位板的取料槽291侧部开设有凹槽292，所述凹槽292与所述笔夹的侧部相互匹配设置。
如图3所示，所述取料机构包括连接板31、置于所述连接板31上的伸缩气缸33、与所述伸缩气缸33的驱动端相固接的固定板35、固定于所述固定板35上的气动夹爪36，所述气动夹爪36置于所述取料缺口282的上方，所述连接板31固接有伸缩杆24的一端，所述连接板上31设置有滑轨32，所述固定板35上设置有与所述滑轨32相互配合滑动的滑块34。
如图2所示，所述伸缩机构包括基板37、固定于所述基板37上的连接套20、固接于所述伸缩杆24另一端的连接块22、固接于所述连接块22上的滚轮23、与所述滚轮23配合转动的凸轮19、带动所述凸轮19转动的传动机构，所述连接套20上固接有连接杆21的一端，所述连接杆21的另一端可移动地贯穿所述连接块22；所述传动机构包括与所述凸轮19相固接的转动轴16、带动所述转动轴16转动的传动轴11、带动所述传动轴11转动的驱动轴03、及带动所述驱动轴03转动的驱动机构，所述传动轴11的一端套置有驱动竖锥齿轮10，所述传动轴11的另一端套置有传动横锥齿轮14，所述转动轴16上套置有与所述传动横锥齿轮14相互配合转动的传动竖锥齿轮15，所述驱动轴03上套置有与所述驱动竖锥齿轮10相互配合转动的驱动横锥齿轮09；所述转动轴16通过转动轴承18枢接于转动板17上，所述传动轴11通过传动轴承13枢接于传动板12上，所述驱动轴03通过驱动轴02承枢接于驱动板01上；所述驱动机构包括电机座04、固接于所述电机座04上的驱动电机05、与所述驱动电机05的驱动端相固接的主动轮06、由所述主动轮06通过皮带07带动转动的从动轮08，所述从动轮08套置于所述驱动轴03上；所述基板37上设置有支撑座25，所述支撑座25上设置有导轨26，所述伸缩杆24上套置有与所述导轨26配合滑动的导块27。
该笔夹输送装置的工作过程如下：笔夹一一排列于输送轨28的输送板281上并有序向取料缺口282处输送，当笔夹输送至取料缺口282处时，输送气缸30驱动输送杆301将位于取料缺口282处的笔夹顶起，此时伸缩机构带动气动夹爪36向顶起的笔夹处移动，并通过气动夹爪36将笔夹抓取待进行下一加工工序。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (8)
1.一种笔夹输送装置，其特征在于，包括：
输送机构，其包括输送轨、及置于所输送轨一侧的定位板，所述输送轨上设置有用于输送笔夹的输送板，所述输送轨的出料端开设有取料缺口，所述定位板上固定有输送气缸，所述输送气缸的驱动端固接有输送杆，所述定位板上开设有取料槽及与所述取料槽相联通的通槽，所述输送杆置于所述通槽内且位于所述取料缺口的正下方；
取料机构，其包括连接板、置于所述连接板上的伸缩气缸、与所述伸缩气缸的驱动端相固接的固定板、固定于所述固定板上的气动夹爪，所述气动夹爪置于所述取料缺口的上方，所述连接板固接有伸缩杆的一端；以及
带动所述取料机构做上下伸缩移动的伸缩机构。
2.如权利要求1所述的笔夹输送装置，其特征在于，所述伸缩机构包括基板、固定于所述基板上的连接套、固接于所述伸缩杆另一端的连接块、固接于所述连接块上的滚轮、与所述滚轮配合转动的凸轮、带动所述凸轮转动的传动机构，所述连接套上固接有连接杆的一端，所述连接杆的另一端可移动地贯穿所述连接块。
3.如权利要求2所述的笔夹输送装置，其特征在于，所述传动机构包括与所述凸轮相固接的转动轴、带动所述转动轴转动的传动轴、带动所述传动轴转动的驱动轴、及带动所述驱动轴转动的驱动机构，所述传动轴的一端套置有驱动竖锥齿轮，所述传动轴的另一端套置有传动横锥齿轮，所述转动轴上套置有与所述传动横锥齿轮相互配合转动的传动竖锥齿轮，所述驱动轴上套置有与所述驱动竖锥齿轮相互配合转动的驱动横锥齿轮。
4.如权利要求3所述的笔夹输送装置，其特征在于，所述转动轴通过转动轴承枢接于转动板上，所述传动轴通过传动轴承枢接于传动板上，所述驱动轴通过驱动轴承枢接于驱动板上。
5.如权利要求3所述的笔夹输送装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机座、固接于所述电机座上的驱动电机、与所述驱动电机的驱动端相固接的主动轮、由所述主动轮通过皮带带动转动的从动轮，所述从动轮套置于所述驱动轴上。
6.如权利要求1所述的笔夹输送装置，其特征在于，所述连接板上设置有滑轨，所述固定板上设置有与所述滑轨相互配合滑动的滑块。
7.如权利要求1所述的笔夹输送装置，其特征在于，所述定位板的取料槽侧部开设有凹槽，所述凹槽与所述笔夹的侧部相互匹配设置。
8.如权利要求2所述的笔夹输送装置，其特征在于，所述基板上设置有支撑座，所述支撑座上设置有导轨，所述伸缩杆上套置有与所述导轨配合滑动的导块。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN109228382A (zh) * | 2018-09-30 | 2019-01-18 | 苏州志斌精工科技有限公司 | 自动取料装置 |
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